技術總結
本發明公開了一種群體移動物聯網機器人控制方法，本方法的核心思想是令物聯網機器人的控制函數中包含時間項，使其成為關于時間的函數，當時間改變時控制函數也隨之變化。此外，考慮到實際的機器人群體中存在成員分工不同及通信延遲，允許各機器人個體在同一時間點受不同函數驅動，以此進一步增加算法靈活性。它將時間作為自變量之一引入物聯網機器人的控制函數，使得控制函數不再單一固定，而是能夠隨時間不斷產生變化，為物聯網機器人群體帶來更加豐富的行動選擇，以滿足復雜多變的工作需求，并使其具備更強的環境適應能力。
技術研發人員：侯立剛;范芳文;彭曉宏;耿淑琴;徐邱云;張仕爾;王中超
受保護的技術使用者：北京工業大學
文檔號碼：201611149854
技術研發日：2016.12.14
技術公布日：2017.03.15