汽車乘客門控制方法及使用該方法的控制系統和汽車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及汽車乘客門控制方法及使用該方法的控制系統和汽車，該汽車包括汽車乘客門控制系統，該控制系統包括控制器、乘客門開關、乘客門應急開關和車門控制氣路，當車速小于一個設定值時，乘客門開關和乘客門應急開關有效；當車速大于設定值時，乘客門開關和乘客門應急開關失效。通過這種控制方式，避免了在車輛快速行駛的過程中有人因操作或誤操作乘客門開關或者乘客門應急開關而造成車門誤開啟的情況發生，從而避免因車門誤開啟而帶來的安全隱患和人員傷亡的重大事故。
【專利說明】
汽車乘客門控制方法及使用該方法的控制系統和汽車
技術領域
[0001 ]本發明涉及汽車乘客門控制方法及使用該方法的控制系統和汽車。
【背景技術】
[0002]目前以氣源為動力的汽車乘客門控制系統都是通過乘客門開關控制乘客門的開啟和關閉，當電氣系統失效和緊急狀態時，人員通過操作串聯在汽車儲氣筒和二位五通電磁閥之間的氣動閥來切斷汽車儲氣筒向二位五通電磁閥的供氣，實現乘客門的手動操作開啟和關閉，方便乘客的出入，但該控制不受車速的控制，如果車輛在快速行駛的過程中有人操作或誤操作駕駛員處乘客門應急開啟開關或車內乘客門附近的乘客門應急開啟開關，這時汽車的儲氣筒就會停止向乘客門的二位五通電磁閥供氣，有外力施加到乘客門或車輛出現劇烈振動時乘客門氣缸內的空氣就會通過二位五通電磁閥排到氣缸外造成乘客門開啟，造成安全隱患，嚴重時會造成人亡的重大事故。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種汽車乘客門控制方法，用以解決現有的車門控制方法存在著安全隱患的問題。本發明同時提供使用該方法的控制系統和汽車。
[0004]為實現上述目的，本發明的方案包括一種汽車乘客門控制方法，當車速小于一個設定值時，乘客門開關和乘客門應急開關有效；當車速大于所述設定值時，乘客門開關和乘客門應急開關失效;其中，所述乘客門開關和乘客門應急開關有效是指:乘客門開關產生的乘客門開啟信號有效，乘客門應急開關產生的乘客門應急開啟信號有效;所述乘客門開關和乘客門應急開關失效是指:乘客門開關產生的乘客門開啟信號無效，乘客門應急開關產生的乘客門應急開啟信號無效。
[0005]當所述乘客門應急開關有效，并且乘客門應急開關輸出應急開啟信號時，控制器控制車門控制氣路無壓力，乘客門能夠被手動開啟。
[0006]當用于控制乘客門的控制器不能正常工作時，車門控制氣路無壓力。
[0007]—種實施上述汽車乘客門控制方法的汽車乘客門控制系統，包括控制器、乘客門開關、乘客門應急開關和車門控制氣路，所述控制器輸入連接乘客門開關和乘客門應急開關，所述控制器上有用于采集車速信息的輸入端，所述控制器控制連接所述車門控制氣路上串設的兩個電磁閥，所述兩個電磁閥中，第一電磁閥為乘客門電磁閥，第二電磁閥為乘客門應急電磁閥；所述輸入端為用于連接車速傳感器的檢測接口或者用于連接車內CAN網絡的通訊接口。
[0008]所述車門控制氣路包括儲氣筒、乘客門氣缸以及用于連接兩者的氣路，第二電磁閥串設在儲氣筒與第一電磁閥之間，所述第一電磁閥為二位五通電磁閥。
[0009]所述乘客門應急開關的個數為3個，第一個乘客門應急開關設置在駕駛員處，第二個乘客門應急開關設置在車內乘客門處，第三個乘客門應急開關設置在車外乘客門處。
