擺動動力工具的制作方法

本發明涉及一種動力工具，尤其是一種手持式的擺動動力工具。

背景技術：

多功能機是業界常見的手持式擺動動力工具，它的工作原理是輸出軸圍繞自身的軸線做擺動運動。因此，當用戶在輸出軸的自由端上安裝有不同的工作頭后，如直鋸片、圓鋸片、三角形磨砂盤、鏟型刮刀后，可以實現多種不同的操作功能，如鋸、切、磨、刮等，以適應不同的工作需求。

具體參考圖1和圖2所示的一種現有的擺動動力工具20000′，包括機殼1′、自機殼1′內延伸出的輸出軸2′、設置在機殼1′內的馬達11′及由馬達11′驅動的主軸4′。主軸4′一端連接有偏移其軸線y設置的偏心軸41′，偏心軸41′上安裝有一具有球形外表面81′的軸承8′。主軸4′和輸出軸2′之間設有撥叉7′，撥叉7′的一端樞動連接在輸出軸2′上，另一端形成有一對位于軸承8′兩側的臂部71′。輸出軸2′的軸線x與主軸4′的軸線y大致垂直，軸承8′的外表面81′與撥叉7′的臂部71′的內表面緊密接觸。主軸4′圍繞其軸線y轉動時，通過軸承8′與撥叉7′的配合，帶動輸出軸2′圍繞其自身軸線x在一定的擺動角度內做擺動運動，進而帶動安裝在輸出軸2′的工具頭6′往復擺動。

上述擺動動力工具20000′在工作時，軸承8′在偏心軸41′的帶動下繞主軸4′的軸線y轉動，緊固于輸出軸2′上的撥叉7′的軸向運動被限定，因此，擺動動力工具20000′的輸出軸2′只能在一個固定的擺動角度范圍內擺動。而在使用過程中，用戶通常希望擺動動力工具20000′可以輸出不同的擺動角度，以滿足更多的工況應用。比如，當使用擺動動力工具20000′安裝直鋸片在不同硬度的木質材料上開槽時，如果木質材料的硬度較低時，輸出軸2′輸出常用的較小擺動角度即可；而木質材料的硬度較高時，較小的擺動角度下，木屑不容易排出，從而使直鋸片很容易被卡住，此時需要輸出軸2′輸出較大的擺動角度。顯然，擺動動力工具20000′已經不能滿足這種需求。

本申請人在國際公布號wo2012041211a1的專利申請文件中公開的技術方案中，通過撥鈕與連桿推動軸承沿偏心軸水平移動，至使撥叉與處于不同位置的軸承配接，從而使輸出軸具有不同的擺動角度。該技術方案中的軸承位置設置是可以移動變化的，而撥叉與軸承完成配接進行工作時，撥叉產生往復旋轉擺動運動會帶給軸承反作用力，而致使軸承受力容易在偏心軸上產生移動，導致撥鈕和連桿的限位可能導致失效而使工作不穩定。

因此，實有必要提供一種改進的擺動動力工具，以解決上述問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是：提供一種改良的擺動動力工具，該擺動動力工具能夠在至少兩個不同的擺動角度下工作，而且結構比較穩定，工作不容易失效。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種擺動動力工具，包括：殼體；馬達，收容在所述殼體內；驅動軸，由所述馬達驅動做旋轉運動；輸出軸，由所述驅動軸驅動做圍繞自身軸線的擺動；傳動機構，將所述驅動軸的旋轉運動轉化為所述輸出軸的擺動，所述傳動機構包括安裝在所述驅動軸上的偏心裝置及連接所述偏心裝置和輸出軸的撥叉組件；所述偏心裝置包括至少兩個驅動件，所述撥叉組件包括與所述輸出軸連接的撥叉件、與所述撥叉件活動連接的支撐件，所述支撐件包括配合部，所述擺動動力工具還包括設置于所述殼體上的調節機構，所述調節機構可操作地調節所述支撐件運動，使得所述配合部可選擇地與所述至少兩個驅動件其中之一抵接，從而調節所述輸出軸具有不同的擺動角度。

優選的，所述至少兩個驅動件包括第一驅動件和第二驅動件，在第一位置所述配合部與所述第一驅動件抵接，輸出軸具有第一擺動角度，在第二位置所述配合部與所述第二驅動件抵接，輸出軸具有第二擺動角度。

