專利名稱：一種全自動紙塑產品切邊機械設備的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于紙塑產品切邊加工技術領域，具體涉及一種紙塑產品切邊機械設備。
背景技術：
為保證最終紙塑產品符合成品要求，紙塑產品切邊是紙塑產品生產過程中不可缺少的一個環節。目前，紙塑產品切邊加工除沖切工序由沖床完成外，送料及接料工序均由人工手動完成。因此，現有的紙塑產品加工方式存在生產效率低及容易由于工人勞動疲勞引發安全問題。
實用新型內容針對現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種生產效率高且安全的全自動紙塑產品切邊機械設備。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種全自動紙塑產品切邊機械設備，包括進料裝置、沖切裝置、接料裝置和機架；所述進料裝置包括用于放置待沖切物料的儲料裝置、用于轉運待沖切物料的轉料裝置和第一傳動機構，其中儲料裝置由兩組儲料架單元組成，轉料裝置包括兩組轉料圓盤單元和兩組取料機械手單元，取料機械手單元固定在進料裝置機架上，儲料架單元與轉料圓盤單元固定在儲料架單元底座上，并與第一傳動機構固定連接；所述沖切裝置包括一液壓沖床，沖床上設置有兩組沖模；所述接料裝置包括用于承接已沖切物料的接料架和用于將物料從進料裝置中取出，送至沖壓裝置沖模上完成沖切，并將已沖切物料送至接料架中的移動架，所述移動架包括機械手固定架、固定在機械手固定架上的第一機械手和第二機械手以及驅動機械手固定架移動的 第二傳動機構；所述接料架包括兩組可沿接料架導柱上下升降的接料托盤，接料托盤承接已沖切物料，且接料架可繞其底座中心軸旋轉。所述儲料架單元包括第一儲料架和第二儲料架，其中第一儲料架包括傳動齒輪、活動底盤、儲料盤、螺紋導柱和光面導柱，儲料盤通過螺釘固定在活動底盤上，并在電機驅動下，隨活動底盤沿螺紋導柱和光面導柱上下升降。第二儲料架與第一儲料架結構相同。所述轉料圓盤單元包括第一轉料盤、第二轉料盤和支架，第一轉料盤與第二轉料盤同時固定在支架上。支架固定連接在儲料架單元底座上。所述取料機械手單元包括第三機械手、第四機械手和連接架，第三機械手和第四機械手分別通過螺釘固定在連接架兩端，第三機械手包括定位上模、左爪、右爪、電機驅動裝置。第四機械手與第三機械手結構相同。
圖1為本實用新型一種全自動紙塑產品切邊機械設備正視圖結構示意圖；圖2為本實用新型一種全自動紙塑產品切邊機械設備左視圖結構示意圖；[0011]圖3為本實用新型一種全自動紙塑產品切邊機械設備俯視圖結構示意圖；圖4為本實用新型一種全自動紙塑產品切邊機械設備的儲料架單元結構示意圖；圖5為本實用新型一種全自動紙塑產品切邊機械設備的取料機械手單元結構示意圖；圖6為本實用新型一種全自動紙塑產品切邊機械設備的取料機械手結構示意圖；圖7為本實用新型一種全自動紙塑產品切邊機械設備的轉料圓盤單元結構示意圖；圖8為本實用新型一種全自動紙塑產品切邊機械設備的儲料架中活動底盤結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例，對本實用新型作進一步的描述，以便于更清楚的理解本實用新型要求保護的技術思想。