用于襯底剝離的方法及設備與流程
相關申請交叉參考
本申請主張2014年8月26日提出申請的第62041705號美國臨時專利申請及2014年9月22日提出申請的第62053490號美國臨時專利申請的優先權，所述兩個美國臨時專利申請以引用方式全文并入本文中。
本發明的實施例涉及用于對襯底的一部分進行機械剝離的方法及設備。
背景技術：
轉讓給海科系統有限公司(highconsystemsltd)且將大衛·本-大衛(davidben-david)及雅基·斯特恩(yakistern)列為發明人的第9045292號美國專利公開一種用于對硬紙板進行剝離及沖切的方法及系統。
以下所發布專利及專利公開案提供可能相關的背景材料，且均以引用方式全文并入本文中：us8783144、de35369891、us2007028741、us3543623、us4480518、us4840098、us4991478、us5503053、及wo2010024695。
技術實現要素：
一種用于將襯底的多個部分剝離的方法，所述方法包括：在局部平整的薄襯底被支撐以界定襯底平面時：使至少一個柔性及/或軟性沖擊元件旋轉，以反復地將所述沖擊元件的外圍部分跨越所述襯底平面進行驅動，從而剝離所述襯底的至少一個部分。
在一些實施例中，在所述襯底平面處所述沖擊元件與所述襯底之間的沖擊會使所述沖擊元件彎曲。
在一些實施例中，當所述沖擊元件的所述外圍部分到達所述襯底平面并接觸所述襯底時，沖擊元件的所述外圍部分的運動向量不垂直于所述襯底平面、優選地是成至少10度而不垂直。
在一些實施例中，當所述沖擊元件靜止時，對于至少一個定向，所述沖擊元件在其自身重量下松垂；以及ii.所述柔性及/或軟性沖擊元件在進行所述旋轉時的離心力使所述沖擊元件完全延伸，以消除所述松垂。
在一些實施例中，所述襯底的第二部分被從所述襯底的第一部分剝離，以形成兩個不同的襯底片，使得：(i)在由所述旋轉的沖擊元件沖擊之前，所述第一部分及所述第二部分是通過個別纖維、及/或通過靜摩擦、及/或通過機械鎖定而被固持至彼此，以及(ii)由所述沖擊元件進行的沖擊會提供足以將所述第二部分從所述第一部分完全剝離的力。
一種用于將襯底的多個部分剝離的設備包括：a.剝離總成，包括(i)一群組的柔性及/或軟性沖擊元件，所述柔性及/或軟性沖擊元件分別且可旋轉地安裝至各自的旋轉軸；以及(ii)旋轉驅動系統，用以驅動所述柔性及/或軟性沖擊元件圍繞所述旋轉軸旋轉，所述剝離總成在其下方界定剝離位置；以及b.襯底搬運構造，適以將襯底遞送至所述剝離位置，使得在所述剝離位置處，所述襯底被維持在襯底平面處，所述剝離總成及基于片材的襯底搬運構造被配置成使得在襯底同時位于所述剝離位置及所述襯底平面處時，所述旋轉驅動系統使所述柔性及/或軟性沖擊元件旋轉，以使所述柔性及/或軟性沖擊元件反復地與所述襯底碰撞，從而剝離襯底的一(多個)部分。
在一些實施例中，所述剝離總成可垂直移動，使得(a)當所述旋轉軸處于第一較低高度范圍時，所述旋轉的柔性及/或軟性沖擊元件在所述剝離位置處到達所述襯底平面，以及(b)當所述旋轉軸處于第二較高高度范圍時，所述旋轉的柔性及/或軟性沖擊元件在所述剝離位置處始終保持位于所述襯底平面上方；ii.所述剝離總成包括平移驅動系統，所述平移驅動系統用以使所述剝離總成升高及降低，以分別使所述剝離總成的所述旋轉軸升高及降低，從而使所述旋轉軸在所述第一高度范圍與所述第二高度范圍之間來回移動；iii.所述襯底搬運構造適以將多個襯底片材遞送至所述剝離位置，每一所述片材具有各自的前緣及后緣；以及iv.所述系統進一步包括控制器，所述控制器用以調節所述平移驅動系統的操作，以：a.響應于第一襯底片材的后緣離開所述剝離位置而使所述剝離總成從所述第一高度范圍升高至所述第二高度范圍；以及b.隨后，響應于下一襯底片材的前緣到達所述剝離位置而使所述剝離總成從所述第二高度范圍降低至所述第一高度范圍。
一種用于將襯底的多個部分剝離的系統，所述設備包括：a.剝離總成，包括(i)一群組的柔性及/或軟性沖擊元件，所述柔性及/或軟性沖擊元件分別且可旋轉地安裝至各自的旋轉軸；以及(ii)旋轉驅動系統，用以驅動所述柔性及/或軟性沖擊元件圍繞所述旋轉軸旋轉，所述剝離總成在其下方界定剝離位置；以及b.襯底搬運構造，適以將襯底遞送至所述剝離位置，使得在所述剝離位置處，所述襯底維持在襯底平面處，所述剝離總成及所述基于片材的襯底搬運構造被配置成使得在襯底同時位于所述剝離位置及所述襯底平面處時，所述旋轉驅動系統使所述柔性及/或軟性沖擊元件旋轉，以使所述柔性及/或軟性沖擊元件反復地與所述襯底碰撞，從而剝離襯底的一(多個)部分。
在一些實施例中，所述系統進一步包括：檢驗系統，用以：(i)分析剝離后襯底的狀態，及/或(ii)檢測所述剝離后襯底中的剝離錯誤程度。
在一些實施例中，所述系統進一步包括：e.剝離總成控制器，用以響應于所述所檢測到的剝離錯誤程度而更新所述剝離總成的操作參數。
在一些實施例中，所述剝離總成控制器、所述檢驗系統及所述控制器被配置為閉環控制系統，以迭代地更新操作參數，從而將所述剝離后襯底中的剝離錯誤程度最小化。
在一些實施例中，所述操作參數包括以下中的至少一個：所述旋轉軸的旋轉速度、以及在所述剝離位置處所述旋轉軸在所述襯底平面上方的高度。
在一些實施例中，所述系統進一步包括：堆疊機，其中(i)所述襯底搬運構造用以通過從所述剝離位置向所述堆疊機遞送剝離后襯底片材而為所述堆疊機進行供料；以及(ii)所述堆疊機用以由所述剝離后襯底片材來形成堆疊或使堆疊增長。
在一些實施例中，所述系統進一步包括：檢驗系統，用以檢測已通過所述剝離總成被剝離一個(多個)襯底部分的剝離后襯底片材中的剝離錯誤程度；及/或系統控制器，用以調節所述襯底搬運構造及/或所述堆疊機的操作，所述系統控制器用以響應于且根據所述所檢測到的剝離錯誤程度而阻止至少一些剝離后片材(i)被供應至所述堆疊機及/或(ii)由所述堆疊機進行堆疊。
在一些實施例中，所述系統進一步包括：切割站，用以根據每片材切割圖案的序列而在襯底片材中形成切痕，所述襯底搬運構造適以將其中包括所述切痕的所述襯底片材從所述切割站遞送至所述剝離位置，其中所述系統控制器通過響應于檢測到剝離后襯底片材中的剝離錯誤程度而更新所述切割序列來進一步調節所述切割站的行為。
在一些實施例中，響應于剝離后襯底片材中的較高錯誤程度，所述系統控制器：i.阻止剝離后襯底片材中具有所述較高錯誤程度的所述剝離后襯底片材被供應至所述堆疊機或由所述堆疊機進行堆疊；及/或ii.使所述切割站返回至所述切割序列中的前一位置且根據所述序列從所述前一位置開始繼續切割下一(些)片材。
在一些實施例中，所述系統進一步包括：e.剝離總成控制器，用以響應于(i)前一襯底的性質與(ii)后一襯底的性質之間的差異而動態地更新所述剝離總成的操作參數。
在一些實施例中，所述系統進一步包括：所述操作參數包括以下中的至少一個(或兩個)：所述旋轉軸的旋轉速度、以及在所述剝離位置處所述旋轉軸在所述襯底平面上方的高度。
在一些實施例中，在搬運較薄(較厚)襯底片材之后，剝離總成控制器通過以下方式來對所傳入的較厚(較薄)襯底片材作出響應：使剝離總成(i)減小(增大)旋轉軸與襯底平面之間的垂直位移，及/或(ii)增大(減小)旋轉速度。
在一些實施例中，在搬運特征在于較小(較大)內部廢料部分的襯底片材之后，剝離總成控制器通過以下方式來對所傳入的特征在于較大(較小)內部廢料部分的襯底片材作出響應：使剝離總成(i)減小(增大)旋轉軸與襯底平面之間的垂直位移，及/或(ii)減小(增大)旋轉速度。
在一些實施例中，在搬運第一材料的襯底片材之后，剝離總成控制器通過修改剝離總成的操作參數來對所傳入的第二材料的襯底片材作出響應。
一種用于將襯底的多個部分剝離的設備包括：a.第一剝離總成及第二剝離總成，每一所述剝離總成包括各自群組的柔性及/或軟性沖擊元件，所述柔性及/或軟性沖擊元件分別且可旋轉地安裝至各自的旋轉軸，所述第一剝離總成及所述第二剝離總成分別在其下方界定第一剝離位置及第二剝離位置；b.襯底搬運構造，適以(i)將襯底遞送至所述第一剝離位置，使得襯底在處于所述第一剝離位置時維持在第一襯底平面處；以及(ii)隨后，將襯底從所述第一剝離位置遞送至所述第二剝離位置，使得所述襯底在位于所述第二剝離位置處時維持在第二襯底平面處；以及c.一個或多個驅動系統，所述驅動系統用以分別驅動所述第一剝離總成及所述第二剝離總成的所述柔性及/或軟性沖擊元件圍繞其各自的旋轉軸以第一旋轉速率及第二旋轉速率進行旋轉運動，其中所述剝離總成、所述襯底搬運系統及所述驅動系統被配置成使得i.所述第一剝離總成的所述柔性及/或軟性沖擊元件圍繞其旋轉軸進行旋轉會使所述第一剝離總成的所述柔性及/或軟性沖擊元件反復地到達所述第一襯底平面，以反復地與同時安置在所述第一剝離位置及所述第一襯底平面處的襯底碰撞，從而剝離所述襯底的第一部分；以及ii.所述第二剝離總成的所述柔性及/或軟性沖擊元件圍繞其旋轉軸進行旋轉使所述第二剝離總成的所述柔性及/或軟性沖擊元件反復地到達所述第二襯底平面，以反復地與同時安置在所述第二剝離位置及所述第二襯底平面處的襯底碰撞，從而在所述第一部分已被剝離之后剝離所述襯底的第二部分，其中所述驅動系統進行運作，使得所述第二旋轉速率超過所述第一旋轉速率。
在一些實施例中，所述第二旋轉速率與所述第一旋轉速率之間的比率是至少1.1、或至少1.25、或至少1.5、或至少2、或至少3、或至少5、或至少7.5、或至少10、或至少20。
在一些實施例中，與第一剝離總成的柔性及/或軟性沖擊元件的碰撞及與第二剝離總成的柔性及/或軟性沖擊元件的碰撞分別在第一剝離位置及第二剝離位置處分別將向下動量傳遞至襯底，使得(i)在第一剝離位置及第一襯底平面處傳遞至襯底的每碰撞動量的平均量值與(ii)在第二剝離位置及第二襯底平面處傳遞至襯底的每碰撞動量的平均量值之間的比率是至少1.1、或至少1.25、或至少1.5、或至少2、或至少3、或至少5、或至少7.5、或至少10。
在一些實施例中，第一剝離總成的沖擊元件的最大質量與第二剝離總成的沖擊元件的最大質量之間的比率是至少1.1、或至少1.25、或至少1.5、或至少2、或至少3、或至少5、或至少7.5、或至少10。
在一些實施例中，第一剝離總成的沖擊元件的平均質量與第二剝離總成的沖擊元件的平均質量之間的比率是至少1.1、或至少1.25、或至少1.5、或至少2、或至少3、或至少5、或至少7.5、或至少10。
在一些實施例中，所述設備進一步包括：d.檢驗系統，用以分析剝離后襯底；及/或e.控制器，用以控制所述襯底搬運構造，使得襯底從所述第一剝離位置至所述第二剝離位置的所述遞送是以所述檢驗系統的輸出為條件。
在一些實施例中，所述設備進一步包括：d.檢驗系統，用以分析剝離后襯底，以檢測剝離錯誤；及/或e.控制器，用以控制所述襯底搬運構造，使得襯底從所述第一剝離位置至所述第二剝離位置的所述遞送是以所述剝離錯誤的等級超過錯誤閾值為條件。
在一些實施例中，所述沖擊元件的肖氏d硬度介于60與90之間。
