本發明涉及一種細長料供應和切割系統以及利用該細長料供應和切割系統切割細長料的方法。
背景技術：
1、在現有技術中，管材供應和切割系統通常包括管材供應系統和管材切割系統。管材供應系統沿直線方向朝前輸送管材，以將管材輸送到管材切割系統。當管材供應系統朝前輸送管材的輸送長度達到預定長度時，停止管材供應系統并用管材切割系統切斷管材，以獲得具有預定長度的管材產品。在管材切割系統切斷管材并復位到初始狀態之后，再啟動管材供應系統繼續朝前輸送管材。在現有技術中，在管材切割系統切割管材時，管材供應系統需要停止輸送管材，這嚴重降低了管材的切割效率。
技術實現思路
1、本發明的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。
2、根據本發明的一個方面，提供一種細長料供應和切割系統。所述細長料供應和切割系統包括：供應系統和切割系統。供應系統用于沿直線方向以預定速度朝前供應細長料。切割系統包括切割模塊，切割模塊用于切割供應的細長料，以獲得具有預定長度的產品。在切割所述細長料時，所述切割模塊沿所述直線方向以所述預定速度朝前移動，使得所述切割模塊相對于被連續供應的細長料處于相對靜止狀態，以允許在連續供應所述細長料的同時切割所述細長料。
3、根據本發明的一個示例性的實施例，所述供應系統包括：第一機架；和第一輸送裝置，被安裝在所述第一機架上，用于沿所述直線方向以所述預定速度朝前連續輸送所述細長料。
4、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述第一機架包括水平安裝板，所述第一輸送裝置包括安裝在所述水平安裝板上的一對第一輸送機；所述細長料被夾持在所述一對第一輸送機之間，所述一對第一輸送機通過摩擦力朝前輸送所述細長料。
5、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述供應系統還包括安裝在所述水平安裝板上的至少一個第一編碼器，所述第一編碼器用于檢測所述第一輸送裝置朝前輸送所述細長料的輸送長度。
6、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述第一輸送機包括：一對第一輥輪，分別繞與所述直線方向垂直的豎直軸線轉動；第一輸送帶，連接在所述一對第一輥輪之間；和多個第一張緊輥輪，設置在所述一對第一輥輪之間，用于張緊所述第一輸送帶，所述細長料被夾持在所述一對第一輸送機的第一輸送帶之間，所述第一輸送帶利用摩擦力朝前連續輸送所述細長料。
7、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述供應系統還包括：第一驅動裝置，安裝在所述第一機架上，用于驅動所述一對第一輸送機的第一輥輪同步轉動。
8、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述第一驅動裝置包括：一對第一驅動輪，分別與所述一對第一輸送機的第一輥輪相連；第一伺服電機，在其輸出軸上安裝有第一主驅動輪；第一傳動帶，連接在所述第一主驅動輪和所述第一驅動輪之間；和第一張緊輪，設置在所述第一主驅動輪和所述第一驅動輪之間，用于張緊所述第一傳動帶。當所述第一伺服電機驅動所述主驅動輪轉動時，所述第一傳動帶驅動所述一對第一驅動輪和所述一對第一輸送機的第一輥輪同步轉動。
9、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述切割系統還包括：第二機架；和移動架，可移動地安裝到所述第二機架上，能夠沿所述直線方向移動，所述切割模塊被安裝到所述移動架上，以能夠隨所述移動架一起沿所述直線方向移動。
10、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述切割系統還包括：第二輸送裝置，被安裝在所述移動架上，以能夠隨所述移動架一起沿所述直線方向移動，所述第二輸送裝置用于在所述切割模塊不沿所述直線方向移動時沿所述直線方向以所述預定速度朝前輸送所述細長料。
11、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述切割系統還包括：直線驅動器，安裝在所述第二機架上并與所述移動架相連，用于驅動所述移動架沿所述直線方向移動。
