一種夾取金屬物的夾具的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及夾具技術領域，尤其涉及了一種夾取金屬物的夾具。
【背景技術】
[0002]用以裝夾物品的裝置叫做夾具，目前夾具在生活及工業中的應用很普遍，有些物品及工件為金屬材質，操作人員不能直接進行接觸分揀，而現有的分揀設備體積大，攜帶不方便，同時當物品及工件掉落到死角時，操作人員則無法取出該物品及工件，給生活及工業帶來不便和經濟損失。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種夾取金屬物的夾具，結構簡單，體積小，方便攜帶和收納。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的:一種夾取金屬物的夾具，包括手爪機構與手持機構，所述手爪機構包括手爪本體、氣缸以及連接桿，所述連接桿的一端與氣缸的推桿相連接、另一端穿過手爪本體的中心孔并與手爪本體固定連接；所述氣缸靠近手爪本體的一側設置有支架，該支架上安裝有滾輪；所述手持機構包括伸縮桿，所述伸縮桿的一端與氣缸相連接、另一端連接有手柄；所述手柄上套設有圓環，且圓環上連接有掛針。
[0005]作為一種優選方案，所述手爪本體的中心孔一端通過鎖緊螺母與連接桿鎖緊，另一端依次由平墊圈、螺母固定O
[0006]作為一種優選方案，所述手爪本體的中心孔遠離氣缸的一端端頭固定有磁鐵座，所述磁鐵座上設有磁鐵。
[0007]作為一種優選方案，所述伸縮桿由一節以上的空心圓桿組成，且一節以上的空心圓桿是套裝連接的。
[0008]作為一種優選方案，所述手柄上設置有推拉部。
[0009]作為一種優選方案，所述推拉部呈圓環狀。
[0010]與現有技術相比，本發明的有益效果:本發明的夾具穩定可靠，結構簡單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0013]實施例:
[0014]如圖1所示，一種夾取金屬物的夾具，包括手爪機構與手持機構，所述手爪機構包括手爪本體1、氣缸2以及連接桿3，所述連接桿3的一端與氣缸2的推桿相連接、另一端穿過手爪本體I的中心孔4并與手爪本體I固定連接；所述氣缸2靠近手爪本體I的一側設置有支架5，該支架5上安裝有滾輪6 ;所述手持機構包括伸縮桿7，所述伸縮桿7的一端與氣缸2相連接、另一端連接有手柄8 ;所述手柄8上套設有圓環9，且圓環9上連接有掛針10 ;所述手爪本體I的中心孔4 一端通過鎖緊螺母11與連接桿3鎖緊，另一端依次由平墊圈12、螺母13固定；所述手爪本體I的中心孔4遠離氣缸2的一端端頭固定有磁鐵座14，所述磁鐵座14上設有磁鐵15。具體實施時，根據掉落的金屬物離操作人員的遠近來調節伸縮桿7的長短，調節到所需的長短后靠近所需夾取的金屬物，磁鐵15吸引金屬物朝夾具移動，調節氣缸2，使得連接桿3往手持機構方向運動，固定連接在連接桿3上的手爪本體I也跟著運動，當手爪本體I上的爪臂與滾輪6相接觸時，連接桿3再繼續往手持機構方向運動，爪臂在支架5、滾輪6的壓力下，由于手爪本體I自身的彈性作用，爪臂往里靠攏，從而實現完成夾取金屬物的過程，反之，當連接于氣缸2上的連接桿3向遠離手持機構方向運動時，則完成放置金屬物的過程。
[0015]本發明優選所述伸縮桿7由一節以上的空心圓桿組成，且一節以上的空心圓桿是套裝連接的，可根據掉落的金屬物離操作人員的遠近來調節伸縮桿7的長短。
[0016]本發明優選所述手柄8上設置有推拉部16 ;所述推拉部16呈圓環狀，方便對夾具進行推拉。
[0017]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種夾取金屬物的夾具，其特征在于:包括手爪機構與手持機構，所述手爪機構包括手爪本體、氣缸以及連接桿，所述連接桿的一端與氣缸的推桿相連接、另一端穿過手爪本體的中心孔并與手爪本體固定連接；所述氣缸靠近手爪本體的一側設置有支架，該支架上安裝有滾輪；所述手持機構包括伸縮桿，所述伸縮桿的一端與氣缸相連接、另一端連接有手柄；所述手柄上套設有圓環，且圓環上連接有掛針。2.根據權利要求1所述的一種夾取金屬物的夾具，其特征在于:所述手爪本體的中心孔一端通過鎖緊螺母與連接桿鎖緊，另一端依次由平墊圈、螺母固定。3.根據權利要求1所述的一種夾取金屬物的夾具，其特征在于:所述手爪本體的中心孔遠離氣缸的一端端頭固定有磁鐵座，所述磁鐵座上設有磁鐵。4.根據權利要求1所述的一種夾取金屬物的夾具，其特征在于:所述伸縮桿由一節以上的空心圓桿組成，且一節以上的空心圓桿是套裝連接的。5.根據權利要求1所述的一種夾取金屬物的夾具，其特征在于:所述手柄上設置有推拉部。6.根據權利要求5所述的一種夾取金屬物的夾具，其特征在于:所述推拉部呈圓環狀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾取金屬物的夾具，包括手爪機構與手持機構，所述手爪機構包括手爪本體、氣缸以及連接桿，所述連接桿的一端與氣缸的推桿相連接、另一端穿過手爪本體的中心孔并與手爪本體固定連接；所述氣缸靠近手爪本體的一側設置有支架，該支架上安裝有滾輪；所述手持機構包括伸縮桿，所述伸縮桿的一端與氣缸相連接、另一端連接有手柄；所述手柄上套設有圓環，且圓環上連接有掛針。本實用新型的夾具穩定可靠，結構簡單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。
【IPC分類】B25J1/04
【公開號】CN204868846
【申請號】CN201520617697
【發明人】周天毫
【申請人】蘇州速騰電子科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月17日