一種用于將襯底的多個部分剝離的設備包括：(a)襯底搬運構造，適以對平整的薄襯底進行水平支撐，以界定襯底平面；以及(b)第一剝離總成及第二剝離總成，每一所述剝離總成包括各自的柔性沖擊元件及旋轉驅動器，所述旋轉驅動器被定位成且用以使所述柔性沖擊元件圍繞旋轉軸旋轉，以反復地將所述沖擊元件的外圍部分跨越所述襯底平面進行驅動，其中第一剝離元件及第二剝離元件安置在所述襯底平面的相對側上，使得在操作期間，當所述襯底平面上存在襯底時：i.所述第一剝離總成的沖擊元件與所述襯底碰撞，以使所述襯底的一部分旋轉出所述襯底平面，使得所述被旋轉的部分從剩余襯底部分被局部逐出；以及ii.隨后，所述第二剝離總成的沖擊元件使襯底的所述經局部逐出的被旋轉部分從所述剩余襯底部分完全脫離。
一種用于將襯底的多個部分剝離的設備包括：襯底搬運構造，適以對平整的薄襯底進行水平支撐，以界定襯底平面；以及(b)第一剝離總成及第二剝離總成，每一所述剝離總成包括各自的柔性沖擊元件及旋轉驅動器，所述旋轉驅動器用以分別使所述柔性沖擊元件圍繞各自的旋轉軸旋轉，所述第一剝離總成被設置成使得其旋轉驅動器反復地將所述沖擊元件的外圍部分跨越所述襯底平面進行驅動，其中第一剝離元件及第二剝離元件安置在所述襯底平面的相對側上，使得在操作期間，當所述襯底平面上存在襯底時：i.所述第一剝離總成的沖擊元件與所述襯底碰撞，以使所述襯底的一部分旋轉出所述襯底平面，使得所述被旋轉的部分從剩余襯底部分被局部逐出；以及ii.隨后，所述第二剝離總成的沖擊元件使襯底的所述經局部逐出的被旋轉部分從所述剩余襯底部分完全脫離。
在一些實施例中，所述第一剝離總成及所述第二剝離總成的所述旋轉驅動器使其各自的沖擊元件沿相反方向旋轉。
在一些實施例中，所述第二剝離總成被配置及設置成使得所述第二剝離總成的所述沖擊元件與所述剩余襯底部分或與所述經局部逐出的部分碰撞，以使襯底的所述經局部逐出的被旋轉部分從所述剩余襯底部分完全脫離。
一種用于將襯底的多個部分剝離的設備，所述設備包括：a.襯底搬運構造，適以對平整的薄襯底進行水平支撐，以界定襯底平面；以及(b)剝離總成，包括至少一個柔性及/或軟性沖擊元件、及旋轉驅動器，所述旋轉驅動器被定位成且用以使所述柔性沖擊元件圍繞旋轉軸旋轉，以反復地將所述沖擊元件的外圍部分跨越所述襯底平面進行驅動。
在一些實施例中，所述襯底搬運構造進一步用以沿著襯底移動方向水平推進被支撐的襯底。
在一些實施例中，i.在不存在旋轉運動的情況下，對于至少一個配置，所述沖擊元件在其自身重量下松垂；以及ii.旋轉驅動器使所述沖擊元件充分地旋轉，以使所述沖擊元件完全延伸，從而消除所述松垂。
一種用于將襯底的多個部分剝離(例如，對多個部分進行局部切割)的設備包括：a.襯底搬運構造，適以對平整的薄襯底進行水平支撐，以界定襯底平面；以及b.第一剝離總成，定位在所述襯底平面的一側上，包括至少一個柔性及/或軟性沖擊元件及旋轉驅動器，所述旋轉驅動器被定位成且用以使所述柔性沖擊元件圍繞旋轉軸旋轉，以反復地將所述沖擊元件的外圍部分跨越所述襯底平面進行驅動；c.第二剝離總成，定位在所述襯底平面的與所述襯底平面的所述一側相對的第二側上，包括至少一個柔性及/或軟性沖擊元件及旋轉驅動器，所述旋轉驅動器被定位成且用以使所述柔性沖擊元件圍繞旋轉軸沿與所述第一剝離總成的旋轉方向相反的方向旋轉，以反復地將所述沖擊元件的外圍部分跨越以下中的至少一個進行驅動：(i)所述襯底平面，以及(ii)平行于所述襯底平面且位于所述襯底平面的所述第二側上的相鄰平面。
在一些實施例中，相鄰平面相對于襯底平面垂直移位至多2cm、或至多1cm、或至多5mm、或至多3mm、或至多1mm。
一些實施例涉及一種對襯底的一部分進行機械剝離的方法，所述襯底具有第一表面及第二表面，所述第一表面及所述第二表面分別彼此背對地面向所述襯底的第一側及第二側。在一些實施例中，所述方法包括：a.對所述第一襯底表面施加第一力，以通過以下方式局部逐出所述襯底的完全位于內部的片：使所述完全位于內部的片圍繞樞轉位置沿旋轉方向旋轉，所述被局部逐出的片保持經由所述樞轉位置附接至剩余襯底；以及b.隨后且在位于所述剩余襯底的所述第二側上的空間區域中，在所述被局部逐出的襯底上對其所述第一襯底表面施加第二力，以將所述被局部逐出的襯底片從所述剩余襯底完全剝離。
在一些實施例中，所述第一力及所述第二力分別是由彼此不同的第一沖擊元件及第二沖擊元件施加。
在一些實施例中，所述第一沖擊元件及所述第二沖擊元件在分別施加所述第一力及所述第二力時各自的接觸位置并非剛性地附接至彼此。
在一些實施例中，在開始施加第一力時開始且在完成施加第二力時結束的整個力相關時間周期期間，第二沖擊元件的沖擊元件與襯底接觸位置保持位于剩余襯底的第二側的空間區域中。
在一些實施例中，當第二沖擊元件施加第二力時，第一接觸元件保持從襯底脫離。
在一些實施例中，第一接觸元件及/或第二接觸元件是細長接觸元件，所述細長接觸元件是相對于第一接觸元件及/或第二接觸元件旋轉分別所圍繞的旋轉軸徑向延伸出。
在一些實施例中，第一元件及/或第二元件是分別圍繞各自的軸旋轉的舌片。
在一些實施例中，第一元件及第二元件各自均是分別圍繞第一旋轉軸及第二旋轉軸旋轉的舌片，第一旋轉元件及第二旋轉元件分別安置在剩余襯底的第一側及第二側上。
在一些實施例中，a.第一旋轉軸與第二旋轉軸之間在與襯底的局部平面垂直的方向上的位移與b.被從剩余襯底剝離的完全位于內部的襯底片的面積的平方根之間的比率是至少1、或至少1.5、或至少2。
在一些實施例中，第一旋轉軸及/或第二旋轉軸實質上平行于所述襯底的局部平面。
在一些實施例中，所述第一沖擊元件對所述第一力的施加會使所述第一沖擊元件彎曲。
在一些實施例中，對于所述第一沖擊元件及/或所述第二沖擊元件：i.當所述沖擊元件靜止時，對于至少一個定向，所述沖擊元件在其自身重量下松垂；以及ii.所述柔性及/或軟性沖擊元件在進行旋轉時的離心力會使所述沖擊元件完全延伸，以消除所述松垂。
在一些實施例中，所述第一沖擊元件及/或所述第二沖擊元件的肖氏d硬度介于60與90之間。
在一些實施例中，第一力及第二力分別是在彼此不同的第一碰撞事件及第二碰撞事件中施加。
在一些實施例中，對被局部逐出的襯底施加第二力會圍繞樞轉位置沿扭矩方向對所述被局部逐出的襯底施加沿著第一力的旋轉方向具有分量的扭矩。
在一些實施例中，在施加所述第一力之前，所述襯底被機械弱化及/或被預切割，且所述被剝離的完全位于內部的襯底片與所述剩余襯底之間的邊界是由所述機械弱化及/或預切割的輪廓界定。
在一些實施例中，(i)在即將施加所述第一力之前，所述完全位于內部的襯底片及所述剩余襯底是通過個別纖維、及/或通過靜摩擦、及/或通過機械鎖定而被固持至彼此，以及(ii)由所述沖擊元件進行的沖擊會提供足以將所述完全位于內部的襯底片從所述剩余襯底完全剝離的力。
在一些實施例中，第一力的方向不垂直于襯底的其中被施加第一力的局部平面，第一力的方向與局部平面的垂線之間的夾角是至少10度。
在一些實施例中，第一力的方向不垂直于襯底的其中被施加第一力的局部平面，第一力的方向與局部平面之間的夾角是至少10度。
一種用于將襯底的多個部分剝離的方法包括：在局部平整的薄襯底被支撐以界定襯底平面時：使至少一個柔性及/或軟性沖擊元件在所述襯底的第一側上圍繞旋轉軸旋轉，以反復地使所述沖擊元件的外圍部分與所述襯底碰撞，其中：i.對于所述沖擊元件與所述襯底條帶之間的所述碰撞中的至少一些中的每一個，所述沖擊元件橫穿所述襯底平面，以從所述襯底局部逐出或剝離相應的完全位于內部的片；ii.執行所述方法，使得所述柔性及/或軟性沖擊元件僅經歷局部旋轉且在后續碰撞之間反復地改變旋轉方向至少兩次。
在一些實施例中，沖擊元件與襯底之間的大部分碰撞并不使襯底經受襯底分離，及/或對于大部分碰撞，沖擊元件保持位于襯底的第一側上而不完全或局部逐出襯底的多個部分。
在一些實施例中，當沖擊元件與襯底之間發生每次碰撞時，所述襯底相對于旋轉軸沿著襯底平面進行水平運動(例如，以至少10厘米/秒、或至少25厘米/秒、或至少50厘米/秒的恒定水平速度)。
一種對襯底的一部分進行機械剝離的方法，所述襯底具有第一表面及第二表面，所述第一表面及所述第二表面分別彼此背對地面向所述襯底的第一側及第二側，所述方法包括：對于由一個或多個柔性及/或軟性沖擊元件形成的陣列中的每一沖擊元件，反復地使所述柔性及/或軟性沖擊元件圍繞旋轉軸旋轉，以反復地使所述沖擊元件的外圍部分與所述襯底的所述第一表面碰撞，使得：a.每次碰撞均向所述襯底傳遞動量；b.對于所述碰撞中的第一子組，整個所述沖擊元件保持位于所述襯底的所述第一側上，使得所述外圍部分跨越所述第一表面移動，而不會局部或完全地分離所述襯底的任一部分；以及c.對于所述碰撞中的第二子組，所述碰撞的動量局部逐出所述襯底的一片及/或剝離所述襯底的一片，以穿過所述襯底打開孔口，因此所述沖擊元件的所述外圍部分從所述襯底的所述第一側穿過所述孔口而到達所述襯底的所述第二側。
在一些實施例中，i.陣列的每一沖擊元件以至少yhz的重復率連續且同時地旋轉達至少x個循環，使得在每一循環期間，所述沖擊元件從襯底的第一側與襯底碰撞；ii.x的值是至少100、或至少500、或至少1,000；iii.y的值是至少20、或至少50、或至少75、或至少100、或至少200、或至少300、或至少500。
在一些實施例中，沖擊元件陣列包括圍繞旋轉軸安置的至少2個、或至少3個、或至少5個沖擊元件。
在一些實施例中，所述沖擊元件是相對于旋轉軸徑向延伸的細長沖擊元件。
在一些實施例中，每一旋轉循環是整圈旋轉循環(即，其中沖擊元件沿單個方向旋轉)。
在一些實施例中，每一旋轉循環是局部旋轉循環，其中沖擊元件在局部旋轉循環期間改變旋轉方向-即，來回運動。舉例來說，所述沖擊元件反復地改變旋轉方向。
在一些實施例中，沖擊元件被安裝(例如，至襯底搬運系統的底架)及/或沖擊元件懸置于襯底平面上方。
在一些實施例中，所述方法是在旋轉軸及襯底進行相對運動(即，相對水平運動)時執行。
一種襯底搬運系統包括：a.第一輸送機系統，包括彼此橫向間隔開且安裝在第一多個輥上的第一多個平行條帶，一組針從所述條帶中的每一個伸出，使得水平擱置在所述針的端部上的襯底是通過所述條帶在所述輥上進行的旋轉運動而被水平運輸；以及b.第二輸送機系統，包括彼此橫向間隔開且安裝在第二多個輥上的第二多個平行條帶，所述第二輸送機系統不存在從所述條帶伸出的針，且第一輸送機系統及第二輸送機系統被配置成使得襯底：i.在所述第一輸送機系統上被水平運輸，其中所述襯底擱置在所述針上；ii.隨后從所述第一輸送機系統被轉移至所述第二輸送機系統；以及iii.在所述第一輸送機系統上被水平運輸，其中所述襯底擱置(例如，直接)在所述第二多個條帶上。
在一些實施例中，所述系統進一步包括：c.切割站，安裝在所述第一輸送機系統上方或下方；以及d.如任一前述權利要求所述的剝離站，安裝在所述第二輸送機系統上方或下方。
在一些實施例中，所述剝離是對以至少3mm/sec、或至少10mm/sec、或至少100mm/sec、或至少1,000mm/sec、或至少5,000mm/sec、或至少10,000mm/sec的線性速度(即，絕對速度、或相對于任一旋轉軸的相對速度)進行運動(例如，由襯底搬運系統驅動的水平運動)的襯底的一部分進行。
