背景技術:
已經提出一種具有至少一個移動式傳感器裝置的手持式工具系統,所述傳感器裝置具有至少一個基本單元,所述基本單元具有至少一個通信單元,所述通信單元設置用于與手持式工具機通信。
技術實現要素:
本發明從一種具有至少一個移動式傳感器裝置的手持式工具機出發,所述移動式傳感器裝置具有至少一個基本單元,所述基本單元具有至少一個通信單元,所述通信單元設置用于與手持式工具機通信。
提出,所述手持式工具系統具有至少一個能與所述移動式傳感器裝置以能松脫的方式連接的功能裝置,用于擴展移動式傳感器裝置的功能。優選,所述功能裝置設置用于可選地擴展移動式傳感器裝置的功能。所述移動式傳感器裝置尤其也可以在沒有功能裝置的情況下使用。特別優選地,功能裝置構造成能在不借助工具的情況下與傳感器裝置以能松脫的方式連接。優選,移動式傳感器裝置尤其模塊化地構造并且可以為了運行而通過功能裝置與手持式工具機連接。優選,移動式傳感器裝置具有通信單元以及用于與手持式工具機交換數據的傳感裝置。優選,移動式傳感器裝置具有接口,以便借助于插接件、卡鎖件、夾子、螺釘、箍帶或者諸如此類的將移動式傳感器裝置例如固定在使用者身上、工作服上、psa上、臂帶或者手持式工具機上。在此,機械的所述接口除了固定部之外還可以具有電觸頭,所述電觸頭例如可用于數據傳輸和/或能量傳輸。
在上下文中,“手持式工具系統”尤其要理解為一種用于手持式工具機和/或具有手持式工具機的系統。優選,“手持式工具系統”尤其要理解為這樣的系統,所述系統至少設置用于與手持式工具機一起使用。特別優選,“手持式工具系統”尤其要理解為這樣的系統,所述系統設置用于與手持式工具機直接通信。在此,“手持式工具機”尤其要理解為一種用于加工工件的機器,但有利地理解為鉆孔機、沖擊鉆和/或電錘、鋸、刨、起子機、銑削機、磨削機、角磨機、園藝工具和/或多功能工具。
此外,在上下文中,“移動式傳感器裝置”尤其要理解為設置用于在運行時被使用者攜帶的傳感器裝置。在此,攜帶可以直接進行,例如尤其是在使用者手上攜帶;或間接進行,例如尤其是通過使用者所穿的衣服攜帶和/或通過使用者所握持的器具攜帶。優選,移動式傳感器裝置包括用于在移動運行時供應電流的儲能器,例如尤其是蓄電池。優選,移動式傳感器裝置構造為專業人員視為有意義的可穿戴的計算機,例如構造為智能手表的和/或智能臂帶的一部分。在此,“傳感器裝置”尤其要理解為包括至少一個傳感器的裝置。在上下文中,“傳感器”尤其要理解為設置用于接收至少一個特征參數和/或物理特性的單元,其中,所述接收可以主動地發生,例如尤其是通過產生和發送電測量信號來發生;和/或被動地發生,例如尤其是通過感測傳感器構件的特性變化來發生。可以考慮專業人員視為有意義的不同傳感器。此外,在上下文中,“基本單元”尤其要理解為這樣的單元,所述單元設置用于提供移動式傳感器裝置的基本功能。優選,所述基本單元構成移動式傳感器裝置的基本模塊,所述基本模塊尤其自身就能發揮功能。特別優選,基本單元包括計算單元,所述計算單元設置用于控制移動式傳感器裝置。在此,“計算單元”尤其要理解為具有信息輸入部、信息處理部和信息輸出部的單元。有利地,計算單元具有至少一個處理器、存儲器、輸入器件和輸出器件、其他電構件、運行程序、調節程序(regelroutinen)、控制程序和/或計算程序。優選,計算單元的構件布置在共同的電路板上和/或有利地布置在共同的殼體中。此外,在上下文中,“通信單元”尤其要理解為這樣的單元,所述單元設置用于提供與手持式工具機的尤其是無線的通信。優選,用于與手持式工具機通信的通信單元具有至少一個接口。優選,通信單元尤其要理解為這樣的單元,所述單元設置用于交換數據。通信單元尤其具有至少一個信息輸入部和至少一個信息輸出部。優選,通信單元具有至少兩個信息輸入部和至少兩個信息輸出部,其中,分別設有至少一個信息輸入部和至少一個信息輸出部來與物理系統、尤其與手持式工具機連接。特別優選地,通信單元要理解為在至少兩個物理系統之間的接口、例如尤其是手持式工具機和移動式傳感器裝置之間的接口。可以考慮專業人員視為有意義的其他通信單元,但所述其他通信單元尤其要理解為:無線接口,例如藍牙,尤其根據標準4.0lowenergy的藍牙、wlan,尤其根據標準801.11n的wlan、zigbee、nfc、rfid、gsm、lte或者umts;和/或有線接口,例如usb接頭、can總線接口、以太網接口,尤其具有雙絞線(cat5或cat6)的以太網接口、光學接口、knx接口、和/或電源線接口。
