一種硅油離合器自動化生產線機械人用夾持機構的制作方法

本實用新型屬于自動化生產設備領域，涉及一種夾持機構，具體涉及一種硅油離合器自動化生產線機械人用夾持機構。

背景技術：

汽車在行駛過程中，由于環境條件和運行工況的變化，發動機的熱狀況也在改變。因此，必須隨時調節發動機的冷卻強度。例如，在炎熱的夏季，發動機在低速、大負荷下工作，冷卻液的溫度很高時，風扇應該高速旋轉以增加冷卻風量，增強散熱器的散熱能力；而在寒冷的冬天，冷卻液溫度較低時，或在汽車高速行駛有強勁的迎面風吹過散熱器時，風扇繼續工作就變得毫無意義了，不僅白白消耗發動機功率，而且還產生很大的噪聲。因此，根據發動機的熱狀況隨時對其冷卻強度加以調節就顯得十分重要了。在風扇帶輪與冷卻風扇之間裝置硅油風扇離合器，是實現這種調節的方法之一。

硅油風扇離合器，又稱為硅油離合器，用硅油作為介質，利用硅油剪切粘力傳遞扭矩。風扇的轉速是考慮在使用條件最惡劣時保證發動機不過熱的條件下設計的，因此，在車輛通常行駛過程中，應該把風扇的轉速控制在適當范圍內，這樣才能降低噪聲，提高發動機經濟性。由于硅油風扇離合器特殊的形狀、每個產品有不同的規格，它在進行零部件組件時需要使用對應的夾具，因此當生產線上生產不同規格的產品時需要更換不同的夾持機構，造成生產效率的大幅下降。

技術實現要素：

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種硅油離合器自動化生產線機械人用夾持機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種硅油離合器自動化生產線機械人用夾持機構，它包括側面設有多個伸縮塊的氣缸本體、固定在所述氣缸本體頂部的旋轉軸、安裝在所述氣缸本體下方且可相對所述氣缸本體運動的推力板以及與所述伸縮塊相連接且與所述推力板相配合的夾爪。

優化地，所述推力板通過彈性機構與所述氣缸本體相連接，所述彈性機構包括固定在所述氣缸本體側面的多個固定座、可滑動地穿設于所述固定座中的導柱以及對應套設于所述導柱上且位于所述推力板和所述固定座之間的彈簧。

優化地，所述伸縮塊連接有帶有刻度的固定支架，所述夾爪通過螺桿伸縮件可調節地安 裝在所述固定支架上。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型硅油離合器自動化生產線機械人用夾持機構，一方面利用安裝在氣缸本體側面的伸縮塊實現對夾爪的徑向控制；另一方面利用推力板和夾爪進行配合，實現對硅油離合器零部件的夾持，在釋放時能夠保證快速脫離。

附圖說明

附圖1為本實用新型硅油離合器自動化生產線機械人用夾持機構的結構示意圖；

附圖2為附圖1的側視圖；

其中，1、氣缸本體；11、伸縮塊；2、旋轉軸；3、彈性機構；31、導柱；32、彈簧；33、固定座；4、固定支架；5、夾爪；6、螺桿伸縮件；7、產品；8、推力板。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖1和圖2所示的硅油離合器自動化生產線機械人用夾持機構，主要包括氣缸本體1、旋轉軸2、夾爪5和推力板8。

其中，氣缸本體1的側面下部設有多個伸縮塊11，伸縮塊11可以在氣缸本體1的驅動下沿其徑向進行運動。旋轉軸2固定在氣缸本體1的頂部，在使用時可以通過旋轉軸2與機械人進行連接，從而實現對夾持機構的操控。推力板8則安裝在氣缸本體1的下方，它能夠相對氣缸本體1運動。夾爪5用于夾住產品7，它與伸縮塊11相連接，從而在伸縮塊11的帶動下沿氣缸本體1的徑向進行往復運動；夾爪5還與推力板8相配合，當夾爪5松開時，推力板8能夠迅速遠離氣缸本體1從而將產品7快速推離。

在本實施例中，推力板8通過彈性機構3與氣缸本體1相連接，當產品7被夾爪夾持時，彈性機構3處于被壓縮的狀態，因此夾爪5松開時，彈性機構3復位而將產品7快速推離。彈性機構3包括固定在氣缸本體1側面的多個固定座33、可滑動地穿設于各個固定座33中的導柱31以及對應套設于導柱31上且位于推力板8和固定座33之間的彈簧32。彈簧32、導柱31和固定座33的數量一致。伸縮塊11連接有帶有刻度的固定支架4，夾爪5通過螺桿伸縮件6可調節地安裝在固定支架4上，這樣可以根據產品7的規格調節螺桿伸縮件6使得夾爪5能夠實現對產品7的夾持。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。