在一些實施例中，任一沖擊元件的寬度是至多5mm、或至多3mm、或至多2mm。
一些實施例涉及一種對襯底的一部分進行機械剝離的方法，所述襯底具有第一表面及第二表面，所述第一表面及所述第二表面分別彼此背對地面向所述襯底的第一側及第二側。在一些實施例中，所述方法包括：對于由至少10個(或至少20個或至少30個)不同柔性及/或軟性沖擊元件形成的第一沖擊元件陣列，同時使所述沖擊元件陣列的每一沖擊元件維持以至少zrpm(優選地，z的值是至少10)的旋轉速率進行連續的完整或局部旋轉運動，使得每一柔性及/或軟性沖擊元件的外圍部分反復地與所述襯底的所述第一表面碰撞，使得：a.對于所述碰撞的第一子組，整個沖擊元件均保持位于所述襯底的第一側上，以便使所述外圍部分跨越第一表面移動，而不會局部或完全分離出襯底的任一部分；以及b.對于所述碰撞的第二子組，所述碰撞的動量局部逐出所述襯底的片及/或剝離所述襯底的片，以穿過所述襯底打開孔口，因此使所述沖擊元件的外圍部分從所述襯底的第一側穿過所述孔口到達所述襯底的第二側。
在一些實施例中，對于所述陣列的每一沖擊元件，其厚度及寬度兩者是至多5mm、或至多4mm、或至多3mm。
在一些實施例中，所述沖擊元件陣列的每一沖擊元件圍繞共同旋轉軸旋轉。
在一些實施例中，所述沖擊元件陣列的每一沖擊元件同時維持以至少zrpm的旋轉速率進行連續的完整或局部旋轉運動達至少1分鐘、或至少5分鐘、或至少10分鐘、或至少30分鐘。
在一些實施例中，z的值是至少25圈/分鐘、或至少50圈/分鐘、或至少75圈/分鐘、或至少100圈/分鐘、或至少200圈/分鐘、或至少300圈/分鐘、或至少500圈/分鐘、或至少700圈/分鐘、或至少1000。
在一些實施例中，第一沖擊元件陣列的相鄰沖擊元件之間的間隙距離是至多1mm、或至多0.5mm、或至多0.3mm。
在一些實施例中，第一沖擊陣列的每一沖擊元件在橫向方向上的厚度是至多5mm，且所述沖擊元件每沿著15cm橫向軸覆蓋1cm部分。
在一些實施例中，所述方法進一步包括：對于由至少10個(或至少20個或至少30個)不同柔性及/或軟性沖擊元件形成的第二沖擊元件陣列，同時使所述沖擊元件陣列的每一沖擊元件維持以至少wrpm(w的值是至少10)的旋轉速率進行連續的完整或局部旋轉運動，使得每一柔性及/或軟性沖擊元件的外圍部分反復地與所述襯底的所述第二表面碰撞，使得：a.對于所述第二沖擊元件陣列的碰撞的第一子組，整個沖擊元件均保持位于所述襯底的第二側上，使得所述外圍部分跨越所述第二表面移動，而不會局部或完全分離出襯底的任一部分；以及b.對于所述第二沖擊元件陣列的碰撞的第二子組，所述碰撞的動量完全剝離通過與第一沖擊元件陣列的沖擊元件之間的碰撞被局部逐出的被局部逐出襯底。
在一些實施例中，沖擊元件陣列的每一沖擊元件同時維持以至少wrpm的旋轉速率進行連續的完整或局部旋轉運動達至少1分鐘、或至少5分鐘、或至少10分鐘、或至少30分鐘。
在一些實施例中，w的值是至少25圈/分鐘、或至少50圈/分鐘、或至少75圈/分鐘、或至少100圈/分鐘、或至少200圈/分鐘、或至少300圈/分鐘、或至少500圈/分鐘、或至少700圈/分鐘、或至少1000圈/分鐘。
在一些實施例中，所述襯底是基于纖維素纖維。
在一些實施例中，所述襯底選自由紙、硬紙板、紙板、及基于紙漿的材料組成的群組。
附圖說明
圖1a(現有技術)例示矩形襯底片；
圖1b例示矩形襯底片內的切痕；
圖2a例示多站襯底搬運系統；
圖2b例示包括輸送機的剝離站；
圖3是將要經受剝離計劃的襯底的側視圖；
圖4a-4c及8a-8c是及第二基于旋轉的剝離總成的示意性側視圖；
圖5a-5b例示沖擊元件的外圍部分掃掠過一弧；
圖6例示沖擊元件的外圍部分(例如，尖端)的運動向量；
圖7a-7b例示在即將接觸襯底平面之前、在接觸/橫穿襯底平面時、及緊接在橫穿襯底平面之后的沖擊元件；
圖9是用于剝離襯底的兩步過程的流程圖；
圖10a-10b例示襯底由一陣列的橫向分離的條帶或皮帶支撐；
圖11a-11b例示多個群組的沖擊元件彼此橫向間隔開，以在相鄰沖擊元件群組之間界定間隙；
圖12例示針從條帶向外伸出的實施例；
圖13顯示包括卷材襯底搬運系統的卷材相關實施例；
圖14例示片材相關實施例；
圖15a-15c、16及17a-17c涉及其中通過修改剝離總成的高度而將剝離總成從嚙合模式轉變成脫離模式及從脫離模式轉變成嚙合模式的技術；
圖18例示沖擊元件的來回局部旋轉運動；
圖19a及19b分別呈現包括剝離目標的襯底的實例；
圖20是根據一些實施例，一種用于操作剝離設備的方法的流程圖；
圖21a-21c例示襯底的異質襯底；
圖22-25涉及剝離總成的動態操作；
圖26a-26b分別描述用于對剝離后襯底進行堆疊的系統及方法；
圖27-28涉及根據檢驗數據進行選擇性堆疊；
圖29是例示9個切割圖案的特定實例；
圖30a-30f描述無錯誤剝離的實例；
圖31a-31h描述從剝離錯誤進行恢復的實例；
圖32是一種用于從剝離錯誤進行恢復的方法的流程圖；
圖33是一種用以從剝離錯誤進行恢復的設備；
圖34a-34b及36描述包括連續排列的多個剝離總成的系統；以及
圖35例示包括小廢料部分及大廢料部分兩者的襯底。
具體實施方式
通過參考參照各圖對實例性實施例進行的本詳細說明將更好地理解以上權利要求書。說明、實施例及各圖不應被理解為限制權利要求書的范圍。應理解，并非每一特征在每一實施方案中均是必要的。還應理解，在本發明通篇中，當顯示或描述一種過程或方法時，所述方法的各步驟可以任一次序或同時地執行，除非從上下文顯而易見：一個步驟取決于另一個被首先執行的步驟。在本申請通篇中所使用的詞語“可”是以許可性意義(即，意指“具有可能性”)而非強制性意義(即，意指“必須”)使用。
定義
在本文說明的上下文中，為方便起見，此處提供各種術語。如果此處或本申請中別處明確或暗含地提供了定義，則此類定義應被理解為與相關領域的技術人員對所定義術語的用法相一致。
本發明的實施例涉及用于將“襯底”的一部分剝離的方法及設備。
對于本發明，“襯底”可以是基于片材的或基于卷材的，且通常是基于纖維素纖維(例如，例如重型紙、硬紙板、紙板、基于紙漿的材料等的紙張)。基于纖維素纖維的襯底是“纖維素纖維基”襯底。在其他實施例中，“襯底”可指代由塑料、金屬(例如，金屬箔，例如鋁箔)、聚酯襯底、或襯底搬運技術中已知的任何其他材料形成的薄片材(或卷材)。
襯底材料可以是瓦楞式或非瓦楞式。
術語“硬紙板”是具有各種強度的重型紙的通用術語，其范圍是從由單一厚的紙片材形成的簡單構造至以多個瓦楞及非瓦楞層為特征的復雜構形。
實例包含：
·盒紙板，用于瓦楞纖維板的制作中。
·折疊式箱紙板，由多層的化學及機械紙漿構成。
·實心漂白紙板是純粹由漂白化學紙漿制成且通常具有礦物或合成顏料。
·實心原色紙板通常是由原色化學紙漿制成。
·白漿襯里粗紙板通常是由多層廢紙或被再循環纖維制成，其經常在頂部上具有兩層至三層涂層且在相反側上具有一個層。由于其具有被再循環的成分，因而其在內部將是灰色。
·裝訂紙板，即一種在書籍裝訂中用于制作硬封面的紙板。
在不同的實施例中，“襯底”(例如，“薄”襯底)的厚度可以是至少0.1mm、或至少0.5mm、或至少1mm、或至少5mm、或至少1cm、及/或至多5cm、或至多3cm、或至多1cm、或至多7.5mm、至多5mm、或至多3mm、或至多1mm、或至多0.5mm。在一個優選實施例中，所述厚度介于4mm與9mm之間。
在不同的實施例中，所述襯底使得(i)“襯底”的長度及寬度中的較大者與(i)“襯底”的厚度之間的比率是至少10、或至少50、或至少100、或至少500、或至少1,000、或至少5,000、或至少10,000、或至少50,000、或至少100,000。另一選擇為或另外，在一些實施例中，所述襯底使得(i)“襯底”的長度及寬度中的較小者與(i)“襯底”的厚度之間的比率是至少10、或至少50、或至少100、或至少500、或至少1,000、或至少5,000、或至少10,000、或至少50,000、或至少100,000。
在一些實施例中，襯底是通過襯底搬運構造進行運輸-所述襯底搬運構造可包括此項技術中已知的任何卷材或片材襯底運輸系統(sts)。舉例來說，搬運構造可包括用于運輸(例如，水平地及/或垂直地)襯底片材的輸送帶。在不同的實施例中，所述襯底搬運構造可包括以下的任一組合：(i)輸送帶；(ii)機器人臂；(iii)真空設備(例如，用于提升例如襯底片材等的襯底)；(iv)旋轉圓筒；以及(v)此項技術中已知的用于運輸襯底的任何其他設備及/或元件。
“電子電路”可包括以下的任一組合：模擬電路、數字電路、軟件/可執行代碼模塊(即，存儲在計算機可讀媒體上)及/或固件及/或硬件元件，包括但不限于現場可編程邏輯陣列(fpla)元件、硬連線邏輯元件、現場可編程門陣列(fpga)元件、及應用專用集成電路(asic)元件。可使用任何指令集架構，包括但不限于精簡指令集計算機(risc)架構及/或復雜指令集計算機(cisc)架構。在一些實施例中，“控制器”可包括“電子電路”。
一“群組”是一個或多個。舉例來說，一“群組”的沖擊元件指代一個或多個沖擊元件。
對圖1-36的論述
此項技術中已知通過預切割、分割、機械弱化等方式來對襯底進行預處理。圖1a(現有技術)例示具有周邊22a-22d的矩形襯底片20。
在圖1b中，襯底20被分割成主要部分25a、小的“被包封”部分25b(或“完全位于內部的”部分)、及側部分25b。具體來說，閉合曲線32a(在此實例中，具有六邊形形狀)及/或開口曲線32b可以是切痕、或分割線、或機械弱化線。舉例來說，所述切痕可以是“完整切痕”，使得被包封部分25b(或另一選擇為，側部分25c)與主要部分25a之間的僅有力或主要力是個別纖維(例如，個別“孤立的”微米級纖維)、或靜摩擦、或幾何鎖定。這些形式均是使被包封部分25b(或側部分25c)維持接合至剩余襯底的靜態力。可將襯底的一個部分從另一襯底剝離，以將各部分分離。
實施例涉及對襯底的剝離，例如，對襯底(被預先形成折痕或未被預先形成折痕)進行激光切割或模切。
圖2a例示多站襯底搬運系統，其包括切割站90(例如，用于形成“完整切痕”)、及/或折痕形成站92(對于這兩者，圖中僅示意性地顯示其位置)、以及剝離站100，剝離站100用于將襯底的一個部分與另一部分分離。可使用輸送機系統108(例如，包括安裝在輪上的一個或多個條帶或皮帶或帶-例如，所謂的“環形”條帶或皮帶或帶)或輥將襯底從一個站運輸至另一站、或者使襯底在其被切割及/或形成折痕時(在站90及/或92處)移動及/或使襯底在其被切割及/或形成折痕及/或經受剝離過程以將襯底的一個部分與襯底的另一部分分離(例如，根據切痕、或折痕曲線、或折痕線、或一維流形)時移動。
圖2b中示意性地例示輸送機108。在一些實施例中，使襯底的速度同步化，使得襯底在切割站及/或折痕形成站處移動的速度(例如，線性的-在圖2a中，沿著y軸)與剝離站處的速度相匹配。
