本實用新型涉及機械手的技術領域，具體是一種安全型裝配機械手。
背景技術：
機械手是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，并且能在有害環境下操作，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中裝配機械手通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的裝配動作，在某種程度上減輕了工件裝配的工作強度。
近幾年來，隨著科學技術的不斷發展，各行業對裝配機械手的技術要求越來越高，然而現有的裝配機械手還存在如下缺陷：
1、工作時產生的軸向沖擊力很容易損壞工件；
2、整體安全性差，出現意外情況時不能及時作出響應，無法保證機械手長期高效穩定的運行；
3、機械手整體結構復雜，尺寸及重量大，維修保養較為繁瑣，制造及運行成本高昂。
技術實現要素：
實用新型目的：針對上述現有技術存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種安全型裝配機械手，該機械手安全性好，工作時不容易損壞工件，可以長時間高效穩定的運行，并且其整體結構簡單，裝卸維修方便快捷，成本低廉。
技術方案：為了實現以上目的，本實用新型所述的一種安全型裝配機械手，包括了機座、第一關節臂、第二關節臂、第一電機和花鍵軸；所述第一關節臂兩端分別與機座、第二關節臂配合連接，所述第一關節臂和第二關節臂均通過機座內部設有的伺服電機驅動；所述第二關節臂上方依次接有絲桿、第二電機以及檢測裝置，下方接有快換式套筒；所述第一電機和其底部接有的花鍵軸配合連接，所述第二電機通過齒輪與絲桿配合連接，所述絲桿通過緩沖機構與花鍵軸配合連接；所述花鍵軸下部穿過第二關節臂套嵌在快換式套筒內，且底部接有起子頭或者鉚接頭；所述機座頂部設有與檢測裝置相連的自動報警裝置，側面設有緊急關閉按鈕。本實用新型通過檢測裝置實時監測機械手周圍的環境，當發生火災等意外情況時其自動報警裝置立即響應，并驅動緊急關閉按鈕自動切斷總電源，安全性大大提高，保證了機械手長時間高效穩定的運行；并且其整體結構簡單，尺寸及重量小，再加上將第一電機和花鍵軸同軸安裝，進一步減少了機械手冗余機構，從而提高了工作效率，大幅降低了負載，制造及運行成本低廉，同時裝卸維修也非常便捷；另一方面，其通過緩沖機構實現了柔性裝配，從而減小了工作時軸向沖擊力對工件的損傷。
本實用新型中所述檢測裝置包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，從而實時監測裝置周圍的溫濕度情況，出現火災等意外情況時也能及時響應。
本實用新型中所述快換式套筒通過鑲嵌方式與第二關節臂固定連接，其快換式套筒與第二關節臂相互連接穩定牢固，裝卸方便快捷，根據實際需要可隨時進行更換，適用范圍非常廣。
本實用新型中所述自動報警裝置為聲光警報器，提示效果顯著。
本實用新型中所述機座、第一關節臂以及第二關節臂的表面均覆有一層防火涂料，隔熱效果好，進一步提高了機械手的安全性。
本實用新型中所述緩沖機構包括了彈簧、導向軸以及軸承。
本實用新型中所述軸承接在花鍵軸上端部，且與所述第一電機之間設有彈簧，所述軸承通過導向軸與絲桿配合連接。本實用新型中的緩沖機構起到了很好地動力傳遞以及緩沖作用，在出現定位不匹配時避免了對工件的損傷，并能主動進行匹配調整。
有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：
1、本實用新型中所述的一種安全型裝配機械手，其通過檢測裝置實時監測機械手周圍的環境，當發生火災等意外情況時其自動報警裝置立即響應，并驅動緊急關閉按鈕自動切斷總電源，安全性大大提高，保證了機械手長時間高效穩定的運行。
2、本實用新型中所述的一種安全型裝配機械手，其整體結構簡單，尺寸及重量小，通過第一電機和花鍵軸的同軸安裝進一步減少了機械手冗余機構，從而提高了工作效率，大幅降低了負載，制造及運行成本低廉，同時裝卸維修也非常便捷。
3、本實用新型中所述的一種安全型裝配機械手，其緩沖機構起到了很好地動力傳遞以及緩沖作用，在出現定位不匹配時避免了對工件的損傷，并能主動進行匹配調整，從而實現了柔性裝配，減小了工作時軸向沖擊力對工件的損傷。
4、本實用新型中所述的一種安全型裝配機械手，其快換式套筒與第二關節臂相互連接穩定牢固，裝卸方便快捷，根據實際需要可隨時進行更換，適用范圍非常廣；另外其機座、第一關節臂以及第二關節臂表面覆有的一層防火涂料隔熱效果好，進一步提高了機械手的安全性。
附圖說明
圖1為本實用新型中機械手的整體結構示意圖。
圖中：機座1、第一關節臂2、第二關節臂3、第一電機4、花鍵軸5、絲桿6、第二電機7、齒輪8、緩沖機構9、檢測裝置10、自動報警裝置11、快換式套筒12、緊急關閉按鈕13。
具體實施方式
以下結合具體的實施例對本實用新型進行詳細說明，但同時說明本實用新型的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例1
如圖1所示，本實施例的一種安全型裝配機械手，包括：機座1、第一關節臂2、第二關節臂3、第一電機4、花鍵軸5、絲桿6、第二電機7、齒輪8、緩沖機構9、檢測裝置10、自動報警裝置11、快換式套筒12和緊急關閉按鈕13。
上述各部件的連接關系如下：所述第一關節臂2兩端分別與機座1、第二關節臂3配合連接，所述第一關節臂2和第二關節臂3均通過機座1內部設有的伺服電機驅動；所述第二關節臂3上方依次接有絲桿6、第二電機7以及檢測裝置10，下方接有快換式套筒12；所述第一電機4和其底部接有的花鍵軸5配合連接，所述第二電機7通過齒輪8與絲桿6配合連接，所述絲桿6通過緩沖機構9與花鍵軸5配合連接；所述花鍵軸5下部穿過第二關節臂3套嵌在快換式套筒12內，且底部接有起子頭或者鉚接頭；所述機座1頂部設有與檢測裝置10相連的自動報警裝置11，側面設有緊急關閉按鈕13。其中所述檢測裝置10包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，所述快換式套筒12通過鑲嵌方式與第二關節臂3固定連接，所述自動報警裝置11為聲光警報器；所述機座1、第一關節臂2以及第二關節臂3的表面均覆有一層防火涂料，所述緩沖機構9包括了彈簧、導向軸以及軸承，所述軸承接在花鍵軸5上端部，且與所述第一電機4之間設有彈簧，所述軸承通過導向軸與絲桿6配合連接。
本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。