一種自動化卸垛機器人的制作方法

本實用新型涉及機器人領域，尤其是一種自動化卸垛機器人。

背景技術：

機器人作為生產自動化的代表，被廣泛應用于工業的各個領域，如汽車制造、化工等行業自動化生產線上的裝配以及物流行業的搬運等作業中。機器人在自動化生產中代替人完成高質量的工作，在物流行業中，機器人提高了卸垛和裝卸的效率，同時，各種需要裝載的物體對機器人作業時的穩定性，操作范圍，速度與負載提出了要求。對于需要搬運重載的貨物且搬運行程較大時，需要能長臂重載的自動化卸垛機器人，提高搬運效率。

技術實現要素：

本實用新型目的是提供一種自動化卸垛機器人，應用于環境惡劣的重載貨物搬運。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種自動化卸垛機器人，包括底座、旋轉底座、大臂、小臂、吸盤安裝盤和吸盤，底座安裝在車間，旋轉底座通過過渡塊安裝在底座上，底座內設有旋轉電機，旋轉電機末端與旋轉底座相連，旋轉底座上端設有大臂驅動箱，旋轉底座一側設有控制箱，大臂驅動箱內設有大臂驅動電機和大臂旋轉軸，大臂驅動電機通過減速機與大臂旋轉軸相連，大臂的一端固定在大臂旋轉軸上，大臂另一端連接有小臂旋轉裝置，小臂旋轉裝置連接小臂，小臂的另一端安裝吸盤安裝盤，吸盤安裝盤下端均勻設置多個吸盤。

進一步的，還包括中間軸、吸盤旋轉塊、連接柱和吸盤旋轉塊安裝裝置，中間軸螺旋安裝在小臂的一端，吸盤旋轉塊通過吸盤旋轉塊安裝裝置安裝在中間軸的末端，連接柱安裝在吸盤旋轉塊的底部，吸盤旋轉塊內設有電機，電機驅動連接柱旋轉，連接柱安裝吸盤安裝盤。

進一步的，還包括小臂連接過渡裝置，大臂通過小臂連接過渡裝置與小臂旋轉裝置相連。

進一步的，吸盤旋轉塊安裝裝置由3個直徑遞減的圓盤組成。

進一步的，吸盤安裝盤下端設有傳感器，控制箱內設有控制器，控制器控制各個電機的轉速和轉動時間。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過不同的電機驅動大臂和小臂，小臂末端通過吸盤安裝盤連接吸盤，對于超長臂重載機器人，將兩個臂分別驅動，實現精確控制，然后通過吸盤吸取貨物，實現移動物體。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型示意圖。

圖2為本實用新型左視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖所示，本實用新型公開一種自動化卸垛機器人，包括底座1、旋轉底座3、大臂7、小臂10、中間軸11、小臂連接過渡裝置8、吸盤旋轉塊13、連接柱14、吸盤旋轉塊安裝裝置12、吸盤安裝盤15和吸盤16，底座1安裝在車間，底座1底部設有翻邊，方便安裝，旋轉底座3通過過渡塊2安裝在底座1上，底座1內設有旋轉電機，旋轉電機末端與旋轉底座3相連，旋轉底座3上端設有大臂驅動箱5，旋轉底座3一側設有控制箱4，大臂驅動箱5內設有大臂驅動電機和大臂旋轉軸6，大臂驅動電機通過減速機與大臂旋轉軸6相連，大臂7的一端固定在大臂旋轉軸6上，大臂7另一端連接有小臂旋轉裝置9，大臂7通過小臂連接過渡裝置8與小臂旋轉裝置9相連，小臂旋轉裝置9連接小臂10，小臂10的另一端安裝吸盤安裝盤15，吸盤安裝盤15下端均勻設置多個吸盤16。中間軸11螺旋安裝在小臂10的一端，這樣方便更換和維修，吸盤旋轉塊13通過吸盤旋轉塊安裝裝置12安裝在中間軸11的末端，連接柱14安裝在吸盤旋轉塊13的底部，吸盤旋轉塊13內設有電機，電機驅動連接柱14旋轉，連接柱14用來安裝吸盤安裝盤15。

在本實施例中，吸盤旋轉塊安裝裝置12由3個直徑遞減的圓盤組成。吸盤旋轉塊安裝裝置12有兩個。

在本實施例中，吸盤安裝盤15下端設有傳感器，控制箱4內設有控制器，控制器控制各個電機的轉速和轉動時間。

在車間安裝卸垛機器人之后，將生產線的參數通過控制箱輸入至控制器，機器人的運輸范圍設定，經過設定后，控制器控制大臂和小臂的運動，均勻的將需要運輸的貨物放置在貨車上。而吸盤安裝盤下方的傳感器用來判斷貨物是否運輸完成并確定貨車上是否完全堆滿，本實用新型相對于現有的卸垛機器人，是現在重載且全自動化，應用廣泛。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定,任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。