視需要，剝離站100配備有襯底廢料箱109，其用以處置由剝離站產生的廢料，通常處置至指定的廢料盒(圖中未顯示)中。
因此，在不受限于上下文或各圖的情況下，一些實施例涉及用于在襯底本身進行運動(例如，水平運動)時將襯底的一(多個)部分剝離的技術。然而，應了解，襯底的運動并非是必需的，且襯底可在靜止的同時經受剝離過程。
可根據此項技術中已知的任何技術(包括但不限于激光切割及標準沖模-底模機械切割)來執行切割及/或折痕形成(例如，在任選切割站及/或折痕形成站處)。
如圖2a中所例示，對襯底(圖2a中未顯示)進行水平支撐，使得平整的薄襯底界定“襯底平面”(圖2a中未標示—在后續圖中標示為98)。舉例來說，輸送帶(或條帶或皮帶)可提供此種襯底支撐功能。
術語“輸送帶”可指代單個帶、或者多個皮帶或條帶，所述多個皮帶或條帶彼此橫向間隔開以共同地形成“輸送帶”。
圖2b顯示剝離站100的近視圖。在非限制性實例中，第一基于旋轉的剝離總成110及第二基于旋轉的剝離總成120分別圍繞各自的旋轉軸旋轉，以剝離一(多個)部分(例如，襯底“廢料”部分)。
在不同的實施例中，剝離站100及/或第一基于旋轉的剝離總成110及/或第二基于旋轉的剝離總成120或其任一部分被安裝在襯底或襯底平面98上方或下方-例如，安裝在預定位置(或一系列位置)處。
在一些實施例中，可由充當“旋轉驅動器”的馬達(例如電動馬達)驅動剝離站或其任一部分的沖擊元件進行旋轉運動(例如，完整運動或局部運動)。技術人員將了解，可采用除電動馬達以外的其他推進裝置。
圖3例示將要被進行剝離的襯底60。所述襯底包括第一襯底表面382及第二襯底表面384，第一襯底表面382及第二襯底表面384分別面向襯底60的372及第二側374。
圖3中還例示襯底的將要被剝離的目標部分62。目標部分62內的第一襯底表面及第二襯底表面分別被標示為392及394。在進行剝離之前，部分62的第一表面392及第二表面394分別面向襯底60的372及第二側374。
在圖3中，顯示襯底正進行水平運動-例如，以至少10厘米/秒、或至少25厘米/秒、或至少50厘米/秒、或至少1米/秒的速度。水平速度可在至少10秒、或至少30秒、或至少1分鐘的時間周期內是實質上恒定及/或持續的，在此期間，襯底經受剝離。舉例來說，彼此縱向間隔開的一系列襯底片材可各自接連地經受剝離且可以實質上相同的水平速度移動(例如，在輸送帶上移動或由卷材襯底系統推進)。
圖4a-4c是用于將襯底的第一部分62從襯底的第二部分60剝離的第一基于旋轉的剝離總成110及第二基于旋轉的剝離總成120的示意性側視圖。具體來說，圖4a-4c涉及不同時間點的第一“畫面”、第二“畫面”及第三“畫面”。在圖4a-4c所示實施例中，第一剝離總成安裝在襯底60(或其平面98)上方達高度h1處。
如圖4a-4c中所例示，第一剝離總成110界定第一旋轉軸210，且第二剝離總成120界定第二旋轉軸220。第一剝離總成110包括圍繞旋轉軸210旋轉的第一多個沖擊元件212(例如，“柔性及/或軟性沖擊元件”)-例如，旋轉驅動器(圖中未顯示-例如包括馬達-舉例來說，電動馬達)使第一多個沖擊元件212(例如，“柔性及/或軟性沖擊元件”)圍繞旋轉軸210旋轉。
“沖擊元件”的一個實例是舌片(參見圖4a-4c)—對于本發明，每當提及“沖擊元件”時，應理解，在一些實施例中，所述沖擊元件可以是舌片。
在一些實施例中，在發生任一類型的碰撞的時間期間，沖擊元件(例如，舌片)可沿著襯底的表面被拖動-這些“類型”的碰撞可包括其中沖擊元件(例如，舌片)保持位于襯底的一側上的碰撞、或其中舌片(例如，沖擊元件)將襯底局部逐出的碰撞、或其中舌片(例如，沖擊元件)完全對襯底進行剝離的碰撞。
第二剝離總成120包括圍繞旋轉軸220旋轉的第二多個沖擊元件222(例如，“柔性及/或軟性沖擊元件”)-例如，旋轉驅動器(圖中未顯示-例如包括馬達，例如電動馬達)使第二多個沖擊元件222(例如，“柔性及/或軟性沖擊元件”)圍繞旋轉軸220旋轉。
在一些實施例中，第一剝離總成110及/或第二剝離總成120中的至少一個被設置在襯底平面上方。在一些實施例中，第一剝離總成110及/或第二剝離總成120中的至少一個被設置在襯底平面下方。
當沖擊元件212局部逐出及/或完全剝離襯底片時，沖擊元件212的外圍部分(例如，尖端)橫穿由襯底60界定的襯底平面-例如，以在襯底中打開孔口。由沖擊元件212傳遞的動量有利于將襯底部分62從部分60剝離。舉例來說，來自單個剝離總成110的沖擊元件的動量可足以將襯底部分62與部分60完全分離。
因此，在一些實施例中，僅存在第一剝離總成110及第二剝離總成120中的一個-位于襯底平面上方或位于襯底平面下方。
在一些實施例中，第二基于旋轉的剝離總成120進行運作，使得沖擊元件222的外圍部分橫穿襯底平面98。舉例來說，第二基于旋轉的剝離總成120的旋轉驅動器(舉例來說，馬達，例如電動馬達—圖中未顯示)可反復地將沖擊元件222的外圍部分與襯底平面98接觸地及/或跨越襯底平面98進行驅動。另一選擇為，在一些實施例中，第二基于旋轉的剝離總成120進行運作，使得任何沖擊元件222的任何部分均不會橫穿或接觸襯底平面98。
在一些實施例中，第二基于旋轉的剝離總成120的旋轉驅動器(舉例來說，馬達，例如，電動馬達—圖中未顯示)可反復地將沖擊元件222的外圍部分跨越靠近襯底平面98(即，相對于襯底平面98移位至多1cm或至多5mm或至多3mm或至多1mm)的相鄰平面96進行驅動。
在一些實施例中，第二基于旋轉的剝離總成120進行運作，使得任何沖擊元件222的任何部分均不橫穿襯底平面98。
在一些實施例中，外圍元件橫穿襯底平面的橫截面是至多5mm2或至多4mm2或至多3.5mm2。在一些實施例中，沖擊元件212由材料密度為至多4gm/cm3或至多3gm/cm3或至多2.5gm/cm3或至多2gm/cm3或至多1.5gm/cm3的材料(例如，聚氨酯或另一種聚合物)形成。
在一些實施例中，外圍部分(例如，尖端)與旋轉軸210或220之間的徑向距離是至少1cm、或至少2cm、或至少3cm、及/或至多15cm、或至多20cm、或至多5cm。
在一些實施例中，旋轉軸210及/或220相對于襯底平面的垂直位移是x，且各旋轉軸y之間的水平位移(即，在y方向上)是y。舉例來說，x的值是至少1cm、或至少2cm、或至少3cm、及/或至多15cm、或至多20cm、或至多5cm。
舉例來說，y的值是至少1cm、或至少2cm、或至少3cm、及/或至多15cm、或至多20cm、或至多5cm。
舉例來說，比率y/x(此可在機器中進行調整—根據襯底的類型、襯底的厚度、或者任一其他參數、或其組合)是至少0.5、或至少0.75、或至少1、或至少1.25、或至少1.5、及/或至多2、或至多1.5、或至多1.25、或至多1。
在圖4a-4c所示實例中，第一剝離總成110可使襯底部分62在保持附接(例如，在“樞轉”位置處)至襯底部分60的同時旋轉出襯底平面，如圖4b中示意性所示。第二剝離總成120可進一步使部分62旋轉，從而使其與襯底部分60分離，使得部分62可脫落。
圖4a-4b中還例示襯底片62的第一邊界352a及第二邊界352b(即，至少被機械弱化)的側視圖。
此外，應注意，在圖4a-4b中，剝離總成110的接觸/沖擊元件212是細長接觸元件212(例如，具有相對“小”的橫截面-例如，至多100mm2、或至多50mm2、或至多25mm2、或至多10mm2、或至多5mm2)，細長接觸元件212是相對于其旋轉所圍繞的旋轉軸210徑向延伸出。另一選擇為或另外，剝離總成120的接觸/沖擊元件222是細長接觸元件222(例如，具有相對“小”的橫截面，例如，至多100mm2、或至多50mm2、或至多25mm2、或至多10mm2、或至多5mm2)，細長接觸元件222是相對于其旋轉所圍繞的旋轉軸220徑向延伸出。
在不同的實施例中，對于本文中所公開的任一沖擊元件，(i)其長度與(ii)其橫截面的平方根之間的比率是至少10或至少20。
應注意，與其中沖擊元件的外圍部分確實橫穿襯底平面98的剝離總成110形成對比，
圖4a-4c中還例示“剝離位置”的概念-剝離總成110的剝離位置被標示為542a且剝離總成120的剝離位置被標示為542b。“剝離位置”是其中襯底在被放置在適宜垂直高度(例如，襯底平面98)的情況下將經受與沖擊元件212(在沖擊元件212圍繞其軸旋轉時)的碰撞的水平位置，且因此是其中剝離總成212可將襯底60的一(多個)部分剝離的位置。
因此，在不同的實施例中，襯底搬運構造適以將襯底遞送至“剝離位置542”。所述襯底搬運構造還可界定襯底平面98。因此，在不同的實施例中，所述襯底搬運構造適以將襯底遞送至剝離位置，使得在剝離位置處，襯底維持在襯底平面處，從而使襯底同時滿足兩個條件：(i)存在于剝離位置處，以及(ii)存在于襯底平面處。
在其中兩個剝離總成110、120是依序排列(例如，總成110位于“上游”且總成120位于“下游”)的非限制性實例中，襯底平面98恰好相對應-應了解，此并非是限制性，且在各實施例中，每一剝離總成均可與其自身的適宜高度范圍相關聯以實現各自的“襯底平面”，舉例來說，此視沖擊元件的旋轉高度及沖擊元件的長度而定。
如圖5a中所示，在一些實施例中，沖擊元件212的外圍部分(例如，尖端)可在襯底平面的與旋轉軸210相對的側上掃掠過一弧-例如，旋轉軸210可位于襯底平面上方，且沖擊元件212的外圍部分(例如，尖端)的“弧掃掠”可位于襯底平面下方。此種弧掃掠可以是(i)至少5度(即，360度中)、或至少10度、或至少15度、或至少20度、或至少30度，及/或(ii)至多50度、或至多40度、或至多30度、或至多20度、或至多10度。
圖5b類似于圖5a，只不過旋轉軸210與襯底平面98之間的垂直位移/高度h2超過圖5a所示實例中旋轉軸210與襯底平面98之間的垂直位移/高度h2。因此，圖5a所示實例中位于襯底平面98下方的“弧”部分大于圖5b所示實例中位于襯底平面98下方的“弧”部分。在一些實施例中，圖5a所示剝離構造可被視為更具“侵攻性”，因為位于襯底平面98下方的弧部分更大。如下文將論述，一些實施例涉及用于根據剝離處理的所需“侵攻性”來調節(例如，動態地調節)旋轉軸210與襯底平面98之間的高度h(垂直位移)的設備及方法。
在一些實施例中，沖擊元件在橫穿襯底平面時的線性速度是至少至少0.1米/秒、或至少0.3米/秒、或至少0.5米/秒、或1.4米/秒。此線性速度可持續至少1圈、或至少5圈、或至少10圈、或至少100圈、或至少1000圈、或至少2000圈。
在一些實施例中，沖擊總成(即，總成110及/或120)的旋轉(rpm)是至少10圈/分鐘、或至少25圈/分鐘、或至少50圈/分鐘、或75圈/分鐘、或至少100圈/分鐘、或至少200圈/分鐘、或至少300圈/分鐘、或至少500圈/分鐘、或至少700圈/分鐘、或至少1000圈/分鐘—此可持續至少1分鐘、或至少5分鐘、或至少10分鐘。
