一種機械手固定用可調吸盤的制作方法

本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種機械手固定用可調吸盤。

背景技術：

機械手是最早出現的工業機器人，它能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，可在有害環境下操作以保護人身安全。但多數的機械手需固定在附屬物上，而大多數的附屬物為移動座，機械手在使用時將其通過螺栓固定在移動座上，且機械手僅可豎直放置，對于需要傾斜放置或水平放置的機械手多需要在固定位置打孔，然后將機械手通過螺栓固定在此處，且在使用中，轉運非常不便，不同安裝位置均需設置安裝孔。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機械手固定用可調吸盤。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種機械手固定用可調吸盤，包括固定板、底層電動滑軌、頂層電動滑軌和手持式控制器，所述固定板兩側安裝有連接塊，所述連接塊底部安裝有吸盤，所述固定板中心位置處鑲嵌有磁力座，所述磁力座上設置有插接孔，所述磁力座底部設置有底座，所述底座安裝有兩個角度調節器，所述角度調節器的兩端分別安裝有兩組所述底層電動滑軌，所述底層電動滑軌的底部也設置有所述吸盤，其中兩組不相鄰的所述底層電動滑軌的上面安裝有所述頂層電動滑軌，所述頂層電動滑軌的頂端安裝有U型滑座，所述U型滑座的底部安裝有所述吸盤，另外兩組所述底層電動滑軌上面安裝有支撐臂，所述支撐臂頂端的底部也安裝有所述吸盤。

上述結構中，機械手穿過所述磁力座中間的階梯孔放置于所述固定板上，打開所述手持式控制器的電源開關后，所述磁力座自動將機械手吸附在所述固定板上，將可調吸盤放置于合適位置并通過所述固定板及所述底層電動滑軌底部的所述吸盤固定好后，根據所要抓取的物件大小，通過所述手持式控制器調節各組所述底層電動滑軌上所述支撐臂和所述頂層電動滑軌的伸出長度，以及各個所述底層電動滑軌之間的夾角，調節完成后，使各頂端的所述吸盤完全吸附在固定物的表面，即可操作機械手進行物品抓取。

為了進一步提高可調吸盤的使用功能，所述固定板為方形或圓形。

為了進一步提高可調吸盤的使用功能，所述磁力座中心部位設置有階梯孔，所述插接孔設置階梯孔周圍。

為了進一步提高可調吸盤的使用功能，所述吸盤上面設置有多節伸縮軸。

為了進一步提高可調吸盤的使用功能，所述底座為圓形，所述角度調節器通過螺栓安裝在所述底座上，且兩個所述角度調節器對稱設置在所述底座上，所述角度調節器為電動調節器，與所述手持式控制器電連接。

為了進一步提高可調吸盤的使用功能，所述底層電動滑軌共有四個，所述頂層電動滑軌共有兩個，且兩者均與所述手持式控制器電連接。

為了進一步提高可調吸盤的使用功能，所述手持式控制器的上表面設置有顯示屏和操作按鍵。

有益效果在于：通過磁力將機械手吸附在所述固定板上，且多個所述吸盤可將機械手固定在任何角度任何位置上，并可根據抓取物的大小調節各固定點位置，而無需打孔。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種機械手固定用可調吸盤的空間立體圖；

圖2是本實用新型所述一種機械手固定用可調吸盤的固定板斷面圖。

附圖標記說明如下：

1、手持式控制器；2、底層電動滑軌；3、支撐臂；4、吸盤；5、U型滑座；6、頂層電動滑軌；7、固定板；8、連接塊；9、磁力座；10、角度調節器；11、底座；12、插接孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖2所示，一種機械手固定用可調吸盤，包括固定板7、底層電動滑軌2、頂層電動滑軌6和手持式控制器1，固定板7兩側安裝有連接塊8，連接塊8底部安裝有吸盤4，固定板7中心位置處鑲嵌有磁力座9，磁力座9上設置有插接孔12，插接孔12用于增加磁力座9對機械手的吸力，磁力座9底部設置有底座11，底座11安裝有兩個角度調節器10，角度調節器10用于調節底層電動滑軌2中間的夾角，便于可調吸盤4根據機械手所抓取物體的大小調節底部支撐點的位置，角度調節器10的兩端分別安裝有兩組底層電動滑軌2，底層電動滑軌2的底部也設置有吸盤4，其中兩組不相鄰的底層電動滑軌2的上面安裝有頂層電動滑軌6，頂層電動滑軌6用于調節安裝在其上面的吸盤4的位置，實現吸盤4不均衡固定，頂層電動滑軌6的頂端安裝有U型滑座5，U型滑座5用于帶動吸盤4沿頂層電動滑軌6移動，并可調節吸盤4方向，U型滑座5的底部安裝有吸盤4，另外兩組底層電動滑軌2上面安裝有支撐臂3，支撐臂3頂端的底部也安裝有吸盤4。

上述結構中，機械手穿過磁力座9中間的階梯孔放置于固定板7上，打開手持式控制器1的電源開關后，磁力座9自動將機械手吸附在固定板7上，將可調吸盤放置于合適位置并通過固定板7及底層電動滑軌2底部的吸盤4固定好后，根據所要抓取的物件大小，通過手持式控制器1調節各組底層電動滑軌2上支撐臂3和頂層電動滑軌6的伸出長度，以及各個底層電動滑軌2之間的夾角，調節完成后，使各頂端的吸盤4完全吸附在固定物的表面，即可操作機械手進行物品抓取。

為了進一步提高可調吸盤的使用功能，固定板7為方形或圓形，磁力座9中心部位設置有階梯孔，插接孔12設置在階梯孔周圍，吸盤4上面設置有多節伸縮軸，底座11為圓形，角度調節器10通過螺栓安裝在底座11上，且兩個角度調節器10對稱設置在底座11上，角度調節器10為電動調節器，與手持式控制器1電連接，底層電動滑軌2共有四個，頂層電動滑軌6共有兩個，且兩者均與手持式控制器1電連接，手持式控制器1的上表面設置有顯示屏和操作按鍵。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。