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一種基于機械臂控制的虛擬現實體驗方法及裝置與流程

文檔序號:11119876閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于機械臂控制的虛擬現實體驗方法,其特征在于,包括:

獲取體驗環境信息和體驗者信息,所述體驗者信息包括:體驗者位置信息、姿態信息以及動作信息;

根據所述體驗環境信息和體驗者信息控制機械臂執行相應操作指令。

2.根據權利要求1所述的一種基于機械臂控制的虛擬現實體驗方法,其特征在于,所述操作指令包括:

根據所述體驗環境信息執行第一操作指令:控制機械臂抓取預先設置的環境處理設備;

根據所述體驗者位置信息執行第二操作指令:控制機械臂將所述環境處理設備移動至體驗者位置;

執行第三操作指令:根據體驗者姿態信息及動作信息識別體驗者處于第一狀態,將所述環境處理設備處于開啟狀態。

3.根據權利要求2所述的一種基于機械臂控制的虛擬現實體驗方法,其特征在于,所述操作指令還包括:

根據體驗者姿態信息及動作信息判斷體驗者是否處于第二狀態,若是,則執行第四操作指令,所述第四操作指令包括:改變所述環境處理設備的運行狀態或位置,若否,則執行第三操作指令。

4.根據權利要求3所述的一種基于機械臂控制的虛擬現實體驗方法,其特征在于,所述改變所述環境處理設備的運行狀態或位置具體包括:將所述環境處理設備處閉合處于運行狀態或使所述環境設備偏離體驗者位置。

5.根據權利要求1所述的一種基于機械臂控制的虛擬現實體驗方法,其特征在于,所述獲取體驗環境信息包括:根據體驗者的需求環境信息的不同將所述環境信息進行切換。

6.根據權利要求1所述的一種基于機械臂控制的虛擬現實體驗方法,其特征在于,所述體驗環境信息包括:風、雨以及陽光。

7.一種基于機械臂控制的虛擬現實體驗裝置,其特征在于,所述裝置包括:

獲取模塊:用于獲取體驗環境信息和體驗者信息,所述體驗者信息包括:體驗者位置信息、姿態信息以及動作信息;

執行模塊:用于根據所述體驗環境信息和體驗者信息控制機械臂執行相應操作指令。

8.根據權利要求7所述的一種基于機械臂控制的虛擬現實體驗裝置,其特征在于,所述執行模塊包括:

第一執行模塊,用于控制機械臂抓取預先設置的環境處理設備;

第二執行模塊,用于控制機械臂將所述環境處理設備移動至體驗者位置;

第三執行模塊,用于根據體驗者姿態信息及動作信息識別體驗者處于第一狀態,將所述環境處理設備處于開啟狀態。

9.根據權利要求7所述的一種基于機械臂控制的虛擬現實體驗裝置,其特征在于,所述執行模塊還包括:

判斷模塊:用于根據體驗者姿態信息及動作信息判斷體驗者是否處于第二狀態;

第四執行模塊:用于將所述環境處理設備處于閉合狀態或使所述環境設備偏離體驗者位置。

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