12、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述切割系統還包括：導軌，固定到所述第二機架上并沿所述直線方向延伸。所述移動架包括：基板；滑塊，固定到所述基板上并與所述導軌配合，以沿所述導軌直線移動；和豎直安裝板，與所述基板相連，所述切割模塊和所述第二輸送裝置被安裝到所述移動架的豎直安裝板上，所述直線驅動器與所述基板相連。
13、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述切割模塊包括：一對切割刀，能夠打開和閉合，用于切斷所述細長料；和驅動器，用于驅動所述一對切割刀打開或閉合。
14、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述第二輸送裝置包括安裝在所述豎直安裝板上的一對第二輸送機；所述細長料被夾持在所述一對第二輸送機之間，所述一對第二輸送機通過摩擦力朝前輸送所述細長料。
15、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述切割系統還包括：第二編碼器，安裝在所述移動架上，用于檢測所述切割模塊的位置；和位置控制裝置，根據所述第二編碼器檢測到的位置控制所述切割模塊在所述直線方向上的移動量，以將所述切割模塊移動到預定切割位置。
16、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述第二輸送機包括：一對第二輥輪，分別繞與所述直線方向垂直的水平軸線轉動；第二輸送帶，連接在所述一對第二輥輪之間；和多個第二張緊輥輪，設置在所述一對第二輥輪之間，用于張緊所述第二輸送帶，所述細長料被夾持在所述一對第二輸送機的第二輸送帶之間，所述第二輸送帶利用摩擦力朝前輸送所述細長料。
17、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述切割系統還包括：第二驅動裝置，安裝在所述第二機架上，用于驅動所述一對第二輸送機的第二輥輪同步轉動。
18、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述第二驅動裝置包括：一對第二驅動輪，分別與所述一對第二輸送機的第二輥輪相連；第二伺服電機，在其輸出軸上安裝有第二主驅動輪；第二傳動帶，連接在所述第二主驅動輪和所述第二驅動輪之間；和第二張緊輪，設置在所述第二主驅動輪和所述第二驅動輪之間，用于張緊所述第二傳動帶。當所述第二伺服電機驅動所述主驅動輪轉動時，所述第二傳動帶驅動所述一對第二驅動輪和所述一對第二輸送機的第二輥輪同步轉動。
19、根據本發明的另一個示例性的實施例，所述細長料為管材、線纜、光纜或電線。
20、根據本發明的另一個方面，提供一種細長料切割方法。所述細長料切割方法包括以下步驟：
21、s10：提供前述細長料供應和切割系統；
22、s20：利用供應系統沿直線方向以預定速度朝前輸送細長料；
23、s30：當所述供應系統朝前輸送細長料的輸送長度達到預定長度時，沿所述直線方向朝前移動所述切割模塊；和
24、s40：當所述切割模塊相對于被連續輸送的細長料處于相對靜止狀態且處于預定切割位置時，利用所述切割模塊切斷所述細長料，以從連續輸送的細長料上切割下一段具有所述預定長度的產品；和
25、s50：沿所述直線方向朝后移動所述切割模塊，以將所述切割模塊移動到初始位置。
26、根據本發明的一個示例性的實施例，所述細長料切割方法還包括以下步驟：
27、s60：在所述切割模塊切斷所述細長料之后，當所述供應系統朝前輸送細長料的輸送長度再次達到所述預定長度時，再次沿所述直線方向朝前移動所述切割模塊；
28、s70：當所述切割模塊相對于被連續輸送的細長料處于相對靜止狀態且處于預定切割位置時，利用所述切割模塊切斷所述細長料，以從連續輸送的細長料上切割下一段具有所述預定長度的產品；和
29、s80：沿所述直線方向朝后移動所述切割模塊，以將所述切割模塊移動到初始位置；
30、s90：返回步驟s60。
31、根據本發明的另一個示例性的實施例，在沿所述直線方向移動所述切割模塊的過程中，所述第二輸送裝置停止輸送所述細長料；在所述切割模塊停止在所述初始位置時，所述第二輸送裝置沿所述直線方向以所述預定速度朝前輸送所述細長料。
32、在根據本發明的前述各個實例性的實施例中，切割模塊能夠在連續輸送細長料的同時切割細長料，無需在切割細長料時停止細長料的輸送，因此，本發明極大地提高了細長料的切割效率。
33、通過下文中參照附圖對本發明所作的描述，本發明的其它目的和優點將顯而易見，并可幫助對本發明有全面的理解。