[0010]—種實施上述汽車乘客門控制方法的汽車，包括汽車乘客門控制系統，該控制系統包括控制器、乘客門開關、乘客門應急開關和車門控制氣路，所述控制器輸入連接乘客門開關和乘客門應急開關，所述控制器上有用于采集車速信息的輸入端，所述控制器控制連接所述車門控制氣路上串設的兩個電磁閥，所述兩個電磁閥中，第一電磁閥為乘客門電磁閥，第二電磁閥為乘客門應急電磁閥；所述輸入端為用于連接車速傳感器的檢測接口或者用于連接車內CAN網絡的通訊接口。
[0011]所述車門控制氣路包括儲氣筒、乘客門氣缸以及用于連接兩者的氣路，第二電磁閥串設在儲氣筒與第一電磁閥之間，所述第一電磁閥為二位五通電磁閥。
[0012]所述乘客門應急開關的個數為3個，第一個乘客門應急開關設置在駕駛員處，第二個乘客門應急開關設置在車內乘客門處，第三個乘客門應急開關設置在車外乘客門處。
[0013]本發明提供的汽車乘客門控制方法中，在進行車門控制時，首先也是最重要的是獲取車速信息，并與設定閾值進行比較，當車速小于該設定值時，表面汽車的速度沒有那么快，這時乘客門開關和乘客門應急開關均有效，乘客門開關可以控制乘客門進行正常的開啟和關閉，當應急開關按下時，也能夠對車門進行手動開啟；當車速大于該設定值時，表面此時汽車的速度較快，為了保證乘客的安全，防止出現人員傷亡的事故，在進行車門控制時，乘客門開關和乘客門應急開關均失效，即閉鎖這兩種開關，乘客門開關無法對乘客門進行控制，即使乘客門開關處于開啟狀態，車門也無法開啟，而且，乘客門應急開關在按下時，乘客門也無法進行手動的開啟，通過這種控制方式，避免了在車輛快速行駛的過程中有人因操作或誤操作乘客門開關或者乘客門應急開關而造成車門誤開啟的情況發生，從而避免因車門誤開啟而帶來的安全隱患和人員傷亡的重大事故。
【附圖說明】
[0014]圖1是汽車乘客門控制系統第一個實施例的結構原理示意圖；
[0015]圖2是汽車乘客門控制系統第二個實施例的結構原理示意圖。
【具體實施方式】
[0016]本發明提供一種汽車乘客門控制方法，當車速小于一個設定值時，乘客門開關和乘客門應急開關有效；當車速大于該設定值時，乘客門開關和乘客門應急開關失效;其中，乘客門開關和乘客門應急開關有效是指:乘客門開關產生的乘客門開啟信號有效，乘客門應急開關產生的乘客門應急開啟信號有效;乘客門開關和乘客門應急開關失效是指:乘客門開關產生的乘客門開啟信號無效，乘客門應急開關產生的乘客門應急開啟信號無效。而且，乘客門開關產生的乘客門開啟信號有效是指控制器可以根據該乘客門開關產生的乘客門開啟信號對車門進行開啟的控制;乘客門應急開關產生的乘客門應急開啟信號有效是指控制器可以根據該乘客門應急開關產生的乘客門應急開啟信號對車門進行控制，使車門能夠被手動開啟。乘客門開關產生的乘客門開啟信號無效是指控制器在接收到該開啟信號后，不對車門進行相應地開啟控制，使車門仍舊為關閉狀態;乘客門應急開關產生的乘客門應急開啟信號無效是指控制器在接收到該應急開啟信號后，不對車門進行相應地手動開啟控制，使車門仍舊為關閉狀態，不能手動開啟。
[0017]基于上述控制方法，下面結合附圖以及實施該方法的控制系統和汽車對該控制方法進行詳細說明。當然，本發明提供的控制方法并不局限于下面實施例中的控制系統和汽車，對該控制系統和汽車的相關變形以及組成部分的等效轉換也在本發明的保護范圍之內。
[0018]控制系統實施例1