如圖6中所示，當沖擊元件212的外圍部分(例如，尖端)到達及/或接觸襯底平面時，沖擊元件212的外圍部分(例如，尖端)的運動向量可不垂直于襯底平面，例如，成至少10度、或至少20度、或至少30度、或至少40度、或至少50度、或至少60度、或至少70度、或至少80度而不垂直。
在不同的實施例中，當沖擊元件212的外圍部分(例如，尖端)到達及/或接觸襯底平面時，沖擊元件212的外圍部分(例如，尖端)的運動向量可不平行于襯底平面-例如，與襯底平面98偏離成至少10度、或至少20度、或至少30度、或至少40度、或至少50度、或至少60度、或至少70度、或至少80度的夾角。
在一個實例中，(i)沖擊元件212(或元件222)以300圈/分鐘的速率經歷整圈旋轉，且(ii)沖擊元件212的質量是20克。在此實例中，沖擊元件212的外圍部分與和襯底碰撞的外圍部分之間的距離是50毫米。在此實施例中，在即將與襯底表面碰撞之前的瞬間，外圍部分(例如，尖端)的線性速度是1570mm/sec。
在各種實施例中，在沖擊元件212的外圍部分與襯底之間即將發生碰撞之前的瞬間，沖擊元件的外圍部分的平移速度是(i)至少100mm/sec、或至少250mm/sec、或至少500mm/sec、或至少750mm/sec、或至少1,000mm/sec、或至少2,000mm/sec、或至少4,000mm/sec，及/或(ii)至多10,000mm/sec、或至多5,000mm/sec、或至多3,000mm/sec、或至多2,000mm/sec。
在各種實施例中，在沖擊元件與襯底之間每次發生碰撞時從沖擊元件傳遞至襯底的動量的量是(i)至少500克*mm/sec、或至少1,000克*mm/sec、或至少2,500克*mm/sec、或至少5,000克*mm/sec，及/或(ii)至多20,000克mm/sec、或至多10,000克*mm/sec、或至多5,000克*mm/sec。
圖7a-7b例示在即將接觸襯底平面之前(畫面a)、在接觸/橫穿襯底平面時(畫面b)及緊接在橫穿襯底平面之后(畫面c)的沖擊元件。由于接觸元件是柔性及/或軟性的，因而在與襯底接觸時可使沖擊元件212彎曲。
各沖擊元件212可個別地及/或共同地具有至少30、至少35、至少40、至少45、至少50、至少55、或至少60、或至少70、或至少80、或至少90、或至少100的肖氏d硬度。另一選擇為或另外，肖氏d硬度可以是至多120、或至多115、或至多110、或至多105、或至多100、或至多95、或至多90、或至多85、至多80、至多75、至多70、或至多65。
在圖7a所示實例中，沖擊元件212d與襯底之間的碰撞有效地完全剝離片62，而在圖7b所示實例中僅有效地局部逐出片62。
對于任一沖擊元件(例如，參見圖4a-4b或任一其他實施例)，每一沖擊元件的質量是至多100克、或至多50克、或至多30克、或至多20克、或至多10克、或至多5克、或至多3克、或至多2克、或至多1克。
在一些實施例中，在不存在離心力的情況下，沖擊元件不能夠承受其自身的重量且可展現出(即，甚至在肉眼看來)某一程度的松垂，此在如1kg或500gm或300gm等小的力下將更加容易看到。
圖4a-4c涉及其中沖擊元件212與襯底60之間的碰撞足以局部逐出或甚至完全剝離目標部分98的情形。在此種情形下，且如圖4a-4b及圖5所例示，沖擊元件212的至少一部分可橫穿襯底平面98。
圖8a-8c涉及其中轉沖的同一旋擊元件不剝離襯底或甚至不局部逐出襯底的另一種情形—舉例來說，沖擊元件可在遠離襯底的被預切割位置或被預機械弱化位置中與襯底碰撞。在圖8a-8c所示情形中，沖擊元件212并不橫穿襯底平面98，且僅觸及襯底60的表面而不剝離襯底的一部分。
在一些實施例中，沖擊元件212與襯底60之間的至少一些碰撞或至少大部分碰撞并不使襯底經受任何襯底分離。“襯底分離”被定義為以下中的至少一個：(i)對襯底片的局部逐出；(ii)對襯底片的剝離(即，完全)；或(iii)對襯底的切割。
對襯底的“剝離”可依賴于對襯底的預先弱化(或先前進行的切割或折痕形成)且可被理解為不同于對襯底進行“切割”。因此，在不同的實施例中，沖擊元件212與襯底60之間的碰撞或接觸是“非切割”事件。
在不同的實施例中，在進行一些旋轉(即，完整旋轉或局部旋轉)時觸及襯底60的表面(例如，如圖8a-8c中)的同一沖擊元件會在進行其他旋轉時成功地局部逐出襯底或剝離襯底。舉例來說，沖擊元件可進行連續旋轉(即，完整旋轉、或圖15中所例示的“來回”局部旋轉)，且對于一些旋轉，僅存在“觸及”，且在其他旋轉中，存在局部逐出或完全剝離。
如上所述，圖4a-4c涉及其中第一次碰撞確實完全剝離目標部分62、而是僅將其局部逐出的兩步過程。此并非是限制性-參見圖7a，其中單次碰撞足以剝離襯底片62。
圖9是用于剝離襯底的兩步過程(例如，參見圖4a-4b)的流程圖。所述襯底具有第一表面382及第二表面384，第一表面382及第二表面384分別彼此背對地面向襯底的第一側372及第二側374。
在步驟s21中，施加第一力，以局部逐出襯底的片62(例如，圖1b所示完全位于內部的片25b)。在一些實施例中，第一力可由經歷整圈旋轉(如圖4a-4c中所示)或局部旋轉(如圖18中所示)的沖擊元件212(例如，柔性沖擊元件)施加。如圖4a-4b中所例示，對第一力的施加可使完全位于內部的片圍繞樞轉位置(例如，352a)沿旋轉方向旋轉，被局部逐出片保持經由所述樞轉位置附接至剩余襯底。因此，在圖4b中，在第一次碰撞之后，片62保持經由樞轉位置352a附接至剩余襯底。
隨后執行步驟s25，且在位于剩余襯底的第二側372上的空間區域中，在被局部逐出襯底上對其第一襯底表面392施加第二力，以將被局部逐出襯底片62從剩余襯底60完全剝離。
在一些實施例中，步驟s21及/或步驟s25是通過旋轉的沖擊元件(例如，柔性沖擊元件)執行。
如圖10a-10b中所例示，在一些實施例中，襯底由大量(即，至少2個、或至少5個、或至少10個、或至少30個)橫向分離的條帶或皮帶244支撐。舉例來說，在一些實施例中，(i)相鄰條帶/皮帶之間的橫向距離(即，在x方向上)與(ii)條帶/皮帶厚度之間的比率是至少0.5、或至少1、或至少2、或至少3、或至少5、或至少10。
如圖11a中所例示，可將各沖擊元件橫向間隔成包含橫向“間隙”240，以容置條帶或皮帶。因此，軸210是沿著橫向方向的橫向軸(在圖2a中顯示為“x軸”)。
在圖11b中，應注意，單個沖擊元件群組230可被分成多個或大量個別沖擊元件228。
現在已公開一種對襯底的一部分進行機械剝離的方法，所述襯底具有第一表面及第二表面，所述第一表面及所述第二表面分別彼此背對地面向所述襯底的第一側及第二側，所述方法包括：對于由至少10個(或至少20個或至少30個)不同柔性及/或軟性沖擊元件形成的第一沖擊元件陣列，同時使所述沖擊元件陣列的每一沖擊元件維持以至少zrpm(優選地，z的值是至少10)的旋轉速率進行連續的完整或局部旋轉運動，使得每一柔性及/或軟性沖擊元件的外圍部分反復地與所述襯底的所述第一表面碰撞，使得：a.對于所述碰撞的第一子組，整個沖擊元件均保持位于所述襯底的第一側上，以便使所述外圍部分跨越第一表面移動，而不會局部或完全分離出襯底的任一部分(即，此為“觸及”)；b.對于所述碰撞的第二子組，所述碰撞的動量局部逐出所述襯底的片及/或剝離所述襯底的片，以穿過所述襯底打開孔口，因此使所述沖擊元件的外圍部分從所述襯底的第一側穿過所述孔口到達所述襯底的第二側。
在一些實施例中，對于所述陣列的每一沖擊元件，其厚度及寬度兩者是至多5mm、或至多4mm、或至多3mm。
在一些實施例中，所述沖擊元件陣列的每一沖擊元件圍繞共同旋轉軸旋轉。
在一些實施例中，對于由至少10個(或至少20個或至少30個)不同柔性及/或軟性沖擊元件形成的第二沖擊元件陣列，同時使所述沖擊元件陣列的每一沖擊元件維持以至少wrpm(w的值是至少10)的旋轉速率進行連續的完整或局部旋轉運動，使得每一柔性及/或軟性沖擊元件的外圍部分反復地與所述襯底的所述第二表面碰撞，使得：a.對于所述第二沖擊元件陣列的碰撞的第一子組，整個沖擊元件均保持位于所述襯底的第二側上，使得所述外圍部分跨越所述第二表面移動，而不會局部或完全分離出襯底的任一部分(即，“觸及”)；b.對于所述第二沖擊元件陣列的碰撞的第二子組，所述碰撞的動量完全剝離通過與第一沖擊元件陣列的沖擊元件之間的碰撞被局部逐出的被局部逐出襯底。
在一些實施例中，且如圖12中示意性所示，類似條帶可用于使襯底在切割元件及/或折痕形成元件下方移動-然而，所述條帶也可包括從其向外伸出的針。在剝離站下，可不存在這些針。
圖13顯示包括卷材襯底搬運系統(例如，其包括上面部署有卷材襯底的兩個或更多個輥)的卷材相關實施例。可對安裝至卷材襯底搬運系統的卷材襯底應用本文中所公開的任一方法-例如，在所述卷材襯底搬運系統的輥旋轉以使安裝在其上的卷材襯底進行水平運動時。
圖14涉及片材相關實施例，其中多個襯底片材60a-60c水平地移動經過襯底平面上方的剝離總成110(且在剝離總成110下方移動)及/或水平地移動經過襯底平面98下方的剝離總成120(圖中未顯示)(且在剝離總成120下方移動)-舉例來說，通過輸送帶而移動。在一些實施例中，各襯底片材以相同速度(例如，恒定速度)移動，使得其之間的距離得以維持。圖14例示在時間t1-t6的6個畫面。在畫面1中，無襯底片材位于剝離總成110(示意性地例示)下方。在隨后的時間t2，第一襯底片材60a位于剝離總成110(示意性地例示)正下方。在隨后的時間t3，無襯底片材位于剝離總成110(示意性地例示)正下方-而是，剝離總成110位于片材60a與60b之間的間隙上方。在隨后的時間t4，第二襯底片材60b位于剝離總成110(示意性地例示)正下方。在隨后的時間t5，無襯底片材位于剝離總成110(示意性地例示)正下方-而是，剝離總成110位于片材60b與60c之間的間隙上方。在隨后的時間t6，第三襯底片材60b位于剝離總成110(示意性地例示)正下方。
如上所述，在一些優選實施例中，沖擊元件是柔性及/或“軟性”的。通過使柔性及/或軟性沖擊元件以高速度(例如，“極高速度”)移動，可使所獲得的剝離過程精巧至足以使對襯底(或對襯底的面層或漆面或襯底上的所印刷圖像)的損壞最小化、但“穩健/有效”至足以視需要成功地剝離襯底。
現在已公開一種用于將襯底的多個部分(例如，被預切割、被分割、被機械弱化的部分)剝離的設備，所述設備包括：
(a)襯底搬運構造，適以對平整的薄襯底進行水平支撐，以界定襯底平面；以及
(b)剝離總成，包括至少一個柔性沖擊元件及旋轉驅動器，所述旋轉驅動器被定位成且用以使所述柔性沖擊元件圍繞旋轉軸旋轉，以反復地將所述沖擊元件的外圍部分跨越所述襯底平面進行驅動。
在一些實施例中，所述襯底搬運構造進一步用以沿著襯底移動方向水平推進被支撐襯底。
在一些實施例中，所述剝離總成用以在與所述襯底的移動方向相反的方向上移動。在一些實施例中，所述襯底在剝離過程期間是靜止的，且剝離總成是移動的。
在一些實施例中，離心力使每一元件212被延伸—否則，其將在其自身重量的力下(即，在被水平定向時)至少有些松垂。
