1.一種人機交互型看護機器人，其包括設置有相機和麥克風的本體、設置在該本體內的記憶體、與該本體相連接的旋轉驅動機構及設置在該本體內的控制系統，其特征在于：該相機拍攝用戶的眼部的圖像；該麥克風錄取用戶發出命令的音頻；該控制系統分別處理該圖像及該音頻，并分別將處理后的該圖像及該音頻與存儲在該記憶體內的音頻資料與圖像資料進行比對以獲得相應的指令，進而控制該旋轉驅動機構驅動該人機交互型看護機器人運動。
2.如權利要求1幼兒所述的人機交互型看護機器人，其特征在于：該控制系統包括圖像處理器和圖像比對模塊，該圖像處理器處理該圖像；該圖像比對模塊將經該圖像處理器處理后的該圖像與存儲在該記憶體內的圖像資料進行比對，該控制系統根據該比對結果控制該旋轉驅動機構驅動該人機交互型看護機器人運動。
3.如權利要求2所述的人機交互型看護機器人，其特征在于：該控制系統包括音頻處理器和聲音識別模塊，該音頻處理處理器處理該音頻，該聲音識別模塊將經該音頻處理器處理后的該音頻與存儲在該記憶體內的音頻資料進行比對以獲得相應的指令，該控制系統根據該指令控制該旋轉驅動機構驅動該人機交互型看護機器人運動。
4.如權利要求1所述的人機交互型看護機器人，其特征在于：該旋轉驅動機構包括殼體、承載板、和第一驅動器，該本體的端面開設有收容腔，該承載板固定在該收容腔內，該第一驅動器的一端固定在該承載板上，另一端與該殼體固定連接并能帶動該殼體上下運動。
5.如權利要求4所述的人機交互型看護機器人，其特征在于：該旋轉驅動機構還包括第一導軌、第二導軌、兩個第二驅動器和兩個質量球；該第一導軌及該第二導軌固定在該收容腔內；兩個該第二驅動器分別設置在該第一導軌及該第二導軌的一端并分別與所述質量球連接，兩個該第二驅動分別驅動該質量球沿該第一導軌和該第二導軌運動，使得該人機交型幼兒看護機器人的質心發生改變，進而使得該人機交互型幼兒看戶機器人前后傾斜、左右傾斜或者旋轉。
6.如權利要求4所述的人機交互型看護機器人，其特征在于：該旋轉驅動機構還包括驅動滾輪及萬向輪，驅動器驅動該驅動滾輪帶動兩個該萬向輪運動，進而使該人機交互型機器人進行運動，此時該第一驅動器帶動該殼體向上運動使該殼體脫離地面，兩個該驅動滾輪及兩個該萬向輪接觸地面。
7.如權利要求5所述的人機交互型看護機器人，其特征在于：該第一導軌的結構及該第二導軌的結構相同。
8.如權利要求5所所述的人機交互型看護機器人，其特征在于：該第一導軌與對應的第二驅動器所在一端相背的一端設置有第一平衡塊，該第二導軌與對應的第二驅動器所在端相背的一端設置有第二平衡塊，該第一平衡塊的位置與設置在該第一導軌上的第二驅動器的位置關于該第一導軌的幾何中心對稱；該第二平衡塊的位置與設置在該第二導軌上的第二驅動器的位置關于該第二導軌的幾何中心對稱。
9.如權利要求8所所述的人機交互型看護機器人，其特征在于：該第一平衡塊的質量及該第二平衡塊的質量均與對應的該第二驅動器的質量相一致。