一種變軌式自動門的制作方法

本實用新型涉及自動門領域，具體涉及一種變軌式自動門。

背景技術：

自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善；自動門行業發展已日漸成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。

但是傳統的自動門無論是開啟或關閉狀態，滑動扇和固定扇始終處于兩個平行的平面內，彼此間在門扇厚度方向存在一個運動間隙，這對于門扇的密封效果產生極為不利的影響，而且還影響到門扇整體的外觀效果。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了提供一種能使自動門的滑動扇和固定扇在關閉時處于同一平面但還能保證其滑動特性，保證門扇整體外觀效果的變軌式自動門。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種變軌式自動門，包括對開的滑動扇和與滑動扇相配合的固定扇，還包括吊輪組件，所述吊輪組件包括第一萬向吊輪和吊輪軌道，所述萬向吊輪下方通過螺紋連接有滑動扇用于承重門體，所述萬向吊輪設置于吊輪軌道中；所述吊輪軌道由直線段軌道和圓弧線段軌道連接而成用于萬向吊輪的滑動；所述吊輪組件還包括第二萬向吊輪，所述第二萬向吊輪和第一萬向吊輪連接都設置于吊輪軌道中用于加強對滑動扇的承重性能；所述吊輪組件中的第一萬向吊輪、吊輪軌道和第二萬向吊輪都為兩組，每個第一萬向吊輪配對一個第二萬向吊輪和一個吊輪軌道；所述兩組吊輪組件中的萬向吊輪分別設置于滑動扇的內側和外側；且兩組吊輪組件中的第一萬向吊輪之間或第二萬向吊輪之間的縱向距離等于兩組吊輪軌道的直線段軌道中心線之間的縱向距離，兩組吊輪組件中的萬向吊輪之間的橫向距離等于兩組吊輪軌道的圓弧線段軌道中心線圓心之間的橫向距離；而所述兩組吊輪組件的直線段軌道互相保持平行且兩者的直線段軌道還與固定扇也保持平行；所述滑動扇和固定扇在關閉狀態時兩者觸碰處的截面相配合，且兩者相配合的截面形狀與圓弧線段軌道的運行軌跡吻合；所述滑動扇上方還設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動源、直線段軌道、直線滑塊，所述直線段軌道連接到滑動扇閉合端，所述直線段軌道上還設置有直線滑塊用于滑動，所述直線滑塊還與設置于門扇上方的驅動源連接；所述滑動扇下方還設置有下止擺臂組件，所述下止擺臂組件包括旋轉轉軸、第一止擺輪、第二止擺輪、止擺臂，所述止擺臂一端通過旋轉轉軸安裝于地面，所述第一止擺輪和第二止擺輪設置在止擺臂另一端；所述滑動扇底部還設置有導向槽，所述導向槽由直線段導向槽和圓弧段導向槽組成，所述下止擺臂組件的第一止擺輪和第二止擺輪均可在導向槽中滑動；所述旋轉轉軸至第一止擺輪的縱向距離等于圓弧線段軌道的中心線半徑；所述第二止擺輪至第一止擺輪的橫向距離等于圓弧段導向槽中心線半徑。

本實用新型通過在滑動扇中增加沿圓弧線軌跡滑行的軌道，使得變軌式自動門不僅保持傳統自動門左右滑動特性的同時，還能使得滑動扇在開啟和關閉過程中沿圓弧線軌跡滑行，讓滑動扇在關閉狀態時與固定扇處于同一平面，達到運動形式新穎、外觀平整大氣、密封性能良好的效果。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處在于：1）滑動扇通過吊輪組件承重滑行，并設置由直線段軌道和圓弧線段軌道連接而成的吊輪軌道運行，使得滑動扇在關閉狀態時與固定扇處于同一平面，達到運動形式新穎、外觀平整大氣、密封性能良好的效果；2）滑動扇開啟、關閉的整個運行過程中始終與固定扇保持平行關系；3）驅動裝置自行為滑動扇提供自動運行的動力；4）滑動扇C與固定扇D配合處的截面形狀與圓弧線段運行軌跡吻合，保證其密封效果；5）下止臂組件保證滑動扇沿導向槽運行時均能有效防止擺動。