在一些實施例中，圍繞旋轉軸210安置有多個沖擊元件212，每一沖擊元件的尖端相對于旋轉軸徑向移位相同距離。
在一些實施例中，在沖擊襯底平面后，沖擊元件即刻沿與襯底移動方向相同的方向移動(例如，參見總成110及圖4a-4c)。
在一些實施例中，尖端在與平面進行切向接觸后的水平速度(例如，在襯底平面中)是襯底的水平速度的至少5倍(例如，10倍至20倍)。
在一些實施例中，多個剝離總成沿相同方向或沿相反方向旋轉。舉例來說，110及120兩者可沿相同方向旋轉。另一選擇為，110及120可沿相反方向旋轉。對于110或120，120的外圍部分212在線性方向上的水平分量可與襯底移動的線性方向相反或可沿著襯底移動的線性方向。
在一些實施例中，第一總成110及第二總成120的旋轉速率(即，以rpm為單位)可實質上相同—即，所述總成中的第一個的rpm速度與所述總成中的較慢者的rpm速度之間的比率是(根據定義為至少1)至多2、或至多1.5、或至多1.4、或至多1.3、或至多1.2、或至多1.1—例如，至少1.1、或至少1.15、或至少2。
在一些中，第一剝離總成及第二剝離總成各自的旋轉軸210、220之間的水平位移(即，沿著“y”軸)實質上等于所述旋轉軸(例如，210、220或其兩者)與襯底平面之間的垂直位移(例如，沿著“z”軸)。
在一些實施例中，所述襯底搬運構造包括支撐總成，所述支撐總成具有多個平行且橫向分離的條帶。
在一些實施例中，第一旋轉元件的旋轉速度超出第二旋轉元件的旋轉速度達20％。
在一些實施例中，系統/剝離站以嚙合模式及脫離模式運作—當沖擊元件用以使柔性沖擊元件圍繞旋轉軸旋轉使得外圍部分接觸或橫穿襯底平面時，此即處于嚙合模式。還存在脫離模式，在此脫離模式中，剝離總成(具體來說，軸210)旋轉成使柔性沖擊元件的任何部分均不接觸或橫穿襯底平面。從嚙合模式轉變至脫離模式可防止外圍部分撞擊襯底的前緣，從而防止發生襯底擠塞或至少降低發生此類擠塞的風險。舉例來說，存在用于實現嚙合/脫離的機械結構。另一實例是進行時序安排。
在一些實施例中，將進行水平運動的多個片材提供至剝離總成-例如，每一片材以相同恒定速度水平地移動，使得第一襯底片材60a的后緣85與第二襯底片材60b的前緣87之間的間隙距離保持恒定-上文已參照圖14對此進行論述。
圖15a-15c例示其中根據襯底片材相對于剝離總成110的位置來使所述剝離總成升高及降低的實例。圖14以及圖15a-15c描述其中襯底片材水平地行進經過剝離總成110的“片材相關”實施例-圖14所示實例被例示成處于剝離總成的“靜止參考畫面”(剝離總成的旋轉軸210可水平移動、或更通常地不水平移動)。相比之下，圖15a-15c處于襯底片材60a-60b的“靜止參考畫面”，但襯底片材60a-60b確實進行絕對水平運動-例如，通過輸送機63而移動。
在時間t1處的畫面1(圖15a)中，剝離總成110被嚙合，使得其旋轉軸210抬升至襯底平面98上方高度h1處。此時，h1的值使得沖擊元件110的外圍位置反復地接觸襯底60a及/或到達襯底平面98。
在隨后的時間，在時間t2處的畫面2(圖15b)中，剝離總成110被脫離，使得其旋轉軸210抬升至襯底平面上方達高度h2處。此時，h2的值使得剝離總成110的沖擊元件不會到達襯底平面-因此，在時間t1之后且在時間t2之前，剝離總成110(及旋轉軸210)升高以降低發生擠塞的風險。
在時間t3處的畫面3(圖15c)中，剝離總成110被嚙合，使得其旋轉軸210被抬升至襯底平面98上方達高度h1處。此時，h1的值使得沖擊元件的外圍位置反復地接觸襯底60a及/或到達襯底平面98-因此，在時間t2之后且在時間t3之前，剝離總成110(及旋轉軸210)被降低以進行重新嚙合。在所有畫面1-3(圖15a-15c)中，剝離總成100的沖擊元件保持圍繞旋轉軸210進行旋轉運動。
圖16是一種用于使剝離總成100(即，包括圍繞旋轉軸210旋轉的沖擊元件)升高及降低以使其旋轉軸210升高(從嚙合轉變至脫離)及降低(從脫離轉變至嚙合)的方法的流程圖。在一些實施例中，整個方法是在進行水平運動的襯底片材60a-60c逐個地在剝離總成210(例如，圍繞旋轉軸進行連續旋轉運動)的旋轉軸210下方經過時執行，其中襯底片材處于由襯底搬運構造界定的襯底平面中。
在步驟s31中，剝離總成110經歷旋轉運動，使得其沖擊元件反復地與位于剝離總成正下方的襯底碰撞(參見圖15a-此為嚙合模式)。在步驟s33中，判斷襯底片材的后緣85是否已在剝離總成正下方經過。
如果否，則剝離總成(圖15a)，剝離總成110繼續以嚙合模式旋轉。否則，使剝離總成110的高度升高(步驟s35-舉例來說，從h1升高至h2)，以轉變至脫離模式(圖15b)，從而降低前緣87與沖擊元件之間發生碰撞的風險且從而降低使襯底發生擠塞的可能性。一旦處于脫離模式，便在步驟s37中，判斷前緣87是否已到達旋轉軸下方的位置-如果是，則使剝離總成110降低(步驟s39)-例如從h2降低至h1。在此時刻(圖15c)，剝離總成再一次處于嚙合模式。
圖17a-17b中顯示另一實例。在圖17b中，軸210處于平面98上方達高度h1處。在圖17a中(在即將進行步驟s35之前)，對第一襯底片60a的剝離完成且所述第一襯底片被運輸遠離剝離總成110。在隨后的時間，為避免使襯底發生“擠塞”，使剝離總成110升高-即，使得旋轉軸210在襯底平面98上方的高度從h1增加至h2-圖17b例示在高度被升高之后在具有前緣87的新襯底片60b接近剝離總成110下方的位置以用于剝離處理時的情形。
在圖4a-4c中，沖擊元件212以整圈旋轉方式圍繞軸210旋轉。圖18涉及沖擊元件212僅進行“局部旋轉”的情形。
圖18所示系統通過以下方式來剝離襯底的多個部分：使至少一個柔性及/或軟性沖擊元件212圍繞旋轉軸在所述襯底的第一側上旋轉，以反復地使沖擊元件的外圍部分與所述襯底碰撞。在時間t3，在圖18所示畫面3中，發生一次此種碰撞。在碰撞之后，沖擊元件繼續進行其旋轉—現在是在平面98的相對側上。在時間t4的圖18所示畫面4中，旋轉運動停止，且沖擊元件使旋轉方向反轉。在t5的畫面5中，沖擊元件現在正沿相反方向旋轉。
因此，在一些實施例中，圖15-17涉及一種系統，由此：i.剝離總成110(及因此旋轉軸210)可垂直移動，使得(a)當旋轉軸處于第一較低高度范圍(例如，處于圖17a所示高度h1)時，旋轉的柔性及/或軟性沖擊元件在剝離位置處到達襯底平面98，以及(b)當旋轉軸處于第二較高高度范圍(例如，處于圖17b所示高度h2)時，旋轉的柔性及/或軟性沖擊元件始終在剝離位置處保持位于襯底平面上方；ii.剝離總成包括平移驅動系統(圖中未顯示-通常由馬達(例如，電動馬達)或此項技術中已知的任何其他適宜推進元件供應動力)，所述平移驅動系統用以使剝離總成升高及降低，以分別使其旋轉軸升高(例如，從h1至h2)及降低(例如，從h2至h1)，從而使旋轉軸在第一高度范圍與第二高度范圍之間來回移動；以及iii.襯底搬運構造適以將襯底片材(60a、60b、…)遞送至剝離位置(例如，參見圖4a-4b所示的542a)，每一片材60具有各自的前緣87及后緣85；iv.系統進一步包括控制器(圖中未顯示—例如，包括電子電路)，所述控制器用以調節平移驅動系統的操作(例如，通過發送機械信號及/或電信號)，以：a.響應于第一襯底片材60a的后緣85離開剝離位置542a(例如，因襯底搬運系統所提供的水平運動)而使剝離總成110從第一高度范圍升高s35至第二高度范圍；以及b.隨后，響應于下一襯底片材60b的前緣87到達剝離位置542a而使剝離總成110從第二高度范圍(例如，h2)降低s39至第一高度范圍(例如，h1)。
圖18涉及“局部旋轉”的實例。
在圖18中，碰撞有效地局部逐出襯底部分62。在其他實施例中，碰撞可完全剝離襯底部分62。
類似于圖4a-4c及8a-8c所示的整圈旋轉運動，也可重復(例如，連續地)圖18中所例示的“來回”局部旋轉。
在一些實施例中，i.對于沖擊元件與襯底條帶之間的至少一些碰撞中的每一個，沖擊元件橫穿襯底平面98，以從襯底剝離被局部逐出的片或相應的完全位于內部的片；ii.執行所述方法，使得柔性及/或軟性沖擊元件僅經歷局部旋轉且在后續碰撞之間反復地改變旋轉方向至少兩次。
在一些實施例中，多用途混合式機器包括激光切割站及剝離站—襯底首先在切割站下方且隨后在剝離站下方移動(例如，以共同速度，但未必以共同速度)—真正的連續過程。
在一些實施例中，兩種類型的條帶之間存在界面—在激光切割部分中，所述條帶包括針，以在襯底的焦平面(位于條帶的平面上方)與條帶的平面之間提供某一距離。在剝離部分中，這些針是不必要的且可能會阻礙操作。
本文中所公開的任一剝離過程均可被“靜態地”執行-即，沖擊元件的旋轉速率可以是恒定的及/或同一群組的沖擊元件可始終橫穿襯底平面。另一選擇為，如現在將論述，可“動態地”執行本發明所公開的任一剝離過程。舉例來說，在一些時間，可執行“較具侵攻性的剝離過程”(例如，較高旋轉速率)，而在其他時間，可執行“較不具侵攻性的剝離過程”。如下文將論述，此可響應于被引導至剝離設備的襯底的變化的屬性而執行。
由本發明人所執行的實驗已表明，盡管目前的剝離過程必定是有用的，但在一些情形中，其并非是100％可靠的。因此，上文所解釋的技術可提高可靠性-例如，先進行粗略剝離、之后進行精細剝離、或者動態地調整操作參數。然而，在任一實施方案中，始終存在“剝離故障”的可能性/風險-即，應該從襯底去除的廢料片事實上并未被去除。
圖20-25涉及用于嘗試避免剝離故障的技術，而圖26-33涉及用于從剝離故障進行恢復的技術。任何用于減少錯誤的技術均可與任何其他用于減少錯誤的技術組合、或者與任何用于從錯誤進行恢復的技術組合。任何用于從錯誤進行恢復的技術均可與任何其他用于減少錯誤的技術組合、或者與任何用于從錯誤進行恢復的技術組合。
此外，由本發明人進行的實驗已顯示，不同的操作參數可適于不同的情形，舉例來說，此視將要從所保持襯底部分剝離的“被包封”廢料部分(或“完全位于內部的”部分)(參見圖1b所示元件25b)的尺寸及/或面積而定。
圖19a及19b分別地呈現兩個實例。在圖19a所示實例中，存在四個剝離“目標”-將要從所保持襯底部分27剝離的廢料部分26a-26d。在圖19b所示實例中，存在單個剝離“目標”-將要從所保持襯底部分27剝離的廢料部分26e。在圖19a-19b兩者中，以虛線來例示廢料部分26a-26e與所保持襯底部分之間的邊界-此可指示先前局部切割或襯底弱化(舉例來說，在切割站90及/或折痕形成站92處執行)的位置。
由本發明人執行的實驗已表明，在某些情形中，優選地使沖擊元件與指定廢料部分或剝離目標直接碰撞。此可適用于將發生剝離錯誤的可能性最小化，在剝離錯誤中，盡管沖擊元件與襯底(例如，剝離目標所位于的襯底片材)之間發生一次或多次碰撞，但碰撞未能對剝離目標進行剝離。