優選的，所述第一驅動件到所述驅動軸的偏心距與所述第二驅動件到所述驅動軸的偏心距相等。

優選的，所述支撐件圍繞樞轉軸線轉動地連接在所述撥叉件上。

優選的，所述撥叉件包括與所述輸出軸連接的第一端、和所述偏心裝置配接的第二端，其中所述支撐件連接在所述第二端。

優選的，所述配合部包括用于可選擇地與所述第一驅動件和所述第二驅動件的配合面。

優選的，所述配合面平行與所述驅動軸的軸線，在第一位置所述配合面與所述第一驅動件抵接；在第二位置所述配合面與所述第二驅動件抵接。

優選的，定義穿過所述樞轉軸線且平行與所述輸出軸的軸線的平面為參照平面；所述配合面在第一位置和第二位置之間轉動時則穿過所述參照平面。

優選的，所述撥叉件包括兩個對稱設置的叉狀臂、所述配合部為兩個，所述兩個配合部分別圍繞所述樞轉軸軸線可轉動地設置在所述兩個叉狀臂上。

優選的，所述支撐件還包括連接所述兩個配合部的連接部，所述連接部和所述配合部之間設置有防轉機構。

優選的，所述配合部上設置有樞轉軸，所述支撐件通過所述樞轉軸轉動地連接在所述撥叉件上。

優選的，所述叉狀臂設置在所述配合部和所述連接部之間。

優選的，所述樞轉軸上連接有卡簧，在所述卡簧和所述連接部之間設有彈性件。

優選的，所述防轉機構包括設置在所述樞轉軸上的第一形配部，設置在所述連接部上的第二形配部。

優選的，在所述支撐件和所述撥叉件之間設有保持機構，所述保持機構用于將所述支撐件相對所述撥叉件保持在第一位置或第二位置。

優選的，所述調節機構包括活動地連接殼體的操作單元、與所述操作單元連接的傳遞單元，其中所述傳遞單元可選擇地與所述支撐件配合，將所述操作單元的活動轉化為所述支撐件在第一位置和第二位置之間的轉動。

優選的，所述操作單元包括可移動地連接在所述殼體的操作件。

優選的，所述傳遞單元包括與所述操作件連接的傳遞件、與傳遞件連接的轉動組件，其中所述轉動組件可圍繞轉動軸線可轉動地連接在所述殼體上。

優選的，所述轉動組件包括與所述傳遞件連接的轉動軸、與轉動軸連接的連接桿、與所述連接桿呈角度設置的卡接桿，所述卡接桿可選擇地與所述支撐件配合。

優選的，所述傳遞件包括與所述操作件連接的傳遞部、與所述轉動軸配合的腰形孔。

優選的，所述支撐件上設有與所述卡接桿配合的卡接部。

優選的，所述卡接部包括u型開口。

優選的，所述擺動動力工具還包括相對殼體活動設置的止擋件、設置在所述轉動組件上的止動件，所述止動件包括限位部和耦合部，所述止擋件與所述限位部抵觸，用于阻止所述調節機構驅動所述支撐件運動，所述擺動動力工具可在工作與停止工作兩種狀態下切換；所述止檔件與所述耦合部滑移配合，所述調節機構驅動所述支撐件運動，所述擺動動力工具處于停止工作的狀態。

優選的，所述止動件設置在所述轉動軸上。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：通過調節機構，可操作地將位于撥叉件和驅動件之間的支撐件移動至不同位置，使得支撐件的配合部與不同的驅動件配合，從而使輸出軸輸出不同的擺動角度，以滿足不同場合的工作需求；并且結構比較穩定，工作不容易失效。

