一種六軸機器人制造裝配系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種六軸機器人制造裝配系統，包括中央處理器、顯示模塊、輸入模塊、控制模塊、傳感模塊，所述中央處理器輸入端同時連接有顯示模塊和輸入模塊，輸出端與控制模塊相連，所述控制模塊輸入端連接有傳感模塊，輸出端與執行機構相連，所述執行機構另一端連接有被控裝置，所述被控裝置通過連接裝置與數據處理模塊相互連接，所述數據處理模塊輸出端與中央處理器相互連接。本發明自動化程度高、產品質量穩定，能夠有效提高六軸機器人的柔性與可靠性，具有很高的生產效率，并且方便系統的擴展及功能上的補充，實用性強。
【專利說明】
一種六軸機器人制造裝配系統
技術領域
[0001]本發明涉及六軸機器人領域，尤其涉及一種六軸機器人制造裝配系統。
【背景技術】
[0002]六軸機器人是串聯機械人的一種，它能夠自由的在三維空間內進行運動，能夠準確快速的進行搬運、焊接、噴涂等大量重復性的工作。在傳統的工廠里，此類工作基本上由人工來完成，具有勞動強度大、耗時較多、枯燥無味、工作環境惡劣、易造成污染等問題，并且會增加企業的成本。因此在這些領域中，需要機器人準確快速的對物品進行搬運、焊接、噴涂等操作。
[0003]但是目前六軸機器人在制造裝配過程中，還無法具有良好的柔性與可靠性，具有一定得技術缺陷。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種六軸機器人制造裝配系統，提高六軸機器人的柔性與可靠性。
[0005]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
一種六軸機器人制造裝配系統，包括中央處理器、顯示模塊、輸入模塊、控制模塊、傳感模塊，所述中央處理器輸入端同時連接有顯示模塊和輸入模塊，輸出端與控制模塊相連，所述控制模塊輸入端連接有傳感模塊，輸出端與執行機構相連，所述執行機構另一端連接有被控裝置，所述被控裝置通過連接裝置與數據處理模塊相互連接，所述數據處理模塊輸出端與中央處理器相互連接。
[0006]進一步地，所述輸入模塊包括鍵盤與觸摸屏。
[0007]進一步地，所述顯示模塊包括LED顯示屏。
[0008]進一步地，所述傳感模塊包括壓力傳感器和位移傳感器。
[0009]進一步地，所述執行機構包括伺服電機、減速器和位置發送器。
本發明的有益效果是:
自動化程度高、產品質量穩定，能夠有效提高六軸機器人的柔性與可靠性，具有很高的生產效率，并且方便系統的擴展及功能上的補充，實用性強。
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1是本發明的系統結構圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。
[0012]如圖1所示的一種六軸機器人制造裝配系統，包括中央處理器、顯示模塊、輸入模塊、控制模塊、傳感模塊，所述中央處理器輸入端同時連接有顯示模塊和輸入模塊，輸出端與控制模塊相連，所述控制模塊輸入端連接有傳感模塊，輸出端與執行機構相連，所述執行機構另一端連接有被控裝置，所述被控裝置通過連接裝置與數據處理模塊相互連接，所述數據處理模塊輸出端與中央處理器相互連接。
[0013]其中，輸入模塊包括鍵盤與觸摸屏。
[0014]其中，顯示模塊包括LED顯示屏。
[0015]其中，傳感模塊包括壓力傳感器和位移傳感器。
[0016]其中，執行機構包括伺服電機、減速器和位置發送器。
[0017]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。
【主權項】
1.一種六軸機器人制造裝配系統，包括中央處理器、顯示模塊、輸入模塊、控制模塊、傳感模塊，其特征在于:所述中央處理器輸入端同時連接有顯示模塊和輸入模塊，輸出端與控制模塊相連，所述控制模塊輸入端連接有傳感模塊，輸出端與執行機構相連，所述執行機構另一端連接有被控裝置，所述被控裝置通過連接裝置與數據處理模塊相互連接，所述數據處理模塊輸出端與中央處理器相互連接。2.根據權利要求1所述的一種六軸機器人制造裝配系統，其特征在于:所述輸入模塊包括鍵盤與觸摸屏。3.根據權利要求1所述的一種六軸機器人制造裝配系統，其特征在于:所述顯示模塊包括LED顯示屏。4.根據權利要求1所述的一種六軸機器人制造裝配系統，其特征在于:所述傳感模塊包括壓力傳感器和位移傳感器。5.根據權利要求1所述的一種六軸機器人制造裝配系統，其特征在于:所述執行機構包括伺服電機、減速器和位置發送器。
【文檔編號】B25J9/00GK105856272SQ201610346750
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】許超
【申請人】馬鞍山市博宇智能裝備有限公司