在不希望受理論約束的情況下，在圖19a所示實例中，明智作法可以是使剝離總成以相對“高”的旋轉速率進行運作，以將發生“直接”碰撞(其中沖擊元件與襯底60a在作為廢料部分的“小”三角形26a-26d中的一個內的位置處進行碰撞)的可能性最大化。另一方面，對于圖19b所示實例，可能不那么需要高的旋轉速率，因為“目標”26e是相對大的且因此較容易與之發生直接碰撞。
然而，在圖19b所示實例中，逐出及/或剝離“大”廢料部分26e所需的每次碰撞的動量的量可大于逐出及/或剝離圖19a所示“較小”廢料部分26a-26d所需的每次碰撞的動量。因此，在圖19b所示實例中，舉例來說，可取作法是操作剝離總成110，使得其旋轉軸210比在圖19a所示實例中更靠近(即，具有更小垂直位移)。參見上文參照圖5a-5b所作的論述，其顯示：當垂直位移越小時，襯底平面98的相對側上“弧”的長度便越大，從而得到“越具侵攻性的處理”。
圖20-25涉及用于動態地操作剝離總成-即，在操作期間調整一個或多個操作參數-的方法。舉例來說，如果隊列中存在較厚襯底片材、或者襯底片材具有“較大”目標、或者襯底片材具有“較堅固”材料，則響應于所傳入襯底的性質(例如，材料性質、幾何性質、與其中的廢料部分有關的性質)而動態地調整操作參數可為有用的。
圖20是根據一些實施例，一種用于操作剝離設備的方法的流程圖。在對襯底進行切割(步驟s205)之后，在步驟s213中，使襯底經受定制剝離過程。剝離設備及/或過程的“操作參數”是在步驟s209中根據剝離處理所需的“侵攻性”如何而定制。因此，如果襯底相對較厚，則可采用較具侵攻性的剝離操作參數(例如，旋轉速率較快及/或旋轉軸210與襯底平面98之間的垂直位移較小)。另一選擇為或另外，如果襯底具有相對“堅固”材料(例如，由于襯底的物理性質及/或化學性質而具有耐剝離性)，則可采用較具侵攻性的剝離操作參數。另一選擇為或另外，如果將要被剝離的廢料片是相對“大”的，則可采用較具侵攻性的剝離操作參數。
在圖21a-21c中，顯示：在操作期間，“當前”襯底目標(例如，襯底片)的性質可根據一系列剝離目標而隨時間變化。在圖20a所示實例中，使第一襯底目標60a經受剝離，隨后使第二襯底目標60b經受剝離，且隨后使襯底目標60c經受剝離，且隨后使襯底目標60d經受剝離-例如，輸送帶上可存在一系列的此類襯底片。其中“廢料部分”(呈灰色)是相對較大的目標60a及60c可比目標60b及60d需要更具侵攻性的剝離處理。
因此，根據與圖20及圖21a所示方法有關的一些實施例，(a)首先，使剝離設備根據“較具侵攻性的操作參數”(例如，較高旋轉速率)進行運作，以使目標60a經受剝離，(b)隨后(即，在步驟s209中改變剝離操作參數之后)，使剝離設備根據“較不具侵攻性的參數”(例如，較低旋轉速率)進行運作，以使目標60b及60c經受剝離，(c)隨后(即，在步驟s209中另一次改變剝離操作參數之后)，使剝離設備根據“較具侵攻性的操作參數”(例如，較高旋轉速率)進行運作，以使目標60d經受剝離。
此種用于“目標序列1”(圖21a)的技術也可應用于其中襯底片相對于厚度來說是異質(例如，越厚的片需要“越具侵攻性”的剝離過程)的目標序列2(圖21b)且也可應用于其中所有襯底片即使均具有相同厚度相對于材料來說也是異質(例如，“越堅固材料”的片需要“越具侵攻性”的剝離過程)的目標序列3(圖21c)。
此可以任何數目種方式來實施。現在參照圖22來論述數種技術-可使用這些技術中的任一種或其任一組合。在一個實例中，襯底饋送機508(例如，片材或卷材饋送機-此可被視為襯底搬運構造的一部分)可根據饋送數據(例如，表示圖21b或21c所示圖案的數據)而向剝離站100供應數據(例如，視需要，經由切割站及/或折痕形成站)。此饋送數據可由剝離總成控制器514(例如，其包括電子電路)獲得，剝離總成控制器514隨后可指示(例如，剝離站100的)一個或多個剝離總成根據經更新參數進行運作-例如，使旋轉速率加速及/或修改襯底平面98與旋轉軸210之間的垂直偏移或高度h。為此，剝離站100可包括用于減小(或增大)旋轉軸210與襯底平面98之間的垂直位移的平移驅動器(圖中未顯示-例如，包括一個或多個馬達、或者任何其他適當的機械構件)。此外，剝離總成控制器514還可調節旋轉驅動器(圖中未顯示)，以調節沖擊元件圍繞其旋轉軸210的旋轉速率。
因此，在一個實例中，剝離總成控制器514根據饋送數據進行運作。另一選擇為或另外，剝離總成控制器514可根據切割指令(例如，是否存在特定切割序列-例如，首先根據圖19a所示圖案來切割襯底且隨后根據圖19b所示圖案來切割襯底)進行運作。關于切割指令的信息可例如適用于判定根據圖21a所示圖案而成的襯底將被引導至剝離站。另一選擇為或另外，剝離總成控制器514可根據來自剝離前檢驗系統510的輸入而進行運作。
“檢驗系統”(例如，剝離前510、或下文所述的剝離后)獲得關于被剝離之前或被剝離之后的襯底的數據，包括但不限于以下中的一個或多個(或其任一組合)：切痕線的位置、折痕線的位置、襯底厚度、襯底材料、在剝離之后孔隙的位置(例如，內部孔隙、或與襯底邊緣接界的孔隙)、或襯底的任一其他性質。在一些實施例中，檢驗系統可包括電子電路。
檢驗系統(510或524)可包括以下(中的一個或多個)的任一組合：圖像獲取(例如，照相機)及/或圖像處理構件、磁性檢測器、電容性檢測器、光學檢測器(例如，光束及光電檢測器、或任何其他光學構件)、機械檢測器(例如，機械秤可用于確定剝離前或剝離后襯底的重量)、或其任一組合。
視需要(且具體來說，對于剝離后檢驗系統524)，檢驗系統510或524包括用于確定剝離錯誤“程度”的電子電路(例如，基于人工智能及/或圖像處理)。
圖23是一種用于動態地調節剝離總成的操作參數的方法的流程圖。在步驟s251中，將第一襯底引導至剝離總成110。在步驟s255中，通過剝離總成110根據第一組操作參數來使第一襯底經受剝離過程。在步驟s259中，將第二襯底引導至剝離總成。在步驟s253中，判斷第一襯底與第二襯底之間是否存在性質差異。襯底“性質”可包括以下中的一個或多個：厚度、材料、尺寸、或廢料部分的數目(例如，由局部切痕或襯底弱化線所界定)、或其他性質。
如果所述性質差異使得有必要對操作參數進行更新(例如，圖21b所示襯底60b顯著厚于圖21b所示襯底60a)，則在步驟s267中，對操作參數進行更新-例如，控制器514向一個剝離站110發送指令。
在步驟s269中，剝離總成使第二襯底經受剝離過程-例如，根據經更新參數(在其的確被更新的情況下)。
如上所述，在一些實施例中，在襯底性質與剝離站的操作參數(或其預期成功性)之間可存在某種被估計或已知的相關性。此并非是一項要求。
另一選擇為或另外，可通過對剝離后襯底進行檢驗來動態地調節剝離站100的操作參數-如果剝離相對成功，則可能不需要更新所述參數。另一方面，響應于檢測(例如，通過剝離后檢驗系統524，其用以獲取關于已在剝離站100處經受剝離過程的襯底的數據)到剝離錯誤(或其數量)，可嘗試“校正”此情形，以嘗試為隨后被處理的襯底減小剝離錯誤的數目。
對于本發明，剝離錯誤的“程度”可指代剝離錯誤的存在或不存在、剝離錯誤的數目、或剝離錯誤的密度。另一選擇為，可建立某種評分系統，其中某些剝離錯誤(例如，在一些實施例中是廢料部分過大，在其他實施例中是廢料部分過小)被視為較重要的。
視需要，本文中所公開的任一檢驗系統均可用以根據襯底的檢驗數據來計算剝離錯誤的“程度”。
圖25是一種用于根據來自剝離后襯底的檢驗數據來動態地調節剝離站100的操作的方法。
在步驟s271中，將襯底引導至剝離總成110。在步驟s275中，通過剝離總成110根據第一組操作參數使襯底經受剝離過程。在步驟s277中，檢驗剝離后襯底并對數據進行分析。在步驟s279中，判斷剝離錯誤(如果有)的“程度”是否使得有理由對操作參數進行更新-例如，剝離錯誤的程度可超過某種(視需要，預定的)閾值。
如果是，則在步驟s283中，更新剝離站100的操作參數(例如，旋轉速度或垂直位移)。
在一些實施例中，可迭代地更新操作參數。舉例來說，可提供“學習”或“閉環”控制系統以例如確定剝離錯誤的“程度”，在此控制系統中：(i)采用各種操作參數，(ii)確定襯底的剝離后狀態(例如，通過檢驗系統524)。因此，所述系統可用以進行閉環控制，以迭代地
在將不同襯底運送至剝離站的情況下，原本可能并不需要關于此襯底的信息—如果所述不同襯底引起剝離錯誤的增加，則所述系統可通過將操作參數更新成最佳地適合于所述不同襯底(即使需要進行多次試驗)來自動地作出響應。
圖26a例示根據本發明一些實施例的系統，其包括：(a)切割站90及/或折痕形成站92，(b)剝離站100，以及(c)堆疊站104。在一些實施例中，剝離站100相對于堆疊站104水平移位。在一些實施例中，剝離站100相對于切割站90及/或折痕形成站92水平移位。
如圖26a中所例示，通過輸送機系統63(例如，其包括帶)上在各站之間輸送襯底60。可在堆疊站104處對剝離后襯底進行堆疊，以形成襯底堆疊108。如圖26b中所例示，步驟的次序可以是首先切割s101、隨后剝離s109、且隨后堆疊s117。在本文中所論述的任一實施例中，可例如在堆疊站104處將剝離后襯底聚集至堆疊108中。
在一些實施例中，并非對剝離后襯底的每一部分(例如，片材)進行堆疊—而是可執行條件性或偶發性或選擇性堆疊。舉例來說，此在以下情況時可為有用的：將要運送高品質或高價值剝離后產品，且剝離錯誤是不能被接受的-如果剝離站無法理想地運作，則優選地可對此進行檢測并使剝離后襯底從將要被裝運的堆疊轉向。
如圖27中所示，可檢驗剝離后襯底以產生檢驗數據，且可對此檢驗數據進行分析-例如，通過可包括電子電路的系統控制器538。在檢驗數據表明“較差剝離情況”(例如，“剝離錯誤的程度”)是不能被接受的情況下，系統控制器輔助襯底運輸機530被啟動(例如，由系統控制器538)，以阻止剝離后襯底到達堆疊。
系統控制器輔助襯底運輸機530可包括真空、鼓風機、或者帶或輸送帶(或相關聯設備)、此項技術中已知的任何其他構件，以修改襯底的運動(例如，平移運動)。
圖28中例示用于進行條件性堆疊的相關方法。在步驟s201中，將襯底引導至剝離總成110。在步驟s292中，通過剝離總成110根據第一組操作參數使襯底經受剝離過程。在步驟s293中，檢驗剝離后襯底并對數據進行分析。在步驟s294中，如果判定剝離錯誤的“程度”是相對“低”的(根據標準參數或可定制參數-基于評分系統)，則在步驟s295中將剝離后襯底添加至堆疊。否則，可使剝離后襯底相對于堆疊轉向、或者阻止剝離后襯底被添加至堆疊-例如，通過輔助運輸系統530-舉例來說，運送至廢料處及/或再循環處。
現在參照圖29-32來呈現另一種用于從“剝離故障”進行恢復的新穎技術。圖29是特定實例，其例示9個切割圖案p1-p9—在進行切割之后，根據切割圖案從襯底去除廢料。圖30a-30f涉及從襯底剝離廢料部分的“第一實例”。圖31a-31h所示實例涉及一種用于從所檢測到的剝離錯誤進行恢復的技術。