附圖說明

以上所述的本發明的目的、技術方案以及有益效果可以通過下面的能夠實現本發明的具體實施例的詳細描述，同時結合附圖描述而清楚地獲得。

附圖以及說明書中的相同的標號和符號用于代表相同的或者等同的元件。

圖1是現有的一種擺動動力工具的剖面示意圖。

圖2是圖1所示擺動動力工具的局部結構立體示意圖。

圖3是本發明的擺動動力工具的整體示意圖。

圖4是圖3所示擺動動力工具的局部立體分解圖。

圖5是圖3所示擺動動力工具的局部立體分解圖。

圖6是圖3所示擺動動力工具的局部立體示意圖，此時配合部處于第一位置。

圖7是圖3所示擺動動力工具的頭殼部分的剖示圖。

圖8是圖3所示擺動動力工具的卡接桿和卡接部配合的示意圖。

圖9是圖3所示擺動動力工具的局部立體分解圖。

圖10是圖3所示擺動動力工具處于第一擺角位置的局部示意圖，此時觸發件處于開啟位置。

圖11是圖3所示擺動動力工具處于第一擺角位置的局部示意圖，此時觸發件處于關閉位置。

圖12是圖3所示的擺動動力工具位于調節擺角過程時的示意圖。

圖13是圖3所示的擺動動力工具處于第二擺角位置的局部示意圖，此時觸發件處于關閉位置。

圖14是圖3所示的擺動動力工具處于第二擺角位置的局部示意圖，此時觸發件處于開啟位置。

200.擺動動力工具30.殼體31.工作頭

35.開關組件36.頭殼38.機殼

40.握持區42.馬達44.驅動軸

46.傳動機構48.偏心裝置50.撥叉組件

52.第一驅動件54.第二驅動件56.偏心軸

58.撥叉件60.支撐件62.配合部

64.套管66.叉狀臂68.配合面

70.抵接面72.連接部74.防轉機構

76.安裝端78.連接端80.卡接部

81.”u”型開口82.樞轉軸84.第一穿孔

86.第二穿孔88.卡簧90.彈簧件

91.凹陷92.第一形配部94.第二形配部

96.保持機構98.保持件100.彈性元件

102a,102b保持槽104.調節機構106.操作單元

1.8.傳遞單元110.操作件112.蓋體

114.操作槽116.安裝件118.容納槽

120.安裝部122.傳遞件124.轉動組件

126.傳遞部128.腰形孔130.收容腔

132.弧形槽134.轉動軸136.連接桿

138.卡接桿140.定位機構142.定位件

144.彈簧146a,146b定位槽148.開關鈕

150.觸發件152.第一接觸部154.第二接觸部

156.斜槽158.止擋件160.止動件

161.風扇162.觸接部164.止擋部

166.第一限位部168.第二限位部170.耦合部

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖3，擺動動力工具200包括殼體30、自殼體30的內部延伸出的輸出軸32、安裝在輸出軸32末端的工作頭31、用于在輸出軸的軸向方向33上夾緊工作頭31的夾緊組件34。在本實施例中，工作頭是直鋸片，當然，工作頭也可以是圓鋸片、三角形磨砂盤、刮刀等等。軸向方向33大致沿平行于輸出軸的軸線y延伸。

殼體30包括相互連接的頭殼36和機殼38。機殼38大致呈直線延伸，其縱向延伸軸線為x1。在本實施例中，機殼38的縱向延伸軸線x1大致垂直于輸出軸的軸線y。頭殼36部分從機殼38的一端相對機殼38彎折延伸，至少部分收容輸出軸32。機殼38具有握持區40，使用者在引導工具的過程中抓握該握持區40。另外殼體30上設有控制擺動動力工具200工作或停止工作的開關組件35。

參照圖4，機殼38收容馬達42(只顯示部分)，驅動軸44安裝在馬達42上，由馬達42驅動圍繞驅動軸的軸線x2做旋轉運動。定義穿過驅動軸的軸線x2和輸出軸的軸線y的平面為中間平面。

在本實施例中，驅動軸的軸線x2與機殼38的縱向延伸軸線x1重合。即驅動軸的軸線x2也大致與輸出軸的軸線y垂直。當然，驅動軸的軸線x2和機殼38的縱向延伸軸線x1平行或呈角度設置。

繼續參照圖4，驅動軸44與輸出軸32之間設置有傳動機構46，通過傳動機構46將馬達42圍繞驅動軸的軸線x2的旋轉運動轉換為輸出軸32圍繞自身軸線y的擺動運動，擺動的方向如圖3中箭頭a所示。當輸出軸32的末端連接不同的工作頭后，如直鋸片、圓鋸片、三角形磨砂盤等，即可以實現切割或者研磨等操作。

傳動機構46設置在頭殼36內，包括包括偏心裝置48和撥叉組件50。偏心裝置48安裝在驅動軸44上，撥叉組件50安裝在輸出軸32上。

具體的，偏心裝置48包括至少兩個驅動件。多個驅動件具有多種具體的形式。在本實施例中，多個驅動件為業界常見的滾珠軸承。滾珠軸承具有一定大小的半徑。多個驅動件可以具有同樣大小的半徑，也可以具有不同大小的半徑。另外，本發明的驅動件可自由選擇地相對驅動軸44具有一定偏心距。在具有一定偏心距的實施例中，該驅動件可以具有同樣大小的偏心距，也可以分別具有不同大小的偏心距。

在本實例中，偏心裝置48包括兩個驅動件，分別為第一驅動件52和第二驅動件54。其中第一驅動件52靠近馬達42或者說遠離輸出軸32；而第二驅動件54遠離馬達42或者說靠近輸出軸32。

第一驅動件52和第二驅動件54的半徑相同，且沿驅動軸44的軸向方向依次排列。并且在優選的實施例中彼此間隔一定間隙地設置。

偏心裝置48還包括了固定連接驅動軸44的偏心軸56。具體的，偏心軸56與驅動軸44偏心連接，即偏心軸56的軸線x3與驅動軸44的軸線x2不重合，且徑向偏移一定的間距。第一驅動件52和第二驅動件54依次安裝在偏心軸56上。第一驅動件52和第二驅動件54無相對轉動地安裝在偏心軸56上，從而由驅動軸44驅動做旋轉運動。而在本實施例中，第一驅動件52和第二驅動件54的半徑相同，且安裝在同一偏心軸56上。因此，第一驅動件52和第二驅動件54相對驅動軸44具相同的偏心距。

當然，多個驅動件相對驅動軸也可以具有不同大小的偏心距。具體的，如若多個驅動件的半徑相同，則可設置具有不同偏心距的偏心軸，各偏心軸相對驅動軸的軸線x2具有不同的偏移量；或是設置同一偏心軸，多個驅動件的半徑不同。