如圖 1-8所示，本實用新型一種全自動紙塑產品切邊機械設備，包括進料裝置1、沖切裝置2、接料裝置3和機架4四部分，其中進料裝置I包括儲料裝置110、轉料裝置120和傳動裝置130，所述儲料裝置110由兩組儲料架單元1101組成，儲料架單元1101包括第一儲料架IlOla和第二儲料架1101b，其中第一儲料架IlOla包括三個傳動齒輪llOla-1、一個活動底盤1101a-2、一個儲料盤1101a-3、三個螺紋導柱1101a_4和三個光面導柱1101a-5，所述三個螺紋導柱1101a-4等間距排列，并固定于儲料架IlOla底座右端，螺紋導柱下端通過軸承及軸承座固定在儲料架底座上，其末端分別連接一個傳動齒輪llOla-Ι，所述傳動齒輪IlOla-1作為動力輸入端,與電機輸出軸連接；所述三個光面導柱1101a-5同樣等間距排列，并固定在儲料架IlOla底座左端，其間距與底座右端的三個螺紋導柱1101a-4間距相同；活動底盤1101a-2由支撐板1101a-20、軸套1101a-21、軸套1101a-22組成，支撐板1101a-20左右兩端分別開有三個圓孔，其間距與上述螺紋導柱、光面導柱間距相同，支撐板1101a-20左端三個圓孔分別固定連接三個軸套1101a-21，右端三個圓孔分別固定連接三個軸套1101a-22，且軸套1101a-22設有可與螺紋導柱上螺紋匹配的內螺紋；活動底盤110 la-2左端通過軸套110 la-21與儲料架IlOla左端光面導柱1101a_5套接，右端通過軸套1101a-22與儲料架IlOla右端螺紋導柱1101a_4螺紋連接；儲料盤1101a_3通過螺釘固定在活動底盤1101a-2上，儲料底盤1101a-3用于放置待切邊的紙塑產品物料5。第二儲料架IlOlb其結構和原理與第一儲料架IlOla相同，第二儲料架IlOlb上蓋與第一儲料架IlOla上蓋通過軸承座螺釘固定連接，第二儲料架IlOlb底座與第一儲料架IlOla底座也通過軸承座螺釘固定連接，從而使第二儲料架IlOlb和第一儲料架IlOla形成儲料架單元1101。兩組儲料架單元1101并列通過螺釘固定在儲料裝置110底座上，儲料裝置110底座上還與第三傳動機構140固定連接，第三傳動機構140包括電機、傳動絲桿。所述轉料裝置120包括兩組轉料圓盤單元1201和兩組取料機械手單元1202，其中取料機械手單元1202包括第三機械手1202a、第四機械手1202b和連接架1202-1，第三機械手1202a和第四機械手1202b分別通過螺釘固定在連接架1202-1兩端，第三機械手1202a包括定位上模1202a-l、左爪1202a_2、右爪1202a_3、電機驅動裝置1202a_4，其中左爪1202a-2由汽缸控制其伸縮，右爪1202a-3則可由電機驅動裝置1202a_4驅動旋轉180度。第三機械手1202a與第四機械手1202b其結構和原理相同。兩組取料機械手單元1202分別固定連接在進料裝置I的機架上，其位置與所述儲料架單元1101上下對應，以便于取料機械手單元1202從儲料架單元1101中抓取待切邊紙塑產品物料5。轉料圓盤單元1201包括第一轉料盤1201a、第二轉料盤1201b和支架1201c三部分，其中第一轉料盤1201a與第二轉料盤1201b同時固定在支架1201c上。支架1201c固定連接在儲料架單元1101底座上，從而儲料架單元1101與轉料圓盤單元1201可以保證在第一傳動機構130的驅動下同時運動。第一傳動機構130包括電機、傳動絲桿。所述沖切裝置2包括液壓沖床210，其中液壓沖床210上設置有沖頭上模210a、沖頭下模211a和沖頭上模210b、沖頭下模211b。所述接料裝置3包括移動架310和接料架311，移動架310包括第二傳動機構310a、機械手固定架310b、第一機械手310c、第二機械手310d，所述第二傳動機構3IOa包括電機、傳動絲桿，傳動絲桿末端固定連接機械手固定架310b,第一機械手310c與第二機械手3IOd螺釘固定在機械手固定架3IOb上，且第一機械手310c和第二機械手3IOd的中心間距與轉料盤1201a和沖頭上模210a的中心間距相等。