工件位置調節裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工件位置調節裝置，該調節裝置包括擺動底板（2）、支架（3）和底板定位調節機構，擺動底板用于支撐工件并且該擺動底板的底部鉸接于支架上以能夠圍繞鉸點（A）擺動，底板定位調節機構用于調節擺動底板圍繞鉸點的擺動位置并使得該擺動底板定位。其中，工件（例如吊臂100）可通過支撐件（1）穩定支撐在擺動底板上，在此基礎上，通過底板定位調節機構可調節擺動底板的擺動位置，從而可方便地控制擺動底板上支撐的工件的基準面（B）與固定平臺（200）垂直。應用到吊臂的安裝調節過程中時，操作方便，省時省力，而且吊臂的支撐與基準面的調節之間的相互影響小，可大大提升工作效率。
【專利說明】工件位置調節裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于起重臂制造【技術領域】，具體地，涉及準橢圓形吊臂的劃線工序中的一種吊臂位置調節裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車起重機中，起重臂是關系起重機性能的主要承載部件。起重臂多呈準橢圓形，吊臂的制作尤其是劃線工序的效率提升已成為準橢圓形吊臂結構件的制造生產中的主要瓶頸之一。
[0003]如圖1所示，在準橢圓形吊臂100的劃線工序中，吊臂100通過多個支撐件I支承在固定平臺200 (即劃線工序中的劃線平臺)上，通過調整支撐件I以使得吊臂100的基準面B垂直于固定平臺200平面，并且吊臂100獲得穩定支撐。具體地，現有技術中的支撐件I多采用支承座(右側的支撐件I)和千斤頂(左側的支撐件I)的形式。如圖1所示，通過兩個支承座使吊臂100獲得支撐，通過千斤頂來調節基準面B以垂直于固定平臺200平面。由于吊臂100重量大，利用千斤頂進行操作比較困難，并且吊臂支撐面呈曲面，不利于穩定支撐，需要使基準面垂直與獲得穩定支撐二者協調，從而導致這種方式的操作費時費力，劃線操作的效率低下。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種工件位置調節裝置，操作方便且提升劃線操作效率。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了一種工件位置調節裝置，該調節裝置包括擺動底板、支架和底板定位調節機構，所述擺動底板用于支撐工件并且該擺動底板的底部鉸接于所述支架上以能夠圍繞鉸點擺動，所述底板定位調節機構用于調節所述擺動底板圍繞所述鉸點的擺動位置并使得該擺動底板定位。
[0006]優選地，該調節裝置還包括多個支撐件，所述多個支撐件設置在所述擺動底板上以支撐工件，并且多個所述支撐件布置在所述鉸點的兩側。
[0007]優選地，該調節裝置還包括安裝在所述擺動底板上的滾珠絲桿機構，所述支撐件安裝在所述滾珠絲桿機構的螺母上。
[0008]更優選地，所述支撐件為支撐滾輪。
[0009]優選地，所述擺動底板上還設置有導桿，該導桿與所述滾珠絲桿機構的絲桿平行且間隔設置，所述支撐件可移動地套設在所述導桿上。
[0010]優選地，所述底板定位調節機構包括擺動撐桿和擺桿驅動機構，所述擺動撐桿的一端鉸接于所述擺動底板，另一端與所述擺桿驅動機構相連，所述擺桿驅動機構用于驅動該擺動撐桿移動并鎖止定位。
[0011]優選地，所述支架固定安裝在固定平臺上，所述擺桿驅動機構包括螺桿傳動機構和螺紋套，所述螺桿傳動機構通過螺桿安裝座安裝在所述固定平臺上，所述螺桿傳動機構的螺桿伸入連接于所述螺紋套的一端內，所述螺紋套的另一端鉸接所述擺動撐桿。
[0012]優選地，所述固定平臺上安裝有固定底板，該固定底板上設有滑動配合的線性滑軌和滑座，所述螺紋套安裝在所述滑座上。
[0013]優選地，所述螺桿傳動機構為蝸輪蝸桿傳動機構。