而且多個驅動件也可以自身偏心設置，并將其依次安裝在不相對驅動軸偏移的安裝軸上。此時，多個驅動件如若半徑相同，則具有相同的偏心距；如若半徑不同，則具有不同大小的偏心距。

撥叉組件50包括撥叉件58、與撥叉件58活動連接的支撐件60。支撐件60把偏心裝置48和撥叉件58連接起來。支撐件60包括配合部62，支撐件60可被操作地活動，使得配合部62與不同的驅動件(第一、第二驅動件52和54)抵接，從而帶動撥叉件58進行擺動的幅度就不同，從而使輸出軸具有不同的擺動角度。

撥叉件58包括連接在輸出軸32的頂部的第一端和相對設置的第二端。具體的，撥叉件58的第一端為套設在輸出軸32上的套管64，撥叉件58的第二端為自套管64垂直朝向驅動軸44水平延伸且對稱的兩個叉狀臂66。撥叉件58的叉狀臂66設置在第一、第二驅動件52和54的兩側。在本發明中，叉狀臂66并不與第一、第二驅動件52和54直接抵接，而是通過配合部62實現聯接關系。

支撐件60圍繞樞轉軸線z1轉動地連接在撥叉件58的第二端上。該樞轉軸線z1大致沿垂直輸出軸的軸線y方向以及驅動軸的軸線x2方向延伸設置。定義穿過樞轉軸線z1且平行與輸出軸的軸線y的平面為參照平面。

在本實施例中，支撐件60包括兩個配合部62，分別圍繞樞轉軸線z1可轉動地設置在兩個叉狀臂66上。兩個配合部62同時與第一驅動件52或第二驅動個把54抵接，使輸出軸具有不同的擺動角度。當然，如果僅設置一個配合部也同樣可以實現不同的擺動角度。

兩個配合部62對稱設置，現以一個為例，來描述其具體的結構。配合部62包括配合面68，該配合面68可選擇地與第一驅動件52或所述第二驅動件抵接。將配合部62安裝在叉狀臂66上后，配合部62圍繞樞轉軸線z1的轉動過程中，配合面68則穿過參照平面。即配合面68在與不同的驅動件抵接時，其位置分別位于參照平面的兩側。

配合部62還包括與撥叉件58抵接并傳遞力的抵接面70。抵接面70與配合面68相背設置。一般情況下，抵接面70的面積大于配合面68的面積。當抵接面70在配合部62圍繞樞轉軸線z1的轉動過程中，其在中心平面的投影不變，則配合部62與撥叉件58配合的位置則不變。但也可以如本實施例，抵接面在配合部62圍繞樞轉軸線z1的轉動過程中，其在中心平面的投影變化。因此，配合部62與則與撥叉件58不同的位置進行抵接。

進一步的，支撐件60還包括連接兩個配合部62的連接部72，連接部72和配合部62之間設置有防轉機構74。

連接部72大致呈”u”型，包括位于兩個自由端的安裝端76、連接兩個安裝端76的連接端78。安裝端76大致呈圓形，在其中一個安裝端76上設有卡接部80。卡接部80包括大致呈”u”型開口81，其作用在下面會詳細描述。

進一步參照圖5，配合部62上設置有樞轉軸82，叉狀臂66上設有供樞轉軸82第一穿孔84。安裝端76上設有供樞轉軸82穿過的第二穿孔86。安裝時，樞轉軸82依次穿過叉狀臂66上的第一穿孔84和安裝端76上的第二穿孔86。從而支撐件60可圍繞樞轉軸線z1相對于撥叉件58樞轉連接。當支撐件60產生移動，配合面68可選擇地與第一驅動件52或者第二驅動件54抵接(參照圖6，配合面68與第一驅動件52抵接)，從而使輸出軸32具有不同的擺動角度。

在本實施例中，叉狀臂66設置在配合部62和連接部72的安裝端76之間。當然，配合部62和安裝端76也可以設置在叉狀臂66的一側。

在本實施例中，在樞轉軸82的自由端上連接有卡簧88。卡簧將配合部62、連接部72及叉狀臂66相對固定。為消除軸向間隙，在卡簧和連接部72之間還設有彈簧件90。在這里，彈簧件90可以是碟形彈簧。

具體的，連接部72的安裝端76上還設有容納彈簧件90的凹陷91，如此可以節省整體的體積。

為了配合部62可以和連接部72可以同步圍繞樞轉軸線z1轉動，連接部72和配合部62之間設置有防轉機構74。在本實施例中，防轉機構74包括設置在樞轉軸82上的第一形配部92，設置在連接部72的安裝端76的第二形配部94。具體的，第一形配部92為截面為“工”型的凸臺；第二形配部94為設置在安裝端76大致中間位置設有截面為“工”型的槽。安裝時，將配合部62的“工”型的凸臺92對準“工”型的槽插入，如此，兩個配合部62及連接部72則可以同步圍繞樞轉軸線z1轉動。

