一種變電站高壓設備檢修的機械臂的制作方法

本發明涉及一種變電站高壓設備檢修的機械臂。

背景技術：

變電站是把一些設備組裝起來，用以切斷或接通、改變或者調整電壓，在電力系統中，變電站是輸電和配電的集結點，變電站主要分為：升壓變電站，主網變電站，二次變電站，配電站。 變電站是電力系統中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調整電壓的電力設施，它通過其變壓器將各級電壓的電網聯系起來。變電站起變換電壓作用的設備是變壓器，除此之外，變電站的設備還有開閉電路的開關設備，匯集電流的母線，計量和控制用互感器、儀表、繼電保護裝置和防雷保護裝置、調度通信裝置等，有的變電站還有無功補償設備。變電站的主要設備和連接方式，按其功能不同而有差異。變壓器是變電站的主要設備，分為雙繞組變壓器、三繞組變壓器和自耦變壓器即高、低壓每相共用一個繞組，從高壓繞組中間抽出一個頭作為低壓繞組的出線的變壓器。電壓高低與繞組匝數成正比，電流則與繞組匝數成反比。變壓器按其作用可分為升壓變壓器和降壓變壓器。前者用于電力系統送端變電站，后者用于受端變電站。變壓器的電壓需與電力系統的電壓相適應。為了在不同負荷情況下保持合格的電壓有時需要切換變壓器的分接頭。按分接頭切換方式變壓器有帶負荷有載調壓變壓器和無負荷無載調壓變壓器。有載調壓變壓器主要用于受端變電站。電壓互感器和電流互感器。它們的工作原理和變壓器相似，它們把高電壓設備和母線的運行電壓、大電流即設備和母線的負荷或短路電流按規定比例變成測量儀表、繼電保護及控制設備的低電壓和小電流。在額定運行情況下電壓互感器二次電壓為l00V，電流互感器二次電流為5A或1A。

因此變電站的設備線路復雜而且由于電流荷載大，故往往連接的線路都比較粗，當工作人員需要檢修時，很難靠手工的力氣來扳動一些線路，所以很需要一種輔助的機械臂來協助檢修。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種變電站高壓設備檢修的機械臂。

本發明解決其上述的技術問題所采用以下的技術方案：一種變電站高壓設備檢修的機械臂，其主要構造有：設備支架、齒條軌、導軌板、導軌、滑塊、電動伸縮器、工字工件、步進電機、連接件、塑形管、工作臺、電動張合器a、電動張合器b、夾片、鉤片a、鉤片b、防滑夾、橡皮片，所述的設備支架頂端固定有導軌板，導軌板正面固定有導軌，所述的導軌貫通有滑塊，滑塊頂部通過連接件與步進電機相固定；所述的步進電機的動力轉軸端設有齒輪顆粒，所述的導軌板背面固定有齒條軌，所述的齒輪顆粒與齒條軌相咬合；

所述的導軌板背面還設有工作臺，在工作臺上焊接固定有塑形管；

所述的滑塊一側固定有電動伸縮器，電動伸縮器的桿件端與工字工件相固定，工字工件底部兩側分別固定有電動張合器a、電動張合器b；

所述的電動張合器a下鏡像對稱分別設置有夾片；所述的電動張合器b下一端設有鉤片a，另一端設有鉤片b；所述的鉤片b橫向位置設有防滑夾。

進一步地，所述的塑形管未被焊接一端可水平面180度方向內任意彎折并定型。

進一步地，所述的防滑夾內側設有橡皮片。

進一步地，所述的齒條軌設有長度刻度標識。

進一步地，所述的塑形管內貫通有電線。

進一步地，所述的塑形管內凹面設有長度刻度標識。

本發明的有益效果：采用塑形管可水平面180度方向內任意彎折并定型的技術方案，可以實現變電站檢修線路進行一個收納，通過彎折的方式實現固定，方便了檢修人員的工作；采用滑塊一側固定有電動伸縮器，電動伸縮器的桿件端與工字工件相固定，工字工件底部兩側分別固定有電動張合器a、電動張合器b的技術手段，實現了變壓器接線端子的夾持，便于檢修工作的展開。

附圖說明

圖1為本發明一種變電站高壓設備檢修的機械臂整體結構圖。

圖2為本發明一種變電站高壓設備檢修的機械臂機架結構圖。

圖3為本發明一種變電站高壓設備檢修的機械臂爪件結構圖。

圖中 1-設備支架，2-齒條軌，3-導軌板，4-導軌，5-滑塊，6-電動伸縮器，7-工字工件，8-步進電機，9-連接件，10-塑形管，11-工作臺，12-電動張合器a，13-電動張合器b，14-夾片，15-鉤片a，16-鉤片b，17-防滑夾，18-橡皮片。

具體實施方式

下面結合附圖1-3對本發明的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例：一種變電站高壓設備檢修的機械臂，其主要構造有：設備支架1、齒條軌2、導軌板3、導軌4、滑塊5、電動伸縮器6、工字工件7、步進電機8、連接件9、塑形管10、工作臺11、電動張合器a12、電動張合器b13、夾片14、鉤片a15、鉤片b16、防滑夾17、橡皮片18，所述的設備支架1頂端固定有導軌板3，導軌板3正面固定有導軌4，所述的導軌4貫通有滑塊5，滑塊5頂部通過連接件9與步進電機8相固定；所述的步進電機8的動力轉軸端設有齒輪顆粒，所述的導軌板3背面固定有齒條軌2，所述的齒輪顆粒與齒條軌2相咬合；

所述的導軌板3背面還設有工作臺11，在工作臺11上焊接固定有塑形管10；

所述的滑塊5一側固定有電動伸縮器6，電動伸縮器6的桿件端與工字工件7相固定，工字工件7底部兩側分別固定有電動張合器a12、電動張合器b13；

所述的電動張合器a12下鏡像對稱分別設置有夾片14；所述的電動張合器b13下一端設有鉤片a15，另一端設有鉤片b16；所述的鉤片b16橫向位置設有防滑夾17。

所述的塑形管10未被焊接一端可水平面180度方向內任意彎折并定型。

所述的防滑夾17內側設有橡皮片18。

所述的齒條軌2設有長度刻度標識。

所述的塑形管10內貫通有電線。

所述的塑形管10內凹面設有長度刻度標識。

本發明核心設計有如下幾點：其一是塑形管10一端可水平面180度方向內任意彎折并定型，這個設計主要是用需要檢修的變電站高壓設備線路先將其收納于管內，然后將其彎折一定弧度，使得線路被固定，這個是收納措施。其二是電動伸縮器6可在導軌板3上自由的移動，保證了檢修工作的靈活展開。其三是電動伸縮器6以下的夾持，這個本產品設備最為核心的機構，通過工字工件7的分支兩端，分別設置了電動張合器a12、電動張合器b13，其中電動張合器a12用于夾持高壓設備線路的開口端，其主要的作用是保證夾持的平穩，而電動張合器b13則是用于夾持高壓設備線路的接線端子，通過防滑夾17的介入，可以將檢修的接線端子擱置于其上，進行觀察是否有損壞或者焊錫掉損等情況。

本產品設備是一種檢修的輔助機械件，可以夾持線路并輔助展開檢修工作。而以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。