一種智能電動夾爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子產品裝夾技術領域，特別是涉及一種智能電動夾爪。
【背景技術】
[0002]目前市面上已有不同規格的夾爪，但是大部分的夾爪都是氣缸型的，夾持力是不可控的，對電子產品不能形成有效的保護，特別是電容，電容對夾持力的要求較高，不僅僅是電容一種電子產品，其它的很多產品也是需要控制夾持力的。目前每換一次電子元件，都得從新設計夾頭，通用性不夠高，對生產現場帶來極為不方便。
[0003]有鑒于此，特提出本實用新型，以解決上述技術問題。
【實用新型內容】
[0004]針對上述現有技術，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種夾持力可控、不損傷產品、通用性高的智能電動夾爪。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種智能電動夾爪，其包括基座、電機、主動摩擦輪、從動摩擦帶輪、摩擦皮帶、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、夾爪部，所述電機安裝于基座上，所述主動摩擦輪安裝于電機的輸出軸，所述從動摩擦帶輪與第一同步帶輪同軸固定連接，所述第一同步帶輪、第二同步帶輪分別轉動安裝于基座，所述摩擦皮帶與主動摩擦輪、從動摩擦帶輪分別摩擦連接，所述同步帶與第一同步帶輪、第二同步帶輪同步傳動，所述同步帶兩邊都固定安裝有夾爪部。
[0006]本實用新型的進一步改進為，所述電機為步進電機。
[0007]本實用新型的進一步改進為，所述主動摩擦輪與從動摩擦帶輪之間的中心距是可調的。
[0008]本實用新型的進一步改進為，所述夾爪部包括夾爪座和夾爪，所述夾爪座固定安裝于同步帶兩邊，所述夾爪固定安裝于夾爪座上。
[0009]與現有技術相比，本實用新型采用主動摩擦輪與從動摩擦帶輪之間的中心距是可調，實現夾持力可控、不損傷產品；同步帶兩邊都固定安裝有夾爪部，同步帶運動時兩邊運動方向相反，從而實現夾爪的張開與夾緊，夾爪既能向內夾持廣品，也能外擴夾持廣品內偵U，提高夾爪通用性。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0011]圖2是圖1立體展開示意圖。
[0012]圖中各部件名稱如下:
[0013]I 一基座；
[0014]2—電機；
[0015]3—主動摩擦輪；
[0016]4 一從動摩擦帶輪；
[0017]5 一摩擦皮帶；
[0018]6—第一同步帶輪；
[0019]7—第二同步帶輪；
[0020]8一同步帶；
[0021]9—夾爪部；
[0022]91 一夾爪座；
[0023]92—夾爪。
【具體實施方式】
[0024]下面結合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0025]如圖1、圖2所示，一種智能電動夾爪，其包括基座1、電機2、主動摩擦輪3、從動摩擦帶輪4、摩擦皮帶5、第一同步帶輪6、第二同步帶輪7、同步帶8、夾爪部9，所述電機2固定安裝于基座I上，所述主動摩擦輪固定安裝于電機2的輸出軸，所述從動摩擦帶輪4通過轉軸與第一同步帶輪6同軸固定連接，所述第一同步帶輪6、第二同步帶輪7分別轉動安裝于基座1，所述摩擦皮帶5與主動摩擦輪3、從動摩擦帶輪4分別摩擦連接，所述同步帶8與第一同步帶輪
6、第二同步帶輪7同步傳動連接，所述同步帶8兩邊都固定安裝有夾爪部9。
[0026]具體地，如圖1、圖2所示，所述電機2為步進電機。為了改變摩擦皮帶5與主動摩擦輪3、從動摩擦帶輪4間的摩擦力，所述主動摩擦輪3與從動摩擦帶輪4之間的中心距是可調整的。所述夾爪部9包括夾爪座91和夾爪92，所述夾爪座91固定安裝于同步帶8兩邊，所述夾爪92固定安裝于夾爪座91上。
[0027]本實用新型的工作原理:電機2驅動主動摩擦輪3轉動，主動摩擦輪3通過摩擦皮帶5傳遞動力給從動摩擦帶輪4，從動摩擦帶輪4帶動第一同步帶輪6轉動，第一同步帶輪6通過同步帶8使第二同步帶輪7旋轉，同步帶8運動時兩邊運動方向相反，從而實現夾爪92的張開與夾緊;夾爪92既能向內夾持產品，也能外擴夾持產品內側。在夾爪92夾取產品的夾持力到達一定的大小后，主動摩擦輪3、從動摩擦帶輪4會發生打滑，夾持力不再增加，從而實現夾持力的可控;通過調整主動摩擦輪3、從動摩擦帶輪4之間的中心距離，就能調整夾爪92夾持力的大小。
[0028]本實用新型的優點在于，本實用新型采用主動摩擦輪與從動摩擦帶輪之間的中心距是可調，實現夾持力可控、不損傷產品；同步帶兩邊都固定安裝有夾爪部，同步帶運動時兩邊運動方向相反，從而實現夾爪的張開與夾緊，夾爪既能向內夾持廣品，也能外擴夾持廣品內側，提高夾爪通用性。
[0029]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能電動夾爪，其特征在于:包括基座(I)、電機(2)、主動摩擦輪(3)、從動摩擦帶輪(4)、摩擦皮帶(5)、第一同步帶輪(6)、第二同步帶輪(7)、同步帶(8)、夾爪部(9)，所述電機(2)安裝于基座(I)上，所述主動摩擦輪(3)安裝于電機(2)的輸出軸，所述從動摩擦帶輪(4)與第一同步帶輪(6)同軸固定連接，所述第一同步帶輪(6)、第二同步帶輪(7)分別轉動安裝于基座(I)，所述摩擦皮帶(5)與主動摩擦輪(3)、從動摩擦帶輪(4)分別摩擦連接，所述同步帶(8)與第一同步帶輪(6)、第二同步帶輪(7)同步傳動，所述同步帶(8)兩邊都固定安裝有夾爪部(9)。2.根據權利要求1所述的智能電動夾爪，其特征在于:所述電機(2)為步進電機。3.根據權利要求1所述的智能電動夾爪，其特征在于:所述主動摩擦輪(3)與從動摩擦帶輪(4)之間的中心距是可調的。4.根據權利要求1所述的智能電動夾爪，其特征在于:所述夾爪部(9)包括夾爪座(91)和夾爪(92)，所述夾爪座(91)固定安裝于同步帶(8)兩邊，所述夾爪(92)固定安裝于夾爪座(91)上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種智能電動夾爪，其包括基座(1)、電機(2)、主動摩擦輪(3)、從動摩擦帶輪(4)、摩擦皮帶(5)、第一同步帶輪(6)、第二同步帶輪(7)、同步帶(8)、夾爪部(9)，所述電機(2)安裝于基座(1)上，所述主動摩擦輪(3)安裝于電機(2)的輸出軸，所述從動摩擦帶輪(4)與第一同步帶輪(6)同軸固定連接，所述第一同步帶輪(6)、第二同步帶輪(7)分別轉動安裝于基座(1)，所述摩擦皮帶(5)與主動摩擦輪(3)、從動摩擦帶輪(4)分別摩擦連接，所述同步帶(8)與第一同步帶輪(6)、第二同步帶輪(7)同步傳動，所述同步帶(8)兩邊都固定安裝有夾爪部(9)。本實用新型夾持力可控、不損傷產品、通用性高。
【IPC分類】B25J9/10
【公開號】CN205238051
【申請號】CN201520954297
【發明人】陳偉堅
【申請人】東莞技研新陽電子有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月26日