1.一種用于套索的微型可控夾頭機構，其特征在于，該機構包括滑塊導向機構(3)、設置在所述滑塊導向機構(3)中的滑塊(2)、設置在滑塊導向機構(3)上的夾頭機構(4)和驅動電機(1)，所述滑塊導向機構(3)包括導槽(31)、設置在所述導槽(31)上的端蓋(32)、設置在導槽(31)中的第一銷軸(33)和第二銷軸(34)，所述滑塊(2)設置在導槽(31)中并安裝在第一銷軸(33)和第二銷軸(34)外部，滑塊(2)能在驅動電機(1)的驅動下沿兩個銷軸滑動，所述夾頭機構(4)包括一側與導槽(31)連接的夾頭底座(41)、設置在與所述夾頭底座(41)另一側的彈簧夾頭(42)和安裝在所述彈簧夾頭(42)外部并與夾頭底座(41)連接的夾頭螺帽(43)；
所述端蓋(32)和滑塊(2)上均設置有用以穿過繩索的通孔，兩個通孔均與彈簧夾頭(42)、夾頭螺帽(43)同軸設置，所述彈簧夾頭(42)上端穿過夾頭底座(41)并與滑塊(2)接觸，下端設置在夾頭螺帽(43)內，所述夾頭螺帽(43)的內徑沿遠離彈簧夾頭(42)的方向遞減。
2.按照權利要求1所述的一種用于套索的微型可控夾頭機構，其特征在于，所述滑塊(2)上的通孔與第一銷軸(33)和第二銷軸(34)間隙配合。
3.按照權利要求1或2所述的一種用于套索的微型可控夾頭機構，其特征在于，所述夾頭螺帽(43)與夾頭底座(41)通過螺紋連接，夾頭螺帽(43)內壁光滑且底部為楔形圓孔面。