一種簡單方便實用的機械手臂裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種簡單方便實用的機械手臂裝置，包括機械座、卡座、粘合器、連接管、傳動柱、活栓、動力紐帶、彈簧、固定臂、動力臂和機械夾板；所述機械座底部固定有卡座，所述機械座頂部內腔連接有粘合器，所述粘合器頂部與連接管鑲嵌，所述連接管內部設有傳動柱，所述傳動柱連接活栓，所述連接管兩側均有固定臂，所述活栓頂部連接有紐帶，所述固定臂外側與動力臂相連，所述動力臂頂部內側連接有機械夾板，該小巧實用機械手臂裝置，對于各種不同粗細的旋鈕都可通過調節進行連接，而且只要拉動調節動力傳動柱進行調節即可，結構簡單，成本低廉，實用方便，適合推廣使用。
【專利說明】
一種簡單方便實用的機械手臂裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種機械技術，尤其是一種簡單方便實用的機械手臂裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市場上使用的都是一種相當復雜的機械手臂，這種機械手臂比較笨重，而且對于不同粗細的旋鈕，需要配備不同的機械手臂，這樣就顯得相當的麻煩，而且也提高了成本，使工作變得更加繁重，增加了工作的時間，使工作效率變得低下，不能有效的完成工作任務，達到預期效果，花費大量不必要的精力。
【發明內容】
[0003]現有技術不能滿足人們的需要，為彌補現有技術的不足，本發明旨在提供一種簡單方便實用的機械手臂裝置。
[0004]為實現該技術目的，本發明的方案是:一種本發明公開了一種簡單方便實用的機械手臂裝置，包括機械座、卡座、粘合器、連接管、傳動柱、活栓、動力紐帶、彈簧、固定臂、動力臂和機械夾板；所述機械座底部和頂部內腔分別固定有卡座和粘合器，所述粘合器頂部鑲嵌有連接管，所述粘合器套在傳動柱底部，所述粘合器外側鑲嵌在連接管底部，所述連接管內部設有傳動柱，所述傳動柱連接活栓，所述連接管兩側均設有固定臂，所述活栓頂部連接有動力紐帶，所述固定臂外側與動力臂相連，所述動力臂兩側分別連接有動力紐帶，所述動力臂頂部內側連接有機械夾板。
[0005]進一步，所述紐帶數量為四個。
[0006]進一步，所述連接管頂部出口小于活栓底部入口。
[0007]優選的，所述機械夾板為可活動夾板，所述機械夾板外部設有鋸齒。
[0008]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該簡單方便實用的機械手臂裝置，對于各種不同粗細的旋鈕都可通過調節進行連接，而且只要拉動調節動力傳動柱進行調節即可，該裝置機械夾板鋸齒結構，其更加牢固的附著在旋鈕之上，并且在機械手臂的機械座底部設計有卡座，可連接動力裝置，從而重復工作。結構簡單，成本低廉，實用方便，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0010]其中:1、機械座，2、卡座，3、粘合器，4、連接管，5、傳動柱，6、活栓，7、動力紐帶，8、彈簧，9、固定臂，10、動力臂，11、機械夾板。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本發明實施例中，本發明公開了一種簡單方便實用的機械手臂裝置，包括機械座1、卡座2、粘合器3、連接管4、傳動柱5、活栓6、動力紐帶7、彈簧8、固定臂9、動力臂10和機械夾板11 ;所述機械座I底部和頂部內腔分別固定有卡座2和粘合器3，所述粘合器3頂部鑲嵌有連接管4，所述粘合器3套在傳動柱5底部，所述粘合器3外側鑲嵌在連接管4底部，所述連接管4內部設有傳動柱5，所述傳動柱5連接活栓6，所述連接管5兩側均設有固定臂9，所述活栓6頂部連接有動力紐帶7，所述固定臂9外側與動力臂10相連，所述動力臂10兩側分別連接有動力紐帶7，所述動力臂10頂部內側連接有機械夾板11。
[0013]進一步，所述動力紐帶7數量為四個。
[0014]進一步，所述連接管4頂部出口小于活栓6底部入口。
[0015]優選的，所述機械夾板11為可活動夾板，所述機械夾板11外部設有鋸齒。
[0016]本發明在使用時:拉動調節傳動柱5可帶動活栓6，從而通過動力紐帶7控制固定臂9的開合，來帶動動力臂10的張開與閉合，這樣可以夾緊或松開組合開關手臂旋鈕，當此裝置與動力源鏈接后，就可以帶動組合開關手臂伸縮進行旋鈕，以完成其性能檢測工作。
[0017]對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0018]以上所述，僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發明技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種簡單方便實用的機械手臂裝置，包括機械座(I)、卡座(2)、粘合器(3)、連接管(4)、傳動柱(5)、活栓(6)、動力紐帶(7)、彈簧(8)、固定臂(9)、動力臂(10)和機械夾板(11);其特征在于:所述機械座(I)底部和頂部內腔分別固定有卡座(2)和粘合器(3)，所述粘合器(3)頂部鑲嵌有連接管(4)，所述粘合器(3)套在傳動柱(5)底部，所述粘合器(3)外側鑲嵌在連接管(4)底部，所述連接管(4)內部設有傳動柱(5)，所述傳動柱(5)連接活栓(6)，所述連接管(5)兩側均設有固定臂(9)，所述活栓(6)頂部連接有動力紐帶(7)，所述固定臂(9)外側與動力臂(10)相連，所述動力臂(10)兩側分別連接有動力紐帶(7)，所述動力臂(10)頂部內側連接有機械夾板(11)。2.根據權利要求1所述的一種小巧實用的機械手臂，其特征在于:所述動力紐帶(7)數量為四個。3.根據權利要求1所述的一種小巧實用的機械手臂，其特征在于:所述連接管(4)頂部出口小于活栓(6)底部入口。4.根據權利要求1所述的一種小巧實用的機械手臂，其特征在于:所述機械夾板(11)為可活動夾板，機械夾板(11)外部設有鋸齒。
【文檔編號】B25J15/08GK105881570SQ201410821848
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月24日
【發明人】程二園
【申請人】程二園