機器人的驅動組件、機器人及機器人系統的制作方法

本發明涉及一種機器人技術。
背景技術：
：機器人是一種多功能全自動或半自動的機械裝置，可透過程序控制執行各項生產活動，或結合人工智能與感測技術的應用，提供人類生活、健康、安全、娛樂等多方面的服務。現有的機器人一般具有固定的組成結構以實現特定功能，而這種機器人的組件功能單一無法進行拆裝組合進行再利用。技術實現要素：鑒于以上內容，有必要提供一種可方便進行拆裝組合的機器人驅動組件、機器人及機器人系統。一種機器人的驅動組件，所述驅動組件包括通訊模塊、控制器、馬達、電池、傳感器及外殼，所述通訊模塊用于接收遠程的控制信號，所述控制器連接所述通訊模塊并用于根據所述控制信號控制所述馬達傳動，所述電池用于對所述通訊模塊、馬達、控制器及傳感器進行供電，所述外殼上設有對接結構，所述對接結構能夠與其他驅動組件對接進行控制傳動，所述傳感器用于環境監測并能夠將監測結果反饋給所述控制器。所述對接結構包括至少兩對接孔，所述至少兩對接孔具有不同的設置方向。所述外殼為六面體，所述至少兩對接孔設置于所述外殼的不同側面。每一對接孔的橫截面為齒輪狀。所述控制器根據所述傳感器的監測結果控制所述馬達做出新的傳動動作。所述傳感器至少包括壓力傳感器、超聲波測距器及紅外線測距器其中之一。一種機器人，所述機器人包括多個驅動組件，每一驅動組件連接至少另一驅動組件，所述每一驅動組件能受控進行馬達傳動。一種機器人系統，所述機器人系統包括所述機器人及控制端，所述控制端能夠分別控制每一驅動組件以實現每一驅動組件的馬達傳動控制。所述控制端為一智能手機。所述控制端無線連接每一驅動組件的通訊模塊，所述通訊模塊能夠接收所述控制端的遠程控制信號。與現有技術相比，所述機器人的驅動組件包括對接結構方便與其他驅動組件進行對接組合，所述機器人可根據用戶需求組合驅動組件實現特定功能，所述機器人系統通過控制端對所述機器人的每一驅動組件進行統一控制，方便操作。附圖說明圖1是本發明一實施方式中一機器人系統的功能模塊圖。圖2是圖1中一驅動組件的功能模塊圖。圖3是圖1中驅動組件的立體圖。圖4是圖1中一機器人的工作示意圖。圖5是本發明另一實施方式中一機器人的工作示意圖。圖6為本發明又一實施方式中多個驅動組件的連接示意圖。圖7為本發明再一實施方式中一機器人的示意圖。主要元件符號說明機器人100、200、300驅動組件110、310通訊模塊111控制器112馬達113馬達傳動桿1131電池114傳感器115外殼116對接結構118對接孔1181連桿120如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。具體實施方式請參閱圖1，在本發明的一實施方式中，一機器人系統包括一機器人100及一控制端800。所述機器人100可受控于所述控制端800進行工作。所述機器人100包括有若干驅動組件110，所述若干驅動組件110相互連接并能受控聯動。所述控制端800可為一遙控器、智能手機、智能平板電腦或智能穿戴式設備等遙控裝置。請參閱圖2，每一驅動組件110包括一通訊模塊111、一控制器112、一馬達113、一電池114及一傳感器115。所述通訊模塊111可接收來自所述控制端800的控制信號。所述通訊模塊111可包括一種或多種無線通訊模塊，如射頻模塊、WiFi模塊、藍牙模塊、Zigbee模塊及用于連接到互聯網的3G、4G模塊等。所述控制器112連接所述通訊模塊111并能根據所述控制信號控制所述馬達113傳動。所述控制器112可采用支持Arduino平臺的處理器、微控制器(MicrocontrollerUnit，MCU)、內置的數字信號處理器(DigitalSignalProcessor，DSP)及ARM處理器等。所述電池114可對所述通訊模塊111、馬達113、控制器112及傳感器115進行供電，所述電池114可使用鋰離子電池，如液態鋰離子電池(LiquifiedLithium-IonBattery，LIB)。所述控制器112可對電池114的使用進行管理。所述傳感器115能進行環境監測并能將監測結果反饋給所述控制器112。所述控制器112根據所述傳感器115的監測結果控制所述馬達113做出新的傳動動作并即時反饋給控制端800。所述傳感器115可包括壓力傳感器和距離傳感器，所述距離傳感器可包括超聲波測距器及紅外線測距器。請參閱圖3，一實施方式中，所述驅動組件110還包括一外殼116，所述外殼116為一六面體。所述外殼116上凸伸有一馬達傳動桿1131，所述馬達傳動桿1131的橫截面大致為齒輪狀。所述外殼116上還設有若干對接結構118。所述對接結構118可包括一個或多個對接孔1181，當對接孔1181為多個時，所述對接孔1181設于所述外殼116的不同側面，每兩對接孔1181可具有不同的設置方向，從而增加驅動組件110對接時的選擇性。每一對接孔1181的橫截面為齒輪狀并可與所述馬達傳動桿1131匹配。其他實施方式中，所述對接孔1181及所述馬達傳動桿1131可使用其他非圓形截面進行對接，如矩形或橢圓形等。所述馬達傳動桿1131與對接結構118還可以采用其他如滑扣或凸桿等方式對接。請參閱圖4，使用時，將三個所述驅動組件110組合形成機器人100。每一驅動組件110可通過所述驅動端800進行中心控制。在所述驅動組件110的聯動作用下實現所述機器人100如移動、抓取等特定功能。請參閱圖5，另一實施方式中，一機器人200包括六個驅動組件110。請參閱圖6，又一實施方式中，兩個驅動組件110間可通過連桿120進行對接以更靈活的連接組合，所述連桿120可為L形或C形等。請參閱圖7，再一實施方式中，一機器人300的驅動組件310的外殼可設置為球形或橢球形。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬
技術領域：
的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬于本發明由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。當前第1頁1 2 3