附圖說明

圖1為本實用新型關閉狀態的結構示意圖。

圖2為本實用新型開啟狀態的結構示意圖。

圖3為本實用新型關閉狀態的側面示意圖。

圖4為本實用新型開啟狀態的側面示意圖。

圖5為本實用新型吊輪軌道和滑動扇的示意圖。

圖6為兩個吊輪軌道的示意圖。

圖7為設有兩個萬向吊輪的滑動扇的俯視圖。

圖8為滑動扇和固定扇閉合的示意圖。

圖9為下止擺臂組件開啟滑動扇的結構示意圖。

圖10為下止擺臂組件關閉滑動扇的結構示意圖。

圖11為下止擺臂組件的結構示意圖。

圖12為下止擺臂組件和滑動扇擺動距離的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型作進一步描述。

見圖1至圖12，一種變軌式自動門，包括對開的滑動扇C和與滑動扇C相配合的固定扇D，還包括吊輪組件A，所述吊輪組件A包括第一萬向吊輪A2和吊輪軌道A1，所述萬向吊輪A2下方通過螺紋連接有滑動扇C用于承重門體，所述萬向吊輪A2設置于吊輪軌道A1中；所述吊輪軌道A1由直線段軌道A11和圓弧線段軌道A12連接而成用于萬向吊輪A2的滑動；所述吊輪組件A還包括第二萬向吊輪A3，所述第二萬向吊輪A3和第一萬向吊輪A2連接都設置于吊輪軌道A1中用于加強對滑動扇C的承重性能；所述吊輪組件A中的第一萬向吊輪A2、吊輪軌道A1和第二萬向吊輪A3都為兩組，每個第一萬向吊輪A2配對一個第二萬向吊輪A3和一個吊輪軌道A1；所述兩組吊輪組件A中的萬向吊輪分別設置于滑動扇C的內側和外側；且兩組吊輪組件中的第一萬向吊輪A2之間或第二萬向吊輪A3之間的縱向距離等于兩組吊輪軌道A1的直線段軌道A11中心線之間的縱向距離，兩組吊輪組件中的萬向吊輪之間的橫向距離等于兩組吊輪軌道A1的圓弧線段軌道A12中心線圓心之間的橫向距離；而所述兩組吊輪組件A的直線段軌道A11互相保持平行且兩者的直線段軌道A11還與固定扇D也保持平行；所述滑動扇C和固定扇D在關閉狀態時兩者觸碰處的截面相配合，且兩者相配合的截面形狀與圓弧線段軌道A12的運行軌跡吻合；所述滑動扇C上方還設置有驅動裝置B，所述驅動裝置B包括驅動源B1、直線段軌道B2、直線滑塊B3，所述直線段軌道B2連接到滑動扇C閉合端，所述直線段軌道B2上還設置有直線滑塊B3用于滑動，所述直線滑塊B3還與設置于門扇上方的驅動源B1連接；所述滑動扇C下方還設置有下止擺臂組件E，所述下止擺臂組件E包括旋轉轉軸E1、第一止擺輪E2、第二止擺輪E3、止擺臂E4，所述止擺臂E4一端通過旋轉轉軸E1安裝于地面，所述第一止擺輪E2和第二止擺輪E3設置在止擺臂E4另一端；所述滑動扇C底部還設置有導向槽F，所述導向槽F由直線段導向槽F1和圓弧段導向槽F2組成，所述下止擺臂組件E的第一止擺輪E2和第二止擺輪E3均可在導向槽F中滑動；所述旋轉轉軸E1至第一止擺輪E2的縱向距離等于圓弧線段軌道A12的中心線半徑；所述第二止擺輪E3至第一止擺輪E2的橫向距離等于圓弧段導向槽F2中心線半徑。

本實施方式中，吊輪軌道A1直接通過安裝于門扇上方的建筑結構中，第一萬向吊輪A2上方連接第二萬向吊輪A3且兩者都設置于吊輪軌道A1中，第一萬向吊輪A2下方通過螺紋連接到滑動扇C，就能起到承重門扇的作用，而且吊輪組件A設置有兩組，每個第一萬向吊輪A2配對一個第二萬向吊輪A3和一個吊輪軌道A1；所述吊輪軌道A1由直線段軌道A11和圓弧線段軌道A12連接而成，直線段軌道A11和圓弧線段軌道A12即可以采用一體式型彎加工，也可以采用拼接式組裝；而與吊輪軌道A1相配合的第一萬向吊輪A2和第二萬向吊輪A3則能在直線段軌道A11和圓弧線段軌道A12中心線靈活滑動，并將圓弧線段軌道A12的中心線半徑設為R。

