變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統及方法與流程

本發明屬于電力系統的運行檢修領域，涉及變電站設備巡檢領域，尤其是一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統及方法。

背景技術：

隨著變電站向無人值守化方向發展，伴隨而來的是變電站巡檢工作量的與日俱增、巡檢到位率和及時性更加無法得到保證。然而，變電站巡檢機器人的出現，實現自動完成變電站日常設備巡視、紅外測溫、設備狀態檢查等工作，從而大幅提高對變電站設備巡視的工作效率和質量，降低工作人員的勞動強度和安全風險，提升變電站智能化水平。

變電站巡檢機器人集中監控系統的研發與應用，推動變電站無人值守的發展，集中監控變電站巡檢機器人的巡檢情況，使得變電站的巡檢工作更加全面。但是，現有系統仍然存在以下不足：

(1)用戶所使用的集控中心客戶端和變電站客戶端顯示變電站巡檢機器人的實時巡檢數據，其中很多數據是用戶所不關心的數據，這給用戶的使用帶來諸多不便。

(2)現有變電站巡檢機器人主要是針對變電站中不同區域進行巡檢，當用戶需要獲取所關心的巡檢數據時，現有技術巡檢范圍廣、面積大，針對性不強。

(3)現有技術沒有考慮到不同用戶的不同訂閱請求，巡檢結果不能夠針對不同用戶去呈現，對不同的工作人員來說，瀏覽全部的巡檢結果會浪費大量精力和時間。

(4)現有技術沒有實現變電站巡檢機器人的集中控制和協同操作。

技術實現要素：

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統及方法，能夠提高變電站巡檢機器人集中監控系統進行實時信息分析的效率。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統，包括：

若干集控中心，每個集控中心向相應的變電站發送訂閱請求信息，并接收變電站推送的變電站實時數據信息；

若干變電站，每個變電站接收相應的集控中心發送的訂閱請求信息，將訂閱請求信息發送給相應的變電站巡檢機器人，變電站巡檢機器人接收訂閱請求信息后，將實時巡檢結果推送給變電站，變電站再將巡檢結果推送給相應的集控中心。

所述集控中心與變電站之間通過電力局內網進行通信。

所述變電站與變電站巡檢機器人之間通過變電站無線網進行通信。

所述集控中心包括：集控中心客戶端、集控中心服務端和集控中心數據庫；

所述集控中心客戶端，用于向集控中心服務端發送訂閱請求信息，并顯示集控中心服務端推送的集控中心實時數據信息；

所述集控中心服務端，用于接收所述集控中心客戶端的訂閱請求信息，向所述變電站服務端發送訂閱請求信息；用于接收所述變電站服務端推送的變電站實時數據信息，向所述集控中心客戶端推送集控中心實時數據信息；

所述集控中心數據庫，用于存儲集控中心服務端的數據，集控中心服務端的數據包括：集控中心用戶列表、集中控制的變電站服務端列表和變電站服務端推送的變電站實時數據。

所述變電站包括：若干變電站客戶端、變電站服務端和變電站數據庫；

所述變電站客戶端，用于向變電站服務端發送訂閱請求信息，并顯示變電站服務端推送的變電站實時數據信息；

所述變電站服務端，用于接收所述集控中心服務端的訂閱請求信息，向所述變電站巡檢機器人發送訂閱請求信息；用于接收所述變電站巡檢機器人推送的實時數據信息，向所述集控中心服務端推送變電站實時數據信息；