[0014]根據上述技術方案，在本實用新型的工件位置調節裝置中，吊臂通過支撐件支撐在擺動底板上，擺動底板鉸接于支架上，支架再安裝到固定平臺上。在吊臂獲得穩定支撐的基礎上，通過底板定位調節機構可調節擺動底板的擺動位置，從而可方便地控制擺動底板上支撐的吊臂的基準面與固定平臺垂直。此安裝調節過程操作方便，省時省力，而且吊臂的支撐與基準面的調節之間的相互影響小，可大大提升工作效率。
[0015]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1為現有技術中的吊臂劃線支撐裝置在使用時的結構示意圖； [0018]圖2為根據本實用新型的優選實施方式的工件位置調節裝置在使用時的結構示意圖；
[0019]圖3為圖2中的D-D剖視圖；
[0020]圖4為圖2中所示的螺桿安裝座的剖視圖；
[0021]圖5為圖2中所示的擺動底板及其安裝結構的俯視圖；
[0022]圖6為圖2所示的工件位置調節裝置在第一極限擺動位置下的狀態圖；
[0023]圖7為圖2所示的工件位置調節裝置在第二極限擺動位置下的狀態圖。
[0024]附圖標記說明
[0025]I支撐件2擺動底板
[0026]3支架4導桿
[0027]5第一滾珠絲桿6第二滾珠絲桿
[0028]7螺桿傳動機構8螺紋套
[0029]9擺動撐桿 10螺桿安裝座
[0030]11滑座12固定底板
[0031]21縱向支撐部
[0032]100吊臂200固定平臺
[0033]A 鉸點B基準面
[0034]C 線性滑軌
【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0036]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外。[0037]如圖2所示，本實用新型提供了一種工件位置調節裝置，該調節裝置包括擺動底板2、支架3和底板定位調節機構，擺動底板2用于支撐工件并且該擺動底板2的底部鉸接于支架3上以能夠圍繞鉸點A擺動，底板定位調節機構用于調節擺動底板2圍繞鉸點A的擺動位置并使得該擺動底板2定位。作為總的設計構思，本實用新型中將工件(例如本實施方式中的吊臂100)通過支撐件I穩定支撐在擺動底板2上，同時擺動底板2可鉸接于固定平臺200 (例如本實施方式中的劃線平臺)的支架3上，以能夠圍繞該支架3擺動，從而方便地通過底板定位調節機構來調節基準面B與固定平臺200垂直并使之定位。在此過程中，先將吊臂100穩定支撐，而后調節吊臂的基準面B垂直并定位，吊臂的支撐與基準面的調節之間的相互影響小，無需如圖1所示結構中需要協調和兼顧千斤頂與支承件。而且考慮到吊臂的較大重量和形狀不利于支撐，通過控制擺動底板2的擺動角度來調節基準面B顯然比操作千斤頂更為省時省力，從而可大大提升吊臂的劃線工序操作效率。需要說明的是，本實施方式中，僅以吊臂劃線工序為例以便于闡述，但本實用新型并不限于此。工件可以是除吊臂以外的其它任意工件，相應地，固定平臺也限于劃線平臺，可以是其它平臺基礎。而且，可用此工件位置調節裝置使工件定位在任意位置，而不局限于使工件的某個基準面與固定平臺垂直。
[0038]其中，支撐件I用于對準橢圓形吊臂100進行支撐。可選擇地，支撐件I可以是圖1所示的支承座、千斤頂等等。在本實施方式中，支撐件I優選為圖2所示的支撐滾輪的形式，以便于支撐甚至夾緊支撐面為曲面形式的準橢圓形吊臂100。進一步地，支撐件I優選為多個并布置在鉸點A的兩側，以使得吊臂100在關于鉸點A左右擺動時也獲得牢靠支撐。鉸點兩側的支撐件I可以是如圖所示的支撐滾輪，也可以是一側采用支撐滾輪，另一側采用其它的如支承座等支撐件。結合圖2和圖5所示，多個支撐件I沿擺動底板2的橫向間隔布置時，更優選地，還可以在擺動底板2上形成有沿縱向間隔布置的多個縱向支撐部21，以使得支撐更可靠。需要說明的是，在此處和以下的描述中，“橫向”指的是紙面的橫向，對應于圖2，即吊臂100和擺動底板2的橫截面的寬度方向。相應地，“縱向”即指的吊臂100長度方向。