[0019]如圖1所示，該乘客門控制系統包括乘客門控制器ECU2、乘客門開關6、乘客門應急開關7、8、9、車速傳感器11、汽車儲氣筒4、氣路控制電磁閥15、二位五通電磁閥3、乘客門氣缸5。這三個乘客門應急開關中，乘客門應急開關7安裝在駕駛員附近，具體位置根據具體情況進行設置;乘客門應急開關8安裝在車內乘客門附近，具體位置根據具體情況進行設置；乘客門應急開關9安裝在車身外部乘客門附近，具體位置根據具體情況進行設置。
[0020]電源正極通過導線16與乘客門控制器E⑶2、乘客門開關6、乘客門應急開關7、乘客門應急開關8、乘客門應急開關9相連，電源負極通過導線I與乘客門控制器ECU2連接，電源正極和負極為控制器ECU2提供供電電壓。乘客門控制器ECU2的相應的信號輸入端通過導線18、19、20、21分別對應與乘客門開關6、乘客門應急開關7、乘客門應急開關8、乘客門應急開關9的信號輸出端進行連接。該乘客門控制器ECU2上具有用于接收車速信號的輸入端，在本實施例中，該輸入端為車速檢測接口，車速傳感器11連接該車速檢測接口。
[0021]汽車儲氣筒4、氣路控制電磁閥15、二位五通電磁閥3和乘客門氣缸5構成車門控制氣路，汽車儲氣筒4和乘客門氣缸5通過氣管連接，氣路控制電磁閥15和二位五通電磁閥3串設在該氣管上，其中，氣路控制電磁閥15串設在二位五通電磁閥3和汽車儲氣筒4之間。控制器E⑶2控制連接氣路控制電磁閥15和二位五通電磁閥3。
[0022]在該實施例中，給出了以下幾個器件的具體安裝位置。
[0023]乘客門開關6安裝在儀表臺上駕駛員容易操作的部位，駕駛員可以通過該開關來開啟和關閉乘客門。
[0024]應急開關7、8、9分別位于駕駛員附近易于駕駛員接觸到的位置，車內乘客門附近易于接觸到的部位，車身外部乘客門附近易于接觸到的部位。
[0025]汽車儲氣筒4位于汽車底盤上，一端連接汽車壓縮機，一端連接氣路控制電磁閥15，需要時通過氣路控制電磁閥向二位五通電磁閥3和乘客門門栗(氣缸5)提供動力氣源。
[0026]氣路控制電磁閥15位于汽車底盤或汽車車身的下方安全部位，一端連接汽車儲氣筒，一端連接二位五通電磁閥，根據需要來接通或斷開汽車儲氣筒4與二位五通電磁閥3的氣路連接，實現乘客門門栗的電動或手動控制。
[0027]二位五通電磁閥3位于汽車的艙體內或門栗殼體內，該電磁閥接收到門栗開啟或關閉信號后執行相應的動作，實現門栗的開啟和關閉。
[0028]乘客門氣缸5位于乘客門踏步附近與乘客門連于一體，通過氣缸的運動開啟或關閉乘客門。
[0029]當乘客門控制器ECU2接收到乘客門開關6通過導線18獲得的乘客門開啟信號時，乘客門控制器ECU2通過導線1獲得車速傳感器11輸出的汽車的行駛速度。當汽車的行駛速度不大于或者小于設定車速時，乘客門控制器ECU2通過導線12使二位五通電磁閥3開門電磁閥動作，開門氣路導通，汽車儲氣筒4內壓縮氣體經過氣管13、氣路控制電磁閥15、二位五通電磁閥3驅動乘客門氣缸5運動，乘客門氣缸5驅動乘客門開啟；當汽車的行駛速度大于上述設定車速時，乘客門控制器ECU2不輸出用于驅動二位五通電磁閥3動作的控制信號，汽車儲氣筒4內的壓縮氣體無法通過氣管13、氣路控制電磁閥15、二位五通電磁閥3來驅動乘客門氣缸5運動，這時乘客門就不能開啟。
