一種可移動的防滑機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種可移動的防滑機械手。
【背景技術】
[0002]在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。而目前的大多數機械手結構復雜，制造繁瑣困難，導致生產成本高，其整體結構采用普通的材料，采用質量好的材料則導致成本更高，長期使用則會容易磨損損壞，其防滑性能不樂觀，在抓起時容易脫落，造成不必要的損失，很有可能帶來人身危害。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可移動的防滑機械手，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種可移動的防滑機械手，包括底座，所述底座的底部設置有滑輪，所述底座的上表面設置有支撐柱，所述支撐柱的頂部開設有凹槽，所述凹槽的底部設置有減震裝置，所述減震裝置的上表面設置有電機，所述電機的頂部通過轉軸與轉盤連接，所述轉盤上設置有氣缸，所述氣缸的一側連接有活塞，所述活塞上連接有伸縮桿，所述伸縮桿一端的底面設有連接帶，所述連接帶的底端連接有機械手支架，所述機械手支架的內部設置有液壓栗，所述液壓栗的底部連接有液壓桿，所述液壓桿的底部通過螺栓與連接桿連接，所述連接桿通過圓柱銷分別連接有左機械手和右機械手，所述左機械手和右機械手之間通過復位彈簧連接，所述左機械手和右機械手的端部均設有夾緊塊，所述夾緊塊上設置有吸盤。
[0005]優選的，所述電機和支撐柱之間設置有消音棉，且消音棉分布在電機的表面。
[0006]優選的，所述左機械手和右機械手上均設置有與圓柱銷相適配的通孔。
[0007]優選的，所述減震裝置的內部均勻分布有減震彈簧。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該可移動的防滑機械手，通過對夾緊塊的設置，方便機械手輕易的拿起物體，可以夾緊物體運送，通過對吸盤的設置，在夾緊塊固定起物品時，在左機械手和右機械手夾緊時，吸盤會把物品吸附，防止脫落，進一步做到夾緊牢固的地步，通過對液壓栗的設置，帶動機械手運動，方便耐用且作用力大，通過對轉盤的設置，方便氣缸的方向和調節，起吊的方向隨時控制，通過對減震裝置的設置，達到了在電機工作時減少摩擦力。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0010]圖中:1底座、2滑輪、3支撐柱、4凹槽、5減震裝置、6電機、7轉盤、8氣缸、9活塞、10伸縮桿、11連接帶、12機械手支架、13液壓栗、14液壓桿、15連接桿、16圓柱銷、17左機械手、18右機械手、19夾緊塊、20吸盤、21螺栓、22復位彈簧、23消音棉。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種可移動的防滑機械手，包括底座1，底座1的底部設置有滑輪2，底座1的上表面設置有支撐柱3，支撐柱3的頂部開設有凹槽4，凹槽4的底部設置有減震裝置5，通過對減震裝置5的設置，達到了在電機6工作時減少摩擦力，減震裝置5的內部均勻分布有減震彈簧，減震裝置5的上表面設置有電機6，電機6和支撐柱3之間設置有消音棉23，且消音棉23分布在電機6的表面，電機6的頂部通過轉軸與轉盤7連接，通過對轉盤7的設置，方便氣缸8的方向和調節，起吊的方向隨時控制，轉盤7上設置有氣缸8，氣缸8的一側連接有活塞9，活塞9上連接有伸縮桿10，伸縮桿10一端的底面設有連接帶11，連接帶11的底端連接有機械手支架12，機械手支架12的內部設置有液壓栗13，通過對液壓栗13的設置，帶動機械手運動，方便耐用且作用力大，液壓栗13的底部連接有液壓桿14，液壓桿14的底部通過螺栓21與連接桿15連接，連接桿15通過圓柱銷16分別連接有左機械手17和右機械手18，左機械手17和右機械手18上均設置有與圓柱銷16相適配的通孔，圓柱銷16起到固定機械手的作用，左機械手17和右機械手18之間通過復位彈簧22連接，左機械手17和右機械手18的端部均設有夾緊塊19，通過對夾緊塊19的設置，方便機械手輕易的拿起物體，可以夾緊物體運送，夾緊塊19上設置有吸盤20，通過對吸盤20的設置，在夾緊塊19固定起物品時，在左機械手17和右機械手18夾緊時，吸盤20會把物品吸附，防止脫落，進一步做到夾緊牢固的地步。
[0013]工作原理:該可移動的防滑機械手使用時，在夾取物體時，打開液壓栗13的開關，液壓栗13收縮，帶動左機械手17和右機械手18收縮，夾緊塊19把物體夾取起來，當夾緊到一定的呈度時吸盤20會吸附住，進一步避免物體掉落，移動方向時，打開電機6的開關轉動到工作方位進行工作。
[0014]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種可移動的防滑機械手，包括底座(1)，所述底座(1)的底部設置有滑輪(2)，所述底座(1)的上表面設置有支撐柱(3)，其特征在于:所述支撐柱(3)的頂部開設有凹槽(4)，所述凹槽(4)的底部設置有減震裝置(5)，所述減震裝置(5)的上表面設置有電機￠)，所述電機(6)的頂部通過轉軸與轉盤(7)連接，所述轉盤(7)上設置有氣缸(8)，所述氣缸(8)的一側連接有活塞(9)，所述活塞(9)上連接有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10) —端的底面設有連接帶(11)，所述連接帶(11)的底端連接有機械手支架(12)，所述機械手支架(12)的內部設置有液壓栗(13)，所述液壓栗(13)的底部連接有液壓桿(14)，所述液壓桿(14)的底部通過螺栓(21)與連接桿(15)連接，所述連接桿(15)通過圓柱銷(16)分別連接有左機械手(17)和右機械手(18)，所述左機械手(17)和右機械手(18)之間通過復位彈簧(22)連接，所述左機械手(17)和右機械手(18)的端部均設有夾緊塊(19)，所述夾緊塊(19)上設置有吸盤(20)。2.根據權利要求1所述的一種可移動的防滑機械手，其特征在于:所述電機(6)和支撐柱(3)之間設置有消音棉(23)，且消音棉(23)分布在電機(6)的表面。3.根據權利要求1所述的一種可移動的防滑機械手，其特征在于:所述左機械手(17)和右機械手(18)上均設置有與圓柱銷(16)相適配的通孔。4.根據權利要求1所述的一種可移動的防滑機械手，其特征在于:所述減震裝置(5)的內部均勻分布有減震彈簧。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可移動的防滑機械手，包括底座，所述底座的底部設置有滑輪，所述底座的上表面設置有支撐柱，所述支撐柱的頂部開設有凹槽，所述凹槽的底部設置有減震裝置，所述減震裝置的上表面設置有電機，所述電機的頂部通過轉軸與轉盤連接，所述轉盤上設置有氣缸，所述氣缸的一側連接有活塞，所述活塞上連接有伸縮桿，所述伸縮桿一端的底面設有連接帶，所述連接帶的底端連接有機械手支架，所述機械手支架的內部設置有液壓泵。該可移動的防滑機械手，通過對夾緊塊的設置，方便機械手輕易的拿起物體，可以夾緊物體運送，通過對吸盤的設置，在夾緊塊固定起物品時，在做機械手和右機械手夾緊時，吸盤會把物品吸附，防止脫落。
【IPC分類】B25J15/10, B25J9/04, B25J15/06
【公開號】CN205111846
【申請號】CN201520813482
【發明人】李光兵
【申請人】重慶光煦科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月19日