沙田柚夾持爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業產品分揀工具，具體涉及一種沙田柚夾持爪。
【背景技術】
[0002]沙田柚是一種食療效過非常好的水果，具有健胃、潤肺、補血、清腸、利便等功效，可促進傷口愈合，對敗血病等也有良好的輔助療效。此外，由于沙田柚含有生理活性物質皮甙，所以可降低血液的黏滯度，減少血栓的形成，故而對腦血管疾病，如腦血栓、中風等也有較好的預防作用。而新鮮的沙田柚果肉由于含有類似胰島素的成分，更是糖尿病患者的理想食品。
[0003]為了滿足市場的要求，沙田柚成熟采摘后，針對與大批量的沙田柚，水果商經常需要雇傭大量的工人進行大小分類，由于是沙田柚的個頭較大，單個重量大，工人在分揀的過程中極易發生疲勞；因此迫切希望能夠實現機械化分揀，目前常見的分揀裝置多針對與金屬或者硬度較大的塑料工件，它們的夾持爪很容易破壞沙田柚，因此有必要針對沙田柚設計一種專用的夾持爪。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種構造簡單，可以抓取沙田柚，且不會對沙田柚造成破壞的夾持爪。
[0005]本方案中的沙田柚夾持爪，包括有連接在機械臂上的連接桿，以及設置在連接桿下端的連接座，所述連接座成半球形，其直徑為沙田柚平均直徑的1.5倍，連接座的邊緣外側設置有鉸支座以及鉸接在鉸支座上的夾爪，所述鉸支座沿連接座的側壁周向均勻分布，鉸支座的上方設置有一圈充氣環，該充氣環的內側固定在連接座上，充氣環的外側與夾爪的上端相連接，充氣環的進氣管連接氣泵，所述夾爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方。
[0006]采用本方案的沙田柚夾持爪具有如下的優點:由于連接座通過連接桿與機械臂連接，連接座上通過鉸支座連接夾爪，而夾爪通過充氣環實現夾持和松開，因此構造比較簡單，當機械臂把夾爪放置在沙田柚上方時，通過氣泵對充氣環進行充氣，充氣環膨脹推動夾爪對沙田柚進行夾持，當機械臂將沙田柚移動到合適位置時，只需要控制氣泵對充氣環進行放氣，充氣環帶動夾爪松開沙田柚即可，由于采用氣壓作為動力，因此夾持揉合，不易損傷沙田柚。
[0007]作為優選方案，所述鉸支座沿連接座的側壁均勻分布有5個，這樣的設置可以讓夾爪對沙田柚的夾持力分布更均勻，且不容發生沙田柚從夾爪縫隙掉落的事故。
[0008]作為優選方案，所述夾爪的下端設置有硅膠球，這樣的設置可以使得夾爪與沙田柚的結合更加的揉合，不會在夾持破壞沙田柚。
[0009]作為優選方案，所述夾爪的上端與連接座之間設置有可以相互吸合的磁鐵，這樣的設置可以使得充氣環放氣后，夾爪快速的松開沙田柚，同時在夾持沙田柚的時候也不容易發生由于夾爪閉合無法夾持沙田柚的情況。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例沙田柚夾持爪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0012]說明書附圖中的附圖標記包括，連接桿I，連接座2，沙田柚3，鉸支座4，夾爪5，充氣環6，磁鐵7，進氣管8，硅膠球9。
[0013]實施例的沙田柚夾持爪如附圖1所示:包括有連接在機械臂上的連接桿1，以及設置在連接桿I下端的連接座2，連接座2成半球形，連接座2的材質為塑料或者是不銹鋼，連接座2直徑為沙田柚3平均直徑的1.5倍，連接座2的邊緣外側設置有鉸支座4以及鉸接在鉸支座4上的夾爪5，鉸支座4沿連接座2的側壁周向均勻分布，鉸支座4有五個，以讓夾爪5對沙田柚3的夾持力分布更均勻，避免沙田柚3從夾爪5縫隙掉落。鉸支座4的上方設置有一圈充氣環6，充氣環6的內側粘接固定在連接座2上，充氣環6的外側與夾爪5的上端相粘接，夾爪5的上端與連接座2之間設置有可以相互吸合的磁鐵7，以使得充氣環6放氣后，夾爪5快速的松開沙田柚，同時在夾持沙田柚3的時候也不容易發生由于夾爪5閉合無法夾持沙田柚的情況。充氣環6的進氣管8連接氣泵，夾爪5的下端卡接在沙田柚的外皮下方，夾爪5的下端設置有硅膠球9，以使得夾爪5與沙田柚3的結合更加的揉合。
[0014]采用本方案的沙田柚夾持爪具有如下的優點:當機械臂把夾爪5放置在沙田柚3上方時，通過氣泵對充氣環6進行充氣，充氣環6膨脹推動夾爪5對沙田柚3進行夾持，當機械臂將沙田柚移動到合適位置時，只需要控制氣泵對充氣環6進行放氣，充氣環6帶動夾爪5松開沙田柚即可，硅膠球9可以讓夾持揉合，不易損傷沙田柚，磁鐵7可以讓夾爪5充分張開。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.沙田柚夾持爪，包括有連接在機械臂上的連接桿，以及設置在連接桿下端的連接座，其特征在于:所述連接座成半球形，其直徑為沙田柚平均直徑的1.5倍，連接座的邊緣外側設置有鉸支座以及鉸接在鉸支座上的夾爪，所述鉸支座沿連接座的側壁周向均勻分布，鉸支座的上方設置有一圈充氣環，該充氣環的內側固定在連接座上，充氣環的外側與夾爪的上端相連接，充氣環的進氣管連接氣泵，所述夾爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方。
2.根據權利要求1所述的沙田柚夾持爪，其特征在于:所述鉸支座沿連接座的側壁均勻分布有5個。
3.根據權利要求2所述的沙田柚夾持爪，其特征在于:所述夾爪的下端設置有硅膠球。
4.根據權利要求3所述的沙田柚夾持爪，其特征在于:所述夾爪的上端與連接座之間設置有可以相互吸合的磁鐵。
【專利摘要】本方案涉及一種農業產品分揀工具，具體涉及一種沙田柚夾持爪，包括有連接在機械臂上的連接桿，以及設置在連接桿下端的連接座，所述連接座成半球形，其直徑為沙田柚平均直徑的1.5倍，連接座的邊緣外側設置有鉸支座以及鉸接在鉸支座上的夾爪，所述鉸支座沿連接座的側壁周向均勻分布，鉸支座的上方設置有一圈充氣環，該充氣環的內側固定在連接座上，充氣環的外側與夾爪的上端相連接，充氣環的進氣管連接氣泵，所述夾爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方；采用本專利技術方案的沙田柚夾持爪，構造簡單，可以抓取沙田柚，且不會對沙田柚造成破壞。
【IPC分類】B25J15-08, B07C5-36
【公開號】CN204366979
【申請號】CN201420798787
【發明人】余志鵬
【申請人】重慶市長壽區農產品商貿流通協會
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月17日