用于多功能自動化裁斷機的取廢料機構的制作方法

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及自動取料裝置，特別涉及用于多功能自動化裁斷機的取廢料機構。

背景技術：

裁斷機，是一種常見的用于裁切加工的設備，工作時，依靠動力驅使安裝在裁斷機上的移動座在機身上的導軌上運動，運動到設定位置后，設在移動座底端的刀庫上的刀模下壓裁切面料,由此從面料上裁切出與刀模形狀一致的物料。

裁斷機包括自動轉盤、裁斷機構、壓料機構、取廢料機構和下料機構，其中，傳統的裁斷機有設計兩種取廢料方式，一種是手工取廢料方式，需要配置相應的操作員進行手動取廢料，工作效率低，而且沒有安全保障；另外一種是采用自動取廢料機構進行全自動取廢料，現有的取廢料機構設計為齒輪擺動結構，通過齒輪帶動擺臂進行擺動取廢料，而由于齒輪的機械擺動過程中齒輪磨損嚴重，而且機械擺動的精度低，故障率高，導致取廢料過程的成功率較低，影響裁斷機的正常工作。

技術實現要素：

本實用新型的目的是解決以下缺陷，提供用于多功能自動化裁斷機的取廢料機構，其可實現自動化動作，而且動作平穩，動作時成功率高。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：

用于多功能自動化裁斷機的取廢料機構，包括安裝于自動截斷機上的連接座和取廢料組件，該取廢料組件包括向下傾斜設置的斜向支架、導桿、斜向取料氣缸、斜向滑塊和氣動夾子，斜向取料氣缸及導桿均安裝在斜向支架上，取廢料氣缸及導桿均與斜向支架共同進行向下傾斜設置，氣動夾子固定安裝在斜向滑塊上，且氣動夾子向下傾斜設置，斜向滑塊安裝在斜向取料氣缸上，由斜向取料氣缸帶動其沿導桿進行斜向滑動，從而帶動氣動夾子進行取廢料，斜向支架的前后兩末端均設有限位傳感器，當斜向取料氣缸帶動氣動夾子向前同時斜向下滑動至最低限位點時，為取廢料狀態，當斜向取料氣缸帶動氣動夾子向后同時斜向上滑動至最高限位點時，為放廢料狀態。

上述說明中，作為優選的方案，所述斜向支架的前端設有前油壓緩沖器，斜向支架的后端設有后油壓緩沖器，前油壓緩沖器與后油壓緩沖器進行相對設置，前油壓緩沖器用于頂住斜向滑塊的前端面，后油壓緩沖器用于頂住斜向滑塊的后端面。

上述說明中，作為優選的方案，所述連接座包括橫向安裝板和縱向安裝板，橫向安裝板用于與斜向支架進行固定連接，縱向安裝板用于固定安裝于自動截斷機的機座上，橫向安裝板與縱向安裝板之間設有加強筋。

上述說明中，作為優選的方案，所述縱向安裝板上設有用于縱向調節安裝高度的縱向調節槽，橫向安裝板上設有用于橫向調節安裝寬度的橫向調節槽。

本實用新型所產生的有益效果是：通過斜向取料氣缸帶動氣動夾子進行斜向動作取廢料，與傳統的機械擺動取廢料的結構相比，通過氣缸帶動斜向下取廢料的整體動作更平穩，故障率低，另外增設有限位傳感器，確保每個動作均穩定平順，傳動準確，而且在進行取廢料的動作精度高，誤差極小，因此每次取廢料動作的成功率高，配合自動化動作從而可提高整體工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖；

圖中，1為橫向安裝板，2為縱向安裝板，3為縱向調節槽，4為橫向調節槽，5為斜向支架，6為導桿，7為斜向滑塊，8為斜向取料氣缸，9為氣動夾子，10為限位傳感器，11為前油壓緩沖器，12為后油壓緩沖器。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

本實施例，參照圖1，其具體實施的用于多功能自動化裁斷機的取廢料機構，包括安裝于自動截斷機上的連接座和取廢料組件，該取廢料組件包括向下傾斜設置的斜向支架5、導桿6、斜向取料氣缸8、斜向滑塊7和氣動夾子9，斜向取料氣缸8及導桿6均安裝在斜向支架5上，取廢料氣缸及導桿6均與斜向支架5共同進行向下傾斜設置，氣動夾子9固定安裝在斜向滑塊7上，且氣動夾子9向下傾斜設置，斜向滑塊7安裝在斜向取料氣缸8上，由斜向取料氣缸8帶動其沿導桿6進行斜向滑動，從而帶動氣動夾子9進行取廢料。

連接座包括橫向安裝板1和縱向安裝板2，橫向安裝板1用于與斜向支架5進行固定連接，縱向安裝板2用于固定安裝于自動截斷機的機座上，橫向安裝板1與縱向安裝板2之間設有加強筋，縱向安裝板2上設有用于縱向調節安裝高度的縱向調節槽3，橫向安裝板1上設有用于橫向調節安裝寬度的橫向調節槽4。

斜向支架5的前后兩末端均設有限位傳感器10，當斜向取料氣缸8帶動氣動夾子9向前同時斜向下滑動至最低限位點時，為取廢料狀態，當斜向取料氣缸8帶動氣動夾子9向后同時斜向上滑動至最高限位點時，為放廢料狀態。

另外，斜向支架5的前端設有前油壓緩沖器11，斜向支架5的后端設有后油壓緩沖器12，前油壓緩沖器11與后油壓緩沖器12進行相對設置，前油壓緩沖器11用于頂住斜向滑塊7的前端面，后油壓緩沖器12用于頂住斜向滑塊7的后端面。

通過斜向取料氣缸8帶動氣動夾子9進行斜向動作取廢料，與傳統的機械擺動取廢料的結構相比，通過氣缸帶動斜向下取廢料的整體動作更平穩，故障率低，另外增設有限位傳感器10，確保每個動作均穩定平順，傳動準確，而且在進行取廢料的動作精度高，誤差極小，因此每次取廢料動作的成功率高，配合自動化動作從而可提高整體工作效率。

以上內容是結合具體的優選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。