本實施方式中，滑動扇C沿著直線段軌道A11和圓弧線段軌道A12軌跡運行，且整個過程中滑動扇C與固定扇D始終保持平行關系，而且固定扇D也可以為建筑結構；滑動扇C上方設置有兩組吊輪組件A，其兩組吊輪組件A中的吊輪軌道A1的直線段軌道A11互相保持平行，且其直線段軌道A11與固定扇D也保持平行；將兩組吊輪軌道A1的圓弧線段軌道A12的中心線圓心之間的橫向距離為X1，縱向距離為Y1，還設定兩組吊輪軌道A1的直線段軌道A11中心線之間的縱向距離為Y1；并設定兩組萬向吊輪A2之間的橫向距離為X2，縱向距離為Y2。

本實施方式中，第一萬向吊輪A2和第二萬向吊輪A3承重著滑動扇C沿著吊輪軌道A1的直線段軌道A11運行，滑動扇C所實現的運行軌跡為滑動扇C上的兩組中的萬向吊輪分別沿著與其相對的那組吊輪軌道A1的直線段軌道A11中心線滑行，同時保證兩組吊輪軌道A1的直線段軌道A11中心線之間的縱向距離Y1等于兩組吊輪組件A中第一萬向吊輪A2之間或第二萬向吊輪A3之間的縱向距離Y2，即保證Y1=Y2，即可實現滑動扇C沿直線段軌道A11運行始終與固定扇D保持平行關系的運動軌跡。

本實施方式中，第一萬向吊輪A2和第二萬向吊輪A3承重著滑動扇C沿著吊輪軌道A1的圓弧線段軌道A12運行，滑動扇C所實現的運行軌跡為滑動扇C上的兩組萬向吊輪分別沿著與其配對的那組吊輪軌道A1的圓弧線段軌道A12中心滑行，同時保證兩組吊輪軌道A1的圓弧線段軌道A12中心線圓心之間的橫向距離X1等于兩組吊輪組件A中第一萬向吊輪A2之間或第二萬向吊輪A3之間的橫向距離X2，且保證兩組吊輪軌道A1的圓弧線段軌道A12中心線圓心之間的縱向距離Y1等于兩組吊輪組件A中第一萬向吊輪A2之間或第二萬向吊輪A3之間的縱向距離Y2，即可以保證X1=X2，Y1=Y2；即可實現滑動扇C沿圓弧線段軌道A12運行且始終與固定扇D保持平行關系的運動軌跡。

本實施方式中，將直線段軌道A11的運行軌跡與圓弧線段軌道A12的運行軌跡融合，即可以實現滑動扇C完整的開啟與關閉過程；當滑動扇C開啟時，首先沿著圓弧線段軌道A12的中心線半徑R朝室外運行角度為θ，然后進入直線段軌道A11繼續運行，直至滑動扇C完全開啟，并且整個開啟過程中滑動扇C與固定扇D始終保持平行關系；當滑動扇C關閉時，首先沿著直線段軌道A11運行，然后進入圓弧線段軌道A12的中心線半徑R朝室內繼續運行角度θ，直至滑動扇C完全關閉，并且整個關閉過程中滑動扇C與固定扇D始終保持平行關系。

本實施方式中，在關閉狀態下滑動扇C與固定扇D處于同一平面，且滑動扇C與固定扇D配合處的截面形狀與圓弧線段軌道A12運行軌跡吻合；將滑動扇C與固定扇D配合處的截面形狀設定為圓弧線R1，且此圓弧線R1與滑動扇C沿圓弧線段軌道A12的中心線半徑R段運行軌跡吻合，即R1=R；同時，將固定扇D與滑動扇C配合處的截面形狀設定為相應的同心圓弧線R2；當滑動扇C沿圓弧線段軌道A12的中心線半徑R段運行時，滑動扇C上的截面形狀R1繞著固定扇D上的截面形狀R2發生同心旋轉，即完成了滑動扇C與固定扇D配合處的運行軌跡；當滑動扇C完全閉合時可設定滑動扇C與固定扇D處于同一平面，外觀平整大氣。

