一種桁架機械手鋼梁連接機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種桁架機械手鋼梁連接機構，解決了現有技術中桁架機械手鋼梁連接后，在調節水平的過程中難度大、操作復雜的問題。包括橫梁和連接板，橫梁側面通過緊固螺栓與過渡板相連，過渡板底部與連接板相連，橫梁底部與調平螺栓接觸，調平螺栓設置在連接板上，連接板與支撐立柱相連。與現有技術相比，本實用新型具有下述優點：1.操作簡單，降低了裝配要求。2.可以實現橫梁上下兩端的同時調平，首先實現安裝立柱底面的初步調整，然后通過調平螺栓進行上端的微調，降低了水平的調整難度，解決了桁架機器人在橫梁水平調整時操作復雜的難題。3.這種鋼梁新型連接結構在外觀上也比以往的形式有很大的改變，視覺效果更佳。
【專利說明】一種桁架機械手鋼梁連接機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種桁架機械手，具體涉及桁架機械手中的鋼梁連接機構。
【背景技術】
[0002]在工業生產中，大都實現了流水化作業，因此需要將工件在各工位之間來回搬運，在搬運的過程中，桁架機械手是比較常見的搬運工具。目前的桁架機械手中鋼梁連接結構如圖1所示，X軸的橫梁I通過焊接工藝處理與連接板3焊接成一體，然后通過鎖緊螺栓5與支撐立柱4相連接。這種結構形式，在安裝的過程中，首先需要將支撐立柱4與地面固定，然后將橫梁I通過吊車吊裝在支撐立柱4的上面，再通過鎖緊螺栓5鎖緊。此時只能通過調整支撐立柱4與地面的高度來實現橫梁I的調平，檢測調平的裝置需要放在橫梁I上，調節的工作作用于支撐立柱4的底面，操作不但復雜，而且難度大，很難按照要求實現調平工作。
實用新型內容
[0003]本實用新型提出一種桁架機械手鋼梁連接機構，解決了現有技術中桁架機械手鋼梁連接后，在調節水平的過程中難度大、操作復雜的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種桁架機械手鋼梁連接機構，包括橫梁和連接板，橫梁側面通過緊固螺栓與過渡板相連，過渡板底部與連接板相連，橫梁底部與調平螺栓接觸，調平螺栓設置在連接板上，連接板與支撐立柱相連。
[0005]所述支撐立柱底部還設有下支撐，下支撐與連接板相連。
[0006]所述連接板與過渡板之間連有上支撐。
[0007]所述過渡板和橫梁之間還設有調節板。
[0008]所述過渡板上設有定位槽，橫梁上設有與定位槽配合的定位臺。
[0009]所述橫梁、連接板上均設有吊環。
[0010]與現有技術相比，本實用新型具有下述優點:
[0011]1.這種新型的鋼梁連接機構在應用、裝配的過程中操作簡單，降低了裝配要求。
[0012]2.這種新型的鋼梁連接機構可以實現橫梁上下兩端的同時調平，首先實現安裝立柱底面的初步調整，然后通過調平螺栓進行上端的微調，降低了水平的調整難度，解決了桁架機器人在橫梁水平調整時操作復雜的難題。
[0013]3.這種鋼梁新型連接結構在外觀上也比以往的形式有很大的改變，視覺效果更佳。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為現有技術的結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖3為圖2的A向結構示意圖。
[0018]圖4為橫梁、調節板、過渡板連接狀態示意圖。
[0019]其中:1.橫梁，2.調節板，3.連接板，4.支撐立柱，5.鎖緊螺栓，6.緊固螺栓，7.過渡板，8.吊環，9.下支撐，10.上支撐，11.定位臺。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖2和圖3所示，一種桁架機械手鋼梁連接機構，包括橫梁I和連接板3，橫梁I側面通過緊固螺栓6與過渡板7相連，過渡板7底部與連接板3相連，橫梁I底部與調平螺栓接觸，調平螺栓設置在連接板3上，連接板3與支撐立柱4相連。
[0022]本實用新型工作原理如下:X軸的橫梁I與過渡板7相連接，連接板3與支撐立柱4焊接相連，形成一整體，調平螺栓設置在連接板3上的螺紋孔內，4個調平螺栓通過連接板3上的螺紋孔與橫梁I相接觸，通過調整調平螺栓的上下位置，就可以調整橫梁I的上下位置，當調整到合適的位置后，通過側面緊固螺栓6將橫梁I固定，即可實現橫梁I的調平。
[0023]作為優選，所述支撐立柱4底部還設有下支撐9，下支撐9與連接板3相連。所述連接板3與過渡板7之間連有上支撐10。設置上支撐10和下支撐9，能夠增強整個裝置的強度，使得裝置運行更穩定，更牢靠。
[0024]作為再一步優選，如圖4所示，所述過渡板7和橫梁I之間還設有調節板2。設置調節板2之后，可以使得橫梁I與過渡板7之間的連接更靈活，并且可以對橫梁I在連接板3上的左右位置進行微調。另外，過渡板7上設有定位槽，橫梁I上設有與定位槽配合的定位臺11，這樣使得橫梁I與調節板2之間的配合更精確，組裝的時候更方便。
[0025]所述橫梁1、連接板3上均設有吊環8。在組裝和移動的過程中，通過吊環8可以將裝置與吊車連起來，另外，橫梁I和連接板3上均設置有吊環8，在吊裝的過程中，各個吊環8同時受力，可以防止裝置局部受力產生的變形。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種桁架機械手鋼梁連接機構，包括橫梁(I)和連接板(3)，其特征在于:橫梁(I)側面通過緊固螺栓(6)與過渡板(7)相連，過渡板(7)底部與連接板(3)相連，橫梁(I)底部與調平螺栓接觸，調平螺栓設置在連接板(3)上，連接板(3)與支撐立柱(4)相連。
2.根據權利要求1所述的桁架機械手鋼梁連接機構，其特征在于:所述支撐立柱(4)底部還設有下支撐(9 )，下支撐(9 )與連接板(3 )相連。
3.根據權利要求2所述的桁架機械手鋼梁連接機構，其特征在于:所述連接板(3)與過渡板(7)之間連有上支撐(10)。
4.根據權利要求1?3之一所述的桁架機械手鋼梁連接機構，其特征在于:所述過渡板(7)和橫梁(I)之間還設有調節板(2)。
5.根據權利要求4所述的桁架機械手鋼梁連接機構，其特征在于:所述過渡板(7)上設有定位槽，橫梁(I)上設有與定位槽配合的定位臺(11)。
6.根據權利要求5所述的桁架機械手鋼梁連接機構，其特征在于:所述橫梁(I)、連接板(3)上均設有吊環(8)。
【文檔編號】B25J17/00GK203792354SQ201420120491
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月17日 優先權日:2014年3月17日
【發明者】楊碩, 黃文斌, 劉建偉, 王嬌婷 申請人:沈陽維特自動化設備有限公司