本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種語音控制式醫療導診服務機器人。
背景技術：
醫院是一個人流量較大的場所，需要大量的醫護人員去幫助患者；但是，當今的醫療場所的規模越來越大，許多的患者進入醫院之后，都無從下手，所以需要咨詢，而在醫院的人員根本不夠，使得患者在醫院就診前浪費了大量的寶貴時間，同時也導致了其他患者得不到及時的就醫。
還有一些行動不便的患者或者重癥患者，只能乘坐輪椅在醫院活動，或者長期的在病床上修養。當這些特殊病人需要就診或者和醫護人員溝通的時候，非常不便。因此，以上的問題暴露出在現今的醫療領域急需一種為患者進行智能服務的機器人，給予患者或者大型的場所提供智能醫療服務的機器人。
技術實現要素：
本實用新型為解決上述問題，提供了一種語音控制式醫療導診服務機器人，從而能夠對行動不便的患者快速做出響應，并為患者提供自助導診服務，給患者帶來極大的便利。
為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：
一種語音控制式醫療導診服務機器人，包括頭部和主體部，所述主體部設有滾輪和驅動電機，還包括：
語音啟動模塊，用于接收患者的語音，對該語音進行識別分析得到語音啟動信號和聲源方向信號，并將語音啟動信號和聲源方向信號傳送至控制中心；
控制中心，其根據所述語音啟動信號啟動機器人進行工作，并根據所述聲源方向信號控制所述頭部進行轉動至聲源方向，然后向所述驅動電機發出開始運動的控制信號，所述驅動電機驅動所述滾輪并帶動機器人向患者靠近；
紅外感應器，用于對患者進行距離檢測，并將距離信號傳送至控制中心；
控制中心根據所述距離信號判斷機器人與患者的距離，當到達預設距離時，控制中心向所述驅動電機發出停止運動的控制信號，使所述機器人停止運動。
優選的，所述語音啟動模塊預設有啟動語音代碼，當語音啟動模塊接收到患者語音時，還進一步將該語音與預設的啟動語音代碼進行匹配，若匹配成功則將向控制中心傳送語音啟動信號。
優選的，所述語音啟動模塊包括三個以上語音采集器，各個語音采集器間隔分布在不同的方向用于采集不同方向的語音信號，通過將各個方向的語音采集器所采集的語音信號進行信號強度的比對分析，根據信號強度較大的語音采集器所對應的方向得到所述聲源方向信號。
優選的，還包括攝像頭識別模塊，用于對患者進行面部掃描，并將掃描的人臉圖像傳送至控制中心，控制中心對該人臉圖像進行分析處理，得到患者的人臉信息。
優選的，還包括智能知識庫，機器人通過語音采集器獲取患者的語音問題后，將該語音問題傳送至控制中心進行運算處理，控制中心將所述語音問題的運算結果結合所述人臉信息對所述智能知識庫進行答案搜索，并將搜索到的答案通過揚聲器或者顯示屏反饋給患者。
本實用新型的有益效果是：
(1)、本實用新型的醫療導診服務機器人，能夠根據患者的語音自動啟動，并通過分析患者語音的聲源方向，向驅動電機發出控制信號使其驅動滾輪并帶動機器人自動向患者靠近，快接近患者時通過紅外感應器的距離檢測自動停止運動，特別適用于行動不便的患者或者重癥患者，患者直接在遠處呼喚機器人，機器人即可自動識別并運動至患者面前，給患者帶來極大的便利；
(2)、本實用新型通過預設啟動語音代碼，通過將患者的語音與該啟動語音代碼進行匹配來實現機器人的啟動，能夠避免外界環境的噪音干擾，防止誤啟動及程序錯亂；
(3)、本實用新型還設置攝像頭識別模塊，通過將語音問題的運算結果結合攝像頭識別模塊所獲取的人臉信息對所述智能知識庫進行答案搜索，能夠為患者提供更符合條件的答案，提高搜索的準確性。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：
圖1為本實用新型一種語音控制式醫療導診服務機器人的結構框架示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
如圖1所示，本實用新型的一種語音控制式醫療導診服務機器人，包括頭部、主體部、語音啟動模塊、控制中心、紅外感應器、攝像頭識別模塊以及智能知識庫。
所述主體部設有滾輪和驅動電機，機器人通過驅動電機驅動滾輪滾動，并帶動機器人運動。
所述語音啟動模塊用于接收患者的語音，對該語音進行識別分析得到語音啟動信號和聲源方向信號，并將語音啟動信號和聲源方向信號傳送至控制中心；
所述控制中心根據所述語音啟動信號啟動機器人進行工作，并根據所述聲源方向信號控制所述頭部進行轉動至聲源方向，然后向所述驅動電機發出開始運動的控制信號，所述驅動電機驅動所述滾輪并帶動機器人向患者靠近；
所述紅外感應器用于對患者進行距離檢測，并將距離信號傳送至控制中心；
所述控制中心根據所述距離信號判斷機器人與患者的距離，當到達預設距離時，控制中心向所述驅動電機發出停止運動的控制信號，使所述機器人停止運動。
所述攝像頭識別模塊用于對患者進行面部掃描，并將掃描的人臉圖像傳送至控制中心，控制中心對該人臉圖像進行分析處理，得到患者的人臉信息。本實施例中，患者的人臉信息包括通過人臉識別算法獲取患者的性別、年齡、情緒等信息。
所述智能知識庫，機器人通過語音采集器獲取患者的語音問題后，將該語音問題傳送至控制中心進行運算處理，控制中心將所述語音問題的運算結果結合所述人臉信息對所述智能知識庫進行答案搜索，并將搜索到的答案通過揚聲器或者顯示屏反饋給患者。
本實施例中，所述語音啟動模塊預設有啟動語音代碼，當語音啟動模塊接收到患者語音時，還進一步將該語音與預設的啟動語音代碼進行匹配，若匹配成功則將向控制中心傳送語音啟動信號。
本實施例中，所述語音啟動模塊包括三個以上語音采集器，各個語音采集器間隔分布在不同的方向用于采集不同方向的語音信號，通過將各個方向的語音采集器所采集的語音信號進行信號強度的比對分析，根據信號強度較大的語音采集器所對應的方向得到所述聲源方向信號。
采用本實用新型的語音控制式醫療導診服務機器人，患者只需站在機器人可識別到的范圍內通過語音啟動機器人服務，機器人識別到預設的語音啟動信號后，自動啟動內部操作與控制中心。控制中心通過內部控制電路將機器人的頭部轉向患者，本實施例中，該機器人的頭部可左右45度及上下30度轉動，同時發送控制信號，使內部控制電路控制驅動電機工作，帶動滾輪使機器人向患者靠近。當機器人外部的紅外感應器感測到與患者的距離小于或等于預設距離時，即發送距離信號使機器人停止運動。然后，啟動攝像頭識別模塊，對患者的面部進行掃描上傳，由控制中心進行分析患者的性別、年齡、情緒等。此時機器人開始進入與患者進行交流的工作狀態。用戶的語音經過機器人的語音采集器(麥克風)進行采集后，經內部降噪、提取、翻譯、文本化等處理后，交由機器人的控制中心進行運算處理，結合人臉信息及智能知識庫，然后將答案通過揚聲器及顯示屏反饋給客戶。如此反復，直至患者的問題得到解決。
上述說明示出并描述了本實用新型的優選實施例，如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。