在上下文中,“能松脫”尤其要理解為“能夠無損地分開”。此外,在上下文中,“功能裝置”尤其要理解為這樣的裝置,所述裝置設置用于擴展移動式傳感器裝置的功能。優選,“功能裝置”尤其要理解為這樣的裝置,所述裝置設置用于為所述移動式傳感器裝置提供附加的用途和/或更好的使用性。優選,“功能裝置”尤其要理解為這樣的裝置,移動式傳感器裝置借助于所述裝置來有利地擴展,尤其是在其功能和/或可用性方面。特別優選,“功能裝置”尤其要理解為這樣的裝置,使用者借助于所述裝置可以尤其在一種應用中有利地使用所述移動式傳感器裝置。可以考慮專業人員視為有意義的不同的受擴展的功能,例如對特征參數的擴展感測、對手持式工具系統穩健性的改進和/或對移動式傳感器裝置的攜帶方便性或者可安裝性的改進。“設置”尤其要理解為專門編程、設計和/或構型。一對象設置用于確定的功能尤其要理解為,該對象在至少一種應用狀態和/或運行狀態下滿足和/或實施所述確定的功能。
通過根據本發明的手持式工具系統構型可以有利地實現移動式傳感器裝置的功能。優選,尤其可以由此提供一種有利地可變的手持式工具系統、尤其提供一種有利地可變的移動式傳感器裝置。特別優選,可以由此提供手持式工具機系統的模塊性。尤其可以提供不同的移動式傳感器裝置與不同的功能裝置的有利的可組合性。可以實現手持式工具機的積木系統式的構造。此外,由此可以提供可個體化地適配的傳感器裝置的可能性。為此,傳感器裝置可以例如作為模塊化的元件從手持式工具機中取下并且與功能裝置能松脫地連接。此外,可通過手持式工具系統的模塊化構造將移動式傳感器裝置模塊化地集成在不同的工作用具中,例如集成在工作服、psa、電動工具、臂帶或者專業人員視為有意義的其它用具中。
此外提出,所述至少一個功能裝置具有至少一個殼體單元,所述殼體單元設置用于接收移動式傳感器裝置。優選,所述功能裝置的所述至少一個殼體單元設置用于構成移動式傳感器裝置的附加殼體。優選,殼體單元設置用于改善對移動式傳感器裝置的保護和/或改善其穩健性。在上下文中,“殼體單元”尤其要理解為這樣的單元,所述單元設置用于附加地保護移動式傳感器裝置。優選,“殼體單元”尤其要理解為這樣的單元,所述單元設置用于至少部分地包圍移動式傳感器裝置。可以考慮專業人員視為有意義的其他殼體單元構型。但殼體單元優選構造為用于移動式傳感器裝置的可選的保護罩和/或可選的水密殼體。通過保護罩可以特別有效地保護移動式傳感器裝置免于碰撞、沖擊、機械磨損、水、化學品或者諸如此類的。在此,“至少部分地包圍”尤其要理解為,被包圍的裝置在至少一個平面內在至少90°、優選至少120°并且特別優選至少180°的角度范圍內被殼體單元圍繞。由此尤其可以提供一種有利地可變的手持式工具系統、尤其是一種有利地可變的移動式傳感器裝置。特別優選,可以由此提供手持式工具系統的模塊性。此外,可以由此有利地改善對移動式傳感器裝置的保護和/或改善其穩健性。優選,可以將對移動式傳感器裝置的保護和/或其穩健性適配于應用。
此外提出,所述至少一個功能裝置具有至少一個固定單元,所述固定單元設置用于將移動式傳感器裝置固定在使用者的肢體上。優選,固定單元設置用于將移動式傳感器裝置固定在使用者的手臂上、尤其手腕上。移動式傳感器裝置和固定單元之間的連接尤其可以直接進行;或者間接進行,例如通過功能裝置的殼體單元。在上下文中,“固定單元”尤其要理解為這樣的單元,所述單元設置用于將移動式傳感器裝置固定在使用者身上。優選,“固定單元”尤其要理解為這樣的單元,所述單元構造成能以能松脫的方式與移動式傳感器裝置連接、以及同時能以能松脫的方式與使用者連接。可以考慮專業人員視為有意義的其他固定單元。尤其可以由此提供一種有利地可變的手持式工具系統、尤其是有利地可變的移動式傳感器裝置。特別優選,可以由此提供手持式工具系統的模塊性。此外,由此可以有利地使移動式傳感器裝置的布置適配于當前的給定條件和/或使用者期望。優選,由此可通過同一移動式裝置實現在使用者身上的不同布置。
