一種五軸伺服機械手的改進引拔結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種五軸伺服機械手的改進引拔結構。
【背景技術】
[0002]傳統的引拔機構都是固定的，皮帶的松緊度無法調節，當皮帶出現疲勞變松后，由于兩端用于固定皮帶的安裝機構無法調節，只能更換皮帶，造成不必要的浪費。同時，不可調的安裝機構，也無法適應不同場合的需求。
[0003]因此，本實用新型的目的是要設計一種松緊度可調的引拔機構。達到安裝簡便，可方便的調整松緊度的目的。
[0004]將引拔機構采用伺服馬達驅動循環皮帶時，皮帶的一半隱藏于引拔橫梁的方通內，機構一端設計為可調式，節省安裝調試時間，增加精準度。
【實用新型內容】
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種五軸伺服機械手的改進引拔結構，可達到自由調整松緊度、安裝方便、節省工時的目的。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]一種五軸伺服機械手的改進引拔結構，包括并列設置的引拔梁一和引拔梁二、伺服馬達、伺服馬達安裝板、主動帶輪、從動帶輪、引拔帶和調節板；
[0008]所述伺服馬達安裝板固定于所述引拔梁一的左端支架上，所述伺服馬達安裝于所述伺服馬達安裝板的上端面，所述伺服馬達的轉軸穿過所述伺服馬達安裝板與其下方的所述主動帶輪通過聯軸器相連，形成固定端；
[0009]所述引拔梁一和所述引拔梁二的左端的下表面通過水平設置的]形狀板固定在一起，右端通過立板固定在一起；所述引拔梁一和所述引拔梁二的右端下表面各設有一塊與所述]形狀板厚度相同的墊板；
[0010]所述引拔梁一的右端內側壁上設有用于安放所述從動帶輪的安裝孔，所述從動帶輪通過所述調節板設置于所述安裝孔中，使套設在所述主動帶輪和所述從動帶輪上的所述引拔帶一側從所述引拔梁一的中空通道穿過，另一側從所述引拔梁一的外部穿過。
[0011]優選的，所述調節板可帶動所述從動帶輪在所述引拔梁一上移動，從而調節松緊度。
[0012]優選的，所述引拔梁一和所述引拔梁二之間的所述]形狀板上端面立設有加強板，所述加強板上設有供所述引拔帶通過的缺口。
[0013]優選的，所述伺服馬達安裝板的中心設有可供伺服馬達的轉軸穿過的通孔一，所述通孔一的周圍設有多個螺栓孔。
[0014]優選的，所述引拔梁一和所述引拔梁二為截面為矩形的鋁型材。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0016]本實用新型中的從動帶輪固定于所述調節板上，調節板可移動式的固定于所述引拔梁一上，從而達到自動調節引拔帶松緊度，降低成本，安裝方便的目的。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據此附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例1所公開的一種五軸伺服機械手的改進引拔結構的立體結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例1所公開的一種五軸伺服機械手的改進引拔結構的使用狀態立體結構示意圖。
[0020]圖3為圖1的仰視結構示意圖。
[0021]圖4為圖1的俯視結構示意圖。
[0022]圖5為圖4的B-B結構示意圖。
[0023]圖6為圖4的A-A結構示意圖。
[0024]圖7為圖4的C-C結構示意圖。
[0025]圖8中的上圖為伺服馬達安裝板的主視結構示意圖，下圖為側視結構示意圖。
[0026]圖中數字表示的部件名稱:
[0027]1.引拔梁一 2.引拔梁二 3.伺服馬達4.伺服馬達安裝板5.主動帶輪6.從動帶輪7.引拔帶8.調節板9.]形狀板10.立板11.墊板12.安裝孔13.加強板14.缺P 15.通孔一 16.螺栓孔
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一個實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0030]實施例1.