所述第一機械手310c和第二機械手310d均通過汽缸控制其縮進，從而控制機械手爪子的張開與閉合。接料架311上設置有兩組可沿接料架導柱 上下升降的接料托盤，每個接料托盤上設置有兩個接料位，且接料架311底座下端還連接有傳動齒輪，傳動齒輪與電機輸出軸連接，在電機驅動下，接料架311可繞其底座中心軸旋轉。本實用新型一種全自動紙塑產品切邊機械設備的工作原理為:首先將待沖切物料5放置在儲料架單元1101上，電機驅動使活動底盤110la-2沿螺紋導柱1101a_4和光面導柱1101a-5上升，以便于轉料裝置120中取料機械手單元1202抓取待切邊物料5。第三機械手1202a初始時，其右爪1202a-3和左爪1202a_2同側，均位于第三機械手1202a左側。抓取物料時，汽缸驅動使左爪1202a-2和右爪1202a-3同時伸出，待切邊物料5上升至與定位上模1202a-l貼合后，汽缸驅動使左爪1202a-2和右爪1202a_3同時縮進，使其勾住待切邊物料5的邊角。此時，電機驅動裝置1202a-4驅動右爪1202a_3旋轉180度，使右爪1202a-3勾住待切邊物料5右側邊角。第一傳動機構130驅動使得轉料圓盤單元1201移動至取料機械手單元1202正下方，取料機械手單元1202中第三機械手1202a通過汽缸驅動，伸出其左爪1202a-2和右爪1202a-3，將待切邊物料5放置在轉料圓盤單元1201上。第一傳動機構130驅動使得放置有待切邊物料5的轉料圓盤單元1201回位至接料裝置3中的第一機械手310c正下方，與此同時取料機械手單元1202再次抓取待切邊物料5。第一機械手310c通過汽缸驅動控制其左右爪伸出，并下降至使其定位上模貼合待切邊物料5后，汽缸控制縮進左右爪，抓取待切邊物料5，并通過第二傳動機構310a驅動使得第一機械手310c隨同機械手固定架310b移動，并讓已抓取有待切邊物料5的第一機械手310c位于沖切裝置2的沖頭上模和沖頭下模之間。此時，第一機械手310c伸出左右爪，將待切邊物料5放置在沖切裝置的沖頭下模上，機械手固定架310b回位一端距離，沖切裝置2沖頭上模向下運動，完成沖切工序。機械手固定架310b回到初始位置，第二機械手310d抓取已切邊物料6，與此同時第一機械手310c再次從轉料圓盤單元1201上抓取待切邊物料5，并通過第二傳動機構310a驅動機械手固定架310b、第一機械手310c、第二機械手3IOd同時運動，使得第一機械手310c位于沖切裝置2的沖頭上模和沖頭下模之間，第二機械手310d位于接料架311的接料托盤正上方。第一機械手310c松開左右爪將待切物料5放置在沖切裝置2中的沖切下模上，同時第二機械手310d松開左右爪將已沖切物料6放置在接料架311的接料托盤上，第二傳動機構310a驅動機械手固定架310b、第一機械手310c、第二機械手310d回位，使得第一機械手310c位于轉料圓盤單元1201上方，以便于重新抓取待沖切物料
5。接料架311兩組接料托盤輪流接料，其中一組接料托盤承接已沖切物料6后，電機驅動接料架311旋轉180度，使得另一組接料托盤準備接料。如此循環連續作業，實現紙塑產品加工從取料、沖壓到接料全自動化作業。對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有 的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求保護范圍之內。