此外提出,所述至少一個固定單元至少部分地構造為臂帶。優選,固定單元至少部分地構造為硅酮臂帶。在此,所述臂帶既可以構造成在圓周方向上自身完全閉合,也可以構造成通過其他單元、例如功能裝置的殼體單元閉合。優選,臂帶尤其用于直接固定在使用者的肢體上、尤其手臂上。由此尤其可以確保移動式傳感器裝置可靠地布置在使用者身上。優選也可以由此將不同的移動式傳感器裝置布置在使用者身上。特別優選可以由此提供手持式工具機的模塊性。
還提出,所述功能裝置的所述至少一個固定單元包括至少部分地有彈性的接收區域,所述接收區域用于接收所述移動式傳感器裝置。優選,所述接收區域至少部分地由硅酮制成。在上下文中,“接收區域”尤其要理解為固定單元的材料上的部分區域,所述部分區域設置用于直接接收移動式傳感器裝置。優選,所述接收區域設置用于將移動式傳感器裝置在其被接收在該接收區域中的狀態下至少部分地包圍。優選,移動式傳感器裝置在被接收在所述接收區域中的狀態下防丟失地保持在所述接收區域中。在此,“至少部分地包圍”尤其要理解為,被包圍的裝置在至少一個平面內在至少90°、優選至少120°并且特別優選至少180°的角度范圍內被所述接收區域包圍。此外,在上下文中,“至少部分地有彈性的接收區域”尤其要理解為這樣的接收區域,所述接收區域在部分區域中、優選在至少一個部分區域中具有小的彈性模量,所述部分區域為接收區域的至少20%、優選至少40%和特別優選至少60%。優選,接收區域的所述部分區域的材料具有小的彈性模量。在此,“小的彈性模量”尤其要理解為在20℃的溫度下小于10n/mm2、優選小于1n/mm2和特別優選小于0.1n/mm2的彈性模量。由此,有利地可以快速且簡單地將移動式傳感器裝置與固定單元連接以及分開。可以實現快速和簡單地更換移動式傳感器裝置和/或固定單元。特別優選,可以由此提供手持式工具系統的有利的模塊性。
此外提出,所述至少一個功能裝置具有至少一個接收區域,所述接收區域用于接收至少一個可選的傳感器單元,所述可選的傳感器單元設置用于與移動式傳感器裝置連接。優選,所述可選的傳感器單元設置用于與移動式傳感器裝置進行數據連接。特別優選,可選的傳感器單元設置用于與移動式傳感器裝置無線地數據連接。在上下文中,“可選的傳感器單元”尤其要理解為這樣的傳感器單元,所述傳感器單元設置用于對移動式傳感器裝置進行功能擴展,然而這對于移動式傳感器裝置的基本運行是不需要的。在此,“傳感器單元”尤其要理解為這樣的單元,所述單元包括至少一個傳感器。優選,所述傳感器單元僅僅設置用于對所述傳感器進行數據接收。對傳感器的數據的分析處理優選通過移動式傳感器裝置進行。由此有利地可以簡單地通過可選的傳感器裝置擴展移動式傳感器裝置。由此,可以使手持式工具系統有利地適配于使用者和/或當前的要求。優選,可以實現手持式工具機的積木系統式的構造。此外,由此可以實現可選的傳感器裝置的有利地簡單的裝配。由此,所述臂帶優選具有對可以基于使用領域和/或使用者期望更換的不同類型的傳感器的接收可能性。此外也可以考慮,附加于或者替代于傳感器單元的可更換性,能夠安裝附加的傳感器模塊、通信元件、輸出元件,從而可以將移動式傳感器裝置適配于個體化的要求和/或周圍環境條件和/或對移動式傳感器裝置進行擴展。
此外提出,所述至少一個移動式傳感器裝置具有至少一個接收區域,所述接收區域用于接收至少一個可選的傳感器單元。優選,所述接收區域具有至少一個用于在基本單元和所述可選的傳感器單元之間進行數據連接的數據接口。由此有利地可以簡單地通過所述可選的傳感器單元來擴展移動式傳感器裝置。由此可以使手持式工具系統有利地適配于使用者和/或當前要求。優選,可以實現手持式工具系統的積木系統式的構造。此外,可以實現、尤其是獨立于功能裝置地實現所述可選的傳感器單元和移動式傳感器裝置之間的可靠的數據連接。