現在參照圖30a-30f，其分別呈現六個畫面a-f-每一畫面與不同的時間點t1-t6相關聯。在所有圖30a-30f中，襯底首先移動至切割站及/或折痕形成站、隨后移動至剝離站100、且隨后視需要移動至堆疊站104(圖30a-30f中未顯示)。圖30a-30f中所示的“輸出序列”例示已被成功地切割且隨后經受“成功”剝離過程(其中廢料部分被成功地剝離)的襯底目標(例如，襯底片或襯底片材)-輸出序列中(且依序處于剝離站及切割站/折痕形成站下方)的每一襯底目標是通過其切割圖案p1-p9(參見圖29)來識別。
因此，在圖30a所示畫面“a”中，(i)按照圖案p1切割的襯底片或襯底片材已被成功地剝離；(ii)剝離站100當前正剝離先前已按照圖案p2切割的襯底片或襯底片材；以及(iii)切割站90正在襯底片或襯底片材中形成圖案p6。
在圖30b所示畫面“b”中，(i)已按照圖案p1及p2切割的襯底片或襯底片材已被成功地剝離；(ii)剝離站100當前正剝離先前已按照圖案p3切割的襯底片或襯底片材；以及(iii)切割站90正在襯底片或襯底片材中形成圖案p7。
此種行為在圖30c-30f中無剝離錯誤地持續進行。
圖31a-31f涉及一種用于從剝離錯誤進行恢復的方法-在圖31a-31f所示實例中，僅在圖31a中出現單個剝離錯誤，其中(i)按照圖案p2切割的襯底片或襯底片材未被恰當地剝離，以及(ii)隨后對此進行檢測-例如，通過剝離品質檢測器97。
被不恰當剝離的襯底目標(例如，片或片材)并非是被運送至輸出序列(例如，堆疊108上)，而是可被轉向至廢料且視需要被再循環。然而，如果程序將如之前那樣繼續進行，則此將會打亂所預期的“輸出序列”p1；p2；…；p9。具體來說，輸出序列將被修改成p1、p3、p4、p5…p9。
因此，額外襯底目標(例如，片或片材)被丟棄且切割站的“切割行為”也可被修改。因此，在圖24b所示畫面中，并非在切割站90處切割出圖案p7(此將在圖31a中在片或片材p2不存在剝離錯誤的情況下發生)，而是切割站90根據所檢測到的“下游錯誤”來修改其行為并形成圖案p2。
此外，在圖31b-31g中，襯底目標(例如，片)從“輸出序列”被轉向-例如，未被添加至堆疊108。因此，堆疊過程也是根據所檢測到的“剝離錯誤”而執行。在圖31h中，只有在序列中所有不適當的襯底目標均被遠離輸出序列轉向時，才將新的襯底目標(例如，襯底片)添加至輸出序列(例如，堆疊108)。
圖32是一種用于從所檢測到的剝離錯誤(例如，圖31a所示剝離錯誤)進行恢復的方法的流程圖。在步驟s301中，根據“切割圖案”的圖案序列(例如，p1、p2、p3…p9)來切割襯底(例如，在切割站處)。在步驟s305中，使每一襯底片經受剝離過程-例如，單個片材或卷材部分且在堆疊之前進行。在步驟s309中，判斷是否已檢測到剝離錯誤。在步驟s313中，響應于事實上已檢測到錯誤的肯定判斷，對圖案序列進行更新。因此，在圖31a-31h所示實例中，切割圖案的圖案序列“p7；p8；p9；p1；p2；p3”被替換成序列“p2；p3；p4；p5；p6；p7”。
現在參照圖34-36。一些實施例涉及用于剝離的技術，其中(i)首先，在“上游”剝離總成110a處使襯底經受第一剝離過程，以及(ii)隨后，將襯底運輸至第二或“下游”剝離總成110b，在此處，襯底經受第二剝離過程。各剝離總成可相對于彼此水平移位。
如圖4a-4c及8a-8c中所示，第一剝離總成及第二剝離總成(例如，沖擊元件的旋轉軸)可安置在襯底平面的相對側上。另一選擇為(圖中未顯示)，其可安置在襯底平面的同一側上。
圖34a-34b所示循序剝離過程可例如適用于圖19中所例示的襯底片60。如圖35中所例示，襯底包括需要被剝離的“小”廢料部分25a-25b及“大”廢料部分25d兩者。
因此，在一個實例中，(i)在第一剝離總成110a處，旋轉的沖擊元件212是相對“沉重”及/或“密集”的且因此適于從襯底去除“較大”廢料片(例如，25d)，以實現“粗略”剝離；以及(ii)在第二剝離總成110b處，沖擊元件212是相對“輕”的且因此適于從襯底去除“較小”廢料片(例如，25a-25b)，以實現“精細”剝離。另一選擇為或另外，在第二剝離總成110b處，使沖擊元件以比沖擊元件在第一剝離站100a處高的旋轉速度進行旋轉，以提高沖擊元件與廢料部分之間發生“直接碰撞”的概率。
一些實施例涉及一種用于將襯底的多個部分剝離的設備，所述設備包括：a.第一(例如，上游)剝離總成110a及第二(例如，下游)剝離總成110b，每一剝離總成包括各自群組的柔性及/或軟性沖擊元件，所述柔性及/或軟性沖擊元件分別且可旋轉地安裝至各自的旋轉軸，所述第一剝離總成及所述第二剝離總成分別在其下方界定第一剝離位置及第二剝離位置；b.襯底搬運構造，適以(i)將襯底遞送至第一剝離位置，使得襯底在處于所述第一剝離位置時維持在第一襯底平面處；以及(ii)隨后將襯底從所述第一剝離位置遞送至所述第二剝離位置，使得所述襯底在位于所述第二剝離位置處時維持在第二襯底平面處；以及c.一個或多個驅動系統(圖中未顯示)，所述驅動系統用以分別驅動所述第一剝離總成及所述第二剝離總成的所述柔性及/或軟性沖擊元件圍繞其各自的旋轉軸以第一旋轉速率及第二旋轉速率進行旋轉運動，其中所述剝離總成、所述襯底搬運系統及所述驅動系統被配置成使得：i.所述第一剝離總成的所述柔性及/或軟性沖擊元件圍繞其旋轉軸進行的旋轉使所述第一剝離總成的所述柔性及/或軟性沖擊元件反復地到達所述第一襯底平面，以反復地與同時安置在所述第一剝離位置及所述第一襯底平面處的襯底碰撞，從而剝離所述襯底的第一部分；ii.所述第二剝離總成的所述柔性及/或軟性沖擊元件圍繞其旋轉軸進行的旋轉使所述第二剝離總成的所述柔性及/或軟性沖擊元件反復地到達所述第二襯底平面，以反復地與同時安置在所述第二剝離位置及所述第二襯底平面處的襯底碰撞，從而在所述第一部分已被剝離之后剝離所述襯底的第二部分，其中所述驅動系統進行運作，使得第二旋轉速率超過第一旋轉速率。
在一些實施例中，處于剝離總成110a(圖中未顯示)下方的第一襯底平面(即，98a)與處于剝離總成110b(圖中未顯示)下方的第二襯底平面(即，98a)具有共同高度。另一選擇為，第一襯底平面與第二襯底平面處于不同高度。
在一些實施例中，第二旋轉速率與第一旋轉速率之間的比率是至少1.1、或至少1.25、或至少1.5、或至少2、或至少3、或至少5、或至少7.5、或至少10。
在一些實施例中，與第一剝離總成的柔性及/或軟性沖擊元件的碰撞及與第二剝離總成的柔性及/或軟性沖擊元件的碰撞分別在第一剝離位置及第二剝離位置處將向下動量傳遞至襯底，使得(i)在第一剝離位置及第一襯底平面處傳遞至襯底的每碰撞動量的平均量值與(ii)在第二剝離位置及第二襯底平面處傳遞至襯底的每碰撞動量的平均量值之間的比率是至少1.1、或至少1.25、或至少1.5、或至少2、或至少3、或至少5、或至少7.5、或至少10。
在一些實施例中，第一剝離總成的沖擊元件的最大質量與第二剝離總成的沖擊元件的最大質量之間的比率是至少1.1、或至少1.25、或至少1.5、或至少2、或至少3、或至少5、或至少7.5、或至少10。
在一些實施例中，第一剝離總成的沖擊元件的平均質量與第二剝離總成的沖擊元件的平均質量之間的比率是至少1.1、或至少1.25、或至少1.5、或至少2、或至少3、或至少5、或至少7.5、或至少10。
在一些實施例中，系統進一步包括：d.檢驗系統524，用以對剝離后襯底進行分析；及/或e.控制器，用以控制襯底搬運構造，使得襯底從第一剝離位置至第二剝離位置的遞送是以檢驗系統的輸出為條件。
在一些實施例中，系統進一步包括：d.檢驗系統，用以對剝離后襯底進行分析，以檢測剝離錯誤；及/或e.控制器，用以對襯底搬運構造進行控制，使得襯底從第一剝離位置至第二剝離位置的遞送是以剝離錯誤的等級超過錯誤閾值為條件。
再次參照圖34a-34b及36，應注意，在襯底經受第一剝離過程(例如，粗略過程及/或在第一剝離總成110a處)之后，對襯底進行檢驗/測量/分析，以判斷第一剝離過程是否充足。在圖36所示實施例中，輔助襯底運輸機530操作地鏈接至系統控制器538’。另一選擇為或另外，可由操作者觀看圖像，所述操作者繼而提供與被檢驗襯底有關的投送指令，如下文將詳述。
在第一剝離過程“成功”及/或“具有高品質”的情況下，不需要使輔助襯底運輸機530(例如，基于輸送帶的)將剝離后襯底(即，在第一剝離過程之后)投送至第二剝離總成110b。在此種情況下，可在不需要進行第二剝離過程的情況下將襯底堆疊-例如，系統控制器538可將“被成功剝離的”襯底投送至堆疊站104，而不需要使其在被堆疊之前經歷第二剝離過程。
然而，在第一剝離過程“不成功”、“局部地成功”及/或“具有低品質”的情況下，輔助襯底運輸機530可將剝離后襯底(即，在第一剝離過程之后)投送至第二剝離總成110b，以使其經歷第二剝離過程(例如，“精細”過程)。輔助襯底運輸機530也可將襯底投送至進一步手動處理處(圖中未顯示)或將其標記為被拒絕/將被處置掉。
本申請公開若干個實施例及特征-在本申請任何地方(例如，說明書、圖式、權利要求書)所公開的所有特定實施例或特征均可以所有可能的方式加以組合(且此在本文中受到支持)，甚至是并未明確列出的組合方式。熟悉組合學的技術人員將注意到，如果本申請中描述了特征a、b、c、d…，則各種組合是：至少特征a及b、至少特征a及c…、至少特征a、b及c、至少特征a、b及d，等等。所有此類組合在本文中均明確地受到支持。每當權利要求項敘述“如前述權利要求(即，任一前述權利要求或僅特定權利要求)所述的方法時，旨在存在方法支持“如任一其他目前所呈現的權利要求(包括前述權利要求及后續權利要求)所述的方法、系統或設備”。類似地，每當權利要求項敘述如前述權利要求(即，任一前述權利要求或僅特定權利要求)所述的“系統”或“設備”時，旨在方法支持“如任一其他目前所呈現的權利要求(包括前述權利要求及后續權利要求)所述的方法、系統或設備”。
申請人在此告知：任一特征組合均受支持，甚至是那些并未明確如此陳述(出于空間、費用、pct規則等的原因)的組合。此外，如果在兩個單獨的獨立權利要求項中描述了多個特征，則應注意，在一些實施例中，這些特征可彼此組合。
術語“系統”、“裝置”及“設備”可互換使用。
每當描述“系統”、“裝置”或“設備”時，便提供對任一操作所述“系統”、“裝置”或“設備”的方法的支持。每當描述方法時，便提供對用以執行所述方法的適宜“系統”、“裝置”或“設備”的支持。
應進一步注意，上文所述實施例中的任一個可進一步包括接收、發送或存儲用于結合計算機可讀媒體上的規定動作來實施上文所述操作的指令及/或數據。一般來說，計算機可讀媒體(例如，非暫時性媒體)可包括例如磁性媒體或快閃媒體或光學媒體等存儲媒體或存儲器媒體，例如，磁盤或cd-rom、易失性或非易失性媒體(例如ram、rom等)。
已如此描述了前述實例性實施例，所屬領域的技術人員將明白，可存在各種等效內容、變更形式、修改形式及改進形式，此并不背離下文所述權利要求書的范圍及精神。具體來說，不同實施例可包括除本文所述特征組合之外的特征組合。因此，權利要求書并不受限于上文論述。
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