技術總結
本發明公開了一種移動機器人指令安全可行性的判斷方法，包括步驟：以機器人為坐標系的原點A，獲取授權人發出的指令朝向上的其他人的坐標；選擇其他人中離授權人最近的人，計算離授權人最近的人的坐標C與原點連線以及授權人的坐標B與原點的連線之間的夾角θ；計算授權人的保護角度α以及離授權人最近的人的保護角度β；當授權人發出的指令朝向的角度滿足預設安全條件時，判定授權人給出的指令安全可執行。本發明可避免在機器人指令執行的路徑上的其他人進行主動避讓機器人，可避免機器人移動時可能觸碰到搬運大件物品的行人，增加了機器人的安全性能，并提高了機器人的智能化程度。
技術研發人員：劉輝;李燕飛
受保護的技術使用者：中南大學
文檔號碼：201610231601
技術研發日：2016.04.14
技術公布日：2017.10.10