此外,本發明從一種用于手持式工具系統的移動式傳感器裝置出發。提出,移動式傳感器裝置具有至少一個操作單元,所述操作單元設置用于至少部分地控制基本單元。在這里,“操作單元”尤其要理解為這樣的單元,所述單元具有至少一個構件,所述構件可直接被使用者操縱;并且所述單元設置用于通過操縱和/或通過輸入某些參數來影響和/或改變與操作單元耦合的單元的過程和/或狀態。為此,操作單元優選具有尤其至少一個操作元件。在此,“操作元件”尤其要理解為這樣的元件,所述元件設置用于在操作過程中從使用者接收輸入參數并且尤其直接被使用者接觸,其中,感測對操作元件的觸碰和/或感測施加在操作元件上的操作力和/或將其機械式地傳遞以便操縱一個單元。由此尤其可以實現有利地高的操作方便性。
此外提出一種具有至少一個接收區域的手持式工具機,所述接收區域設置用于直接接收移動式傳感器裝置。由此尤其可以實現移動式傳感器裝置的有利的布置。優選可以由此提供移動式傳感器裝置的有利的運輸布置。此外,還可以由此實現手持式工具機的功能擴展。尤其可以通過移動式傳感器裝置的傳感器來擴展手持式工具機。由此可以使得能實現:將移動式傳感器裝置以在工作步驟中隨時可取的方式提供給使用者,從而使用者除了其工作任務之外不必還考慮傳感器裝置,以便由此在最大程度上確保傳感器裝置的使用。也可以考慮,移動式傳感器裝置構造成可集成在一配件中或者可布置在該配件上,從而在使用手持式工具機時,使用者隨時可取用移動式傳感器裝置或者說所述配件。
此外,本發明從一種用于運行手持式工具系統的方法出發。提出,根據運行狀態將移動式傳感器裝置與功能裝置耦合。優選,根據運行狀態來選擇一種類型的功能裝置。尤其可以將不同的功能裝置與移動式傳感器裝置耦合。由此尤其可以提供一種有利地可變的手持式工具系統、尤其一種有利地可變的移動式傳感器裝置。特別優選可以提供不同的移動式傳感器裝置和不同的功能裝置的有利的可組合性。在此,尤其可以根據運行狀態選擇功能裝置。
進一步提出,根據使用領域在移動式傳感器裝置上進行不同的設定。優選根據工作活動和/或根據手持式工具機來在移動式傳感器裝置上進行不同的設定。
可以考慮專業人員視為有意義的其他設定,所述設定在移動式傳感器裝置上進行,例如尤其是,哪些特征參數和/或參數在運行期間應被監測;和/或移動式傳感器裝置的至少一個傳感器的與應用匹配的校準數據。由此尤其可以實現,所述手持式工具系統可以有利地簡單地被用于不同的工作活動和/或手持式工具機。
此外提出,借助于手持式工具機的配對來自動地在移動式傳感器裝置上進行所述設定。在上下文中,“配對”尤其要理解為在至少兩個器具之間的優選無線的數據連接結構。在這里,尤其可以考慮專業人員視為有意義的其他數據連接,例如借助于藍牙,尤其根據標準4.0lowenergy的藍牙、借助于wlan,尤其根據標準801.11n的wlan、借助于zigbee、借助于nfc、借助于rfid、借助于gsm、借助于lte或者借助于umts。優選,使用者可以針對每個工作活動和/或每個手持式工具機在移動式傳感器裝置上進行不同的設定。但特別優選在與手持式工具機的配對之后所有的設定還自動地傳輸到移動式傳感器裝置上并且手持式工具機被相應地調整。在另一種實施方式中,也可以設想,移動式傳感器裝置與手持式工具機固定地配對。在此,優選僅當攜帶傳感器模塊并且識別出例如可靠的站立、攜帶了臂帶或者諸如此類的時候,使用者才可以使手持式工具機運行。如果移動式傳感器裝置在運行期間識別出例如墜落或者可能限制手持式工具機運行的其它事故,則可以例如緊急關斷手持式工具機。
在這里,根據本發明的手持式工具系統、移動式傳感器裝置、功能裝置、手持式工具機以及方法不應局限于上述應用和實施方式。為了實現在這里所描述的工作方式,根據本發明的手持式工具系統、移動式傳感器裝置、功能裝置、手持式工具機以及方法尤其可以具有與在這里所提到的數量不同數量的各個元件、構件和單元。
附圖說明
從后面的附圖描述得出其他優點。在附圖中示出本發明的實施例。附圖、說明書和權利要求書包括眾多特征組合。符合目的地,專業人員也單個地考慮所述特征并且將其概況為有意義的其他組合。
圖1以示意圖示出在連接狀態下的手持式工具系統,其具有移動式傳感器裝置和功能裝置,
圖2以示意性的分解圖示出分開狀態下的手持式工具系統,其具有移動式傳感器裝置和具有功能裝置的,
圖3以示意圖示出在連接狀態下的手持式工具系統,其具有移動式傳感器裝置和替代的功能裝置,
圖4以示意性的分解圖示出在分開狀態下的手持式工具系統,其具有移動式傳感器裝置和替代的功能裝置,
圖5以示意圖示出手持式工具系統的移動式傳感器裝置,
