一種送餐機器人用送餐組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種送餐組件，具體的說是一種用于送餐機器人中可實現自動切換餐盤的送餐組件。
【背景技術】
[0002]送餐的工作強度高，人員數量要求多，這就使得整體的運營成本較高。隨著時代的發展，為節省成本，提高餐廳運轉效率，很多餐廳會使用到機器人進行送餐，但目前的送餐機器人結構簡單，單次送餐的可送餐量少，整體效率及仍較低，不能很好的滿足實際使用的需要。具體的說，目前的送餐機器人，其僅具備有單個餐盤或是具備有多個固定式餐盤，這就造成在實際送餐過程中，單次行程內，機器人僅能送少量餐品或是雖然可送多樣餐品，但需要消費者操作取出，較為麻煩。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術所存在的不足，提供一種可實現多餐盤自動切換的送餐機器人用送餐組件。
[0004]為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種送餐機器人用送餐組件，包括底板、第一支架、第二支架、回轉支架、餐盤、電機、傳動模組；
第一支架、第二支架固裝在底板上，第一支架與第二支架錯位配合；
第一支架上通過轉軸安裝有回轉支架；
第二支架上通過轉軸安裝有回轉支架；
兩回轉支架結構相同，均包括四根桿，使回轉支架整體呈十字形；
兩回轉支架的支桿兩兩配合，兩支桿對位通過轉軸與一餐盤配合；
電機安裝在底板上并通過傳動模組與第一支架、第二支架中的一個連接配合，驅動與之配合的支架旋轉；
傳動模組包括齒輪組、傳動皮帶、主動輪、被動輪。
[0005]本發明實施時，利用兩回轉支架以及餐盤的配合，實現回轉支架旋轉時，餐盤操持水平，進而在送餐時，利用增加送餐機器人單行程中的送餐量，同時，利用可水平旋轉式的結構設計，實現自動轉換送餐，送餐效果高，消費者在接收餐品的工作量少。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明的結構示意圖。
[0007]圖中各標號分別是:
(1)底板
(2)第一支架
(3)第二支架 (4)回轉支架
(5)餐盤
(6)電機
(7)傳動模組
(8)回轉支架。
【具體實施方式】
[0008]為方便對本發明作進一步的理解，現結合附圖舉出實施例，對本發明作進一步的說明。
[0009]實施例:
如圖1所示，本發明第一支架2、第二支架3固裝在底板I上，第一支架2與第二支架3錯位配合;第一支架2上通過轉軸安裝有回轉支架4;第二支架3上通過轉軸安裝有回轉支架8;兩回轉支架4、8結構相同，均包括四根桿，使回轉支架4、8整體呈十字形;兩回轉支架4、8的支桿兩兩配合，兩支桿對位通過轉軸與一餐盤5配合；電機6安裝在底板I上并通過傳動模組7與第一支架2、第二支架3中的一個連接配合，驅動與之配合的支架旋轉;傳動模組7包括齒輪組、傳動皮帶、主動輪、被動輪。
[0010]以上實施例為本發明的優化實施例，并非對本發明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或修改為等同變化的等效實施例，但是凡未脫離本發明技術方法原則和內容、依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修正，均仍屬于本發明技術方法的范圍內。
【主權項】
1.一種送餐機器人用送餐組件，其特征在于:包括底板、第一支架、第二支架、回轉支架、餐盤、電機、傳動模組;第一支架、第二支架固裝在底板上，第一支架與第二支架錯位配合;第一支架上通過轉軸安裝有回轉支架;第二支架上通過轉軸安裝有回轉支架;兩回轉支架結構相同，均包括四根桿，使回轉支架整體呈十字形;兩回轉支架的支桿兩兩配合，兩支桿對位通過轉軸與一餐盤配合；電機安裝在底板上并通過傳動模組與第一支架、第二支架中的一個連接配合，驅動與之配合的支架旋轉;傳動模組包括齒輪組、傳動皮帶、主動輪、被動輪。
【專利摘要】本發明公開了一種送餐機器人用送餐組件，包括底板、第一支架、第二支架、回轉支架、餐盤、電機、傳動模組；第一支架、第二支架固裝在底板上，第一支架與第二支架錯位配合；第一支架上通過轉軸安裝有回轉支架；第二支架上通過轉軸安裝有回轉支架；兩回轉支架結構相同，均包括四根桿，使回轉支架整體呈十字形；兩回轉支架的支桿兩兩配合，兩支桿對位通過轉軸與一餐盤配合。本發明實施時，利用兩回轉支架以及餐盤的配合，實現回轉支架旋轉時，餐盤操持水平，進而在送餐時，利用增加送餐機器人單行程中的送餐量，同時，利用可水平旋轉式的結構設計，實現自動轉換送餐，送餐效果高，消費者在接收餐品的工作量少。
【IPC分類】B25J19/00, B25J11/00
【公開號】CN105710886
【申請號】CN201610229715
【發明人】何建忠
【申請人】深圳市歐鎧機器人有限公司