本實施方式中，所述驅動裝置B包括驅動源B1、直線段軌道B2、直線滑塊B3，驅動源B1安裝于門扇上方的建筑結構；所述驅動源B1可由同步齒形帶輪與皮帶傳動，或由鏈輪與鏈條傳動，或由絲桿與絲桿螺母傳動，或由齒輪與齒條傳動，或由直線電機與磁鋼傳動；直線段軌道B2安裝于滑動扇C上，直線滑塊B3與驅動源B1直接相連，在驅動源B1作用下可左右滑行，同時直線滑塊B3可在直線滑軌B2上靈活滑動。

本實施方式中，若驅動源B1提供一個向左的力Fn帶動直線滑塊B3向左運動，其上的力Fn作用于直線滑軌B2，使滑動扇C沿圓弧線段軌道A12的中心線半徑R段軌跡朝室外自動運行開啟，同時直線滑軌B2相對于直線滑塊B3朝室外方向滑動；而提供滑動扇C沿圓弧線段軌道A12的中心線半徑R段軌跡自動運行的力為Fn的分離Fn1=Fn*cosθ，其方向與圓弧線段軌道A12的中心線半徑R段軌跡相切；當滑動扇C走完圓弧線段軌道A12的中心線半徑R段軌跡后，直線滑塊B3繼續向左移動，其上力Fn作用于直線滑軌B2，使滑動扇C沿著直線段軌道A11繼續自動運行，直至門扇完全開啟；當驅動源B1提供一個向右的力Fn，滑動扇可完成上述開啟過程相反的自動關閉過程。

本實施方式中，下止擺臂組件E保證滑動扇C沿著直線段軌道A11和圓弧線段軌道A12運行均能有效防止擺動產生；止擺臂E4一端通過旋轉轉軸E1安裝于地面，所述第一止擺輪E2和第二止擺輪E3設置在止擺臂E4另一端；設定第一止擺輪E2到旋轉轉軸E1的縱向距離為L1，設定第二止擺輪E3到第一止擺輪E2的橫向距離為L2；所述滑動扇C底部還設置有導向槽F，所述導向槽F由直線段導向槽F1和圓弧段導向槽F2組成，所述下止擺臂組件E的第一止擺輪E2和第二止擺輪E3均可在導向槽F中滑動，并設定圓弧段導向槽F2中心線半徑為S。

本實施方式中，當滑動扇C發生朝室外或室內擺動的趨勢時，其底部直線段導向槽F1將帶動下止擺臂組件E上的第一止擺輪E2和第二止擺輪E3同時發生朝室外或室內擺動的趨勢，這一趨勢與第一止擺輪E2和第二止擺輪E3繞著旋轉轉軸E1旋轉所產生的軌跡向矛盾，就是下止擺臂組件E上的第一止擺輪E2和第二止擺輪E3抵消了滑動扇C發生擺動的趨勢，即保證了滑動扇C沿直線段導向槽F1運行時不發生擺動。

本實施方式中，旋轉轉軸E1至第一止擺輪E2的縱向距離L1等于圓弧線段軌道A12的中心線半徑R，即L1=R；所述第二止擺輪E3至第一止擺輪E2的的橫向距離L2等于圓弧段導向槽F2中心線半徑S，即L2=S；就能保證當滑動扇C沿圓弧線段軌道A12的中心線半徑R段軌跡運行時，下止擺臂組件E上的第一止擺輪E2仍在滑動扇C底部的直線段導向槽F1內滑動，第二止擺輪E3則沿著滑動扇C底部的圓弧段導向槽F2滑動；當滑動扇C發生朝室內或室外擺動的趨勢時，其底部直線段導向槽F1將帶動下止擺臂組件E上的第一止擺輪E2發生朝室內或室外擺動的趨勢，同時其底部圓弧段導向槽F2將帶動下止擺臂組件E上的第二止擺輪E3發生朝室內或室外擺動的趨勢；這一趨勢與第一止擺輪E2和第二止擺輪E3繞著旋轉轉軸E1旋轉所產生的軌跡向矛盾，也就是在下止擺臂組件E上的第一止擺輪E2和第二止擺輪E3作用下，抵消了滑動扇C發生擺動的趨勢，即保證了滑動扇C沿著圓弧段導向槽F2運行時不發生擺動。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方兩組式，本實用新型的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。