圖6以示意圖示出運行期間的手持式工具系統和手持式工具機,
圖7以示意圖示出具有移動式傳感器裝置和具有功能裝置的手持式工具系統和不同的手持式工具機,以及
圖8用于運行手持式工具系統的方法的示意性流程圖。
具體實施方式
圖1示出手持式工具系統10。該手持式工具系統10構造成可布置在使用者32的身體部分上、尤其可布置在使用者32的肢體30上(圖6)。手持式工具系統10構造為可布置在使用者32的肢體30上的功能裝置。手持式工具系統10構造為智能臂帶。移動式傳感器裝置12優選構造成可布置在使用者32的手臂上(圖6)。
手持式工具系統10具有移動式傳感器裝置12。移動式傳感器裝置12具有殼體50。殼體50由塑料殼體構成。但原則上也可以考慮專業人員視為有意義的其他構造。此外,移動式傳感器裝置12具有基本單元14。基本單元14布置在移動式傳感器裝置12的殼體50中。基本單元14構成移動式傳感器裝置12的基本模塊。移動式傳感器裝置12的基本單元14具有計算單元48。計算單元48包括處理器、存儲器以及運行程序。計算單元48用于控制移動式傳感器裝置12。
此外,移動式傳感器裝置12具有操作單元44。操作單元44設置用于部分地控制基本單元14。操作單元44例如用于切換模式和/或切換應答按鈕。操作單元44具有一個操作按鍵,所述操作按鍵從殼體50的開口伸出。但原則上也可以考慮操作單元44的操作元件的專業人員視為有意義的其他構型和/或數量。此外,移動式傳感器裝置12具有顯示單元52。顯示單元52布置在殼體50中。顯示單元52具有狀態燈54,所述狀態燈從殼體50的開口伸出。借助于狀態燈54,可以通過不同的光信號如色彩、閃爍頻率、脈動的光信號、亮度、跑燈或者諸如此類的向使用者32輸出不同的信息。借助于狀態燈54可以與使用者32通信。此外,顯示單元52具有顯示屏56,所述顯示屏也從殼體50的開口伸出。借助于顯示屏56可以向使用者32輸出不同的通信信息例如符號、文字、數字、圖像、視頻。原則上也可以考慮,顯示屏56附加地構成操作單元44的一部分。為此可以考慮,顯示屏56構造為觸摸屏。由此尤其可以取消附加的操作按鍵。
此外,基本單元14包括傳感器單元58。傳感器單元58與基本單元14的計算單元48連接。傳感器單元58設置用于感測至少一個針對使用者的特征參數和/或至少一個針對位置的特征參數。傳感器單元58設置用于感測使用者32的生命機能數據和/或傳感器單元58的周圍環境特征參數。傳感器單元58設置用于識別和感測工作狀態和/或生命機能數據。為此,傳感器單元58可以具有不同類型的傳感器。優選,傳感器單元58具有:位置傳感器、例如尤其是用于感測在空間中的位置的磁場傳感器;運動傳感器,尤其用于感測速度、加速度和/或轉速;gps傳感器,尤其用于感測相對于地表面的坐標x,y和z;壓力傳感器,例如尤其是應變儀;氣體傳感器,尤其用于感測周圍環境空氣中的co2含量和/或一氧化碳含量;轉速傳感器;溫度傳感器,尤其用于感測體溫和/或周圍環境溫度;應力測量計;濕度傳感器;ph值傳感器;空氣壓力傳感器,例如尤其是氣壓計;和/或脈搏測量計。因此,傳感器單元58可以例如設置用于感測使用者32的行為數據和/或例如呈噪聲負荷和/或振動負荷形式的操作負荷、使用者32的脈搏、使用者32的體溫、使用者32的疲勞特征參數、取向特征參數和/或運動特征參數例如尤其是加速度。此外,傳感器單元58也可以設置用于監測使用者32的脈搏。此外,在計算單元48的存儲器上存儲有使用者32的數據。在計算單元48的存儲器上存儲有個人數據,例如使用者32的重量、年齡、bmi、病歷或者諸如此類的。優選例如可以由所感測的數據以及所存儲的個人數據求取,健康的脈搏是怎樣的并且脈搏什么時候達到對于使用者32來說危急的值。為此,傳感器單元58可以例如在工作日之外求取使用者32的脈搏。