[0030]當乘客門控制器ECU2通過導線19獲得安裝在駕駛員附近的應急開關7的輸出信號，和/或通過導線20獲得安裝在車內乘客門附近的應急開關8的輸出信號，和/或通過導線21獲得安裝在車車身外部乘客門附近的應急開關9的輸出信號時，也就是說，乘客門控制器ECU2至少獲取乘客門應急開關7、乘客門應急開關8和乘客門應急開關9中的一個開關的輸出信號時，乘客門控制器ECU2通過導線1獲得車速傳感器11輸出的汽車的行駛速度。當汽車的行駛速度不大于或者小于設定車速時，乘客門控制器ECU2不通過導線14驅動氣路控制電磁閥15動作，氣路控制電磁閥15處于氣路截止狀態，汽車儲氣筒4壓縮氣體不能通過氣管13到達二位五通電磁閥3，人員可以手動開啟和關閉乘客門；這個時候在手動開啟和關閉乘客門時，乘客門氣缸5內儲存的壓縮氣體可以通過二位五通電磁閥3排到大氣中，從而實現乘客門的手動開啟和關閉。當汽車的行駛速度大于上述設定車速時，乘客門控制器ECU2通過導線14驅動氣路控制電磁閥15動作，氣路控制電磁閥15處于氣路導通狀態，汽車儲氣筒4內的壓縮氣體通過氣管13、氣路控制電磁閥15、二位五通電磁閥3的關門氣路通道到達乘客門氣缸5，使乘客門處于關閉狀態，此時由于氣壓的原因，乘客門不能夠被手動打開，從而避免在高速行駛時車門被誤開啟的情況發生，保證了乘客安全。
[0031]總之，當乘客門控制器ECU2接收到乘客門開關6發出的乘客門開啟信號時:當車速不大于或者小于設定值時，乘客門控制器ECU2控制車門進行正常的開啟；當車速大于設定值時，乘客門控制器ECU2不對車門進行開啟動作，保證了乘客安全。
[0032]當乘客門控制器ECU2至少獲取乘客門應急開關7、乘客門應急開關8和乘客門應急開關9中的一個開關的輸出信號時:當車速不大于或者小于設定值時，乘客門控制器ECU2控制車門，實現車門能夠被手動開啟或者關閉；當車速大于設定值時，乘客門控制器ECU2控制車門，實現車門無法被手動開啟或者關閉，保證了乘客安全。
[0033]另外，汽車在工作過程中，可能會由于突發安全事故或者乘客門控制器ECU2本身的問題，出現該控制器無法正常工作的情況，這時就需要對車門進行其他的控制方式，以盡可能降低對乘客的傷害，具體為:當乘客門控制器ECU2不能正常工作時，比如乘客門控制器ECU2出現故障或乘客門控制器ECU2的供電電源斷開時，氣路控制電磁閥15處于氣路截止狀態，切斷汽車儲氣筒與二位五通電磁閥的氣路，保證乘客門處于手動工作狀態，即乘客門能夠被手動開啟或者關閉。乘客門控制器ECU2不能正常工作，此時汽車也可能出現了故障或者安全事故，這時為了保證車內乘客的安全，控制乘客門能夠被手動開啟，乘客可以手動開啟車門以進行逃生，從而保證乘客和車輛的安全;雖然此時可能面臨著汽車仍舊以一定速度進行行駛，但是，相較于被困于車中，這種控制方式更有利于保證乘客的安全。
[0034]上述實施例中，給出了車門氣動控制氣路的具體結構，以及氣路上的兩個電磁閥的具體工作原理，當然，作為其他的實施例，這兩個電磁閥并不局限于上述電磁閥的具體類型，不同的電磁閥會有不同的工作原理，比如:有的電磁閥的導通狀態對應車門的開啟，有的電磁閥的閉合狀態卻對應著車門的開啟，所以，不同的電磁閥就會有不同的控制，但是，不管電磁閥是什么類型，也不管電磁閥的具體工作原理是什么，只要其滿足上述最基本的車門控制方法，其就在本發明的保護范圍之內。
[0035]控制系統實施例2
[0036]在該實施例中的乘客門控制系統與上述實施例1的控制系統的相同點在于:如圖2所示，該乘客門控制系統包括乘客門控制器ECU2、乘客門開關6、乘客門應急開關7、8、9、汽車儲氣筒4、氣路控制電磁閥15、二位五通電磁閥3、乘客門氣缸5。如圖2所示，不同之處在于:本控制系統中沒有車速傳感器，并且控制器2上具有通訊接口，將控制器2的通訊接口連接車內CAN網絡17，CAN網絡中有關于汽車的很多相關信息，其中包括車速信息，控制器2通過連接CAN網絡能夠獲知車速信息。