所述變電站數據庫，用于存儲變電站服務端的數據，變電站服務端的數據包括：變電站用戶列表、變電站控制的變電站巡檢機器人列表、變電站巡檢機器人推送的實時數據信息。

所述變電站巡檢機器人用于接收所述變電站服務端的訂閱請求信息，并將采集到的實時數據信息推送給變電站服務端。

所述信息訂閱系統是變電站巡檢機器人集中監控系統的一個子系統。

一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱方法，包括：

步驟(A1)：每個集控中心向相應的變電站發送訂閱請求信息；變電站接收相應的集控中心發送的訂閱請求信息，將訂閱請求信息發送給相應的變電站巡檢機器人；

步驟(A2)：變電站巡檢機器人接收訂閱請求信息后，將實時巡檢結果推送給變電站；變電站再將巡檢結果推送給相應的集控中心。

所述步驟(A1)的步驟如下：

步驟(A1.1)：集控中心客戶端向集控中心服務端發送訂閱請求信息；

所述訂閱請求信息中包括集控中心用戶配置信息，所述用戶配置信息中包括變電站訂閱信息；

步驟(A1.2)：集控中心服務端從訂閱請求信息中解析出變電站訂閱信息后，將變電站訂閱信息發送給相應的變電站服務端；

所述變電站訂閱信息包括變電站標識信息和機器人訂閱信息；

所述變電站標識信息作為集控中心服務端在集控中心數據庫中查詢相應變電站服務端的依據；

步驟(A1.3)：變電站服務端從變電站訂閱信息中解析出機器人訂閱信息后，將機器人訂閱信息發送給相應的變電站巡檢機器人；

所述機器人訂閱信息包括機器人標識信息和實時數據類別信息；

所述機器人標識信息作為變電站服務端在變電站數據庫中查詢相應變電站巡檢機器人的依據。

步驟(A2)的步驟包括：

步驟(A2.1)：變電站巡檢機器人接收機器人訂閱信息后，從機器人訂閱信息中解析出實時數據類別信息，根據實時數據類別信息執行相應的操作或巡檢任務，并將采集到的實時數據信息推送給變電站服務端；

所述實時數據類別信息包括：變電站設備紅外溫度數據、儀表讀數、開關分合指示和刀閘分合指示；

步驟(A2.2)：變電站服務端接收到來自變電站巡檢機器人的實時數據信息后，根據變電站訂閱信息將實時數據信息封裝成變電站實時數據信息，然后將封裝后的變電站實時數據信息推送給集控中心服務端，并保存到變電站數據庫；

步驟(A2.3)：集控中心服務端接收到來自變電站服務端推送來的變電站實時數據信息后，根據訂閱請求信息將變電站實時數據信息封裝成集控中心實時數據信息，然后將封裝后的集控中心實時數據信息推送給集控中心客戶端進行顯示，并保存到集控中心數據庫。

一種變電站巡檢機器人信息訂閱方法，包括：

步驟(B1)：每個變電站向相應的變電站巡檢機器人發送訂閱請求信息；

步驟(B2)：變電站巡檢機器人接收到訂閱請求信息后，將機器人實時數據推送給相應的變電站。

所述步驟(B1)的步驟如下：

步驟(B1.1)：變電站客戶端向變電站服務端發送訂閱請求信息；

所述訂閱請求信息中包括變電站標識信息和機器人訂閱信息；

步驟(B1.2)：變電站服務端從訂閱請求信息中解析出機器人訂閱信息后，將機器人訂閱信息發送給相應的變電站巡檢機器人；

所述機器人訂閱信息包括機器人標識信息和實時數據類別信息。

所述機器人標識信息作為變電站服務端在變電站數據庫中查詢相應變電站巡檢機器人的依據。

步驟(B2)的步驟包括：

步驟(B2.1)：變電站巡檢機器人接收機器人訂閱信息后，從機器人訂閱信息中解析出實時數據類別信息，根據實時數據類別信息執行相應的操作或巡檢任務，并將采集到的實時數據信息推送給變電站服務端；

所述實時數據類別信息包括：變電站設備紅外溫度數據、儀表讀數、開關分合指示、刀閘分合指示；

步驟(B2.2)：變電站服務端接收到來自變電站巡檢機器人的實時數據信息后，根據訂閱請求信息將實時數據信息封裝成變電站實時數據信息，然后將封裝后的變電站實時數據信息推送給變電站客戶端顯示，并保存到變電站數據庫。

本發明的有益效果：

1本發明使變電站巡檢機器人的巡檢工作主要集中在用戶所關心的巡檢區域；方便用戶訂閱他們所關心的巡檢數據。

2將用戶訂閱實時數據保存到集控中心數據庫和變電站數據庫中，有利于用戶對訂閱的實時數據進行查詢和分析。

3使變電站巡檢機器人可以根據不同用戶的不同訂閱請求，執行更有針對性的巡檢任務，使得變電站巡檢機器人的應用更加智能化。

4變電站巡檢機器人集中監控系統通過有效的信息訂閱系統及方法能夠獲得更有價值的巡檢數據，更有利于變電站巡檢機器人的集中控制和協同操作。

附圖說明

圖1為本發明中變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統結構圖；

圖2為本發明實施例提供的變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱方法流程圖。

圖3為本發明實施例提供的變電站巡檢機器人信息訂閱方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

為了進一步推動變電站無人值守化的進程，需要在變電站智能巡檢機器人的基礎上建立變電站巡檢機器人集中監控系統。本發明實施例提供一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統，如圖1所示，包括變電站巡檢機器人、變電站無線網、變電站服務端、變電站數據庫、變電站客戶端、電力局內網、集中控制中心(以下簡稱集控中心)服務端、集控中心數據庫、集控中心客戶端。

所述集控中心客戶端與所述集控中心服務端連接。所述集控中心客戶端用于向所述集控中心服務端發送訂閱請求信息，并接收所述集控中心服務端推送的集控中心實時數據信息進行顯示。

