一種方向盤中間軸止動盤鉚壓設備的制作方法

本實用新型涉及汽車生產設備技術領域，特別是涉及到一種汽車方向盤裝配設備。

背景技術：

方向盤中間軸的軸總成上套設有彈簧片，為了防止彈簧片掉落，在軸總成上鉚壓一塊止動盤。目前，止動盤的鉚壓基本為手工鉚壓，鉚壓效率低，且鉚壓品質不穩定。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種方向盤中間軸止動盤鉚壓設備，該鉚壓設備為半自動化設備，手工上料、自動鉚壓，提高了鉚壓效率的同時也提高了鉚壓品質。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種方向盤中間軸止動盤鉚壓設備，包括機架及設置在機架上的伺服絲桿升降機構、鉚壓機構和軸總成夾持機構，所述機架上設置有垂直的滑軌，所述滑軌上安裝有一個滑塊架，所述滑塊架的頂部與所述伺服絲桿升降機構固連，其底部設置有一個固定夾頭，所述鉚壓機構固連在所述固定夾頭上；所述軸總成夾持機構位于所述鉚壓機構的下方，所述軸總成夾持機構主要由頂部夾持工裝和底部定位工裝組成，所述頂部夾持工裝位于所述底部定位工裝的上方，所述底部定位工裝由底板、導軌、滑塊、定位塊和側拉氣缸組成，所述底板固定在所述機架上，所述導軌的導向為前后向，其通過螺絲固定在所述底板上，所述滑塊卡設在所述導軌上，所述側拉氣缸的伸縮桿與所述滑塊連接，所述定位塊通過螺絲固定在所述滑塊上。

進一步的是，所述軸總成夾持機構還包括側向橫板支撐機構，所述側向橫板支撐機構由支架、滑臺、移動塊、橫板和手柄組成，所述支架固定在所述底板上，所述滑臺固定在所述支架上，所述移動塊卡設在所述滑臺中，所述手柄固定在所述移動塊的頂部；所述橫板的一端固定在所述移動塊上，另一端設置有支撐凸臺。

進一步的是，所述鉚壓機構包括連接軸、彈簧、浮動塊、鉚壓頭和底盤組成，所述連接軸的一端插裝在所述固定夾頭中，另一端固定在所述底盤上；所述彈簧和浮動塊套設在所述連接軸上，所述彈簧的一端連接在所述固定夾頭的底部，另一端與所述浮動塊連接；所述鉚壓頭的頂部固定在所述浮動塊的底部，其底部從所述底盤中穿過。

進一步的是，所述頂部夾持工裝包括支撐架和氣動夾爪組成，所述氣動夾爪通過所述支撐架固定在所述底板上，所述氣動夾爪主要由一對對稱地夾爪和一個氣缸組成，所述氣缸控制一對夾爪的開合，一對夾爪閉合后中間形成一個夾持孔。

本實用新型提供的壓合設備的主要操作流程為：手動將中間軸總成放置在定位塊中手動夾持定位，側拉氣缸將定位塊向后拉去；氣動夾爪打開夾住軸總成的頂部再閉合；將彈簧片安裝在軸總成的頂部，再將止動盤套裝在軸總成上；伺服絲桿升降機構驅動鉚壓機構下行，自動將止動盤鉚壓在軸總成上；伺服絲桿升降機構驅動鉚壓機構上行，氣動夾爪松開中間軸，側拉氣缸將定位塊推車出進行卸料。本實用新型與現有技術相比，其有益效果是：手工上、下料，機械自動鉚壓，鉚壓速度快，而且鉚壓品質高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型現有技術和實施例中的技術方案，下面將對現有技術和實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實施例一中所描述的現有技術中的一種方向盤中間軸的軸總成示意圖；

圖2為本實用新型實施例一所公開的一種方向盤中間軸止動盤鉚壓設備的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例一和二所公開的滑塊架的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例一和二所公開的鉚壓機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例二所公開的軸總成夾持機構的結構示意圖；

圖6為實施例二中所描述的現有技術中的一種方向盤中間軸的軸總成示意圖；

圖7為本實用新型實施例二所公開的一種方向盤中間軸止動盤鉚壓設備的結構示意圖；

圖8為本實用新型實施例二所公開的軸總成夾持機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例一

圖1中所示的是一種方向盤中間軸的軸總成結構示意圖，軸總成為一根單獨的軸體，軸體的底部為螺紋端部A，螺紋端部A上具有防呆凸塊，軸體的頂部套設有彈簧片B和止動盤C，止動盤C需要與軸體鉚合，以防止彈簧片B掉落。

圖2中所示的鉚壓設備是用于圖1中止動盤鉚壓在中間軸上的設備。上述鉚壓設備包括機架1及設置在機架1上的伺服絲桿升降機構2、鉚壓機構3和軸總成夾持機構，機架1上設置有垂直的滑軌4，滑軌4上安裝有一個滑塊架5，滑塊架5的頂部與伺服絲桿升降機構2固連，其底部設置有一個固定夾頭6（參見圖3），鉚壓機構3固連在固定夾頭6上。參見圖4，鉚壓機構3包括連接軸3a、彈簧3b、浮動塊3c、鉚壓頭3d和底盤3e組成，連接軸3a的一端插裝在固定夾頭6中，另一端固定在底盤3e上；彈簧3b和浮動塊3c套設在連接軸3a上，彈簧3b的一端連接在固定夾頭6的底部，另一端與浮動塊3c連接；鉚壓頭3d的頂部固定在浮動塊3c的底部，其底部從底盤3e中穿過。參見圖5，軸總成夾持機構位于鉚壓機構3的下方，軸總成夾持機構主要由頂部夾持工裝7和底部定位工裝8組成，頂部夾持工裝7位于底部定位工裝8的上方，底部定位工裝8由底板8a、導軌8b、滑塊、定位塊8c和側拉氣缸8e組成，底板8a固定在機架1上，導軌8b的導向為前后向，其通過螺絲固定在底板8a上，滑塊卡設在導軌8b上，定位塊8c通過螺絲固定在滑塊上，側拉氣缸的伸縮桿與滑塊連接，定位塊8c上具有與軸體的螺紋端部A一致的定位孔8d。頂部夾持工裝7包括支撐架7a和氣動夾爪組成，氣動夾爪通過支撐架7a固定在底板8a上，氣動夾爪主要由一對對稱地夾爪7b和一個氣缸7c組成，氣缸控制一對夾爪的開合，一對夾爪閉合后中間形成一個夾持孔。