[0039]在本實施方式中，為便于調節各支撐件I的支撐位置，使得對吊臂100的支撐更合理、可靠，參見圖2和圖5，其中的調節裝置還包括安裝在擺動底板2上的滾珠絲桿機構，支撐件I安裝在滾珠絲桿機構的螺母上。這樣，可方便地通過搖動絲桿，以推動螺母上的支撐件I在圖中朝左右方向移動，支撐并夾緊吊臂100。進一步地，擺動底板2上還可設置導桿4，該導桿4與滾珠絲桿機構的絲桿平行且間隔設置。支撐件I上可設有通孔，通過通孔套設在導桿4上以能夠沿導桿4的軸向定向移動，導桿4起到導向和對支撐件I的保護支撐作用。
[0040]其中，所述滾珠絲桿機構優選地包括布置在鉸點A的橫向兩側的第一滾珠絲桿5和第二滾珠絲桿6，該第一滾珠絲桿5和第二滾珠絲桿6的各自螺母上分別安裝有支撐件
I。參見圖5，在擺動底板2的左右兩側通過搖動滾珠絲桿機構的手柄以驅動絲桿旋轉，進而使得支撐滾輪產生線性移動。此處的滾珠絲桿機構的布置結構和安裝方式，可方便地驅動和控制支撐件1，調節其支撐位置。優選地，第一滾珠絲桿5和第二滾珠絲桿6的絲桿可穿過如圖4所示結構的螺桿安裝座10的中心孔，從而通過螺桿安裝座10內的軸承獲得可轉動支撐。為便于安裝滾珠絲桿和導桿4，如圖2所示，擺動底板2上可設置四個安裝支座，將螺桿安裝座10安裝在其中，導桿4則連接在兩個安裝支座之間。圖5所示的擺動底板2中間的安裝支架還可形成縱向支撐部21，以加強支撐。
[0041]以上描述了擺動底板2及其上設置的支撐件I的安裝結構，以使得吊臂100能夠獲得穩定支撐。在此基礎上，需要通過底板定位調節機構調節擺動底板2的擺動位置以使得基準面B垂直于固定平臺200。可選擇地，可在固定平臺200底部的支架3兩側分別設置千斤頂作為底板定位調節機構，手動操作千斤頂可頂升重量較大的吊臂100。在本實施方式中，采用了如圖2和圖3所示的一種底板定位調節機構，方便調節、控制和實現自動操作。該底板定位調節機構包括擺動撐桿9及其擺桿驅動機構，擺動撐桿9的一端可鉸接于擺動底板2，另一端與擺桿驅動機構相連，擺桿驅動機構用于驅動該擺動撐桿9移動并鎖止定位。換言之，通過擺桿驅動機構驅動擺動撐桿9移動并鎖止定位，從而改變擺動底板2相對于支架3的擺動位置并使得擺動底板2定位在該擺動位置下。能夠理解的是，擺桿驅動機構可以是如上所述的帶有鎖止功能的螺紋螺桿機構或其它油缸、氣缸等。在本實施方式中，如圖2所示，擺桿驅動機構優選為螺桿傳動機構7并包括作為中間過渡件的螺紋套8，螺桿傳動機構7同樣可通過圖4所示的螺桿安裝座10安裝在固定平臺200上，螺桿傳動機構7的螺桿螺接于螺紋套8內，擺動撐桿9的一端與螺紋套8鉸接，另一端鉸接于擺動底板2。在此結構基礎上，操縱螺桿傳動機構7手動螺桿旋轉，進而使得螺紋套8線性移動，拉動鉸接的擺動撐桿9和擺動底板2，調節擺動底板2的擺動角度和位置。螺桿與螺紋套8之間的螺紋連接優選為帶有自鎖功能的T型螺紋等，這樣在使得基準面B垂直固定平臺200時的擺動位置上，此底板定位調節機構能夠將擺動底板2鎖定在該擺動位置上。
[0042]其中，由于螺桿與螺紋套8之間的傳動力較大，且螺紋套8兩端的受力方向不均衡，因而優選地，應在螺紋套8與擺動撐桿9之間的鉸接端設置保持機構，以使得螺紋套8保持線性移動。為此，固定平臺200上優選地安裝有固定底板12，該固定底板12上設有滑動配合的線性滑軌C和滑座11，螺紋套8安裝在滑座11上，滑座11安裝在線性滑軌C中且在豎直方向上不可分離。這樣，就能使得螺紋套8能夠受力均衡并保持沿線性滑軌C做直線移動。其中如圖2所示，固定底板12優選為平板，且寬度與固定平臺200大致相同，固定底板12的兩端形成向下的延伸段，固定底板12 —側的延伸段可卡置在固定平臺200的該側邊緣部分上，另一側的延伸段可通過穿過其中的螺栓等緊固件旋緊在該側的固定平臺200邊緣部分上，從而使固定底板12牢靠地安裝在固定平臺200上。
[0043]需要說明的是，上述的螺桿傳動機構7可以是人工操作的滾珠絲桿機構，但在吊臂重量較大且需要精準調節擺動位置的情況下，本實施方式中的螺桿傳動機構7優選地采用蝸輪蝸桿傳動機構，螺桿傳動機構不僅具有較大推力，且能受電控或移動控制，方便實現自動化和更為精準的控制。同樣地，擺動底板2上設置的滾珠絲桿機構也可設置為蝸輪蝸桿傳動機構，根據具體工況設置。