當然，如本領域技術人員所理解的，第一形配部92和第二形配部94不僅局限于“工”型，其具體的形式可以有很多。

再參照圖6和圖7，支撐件60可圍繞樞轉軸線z1轉動，使配合部62在與第一驅動件52抵接的第一位置和與第二驅動件54抵接的第二位置之間活動。配合面68平行與驅動軸的軸線x2，當配合部62位于第一位置，配合面68與第一驅動件52的外表面滑動接觸。當馬達42驅動驅動軸44轉動時，偏心軸56則在驅動軸44的帶動下相對驅動軸的軸線x2偏心旋轉，進而帶動第一驅動件52相對馬達的軸線x2偏心旋轉。配合面68與第一驅動件52的外表面滑動接觸，在配合部62的帶動下，撥叉件58相對輸出軸的軸線y擺動，進一步地帶動輸出軸32圍繞其自身軸線y以第一擺動角度擺動。

當配合部62位于第二位置，配合面68與第二驅動件54的外表面滑動接觸。在配合部62的帶動下，撥叉件58相對輸出軸的軸線y擺動，進一步地帶動輸出軸32圍繞其自身軸線y以第二擺動角度擺動。

第一擺動角度小于第二擺動角度，用戶可以根據實際工況選擇適合的擺動角度。

防止因振動而造成支撐件60在工作中離開第一位置或第二位置，在支撐件60和撥叉件58之間設有保持機構96，所述保持機構96用于將支撐件60相對撥叉件58保持在若干個位置上。

在本實施例中，當支撐件60移動至第一位置或第二位置時，保持機構96能夠讓支撐件60穩定地保持在第一位置或第二位置。

可參見圖5和圖6，保持機構96包括保持件98、提供保持件偏壓力的彈性元件100。保持件98設置在撥叉件58上，受彈性元件100的偏壓作用下，抵靠到支撐件60。從而對支撐件60起到定位保持的作用。而需要解除定位保持作用使支撐件60進行移動時，用戶只要克服彈性元件100的偏壓作用即可。

而對應支撐件60保持在第一位置或第二位置。在支撐件60上還設置有兩個保持槽102a,102b，當支撐件60移動時，保持件98在彈性元件100的偏壓作用下，與保持槽102a配合，則可將支撐件60穩定地保持在第一位置；支撐件60移動至第二位置時，保持件98在彈性元件100的偏壓作用下，與保持槽102b配合。

擺動動力工具200還具有用于調節支撐件60活動的調節機構104。該調節機構104調節支撐件60圍繞樞轉軸線z1轉動，使配合部62在與第一驅動件52抵接的第一位置和與第二驅動件54抵接的第二位置之間活動。從而調節輸出軸32具有不同的擺動角度，即在第一擺動角度和第二擺動角度之間切換。再參照圖5，調節機構104設置在殼體30上，便于用戶對其操作調節。優選地，調節機構104設置在頭殼36上，這樣方便對支撐件60進行操作。

調節機構104包括活動地連接殼體30的操作單元106、與操作單元106連接的傳遞單元108，其中傳遞單元108可選擇地與支撐件60配合，將操作單元106的活動轉化為支撐件60在第一位置和第二位置之間的轉動。

操作單元106包括用戶操作的操作件110。在本實施例中，操作件110可移動地連接在頭殼36上。優選的，操作件110線性移動，使傳遞單元108將操作單元106的線性移動轉化為支撐件60在第一位置和第二位置之間的轉動。優選的，操作件110線性移動為沿輸出輸的軸向方向33直線移動。當然，操作件110的移動方向與輸出輸的軸向方向33也可以相交或操作件110轉動設置在頭殼36上。當然，操作件110也可樞轉連接在殼體30上。

具體的，頭殼36上固定連接有蓋體112，蓋體112上設有供操作件110由頭殼36的內向外穿過的操作槽114。蓋體112上還固定設有安裝件116，安裝件116與蓋體112之間設有容納槽118(可參見圖1)。操作件110上安裝部120，安裝部120則可在容納槽118中沿輸出輸的軸向方向33移動。

傳遞單元108包括與操作件110連接的傳遞件122、與傳遞件122連接的轉動組件124，其中轉動組件124可圍繞轉動軸線z2可轉動地連接在殼體30上。其中轉動組件124可選擇地與支撐件60配合，用于操作支撐件60在第一位置和第二位置之間轉動。

在本實施例中，傳遞件122大致呈桿狀，一端設置有與操作件110連接的傳遞部126、另一端設有與轉動組件124連接的腰形孔128。操作件110上設有收容傳遞部126的收容腔(圖中未示)。安裝件116上設有供傳遞部126穿過的弧形槽132，弧形槽132的圓心位于轉動軸線z2上。傳遞部126穿過弧形槽132與操作件110的收容腔配合。