手動將中間軸總成放置在定位塊8c中的定位孔8d中手動夾持定位，側拉氣缸將定位塊向后拉去；氣動夾爪打開夾住軸總成的頂部再閉合；將彈簧片安裝在軸總成的頂部，再將止動盤套裝在軸總成上；伺服絲桿升降機構2驅動鉚壓機構3下行，自動將止動盤鉚壓在軸總成上；伺服絲桿升降機構2驅動鉚壓機構3上行，氣動夾爪松開中間軸，側拉氣缸將定位塊8c推出進行卸料。在上述流程中，氣動夾爪的打開時間由位移傳感器監控，伺服絲桿升降機構2的啟動由操作人員按壓啟動按鈕驅動，伺服絲桿升降機構2的升降距離由位移傳感器監控；鉚壓機構3的壓力由壓力傳感器監控。

實施例二

圖6中所示的是一種方向盤中間軸的軸總成結構示意圖，軸總成由上軸和下軸組成，上軸D與下軸E之間鉸接，下軸的底部為中空的插孔，上軸的頂部套設有彈簧片B’和止動盤C’，止動盤C’需要與上軸鉚合，以防止彈簧片B’掉落。由于上軸和下軸之間鉸接連接，因此需要考慮在鉚壓過程中上軸歪斜的因素。

圖7中所示的鉚壓設備是用于圖6中止動盤鉚壓在中間軸上的設備。上述鉚壓設備包括機架1及設置在機架1上的伺服絲桿升降機構2、鉚壓機構3和軸總成夾持機構，機架1上設置有垂直的滑軌4，滑軌4上安裝有一個滑塊架5，滑塊架5的頂部與伺服絲桿升降機構2固連，其底部設置有一個固定夾頭6（參見圖3），鉚壓機構3固連在固定夾頭6上。參見圖4，鉚壓機構3包括連接軸3a、彈簧3b、浮動塊3c、鉚壓頭3d和底盤3e組成，連接軸3a的一端插裝在固定夾頭6中，另一端固定在底盤3e上；彈簧3b和浮動塊3c套設在連接軸3a上，彈簧3b的一端連接在固定夾頭6的底部，另一端與浮動塊3c連接；鉚壓頭3d的頂部固定在浮動塊3c的底部，其底部從底盤3e中穿過。參見圖8，軸總成夾持機構位于鉚壓機構3的下方，軸總成夾持機構主要由頂部夾持工裝7、底部定位工裝8組成和側向橫板支撐機構9組成，頂部夾持工裝7位于底部定位工裝8的上方，底部定位工裝8由底板8a、導軌8b、滑塊、定位塊8c和側拉氣缸8e組成，底板8a固定在機架1上，導軌8b的導向為前后向，其通過螺絲固定在底板8a上，滑塊卡設在導軌8b上，側拉氣缸的伸縮桿與滑塊連接，定位塊8c通過螺絲固定在滑塊上，定位塊8c上具有與下軸插孔一致的定位凸臺8d’。頂部夾持工裝7包括支撐架7a和氣動夾爪組成，氣動夾爪通過支撐架7a固定在底板8a上，氣動夾爪主要由一對對稱地夾爪7b和一個氣缸7c組成，氣缸控制一對夾爪的開合，一對夾爪閉合后中間形成一個夾持孔。側向橫板支撐機構由支架9a、滑臺9b、移動塊9c、橫板9d和手柄9e組成，支架固定在底板8a上，滑臺固定在支架上，移動塊卡設在滑臺中，手柄固定在移動塊的頂部；橫板的一端固定在移動塊上，另一端設置有支撐凸臺9f，支撐凸臺為仿形結構。

手動將中間軸總成放置在定位塊8c中的定位凸臺上手動夾持定位，側拉氣缸將定位塊向后拉去，再握住手柄將橫板側推插在上軸與下軸的鉸接間隙中，支撐凸臺頂住上軸的底部；氣動夾爪打開夾住軸總成的頂部再閉合；將彈簧片安裝在軸總成的頂部，再將止動盤套裝在軸總成上；伺服絲桿升降機構2驅動鉚壓機構3下行，自動將止動盤鉚壓在軸總成上；伺服絲桿升降機構2驅動鉚壓機構3上行，氣動夾爪松開中間軸，人工將橫板側拉回位，側拉氣缸將定位塊8c推出進行卸料。在上述流程中，氣動夾爪的打開時間由位移傳感器監控，伺服絲桿升降機構2的啟動由操作人員按壓啟動按鈕驅動，伺服絲桿升降機構2的升降距離由位移傳感器監控；鉚壓機構3的壓力由壓力傳感器監控。

對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。