此外,基本單元14具有通信單元16。通信單元16布置在殼體50中。此外,通信單元16與計算單元48電連接。通信單元16設置用于與手持式工具機18,18′,18″通信。通信單元16設置用于建立手持式工具機18,18′,18″與移動式傳感器裝置12之間的數據連接。通過通信單元16可以將計算單元48的用于操控手持式工具18,18′,18″的數據和/或傳感器單元58的數據例如尤其是測量結果傳遞到手持式工具機18,18′,18″上。手持式工具機18,18′,18″又可以將計算單元48的數據和/或傳感器單元58的數據用于適配手持式工具機18,18′,18″的運行參數和/或安全性設定。通信單元16具有無線接口。所述無線接口由藍牙接口、尤其是根據標準4.0lowenergy的藍牙接口構成。但原則上也可以考慮專業人員視為有意義的其它接口,例如wlan接口、尤其是根據標準801.11n的wlan接口,zigbee接口,nfc接口,rfid接口,gsm接口,lte接口或者umts接口。此外,通信單元16具有有線接口。該有線接口由usb接頭構成。但原則上也可以考慮有線接口的專業人員視為有意義的其它構造。所述有線接口設置用于使移動式傳感器裝置12與外設、例如尤其是計算機連接。通過有線接口可以將數據傳到移動式傳感器裝置12上。此外,有線接口40可以用來給移動式傳感器裝置12的儲能器充電。
此外,移動式傳感器裝置12還可以通過通信單元16與其周圍環境構成網絡并且與周圍環境交換信息和/或數據。此外,通過使用者32可能的是,實施與器具相關的模塊化授權管理,所述授權管理一方面顯著地提高安全性,另一方面由于模塊化地實施而導致成本低并且可以用在多種產品中,以便實現高的市場滲透率。因此,除了手持式工具機18,18′,18″之外,移動式傳感器裝置12也可以與周圍環境中的其他元件通信,例如工作服、園藝器具、室內基礎設施元件,例如尤其是煙霧報警器和/或訪問控制裝置、和/或戶外基礎設施元件,例如尤其是十字形轉門。為了與元件或者周圍環境通信,通信單元16除了無線接口之外也可以具有有線接口,例如usb接口、can總線接口、以太網接口,尤其是具有雙絞線(cat5或者cat6)的以太網接口、光學接口、knx接口和/或電源線接口。
此外,移動式傳感器裝置12具有用于接收可選的傳感器單元42的接收區域40。移動式傳感器裝置12可以通過可選的傳感器單元42擴展。根據應用而定,可以將具有不同傳感器的可選的傳感器單元42裝入到接收區域40中,以便使移動式傳感器裝置12分別適配于一種應用。接收區域40集成在殼體50中。接收區域40可從殼體50外部觸及。此外,接收區域40具有不能進一步看見的數據接口,該數據接口用于基本單元14和可選的傳感器單元42之間的數據連接。優選,可選的傳感器單元42具有:位置傳感器、例如尤其是用于感測在空間中的位置的磁場傳感器;運動傳感器,尤其用于感測速度、加速度和/或轉速;gps傳感器,尤其用于感測相對于地表面的坐標x,y和z;壓力傳感器,例如尤其是應變儀;氣體傳感器,尤其用于感測周圍環境空氣中的co2含量和/或一氧化碳含量;轉速傳感器;溫度傳感器,尤其用于感測體溫和/或周圍環境溫度;應力測量計;濕度傳感器;ph值傳感器;空氣壓力傳感器,例如尤其是氣壓計;和/或脈搏測量計。
此外,手持式工具系統10具有至少一個可與移動式傳感器裝置12能松脫地連接的功能裝置20,22,以便擴展移動式傳感器裝置12的功能。在該實施例中,示例性地示出兩種不同的功能裝置20,22。然而對于手持式工具系統10僅僅需要一個功能裝置20,22。移動式傳感器裝置12可以與功能裝置20,22自由地組合。使用者32可以根據所計劃的應用來為移動式傳感器裝置12選擇合適的功能裝置20,22。可以考慮專業人員視為有意義的不同的功能裝置20,22。
這些功能裝置20,22中的功能裝置22具有固定單元28。固定單元28設置用于將移動式傳感器裝置12固定在使用者32的肢體30上。固定單元28設置用于將移動式傳感器裝置12固定在使用者32的手臂上、尤其手腕上。固定單元28至少部分地構造為臂帶。固定單元28構造為臂帶。固定單元28彈性地構造。固定單元28構造為硅酮臂帶。固定單元28在圓周方向上完全閉合地構造。固定單元28可以為了布置在使用者32的手臂上而直接經由使用者32的手部套上。固定單元28設置用于直接固定在使用者32的肢體30上、尤其手臂上。然而,也可以考慮專業人員視為有意義的其它固定單元28構型,例如作為腳踝帶、環、手套或者作為胸帶(圖6)。