傳遞部126大致呈圓柱狀，收容腔的形狀是長方形，且傳遞部126的直徑與收容腔130的寬度相當。因此，傳遞部126收容至收容腔130后，在沿輸出輸的軸向方向33上，傳遞部126相對收容腔130無相對移動或有較小的移動，而在垂直于輸出軸的軸向方向33上，可以自由活動。因此，當操作件110沿輸出輸的軸向方向33移動時可帶動傳遞部126圍繞轉動軸線z2轉動。

轉動組件124包括與傳遞件126連接的轉動軸134、與轉動軸134連接的連接桿136、與連接桿136呈角度設置的卡接桿138。卡接桿138可選擇地與支撐件60的卡接部80配合。

轉動軸134圍繞轉動軸線z2可轉動地連接在頭殼36上。轉動軸134的一端與腰形孔128連接，因而，操作件110帶動傳遞部126圍繞轉動軸線z2轉動，也可帶動轉動軸134及與轉動軸134連接的連接桿136及卡接桿138圍繞轉動軸線z2轉動。

卡接件138與連接桿136呈角度設置。優選的，卡接桿138與連接桿136呈90度設置。請參見圖8，卡接桿138在支撐件60位于第一位置及第二位置時，并不與卡接部80配合，只有在擺動角度需要切換時，也就是當操作件110沿輸出輸的軸向方向33移動，帶動卡接桿138在圍繞轉動軸線z2轉動的過程中，卡接桿138轉動的會卡設在“u”型開口81中，從而帶動支撐件80圍繞樞轉軸線z1轉動。如此，當擺動角度已經確定在第一擺動角度或第二擺動角度后，調節機構104就脫開與支撐件60的配合，從而支撐件60與撥叉58擺動的同時不會影響到調節機構104，避免帶動操作件110同步擺動。

下面詳細介紹下其擺動角度切換的過程。假定擺動動力工具200的初始位置為圖6和圖7所示。此時支撐件60的配合部面68的第一驅動件52抵接。當擺動動力工具200啟動工作后，當馬達42驅動驅動軸44轉動時，偏心軸56則在驅動軸44的帶動下相對驅動軸的軸線x2偏心旋轉，進而帶動第一驅動件52相對馬達的軸線x2偏心旋轉。配合面68與第一驅動件52的外表面滑動接觸，在配合部62的帶動下，撥叉件58相對輸出軸的軸線y擺動，進一步地帶動輸出軸32圍繞其自身軸線y以第一擺動角度擺動。

而當用戶根據實際工況需要輸出較大擺動角度時，用戶操作調節機構104，向下撥動操作件110，從而帶動轉動組件124圍繞轉動軸線z2轉動。如此，卡接桿138圍繞轉動軸線z2轉動，可參見圖8，卡接桿138逆時針轉動，在轉動過程中，卡接桿138卡設在“u”型開口81中，從而帶動支撐件60圍繞樞轉軸線z1轉動。使配合面68由與第一驅動件52相抵接轉換為與第二驅動件54抵接。這樣，當擺動動力工具200啟動工作后，輸出軸32就相應輸出一個較大擺動角度的擺動運動。如果用戶有需要較小擺動角度時，只要反向操作調節機構104，使支撐件60回至初始位置即可。如此可對擺動動力工具200的擺動角度進行大小調節。

通過上述描述可知，通過調節機構，可操作地將位于撥叉和驅動件之間的支撐件移動至不同的位置，從而使配合面與不同的驅動件配合，從而使輸出軸輸出不同的擺動角度，以滿足不同場合的工作需求；并且結構比較穩定，工作不容易失效。但是本發明并不限于此，配合部上設有兩個配合面，分別與第一、第二驅動件配合也同樣可以實現本發明。

為了限定操作件110的移動范圍、確保擺動角度切換到位，在殼體30和調節機構104之間設有定位機構140。再參見圖5和圖7，在本實施例中，定位機構140包括定位件142、提供定位件偏壓力的彈簧144。定位件142設置在傳遞部126上，受彈簧144的偏壓作用下，抵靠到頭殼36。從而對操作件110起到定位作用。而需要解除定位作用使操作件110進行移動時，用戶只要克服彈簧144的偏壓作用即可。

而對應兩個擺動角度之間進行切換。在頭殼36上還設置有兩個定位槽146a,146b，當操作件110移動帶動傳遞部126轉動時，定位件142在彈簧144的偏壓作用下，與定位槽146a配合，則確定已經切換到第一位置；操作件110移動帶動傳遞部126移動至第二位置時，定位件142在彈簧146的偏壓作用下，與定位槽146b配合(圖中未示)。從而操作者也就獲知已經切換到第二位置。

為了顯示清楚，在殼體30的對應操作件110的位置還可以設置指示結構，方便用戶了解當前擺動動力工具200的工作模式。指示結構可以是箭頭、圖示說明等。

為了保證安全，在擺動動力工具200工作時，則不允許調節機構104進行擺動角度的切換。同樣，在調節機構104進行擺動角度切換時，則不允許擺動動力工具200可以開機進行工作。因此，擺動動力工具200還包括相對殼體30活動設置的止擋機構。止擋機構具有兩個位置。開關組件35啟動馬達42時，止擋機構位于第一位置，阻止調節機構104驅動支撐件60運動，進行擺動角度切換。此時擺動動力工具200可在工作與停止工作兩種狀態下切換；當調節機構104驅動支撐件60運動，進行擺動角度切換時，止擋機構位于第二位置，阻止開關組件35啟動馬達42。擺動動力工具200處于停止工作的狀態。