[0037]對于對實施例1中的相同部分，其具體的實施方式與實施例1相同，這里不再贅述。該控制系統的工作過程為:
[0038]當乘客門控制器ECU2接收到乘客門開關6通過導線18獲得的乘客門開啟信號時，乘客門控制器ECU2通過導線1獲得CAN網絡中的汽車的行駛速度信息。當汽車的行駛速度不大于或者小于設定車速時，乘客門控制器ECU2通過導線12使二位五通電磁閥3開門電磁閥動作，開門氣路導通，汽車儲氣筒4內壓縮氣體經過氣管13、氣路控制電磁閥15、二位五通電磁閥3驅動乘客門氣缸5運動，乘客門氣缸5驅動乘客門開啟；當汽車的行駛速度大于上述設定車速時，乘客門控制器ECU2不輸出用于驅動二位五通電磁閥3動作的控制信號，汽車儲氣筒4內的壓縮氣體無法通過氣管13、氣路控制電磁閥15、二位五通電磁閥3來驅動乘客門氣缸5運動，這時乘客門就不能開啟。
[0039]當乘客門控制器ECU2通過導線19獲得安裝在駕駛員附近的應急開關7的輸出信號，和/或通過導線20獲得安裝在車內乘客門附近的應急開關8的輸出信號，和/或通過導線21獲得安裝在車車身外部乘客門附近的應急開關9的輸出信號時，也就是說，乘客門控制器ECU2至少獲取乘客門應急開關7、乘客門應急開關8和乘客門應急開關9中的一個開關的輸出信號時，乘客門控制器ECU2通過導線10獲得CAN網絡中的汽車的行駛速度信息。當汽車的行駛速度不大于或者小于設定車速時，乘客門控制器ECU2不通過導線14驅動氣路控制電磁閥15動作，氣路控制電磁閥15處于氣路截止狀態，汽車儲氣筒4壓縮氣體不能通過氣管13到達二位五通電磁閥3，人員可以手動開啟和關閉乘客門；這個時候在手動開啟和關閉乘客門時，乘客門氣缸5內儲存的壓縮氣體可以通過二位五通電磁閥3排到大氣中，從而實現乘客門的手動開啟和關閉。當汽車的行駛速度大于上述設定車速時，乘客門控制器ECU2通過導線14驅動氣路控制電磁閥15動作，氣路控制電磁閥15處于氣路導通狀態，汽車儲氣筒4內的壓縮氣體通過氣管13、氣路控制電磁閥15、二位五通電磁閥3的關門氣路通道到達乘客門氣缸5，使乘客門處于關閉狀態，此時由于氣壓的原因，乘客門不能夠被手動打開，從而避免在高速行駛時車門被誤開啟的情況發生，保證了乘客安全。
[0040]總之，與上述實施例1相同，當乘客門控制器ECU2接收到乘客門開關6發出的乘客門開啟信號時:當車速不大于或者小于設定值時，乘客門控制器ECU2控制車門進行正常的開啟；當車速大于設定值時，乘客門控制器ECU2不對車門進行開啟動作，保證了乘客安全。
[0041]當乘客門控制器ECU2至少獲取乘客門應急開關7、乘客門應急開關8和乘客門應急開關9中的一個開關的輸出信號時:當車速不大于或者小于設定值時，乘客門控制器ECU2控制車門，實現車門能夠被手動開啟或者關閉；當車速大于設定值時，乘客門控制器ECU2控制車門，實現車門無法被手動開啟或者關閉，保證了乘客安全。
[0042]另外，汽車在工作過程中，可能會由于突發安全事故或者乘客門控制器ECU2本身的問題，出現該控制器無法正常工作的情況，這時就需要對車門進行其他的控制方式，該控制方式與實施例1中的對應的控制方式相同。
[0043]汽車實施例1
[0044]該汽車包括汽車本體，比如車身，還包括汽車乘客門控制系統，該控制系統與控制系統實施例1中的控制系統相同，由于其在控制系統實施例1中已經有了詳細描述，這里不再具體說明。
[0045]汽車實施例2
[0046]該汽車包括汽車本體，比如車身，還包括汽車乘客門控制系統，該控制系統與控制系統實施例2中的控制系統相同，由于其在控制系統實施例2中已經有了詳細描述，這里不再具體說明。