[0044]在以上描述的工件位置調節裝置的結構基礎上可知，在進行吊臂100的劃線工序時，先將吊臂100置于擺動底板2上，搖動第一滾珠絲桿5和第二滾珠絲桿6，控制移動支撐件1，使得支撐和夾緊吊臂100。而后，可通過螺桿傳動機構7的動力單元驅動螺桿轉動，螺桿驅動螺紋套8，使螺紋套8在線性滑軌C上前后移動，并通過擺動撐桿9帶動擺動底板2圍繞鉸點A擺動，從而調節擺動底板2的最終擺動角度和位置，使得基準面B與固定平臺200垂直。其中，擺動底板2可鎖定在圖6所示的第一極限擺動位置與圖7所示的第二極限擺動位置之間的任意擺動位置上。
[0045]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0046]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0047]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1.一種工件位置調節裝置，其特征在于，該調節裝置包括擺動底板(2)、支架(3)和底板定位調節機構，所述擺動底板(2)用于支撐工件并且該擺動底板(2)的底部鉸接于所述支架(3)上以能夠圍繞鉸點(A)擺動，所述底板定位調節機構用于調節所述擺動底板(2)圍繞所述鉸點(A)的擺動位置并使得該擺動底板(2)定位。
2.根據權利要求1所述的工件位置調節裝置，其特征在于，該調節裝置還包括多個支撐件(I )，所述多個支撐件(I)設置在所述擺動底板(2)上以支撐工件，并且多個所述支撐件(I)布置在所述鉸點(A)的兩側。
3.根據權利要求1所述的工件位置調節裝置，其特征在于，該調節裝置還包括安裝在所述擺動底板(2)上的滾珠絲桿機構，所述支撐件(I)安裝在所述滾珠絲桿機構的螺母上。
4.根據權利要求3所述的工件位置調節裝置，其特征在于，所述支撐件(I)為支撐滾輪。
5.根據權利要求3所述的工件位置調節裝置，其特征在于，所述擺動底板(2)上還設置有導桿(4)，該導桿(4)與所述滾珠絲桿機構的絲桿平行且間隔設置，所述支撐件(I)可移動地套設在所述導桿(4)上。
6.根據權利要求3所述的工件位置調節裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿機構包括布置在所述鉸點(A)的橫向兩側的第一滾珠絲桿(5)和第二滾珠絲桿(6)，該第一滾珠絲桿(5 )和第二滾珠絲桿(6 )的各自螺母上分別安裝有所述支撐件(I)。
7.根據權利要求1-6中任意一項所述的工件位置調節裝置，其特征在于，所述底板定位調節機構包括擺動撐桿(9)和擺桿驅動機構，所述擺動撐桿(9)的一端鉸接于所述擺動底板(2)，另一端與所述擺桿驅動機構相連，所述擺桿驅動機構用于驅動該擺動撐桿(9)移動并鎖止定位。
8.根據權利要求7所述的工件位置調節裝置，其特征在于，所述支架(3)固定安裝在固定平臺(200)上，所述擺桿驅動機構包括螺桿傳動機構(7)和螺紋套(8)，所述螺桿傳動機構(7)通過螺桿安裝座(10)安裝在所述固定平臺(200)上，所述螺桿傳動機構(7)的螺桿伸入連接于所述螺紋套(8)的一端內，所述螺紋套(8)的另一端鉸接所述擺動撐桿(9)。
9.根據權利要求8所述的工件位置調節裝置，其特征在于，所述固定平臺(200)上安裝有固定底板(12)，該固定底板(12)上設有滑動配合的線性滑軌(C)和滑座(11)，所述螺紋套(8)安裝在所述滑座(11)上。
10.根據權利要求8所述的工件位置調節裝置，其特征在于，所述螺桿傳動機構(7)為蝸輪蝸桿傳動機構。
【文檔編號】B25H7/04GK203804959SQ201320825706
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年12月13日 優先權日:2013年12月13日
【發明者】舒秀平 申請人:中聯重科股份有限公司