此外,功能裝置22的固定單元28包括用于接收移動式傳感器裝置12的、部分彈性的接收區域34。接收區域34集成在臂帶中。接收區域34由硅酮構成。接收區域34設置用于將移動式傳感器裝置12在其被接收在該接收區域中的狀態下至少部分地包圍。移動式傳感器裝置12在被接收在其中的狀態下防丟失地保持在接收區域34中。移動式傳感器裝置12通過接收區域34的彈性來防丟失地保持在接收區域34中。移動式傳感器裝置12可以無工具地從接收區域34中移除和裝入其中。借助于功能裝置22可以部分地保護移動式傳感器裝置12免受碰撞。此外,可以通過功能裝置22實現有利地高的攜帶舒適度(圖2)。
此外,功能裝置22具有用于接收可選的傳感器單元38的接收區域36,該接收區域設置用于與移動式傳感器裝置12連接。接收區域36集成在功能裝置22的固定單元28中。接收區域36集成在臂帶中。接收區域36由硅酮組成。接收區域36設置用于將可選的傳感器單元38在其被接收在該接收區域中的狀態下至少部分地包圍。移動式傳感器裝置12可以通過可選的傳感器單元38擴展。根據應用而定,可以將具有不同傳感器的可選的傳感器單元38裝入接收區域36中,以便使移動式傳感器裝置12分別適配于一種應用。可選的傳感器單元38設置用于與移動式傳感器裝置12無線地數據連接。在此,例如可以借助于nfc接口進行數據傳輸。在此,可選的傳感器單元38僅僅設置用于對可選的傳感器單元38的至少一個傳感器進行數據接收。通過移動式傳感器裝置12對所述至少一個傳感器的數據進行分析處理。優選,可選的傳感器單元38具有:位置傳感器、例如尤其是用于感測在空間中的位置的磁場傳感器;運動傳感器,尤其用于感測速度、加速度和/或轉速;gps傳感器,尤其用于感測相對于地表面的坐標x,y和z;壓力傳感器,例如尤其是應變儀;氣體傳感器,尤其用于感測周圍環境空氣中的co2含量和/或一氧化碳含量;轉速傳感器;溫度傳感器,尤其用于感測體溫和/或周圍環境溫度;應力測量計;濕度傳感器;ph值傳感器;空氣壓力傳感器,例如尤其是氣壓計;和/或脈搏測量計。
所述功能裝置20,22的一種替代的功能裝置20具有殼體單元24。該殼體單元24用于接收移動式傳感器裝置12。殼體單元24用于附加地保護移動式傳感器裝置12。所述替代的功能裝置20的殼體單元24設置用于構成移動式傳感器裝置12的附加殼體。殼體單元24設置用于改善對移動式傳感器裝置12的保護以及提高其穩健性。殼體單元24構造為保護罩。但原則上也可以考慮殼體單元24的專業人員視為有意義的其它構造,例如構造為水密的殼體。殼體單元24具有兩個框架元件60,60′。這些框架元件60,60′由金屬構成。但原則上也可以考慮其它材料的框架元件60,60′。框架元件60,60′分別設置用于在與移動式傳感器裝置12連接的狀態下貼靠在移動式傳感器裝置12的殼體50的兩個相對置的側邊沿上。框架元件60,60′的內部輪廓至少部分地相應于移動式傳感器裝置12的外部輪廓。在替代的功能裝置20的安裝狀態下,框架元件60,60′分別在框架元件60,60′的相對置的端部上通過兩個連接條62,62′連接。框架元件60,60′分別與連接條62,62′旋緊。在與移動式傳感器裝置12連接的狀態下,連接條62,62′分別布置在移動式傳感器裝置12上方和下方。為了在功能裝置20和移動式傳感器裝置12之間建立連接,框架元件60,60′中的至少一個必須與連接條62,62′分開(圖4)。
此外,所述替代的功能裝置20具有固定單元26。該固定單元26設置用于將移動式傳感器裝置12固定在使用者32的肢體30上。固定單元26設置用于將移動式傳感器裝置12固定在使用者32的手臂上、尤其手腕上。固定單元26至少部分地構造為臂帶。固定單元26構造為臂帶。固定單元26彈性地構造。固定單元26構造為紡織物臂帶。固定單元26構造成在圓周方向上通過殼體單元24閉合。固定單元26以端部分別固定在殼體單元24的連接條62,62′上。此外,固定單元26具有不能進一步看見的鎖合件,通過所述鎖合件可以將手持式工具系統10從使用者32的手臂上移除以及固定在使用者32的手臂上。固定單元26設置用于直接固定在使用者32的肢體30上、尤其手臂上(圖3,4)。