[0031]如圖1-圖8所示，一種五軸伺服機械手的改進引拔結構，包括并列設置的引拔梁一 I和引拔梁二 2、伺服馬達3、伺服馬達安裝板4、主動帶輪5、從動帶輪6、引拔帶7和調節板8 ；
[0032]伺服馬達安裝板4固定于引拔梁一 I的左端支架上，伺服馬達3安裝于伺服馬達安裝板4的上端面，伺服馬達的轉軸穿過伺服馬達安裝板4與其下方的主動帶輪5通過聯軸器相連，形成固定端；
[0033]引拔梁一I和引拔梁二 2的左端的下表面通過水平設置的]形狀板9固定在一起，右端通過立板10固定在一起；引拔梁一 I和引拔梁二 2的右端下表面各設有一塊與]形狀板9厚度相同的墊板11 ；
[0034]引拔梁一I的右端內側壁上設有用于安放從動帶輪6的安裝孔12，從動帶輪6通過調節板8設置于安裝孔12中，使套設在主動帶輪5和從動帶輪6上的引拔帶7 —側從引拔梁一的中空通道穿過，另一側從引拔梁一的外部穿過。
[0035]調節板與引拔梁一相對的一面設有移動式鎖緊機構(圖中未畫出)，對應的引拔梁一上設有多個鎖孔。調節板8可帶動從動帶輪6在引拔梁一 I上移動，從而調節松緊度。
[0036]引拔梁一I和引拔梁二 2之間的]形狀板9上端面立設有加強板13，加強板13上設有供所述引拔帶通過的缺口 14。
[0037]伺服馬達安裝板4的中心設有可供伺服馬達的轉軸穿過的通孔一 15，通孔一 15的周圍設有多個螺栓孔16。
[0038]引拔梁一I和引拔梁二 2為截面為矩形的鋁型材。
[0039]本實用新型中的從動帶輪固定于所述調節板上，調節板可移動式的固定于所述引拔梁一上，從而達到自動調節引拔帶松緊度，降低成本，安裝方便的目的。
[0040]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種五軸伺服機械手的改進引拔結構，其特征在于，包括并列設置的引拔梁一和引拔梁二、伺服馬達、伺服馬達安裝板、主動帶輪、從動帶輪、引拔帶和調節板； 所述伺服馬達安裝板固定于所述引拔梁一的左端支架上，所述伺服馬達安裝于所述伺服馬達安裝板的上端面，所述伺服馬達的轉軸穿過所述伺服馬達安裝板與其下方的所述主動帶輪通過聯軸器相連，形成固定端； 所述引拔梁一和所述引拔梁二的左端的下表面通過水平設置的]形狀板固定在一起，右端通過立板固定在一起；所述引拔梁一和所述引拔梁二的右端下表面各設有一塊與所述]形狀板厚度相同的墊板； 所述引拔梁一的右端內側壁上設有用于安放所述從動帶輪的安裝孔，所述從動帶輪通過所述調節板設置于所述安裝孔中，使套設在所述主動帶輪和所述從動帶輪上的所述引拔帶一側從所述引拔梁一的中空通道穿過，另一側從所述引拔梁一的外部穿過。
2.根據權利要求1所述的一種五軸伺服機械手的改進引拔結構，其特征在于，所述調節板可帶動所述從動帶輪在所述引拔梁一上移動，從而調節松緊度。
3.根據權利要求2所述的一種五軸伺服機械手的改進引拔結構，其特征在于，所述引拔梁一和所述引拔梁二之間的所述]形狀板上端面立設有加強板，所述加強板上設有供所述引拔帶通過的缺口。
4.根據權利要求3所述的一種五軸伺服機械手的改進引拔結構，其特征在于，所述伺服馬達安裝板的中心設有可供伺服馬達的轉軸穿過的通孔一，所述通孔一的周圍設有多個螺栓孔。
5.根據權利要求4所述的一種五軸伺服機械手的改進引拔結構，其特征在于，所述引拔梁一和所述引拔梁二為截面為矩形的鋁型材。
【專利摘要】本實用新型公開了一種五軸伺服機械手的改進引拔結構，包括并列設置的引拔梁一和引拔梁二、伺服馬達、伺服馬達安裝板、主動帶輪、從動帶輪、引拔帶和調節板；伺服馬達安裝板固定于引拔梁一的左端支架上，所述伺服馬達安裝于所述伺服馬達安裝板的上端面，所述伺服馬達的轉軸穿過所述伺服馬達安裝板與其下方的所述主動帶輪通過聯軸器相連，形成固定端；所述引拔梁一的右端內側壁上設有用于安放所述從動帶輪的安裝孔，所述從動帶輪通過所述調節板設置于所述安裝孔中，使套設在所述主動帶輪和所述從動帶輪上的所述引拔帶一側從引拔梁一的中空通道穿過，另一側從引拔梁一的外部穿過。本實用新型可達到自動調節引拔帶松緊度，降低成本，安裝方便的目的。
【IPC分類】B25J9-00, B25J19-00
【公開號】CN204585204
【申請號】CN201520050921
【發明人】吳莉平
【申請人】昆山新科之星自動化科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月23日