再參見圖9，開關組件35包括開關鈕148、與開關鈕148固定連接的觸發件150。馬達42上電連接有開關(圖中未示)，用于開啟馬達運轉或者關閉馬達運轉。開關鈕148可移動地設置在殼體30上，用于帶動觸發件150用于觸發開關開啟或者關閉，使擺動動力工具200在工作與停止工作兩種狀態下切換相應的。觸發件150具有啟動馬達42的開啟位置和關閉馬達42的關閉位置。

觸發件150包括第一接觸部152和第二接觸部154。其中第二接觸部154用于和開關連接或脫開連接。通常向靠近工作頭(圖中未畫出)的方向滑移觸發件150，第二接觸部154觸動開關，觸發件150移動至開啟位置，馬達42啟動。而通過向遠離工作頭的方向滑移觸發件150，第二接觸部154脫開與開關配合，觸發件150移動至關閉位置，馬達42停止工作。

第一觸接部152與止擋機構配合，第一觸接部152設有斜槽156與止擋機構配合。該斜槽156相對于驅動軸的軸線x2傾斜設置。觸發件150的移動方向與驅動軸的軸線x2平行設置，當觸發件150移動時，帶動止擋機構運動。

止擋機構包括相對殼體活動設置的止擋件158，止擋件158在兩個位置之間活動。擺動動力工具還包括與調節機構104連接的止動件160，具體的，止動件160可與傳遞單元108或操作單元106連接。在本實施例中，止動件160與傳遞單元108中的轉動軸134固定連接，止動件160包括限位部和耦合部。其中止擋件158位于第一位置(可參見圖10和圖14)，止擋件158與限位部抵觸，用于阻止調節機構驅動支撐件60活動進行擺動角度切換，允許觸發件150相對于殼體30活動，觸發件150可以啟動或關閉馬達，此時，擺動動力工具200可在工作與停止工作兩種狀態下切換；止擋件158位于第二位置，參見圖12，止檔件158與耦合部滑移配合，調節機構104驅動支撐件60活動(可參見圖8，卡接桿80處于中間位置)，用于進行擺動角度切換，此時，阻止觸發件150相對于殼體30活動，擺動動力工具200處于停止工作的狀態。

再參見圖9，在本實施例中，止擋件158可活動收容在殼體30內，具體的，止擋件158設置在頭殼36和機殼38之間，且止擋件158在驅動軸的軸線x2的方向的位移被限制。

為了操作方便，結構更加緊湊，可以將止擋件158設置在風扇161和輸出軸32之間。風扇161由馬達42驅動，用于冷卻馬達42。

止擋件158大致呈弧形，包括觸接部162和止擋部164。觸接部162和止擋部164大致設置在弧形的兩端。其中，觸接部162收容在斜槽156中，觸發件150移動時，由于止擋件158在沿驅動軸的軸線x2的方向的位移被限制，觸發件150則可以帶動止擋件158轉動。該止擋件158可圍繞平行于驅動軸的軸線x2的軸線轉動；優選的，止擋件158圍繞驅動軸的軸線x2轉動。

止動件160固定設置在轉動軸134上，可由操作單元106驅動圍繞轉動軸線z2旋轉運動的。當然，止動件160也可設置在傳遞單元108其它部件上、傳遞單元108上，或設置在傳遞單元108和操作單元106之間，只要該止動件160可由操作單元110驅動即可。因此，若將止動件160相對殼體30固定，就可以阻止操作單元106活動。

止動件160在操作單元106的驅動下轉動。優選的，止動件160圍繞的轉動軸線z2垂直于輸出軸的軸線y。當然，同時轉動軸線z2也可以垂直于驅動軸的軸線x2。優選的，轉動軸線z2垂直于輸出軸的軸線x1和驅動軸的軸線x2定義的平面。

在本實施例中，再參見圖10，限位部包括可選擇地與止擋部164配合的第一限位部166和第二限位部168。具體地，在止動件160上分別設置與第一擺動角度相對應的第一限位部166，與第二擺動角度相對應的第二限位部168。在第一限位部166與第二限位部168之間設置有耦合部170。

第一限位部166與第二限位部168的具體形狀可根據止擋部164的具體形狀設定。在本實施例中，止擋部164的形狀為柱狀，則第一限位部166與第二限位部168的形狀設定為凹槽狀。且在止擋部164與第一限位部166或第二限位部168配合時，凹槽的延伸方向與輸出軸的軸線x1平行。