權利要求1.一種全自動紙塑產品切邊機械設備，其特征在于，包括進料裝置(I)、沖切裝置(2)、接料裝置(3)和機架(4);所述進料裝置(I)包括用于放置待沖切物料的儲料裝置(110)、用于轉運待沖切物料的轉料裝置(120)和第一傳動機構(130)，其中儲料裝置(110)由兩組儲料架單元(1101)組成，轉料裝置(120)包括兩組轉料圓盤單元(1201)和兩組取料機械手單元(1202 )，取料機械手單元(1202 )固定在進料裝置(I)機架上，儲料架單元(1101)與轉料圓盤單元(1201)固定在儲料架單元(1101)底座上，并與第一傳動機構(130)固定連接；所述沖切裝置(2)包括一液壓沖床(210)，沖床上設置有兩組沖模；所述接料裝置(3)包括用于承接已沖切物料的接料架(311)和用于將物料從進料裝置(I)中取出，送至沖壓裝置(2 )沖模上完成沖切，并將已沖切物料送至接料架(311)中的移動架(310)，所述移動架(310)包括機械手固定架(310b)、固定在機械手固定架(310b)上的第一機械手(310c)和第二機械手(310d)以及驅動機械手固定架(310b)移動的第二傳動機構(310a);所述接料架(311)包括兩組可沿接料架導柱上下升降的接料托盤，接料托盤承接已沖切物料，且接料架(311)可繞其底座中心軸旋轉。
2.如權利要求1所述的一種全自動紙塑產品切邊機械設備，其特征在于，所述儲料架單元(1101)包括第一儲料架(110Ia)和第二儲料架(1101b)，其中第一儲料架(110Ia)包括傳動齒輪(1101&-1)、 活動底盤(1101&-2)、儲料盤(1101&-3)、螺紋導柱(1101&-4)和光面導柱(1101a-5)，儲料盤(1101a-3)通過螺釘固定在活動底盤(1101a-2)上，并在電機驅動下，隨活動底盤(1101a-2)沿螺紋導柱(1101a-4)和光面導柱(1101a-5)上下升降；第二儲料架(IlOlb)與第一儲料架(IlOla)結構相同。
3.如權利要求1所述的一種全自動紙塑產品切邊機械設備，其特征在于，所述轉料圓盤單元(1201)包括第一轉料盤(1201a)、第二轉料盤(1201b)和支架(1201c),第一轉料盤(1201a)與第二轉料盤(1201b)同時固定在支架(1201c)上，支架(1201c)固定連接在儲料架單元(1101)底座上。
4.如權利要求1所述的一種全自動紙塑產品切邊機械設備，其特征在于，所述取料機械手單元(1202)包括第三機械手(1202a)、第四機械手(1202b)和連接架(1202-1 )，第三機械手(1202a)和第四機械手(1202b)分別通過螺釘固定在連接架(1202-1)兩端，第三機械手(1202a)包括定位上模(1202a-l)、左爪(1202a_2)、右爪(1202a_3)、電機驅動裝置(1202a-4);第四機械手(1202b)與第三機械手(1202a)結構相同。
專利摘要本實用新型公開一種全自動紙塑產品切邊機械設備，包括進料裝置、沖壓裝置、接料裝置和機架，其中進料裝置包括儲料裝置、轉料裝置和傳動機構，儲料裝置由兩組儲料架單元構成，轉料裝置由兩組轉料圓盤單元和兩組取料機械手單元構成；沖壓裝置包括一液壓沖床，沖床上設兩組沖模；接料裝置包括移動架和接料架，移動架上設有兩個機械手，其中一個用于從進料裝置中取待沖切物料，另一個用于將已沖切物料送至接料架中；接料架上設有兩組接料托盤，接料架在電機驅動下可繞其底座中心軸旋轉，以便于兩組接料托盤輪流承接已沖切物料。本實用新型取料、沖切料及接料工序全自動化，且可連續循環作業，具有生產效率高、安全等特點。
文檔編號B26F1/38GK203125611SQ20132004451
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月28日 優先權日2013年1月28日
發明者李庭南 申請人:佛山浩博環保制品有限公司