一種用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配的快換夾具的制作方法

本實用新型一種用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配的快換夾具，屬于機械夾具領域，具體用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配過程的編碼器快速裝夾。

背景技術：

隨著測控技術的快速發展，光電編碼器應用于諸多領域，在編碼器生產過程中，圓光柵的實際回轉中心與編碼器主軸的回轉中心很難重合，存在一定的同軸度誤差，所以需要對圓光柵的同軸度進行調整，盡量減小同軸度誤差，實現編碼器輸出信號的精確，所以，光柵與編碼器主軸裝配是光電編碼器生產制造中的重要環節，也是決定編碼器輸出信號精度的關鍵技術。在圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配過程中，需要對未進行圓光柵裝配的編碼器進行裝夾，裝夾的目的是使編碼器迅速而準確的處于裝配位置，在光柵裝配時不至于造成裝配誤差，從而保證裝配精度。目前在企業中，在圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配過程中所采用的夾具在裝夾操作上比較復雜且效率比較低，所以需要一種結構簡單、易于操作的快換夾具。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配專用快換夾具，為解決上述背景技術中提出的旋轉編碼器圓光柵在操作復雜且調整效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種旋轉編碼器圓光柵偏心調整專用快換夾具，包括固定板1、夾板2、鉤形螺釘3、拉伸彈簧4、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5、撥桿凸輪6、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8、階梯銷10、圓柱壓縮彈簧13；所述固定板1為方形塊狀結構，設置有編碼器定位座9，所述螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5和螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8通過螺紋連接的方式安裝在所述固定板1上，所述撥桿凸輪6通過過渡配合的方式安裝在所述螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5上，可以實現回轉運動；所述夾板2設置有定位孔11、階梯孔12和V形槽14，所述V形槽14夾角為120°，所述夾板2通過所述定位孔11以過渡配合的方式安裝在螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8上，所述夾板2下表面與所述固定板1上表面相接觸，所述夾板2可以實現一定角度的轉動。

所述的一種用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配專用快換夾具，所述階梯銷10通過間隙配合的方式安裝在所述階梯孔12的小孔內，所述圓柱壓縮彈簧13放置于所述階梯銷10的上端面；所述階梯孔12的大孔部分加工有螺紋，所述外螺紋銷7通過螺紋連接安裝在所述階梯孔12大孔內，所述外螺紋銷7下底面與所述圓柱壓縮彈簧13上端面始終接觸，通過逆時針或者順時針擰動所述外螺紋銷7來調節所述圓柱壓縮彈簧13彈性大小。

所述的一種用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配專用快換夾具，所述的夾板2、鉤形螺釘3、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8、階梯銷10和圓柱壓縮彈簧13均設置有兩個。

所述的一種用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配專用快換夾具，所述鉤形螺釘3通過螺紋連接的方式安裝在所述夾板2上，所述拉伸彈簧4兩端掛鉤分別安裝在所述鉤形螺釘3的掛鉤上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構簡單，便于人工操作，利用凸輪機構旋轉特性和杠桿原理實現對圓光柵編碼器的四點定位，從而實現對編碼器的快速裝夾；同時，通過順時針或者逆時針擰動外螺紋銷來調節圓柱壓縮彈簧彈性的大小，通過凸輪機構可以調節夾緊力的大小，從而提高了編碼器的定位精度。

附圖說明

圖1 是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的俯視圖。

圖3是本發明的右視圖。

圖4是本發明夾板的結構示意圖。

圖5是圓光柵編碼器示意圖。

圖中：1、固定板，2、夾板，3、鉤形螺栓，4、拉伸彈簧，5、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ，6、撥桿凸輪，7、外螺紋銷，8、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ，9、編碼器定位座，10、階梯銷，11、定位孔，12、階梯孔，13、圓柱壓縮彈簧，14、V形槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚地、完整地描述。

實施例1：

一種用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配的快換夾具，包括固定板1、夾板2、鉤形螺釘3、拉伸彈簧4、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5、撥桿凸輪6、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8、階梯銷10、圓柱壓縮彈簧13；固定板1為方形塊狀結構，設置有編碼器定位座9，螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5和螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8通過螺紋連接的方式安裝在固定板1上，撥桿凸輪6通過過渡配合的方式安裝在螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5上，可以實現回轉運動；夾板2設置有定位孔11、階梯孔12和V形槽14，V形槽14夾角為120°，夾板2通過定位孔11以過渡配合的方式安裝在螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8上，夾板2下表面與固定板1上表面相接觸，夾板2可以實現一定角度的轉動。

實施例2：

實施例1所述的一種用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配的快換夾具，所述階梯銷10通過間隙配合的方式安裝在階梯孔12的小孔內，圓柱壓縮彈簧13放置于階梯銷10的上方；階梯孔12的大孔部分加工有螺紋，外螺紋銷7通過螺紋連接安裝在階梯孔12大孔內，外螺紋銷7下底面與所述圓柱壓縮彈簧13上端面始終接觸，通過逆時針或者順時針擰動外螺紋銷7來調節圓柱壓縮彈簧13彈性大小。

實施例3：

實施例1所述的一種用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配的快換夾具，所述夾板2、鉤形螺釘3、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8、階梯銷10和圓柱壓縮彈簧13均設置有兩個。

實施例4：

實施例1所述的一種用于圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配的快換夾具，鉤形螺釘3通過螺紋連接的方式安裝在夾板2上，拉伸彈簧4掛鉤分別安裝在鉤形螺釘3的掛鉤上。

實施例5：

圓光柵與旋轉編碼器主軸裝配的快換夾具工作過程：將編碼器放入編碼器定位座9中，撥動撥桿凸輪6作回轉運動，當撥桿凸輪6輪廓接觸到階梯銷10后，利用凸輪機構的工作特性以及圓柱壓縮彈簧13的彈力，可以實現推動階梯銷10的運動，進而推動夾板2實現以螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8軸線為圓心進行逆時針或者順時針轉動，夾板2的V型槽14實現對編碼器的夾緊，最終實現四點定位；當圓光柵偏心調整完畢后，再次撥動撥桿凸輪6，在拉伸彈簧4的拉力下，夾板2回位到初始狀態；根據工作需求，可以順時針或者逆時針擰動外螺紋銷7來改變圓柱壓縮彈簧13壓縮量大小進而實現夾板2對編碼器夾緊力大小的調節，方便快捷，提高了編碼器生產的效率。