輸出軸32輸出幾種不同的擺動角度，限位部的個數可以與之相匹配。當然，如果是擺動角度可以是任意角度，那么限位部也可以僅設置一個。

如圖8所示，擺動動力工具200處于第一擺動角度位置時，此時，觸發件150處于開啟位置，止擋件158的觸接部162收容在第一觸接部152上的斜槽156內，且位于斜槽156相對遠離工作頭31的后端。而在觸發件150在向靠近工作頭31的方向滑移時，帶動止擋件158圍繞驅動軸的軸線x2轉動，使得止擋部164與第一限位部166抵觸，止擋件158處于第一位置。如此，在該狀態下，止動件160則無法轉動，相對固定，從而阻止操作件110移動。因此，觸發件150處于開啟位置，由于止擋部164與第一限位部166抵觸，用戶則無法移動操作件110。所以，第一限位部166與止擋部164的抵觸會限制調節機構104的活動，即從而阻止調節機構驅動支撐件60轉動，避免開機時擺動角度被調節。

當擺動動力工具200在采用第一擺動角度工作后，需要停機。此時，如圖9所示，只需將觸發件150朝遠離工作頭的方向滑移，就可以關閉馬達。而在觸發件150在朝遠離工作頭的方向滑移時，帶動止擋件158圍繞驅動軸的軸線x2轉動，使得止擋部164脫離與第一限位部166抵觸。此時，觸發件150處于關閉位置，止擋件158的觸接部162收容在第一觸接部152上的斜槽156內，且位于斜槽156相對靠近工作頭的前端。在該位置，觸發件150可以開啟或關閉馬達。當然，在停機狀態，止擋部164脫離與止動件160上的第一限位部166配合，轉動軸134則可以被調節結構104驅動轉動，從而促使卡接桿138與支撐件60配合，帶動支撐件60一起轉動，使得輸出軸32可以輸出不同的擺動角度。

而當用戶根據實際工況需要輸出第二擺動角度時，用戶首先將觸發件150滑移至關閉位置，如圖12所示。在第一擺動角度和第二擺動角度轉換的過程中，此時，操作件110驅動止動件160圍繞轉動軸線z2轉動，使得耦合部170與止擋件158的止擋部164滑動配合。從而阻止觸發件150在向靠近工作頭的方向滑移，即用戶無法將觸發件150滑移至開啟位置。耦合部170與止擋件158的止擋部164滑動配合，在本實施例中，為止擋部164的側表面在耦合部170的外表面滑動，而耦合部170的外表面可以是以轉動軸線z2上的點為圓心的圓弧面。

因此，調節機構在調節過程中，若用戶試圖將觸發件150由關閉位置轉換為開啟位置，即啟動馬達42，由于止擋件158處于第二位置，耦合部170與止擋部164滑動配合，在該狀態，耦合部170會阻擋觸發件150向工作頭的方向移動，使用戶無法將觸發件150滑移至開啟位置。確保了用戶在調節擺動角度的過程中，擺動動力工具不會被開啟。

而當用戶根據需要調節到第二擺動角度后，如圖13所示。此時觸發件150處于關閉位置。耦合部170移動至與止擋部164脫離的位置。在該位置，觸發件150可以開啟或關閉馬達。當然，調節結構104也可以繼續調節，使得輸出軸32可以輸出不同的擺動角度。

而如果用戶需要采用第二擺動工作時，只需將觸發件150移動至開啟位置。如圖14所示，觸發件150在向靠近工作頭的方向滑移，帶動止擋件158圍繞驅動軸的軸線x2轉動，使得止擋部164與第二限位部168抵觸，止擋件158處于第一位置。而止擋件158的觸接部162收容在第一接觸部152上的斜槽156內，且位于斜槽156相對遠離工作頭的后端。在該狀態下，止動件160則無法轉動，相對固定，從而阻止操作件110。因此，觸發件150處于開啟位置，由于止擋部164與第二限位部168抵觸，用戶則無法移動操作件。所以第二限位部168與止擋部164的抵觸會限制調節機構104的活動，即操作單元106不能帶動傳遞單元108轉動，從而阻止調節機構104調節支撐件60轉動，避免開機時擺動角度被調節。

通過上述描述可知，當擺動動力工具無論是位于第一擺動角度或者第二擺動角度時，即止擋件位于第一位置，觸發件處于觸發開關啟動馬達的狀態，止擋件的觸接部與觸發件連接，止擋件的止擋部與第一限位部或者第二限位部抵觸，從而阻止調節機構調節擺動角度，避免開機時擺動角度被調節。當擺動動力工具在第一擺動角度和第二擺動角度轉換的過程中，止擋件位于第二位置，止擋件的觸接部與觸發件連接，止擋件的止擋部沿配合部的表面滑移配合，從而阻止觸發件觸發開關啟動馬達，確保了用戶在調節擺動角度的過程中，擺動動力工具不會被開啟。

本發明不局限于所舉的具體實施例結構，基于本發明構思的結構均屬于本發明保護范圍。