所述集控中心服務端與所述集控中心客戶端模塊、所述變電站服務端連接。所述集控中心服務端用于接收所述集控中心客戶端的訂閱請求信息，向所述變電站服務端發送訂閱請求信息；用于接收所述變電站服務端推送的變電站實時數據信息，向所述集控中心客戶端推送集控中心實時數據信息。

所述集控中心數據庫與所述集控中心服務端連接。所述集控中心數據庫用于存儲集控中心服務端的數據，數據包括：集控中心用戶列表、集中控制的變電站服務端列表、所述變電站服務端推送的變電站實時數據。

所述變電站客戶端與所述變電站服務端連接。所述變電站客戶端用于向變電站服務端發送訂閱請求信息，并顯示變電站服務端推送的變電站實時數據信息。

所述變電站服務端與所述集控中心服務端、所述變電站巡檢機器人連接。所述變電站服務端用于接收所述集控中心服務端的訂閱請求信息，向所述變電站巡檢機器人發送訂閱請求信息；用于接收所述變電站巡檢機器人推送的實時數據信息，向所述集控中心服務端推送變電站實時數據信息。

所述變電站數據庫與所述變電站服務端連接。所述變電站數據庫用于存儲變電站服務端的數據，數據包括：變電站用戶列表、變電站控制的變電站巡檢機器人列表、所述變電站巡檢機器人推送的實時數據信息。

所述變電站巡檢機器人與所述變電站服務端連接。所述變電站巡檢機器人用于接收所述變電站服務端的訂閱請求信息，并將采集到的實時數據信息推送給所述變電站服務端。

本發明實施例提供一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱的方法，如圖2所示，包括如下步驟：

步驟101，所述集控中心客戶端向所述集控中心服務端發送包含集控中心用戶配置信息的訂閱請求信息。

步驟102，所述集控中心服務端根據所述集控中心用戶配置信息中包含的變電站訂閱信息，通過電力局內網向所述變電站服務端發送包含所述變電站訂閱信息的訂閱請求信息。其中，所述變電站訂閱信息包含：變電站標識信息和機器人訂閱信息。

步驟103，所述變電站服務端根據接收到的所述變電站訂閱信息中包含的機器人訂閱信息，通過變電站無線網向所述變電站巡檢機器人發送包含所述機器人訂閱信息的訂閱請求信息。其中，所述機器人訂閱信息包含：機器人標識信息和實時數據類別信息。

步驟104，所述變電站巡檢機器人根據接收到的所述機器人訂閱信息中的所述實時數據類別信息，執行相應的操作或巡檢任務，并將采集到的實時數據信息通過變電站無線網推送給所述變電站服務端。所述實時數據類別信息包括：變電站設備紅外溫度數據、儀表讀數、開關分合指示、刀閘分合指示。

步驟105，所述變電站服務端接收到來自所述變電站巡檢機器人推送的所述實時數據信息后，根據變電站訂閱信息將實時數據信息封裝成變電站實時數據信息，然后將封裝后的變電站實時數據信息通過電力局內網推送給所述集控中心服務端，并保存到變電站數據庫。

步驟106，所述集控中心服務端接收到來自所述變電站服務端推送來的所述變電站實時數據信息后，根據訂閱請求信息將變電站實時數據信息封裝成集控中心實時數據信息，然后將封裝后的集控中心實時數據信息推送給所述集控中心客戶端進行顯示，并保存到集控中心數據庫。

本發明實施例提供一種變電站巡檢機器人信息訂閱的方法，如圖3所示，包括如下步驟：

步驟201，所述變電站客戶端向所述變電站服務端發送包含變電站訂閱信息的訂閱請求信息。其中，所述變電站訂閱信息包含：變電站標識信息和機器人訂閱信息。

步驟202，所述變電站服務端根據接收到的所述變電站訂閱信息中包含的機器人訂閱信息，通過變電站無線網向所述變電站巡檢機器人發送包含所述機器人訂閱信息的訂閱請求信息。其中，所述機器人訂閱信息包含：機器人標識信息和實時數據類別信息。

步驟203，所述變電站巡檢機器人根據接收到的所述機器人訂閱信息中的所述實時數據類別信息，執行相應的操作或巡檢任務，并將采集到的實時數據信息通過變電站無線網推送給所述變電站服務端。所述實時數據類別信息包括：變電站設備紅外溫度數據、儀表讀數、開關分合指示、刀閘分合指示。

步驟204，所述變電站服務端接收到來自所述變電站巡檢機器人推送的所述實時數據信息后，根據變電站訂閱信息將實時數據信息封裝成變電站實時數據信息，然后將封裝后的變電站實時數據信息推送給所述變電站客戶端顯示，并保存到變電站數據庫。

上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。