[0047]以上給出了具體的實施方式，但本發明不局限于所描述的實施方式。本發明的基本思路在于上述基本方案，對本領域普通技術人員而言，根據本發明的教導，設計出各種變形的模型、公式、參數并不需要花費創造性勞動。在不脫離本發明的原理和精神的情況下對實施方式進行的變化、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種汽車乘客門控制方法，其特征在于，當車速小于一個設定值時，乘客門開關和乘客門應急開關有效；當車速大于所述設定值時，乘客門開關和乘客門應急開關失效;其中，所述乘客門開關和乘客門應急開關有效是指:乘客門開關產生的乘客門開啟信號有效，乘客門應急開關產生的乘客門應急開啟信號有效;所述乘客門開關和乘客門應急開關失效是指:乘客門開關產生的乘客門開啟信號無效，乘客門應急開關產生的乘客門應急開啟信號無效。2.根據權利要求1所述的汽車乘客門控制方法，其特征在于，當所述乘客門應急開關有效，并且乘客門應急開關輸出應急開啟信號時，控制器控制車門控制氣路無壓力，乘客門能夠被手動開啟。3.根據權利要求1所述的汽車乘客門控制方法，其特征在于，當用于控制乘客門的控制器不能正常工作時，車門控制氣路無壓力。4.一種實施權利要求1所述的汽車乘客門控制方法的汽車乘客門控制系統，其特征在于，包括控制器、乘客門開關、乘客門應急開關和車門控制氣路，所述控制器輸入連接乘客門開關和乘客門應急開關，所述控制器上有用于采集車速信息的輸入端，所述控制器控制連接所述車門控制氣路上串設的兩個電磁閥，所述兩個電磁閥中，第一電磁閥為乘客門電磁閥，第二電磁閥為乘客門應急電磁閥；所述輸入端為用于連接車速傳感器的檢測接口或者用于連接車內CAN網絡的通訊接口。5.根據權利要求4所述的汽車乘客門控制系統，其特征在于，所述車門控制氣路包括儲氣筒、乘客門氣缸以及用于連接兩者的氣路，第二電磁閥串設在儲氣筒與第一電磁閥之間，所述第一電磁閥為二位五通電磁閥。6.根據權利要求4所述的汽車乘客門控制系統，其特征在于，所述乘客門應急開關的個數為3個，第一個乘客門應急開關設置在駕駛員處，第二個乘客門應急開關設置在車內乘客門處，第三個乘客門應急開關設置在車外乘客門處。7.一種實施權利要求1所述的汽車乘客門控制方法的汽車，其特征在于，包括汽車乘客門控制系統，該控制系統包括控制器、乘客門開關、乘客門應急開關和車門控制氣路，所述控制器輸入連接乘客門開關和乘客門應急開關，所述控制器上有用于采集車速信息的輸入端，所述控制器控制連接所述車門控制氣路上串設的兩個電磁閥，所述兩個電磁閥中，第一電磁閥為乘客門電磁閥，第二電磁閥為乘客門應急電磁閥；所述輸入端為用于連接車速傳感器的檢測接口或者用于連接車內CAN網絡的通訊接口。8.根據權利要求7所述的汽車，其特征在于，所述車門控制氣路包括儲氣筒、乘客門氣缸以及用于連接兩者的氣路，第二電磁閥串設在儲氣筒與第一電磁閥之間，所述第一電磁閥為二位五通電磁閥。9.根據權利要求7所述的汽車，其特征在于，所述乘客門應急開關的個數為3個，第一個乘客門應急開關設置在駕駛員處，第二個乘客門應急開關設置在車內乘客門處，第三個乘客門應急開關設置在車外乘客門處。
【文檔編號】E05F15/70GK105863430SQ201610188162
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】盧長軍, 萬磊, 凡亞飛, 焦斌, 喻宏光
【申請人】鄭州宇通客車股份有限公司