手持式工具系統10可以與不同的手持式工具機18,18′,18″一起使用。在圖6中,手持式工具機18示例性地構造為角磨機。然而,也可以考慮其它的構造。手持式工具系統10設置用于通過移動式傳感器裝置12的通信單元16與手持式工具機18通信。為了與移動式傳感器裝置12通信,手持式工具機18也具有通信單元64。通信單元64具有無線接口。無線接口由藍牙接口、尤其根據stand4.0lowenergy的藍牙接口構成。通過通信單元16,64可以將計算單元48的用于操控手持式工具18的數據和/或如傳感器單元58的數據、例如尤其是測量結果傳遞到手持式工具機18上。手持式工具機18又可以將計算單元48的數據和/或傳感器單元58的數據用于適配手持式工具機18的運行參數和/或安全性設定。由此可以使手持式工具機18的運行有利地適配于使用者32的狀態。
在圖7中示出另外的手持式工具機18′,18″。在這里,第二手持式工具機18′構造為離心磨削機。在這里,第三手持式工具機18″構造為蓄電池起子機。手持式工具機18,18′,18″分別具有接收區域46,46′,46″,所述接收區域設置用于直接接收手持式工具系統10的移動式傳感器裝置12。傳感器裝置12可分別集成在這些手持式工具機18,18′,18″中。原則上也可以考慮,整個手持式工具系統10構造成可分別集成在這些手持式工具機18,18′,18″中。手持式工具機18,18′,18″的接收區域46,46′,46″分別構造為各個手持式工具機18,18′,18″外側上的存放室。替代地,移動式傳感器裝置12例如也可以固定在手持式工具機18,18′,18″的手腕環、夾子或者諸如此類的上。移動式傳感器裝置12可以為了支承以及在運行期間布置在手持式工具機18,18′,18″的接收區域46,46′,46″中。在運行期間,移動式傳感器裝置12用于對手持式工具機18,18′,18″的傳感裝置進行擴展。
圖8示出用于運行手持式工具系統10的方法的流程圖。所述用于運行手持式工具系統10的方法基本上在手持式工具機18,18′,18″真實運行之前進行。
在該方法中,在第一步驟66中,根據運行狀態將移動式傳感器裝置12與所述功能裝置20,22中的一個耦合。如果應用例如發生在清潔的空間中,則可以僅僅使用簡單的功能裝置22。如果例如在潮濕或者骯臟的環境中工作,則優選使用替代的功能裝置20。如果僅僅短時間地工作,則可以將移動式傳感器裝置12布置在手持式工具機18,18′,18″的接收區域46,46′,46″中。緊接著,在下一步驟68中,可以根據應用將可選的傳感器單元38,42裝入功能裝置22的接收區域36中或者裝入移動式傳感器裝置12的接收區域40中。如果對于一運行需要特別的傳感器,則能以可選的傳感器單元38,42的形式加裝所述特別的傳感器。隨后,在下一步驟70中,根據應用領域在移動式傳感器裝置12上進行不同的設定。在移動式傳感器裝置12上進行和實施對于應用領域以及對于手持式工具機18,18′,18″合適的設定。在此,借助于手持式工具機18,18′,18″的配對自動地在移動式傳感器裝置12上進行所述設定。緊接著,在下一步驟72中,將手持式工具系統10固定在使用者32的手臂上并且可以啟動手持式工具機18,18′,18″的常規運行。
在手持式工具18,18′,18″的常規運行期間,手持式工具機18,18′,18″的計算單元比較手持式工具機18,18′,18″的傳感器的測量數據和移動式傳感器裝置12的測量數據。為此,借助于移動式傳感器裝置12的通信單元16將移動式傳感器裝置12的測量數據傳輸給手持式工具機18,18′,18″并且緊接著傳輸給計算單元。此外,也將手持式工具機18,18′,18″的傳感器的測量數據傳遞到計算單元上。此外,在運行期間由計算單元檢查:是所述測量數據超過預給定的閾值還是手持式工具機18,18′,18″的傳感器的測量數據與移動式傳感器裝置12的測量數據相匹配。如果超過閾值或者測量數據不匹配,則根據手持式工具機18,18′,18″的傳感器的測量數據以及移動式傳感器裝置12的測量數據對手持式工具機18,18′,18″的安全性設定進行適配。在這里,例如提高用于感測反饋(kickback)的敏感性、減小最大轉矩和/或減小最大轉速。