手機玻璃雕銑機的機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手機玻璃雕銑機的機械臂，包括一對可移動地設置于滑動桿上的旋轉頭，所述的旋轉頭通過加長桿連接于滑動桿，所述的旋轉頭的周向上設置多組吸盤，所述的旋轉頭的內部具有與各組吸盤相對應的氣路結構，還包括控制單元，所述的控制單元控制所述的旋轉頭執行平移、旋轉、吸放的動作。由于采用了以上技術方案，本實用新型增加了機械爪的剛性及穩定性、并且還能有效的提高安裝精度。
【專利說明】
手機玻璃雕銑機的機械臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化領域，尤其涉及一種全自動玻璃雕銑機的機械手臂上的機械爪。
【背景技術】
[0002]在全自動加工過程中，機械爪是非常重要的一個組件，在整個自動設備中，起到機器人與機床銜接的作用(替代員工的手指)，主要是執行料件的抓取與放置的動作，抓取動作是利用真空吸附的原理來完成，放置動作則是運用壓縮空氣破壞來完成，同時為了使抓取的動作不失誤，添加吸著確認開關。此前都是由工人來完成裝夾料件的，完成抓取、放置動作，由人工來完成的缺點是每次放位置重復定位精度差，裝夾力度不一致影響重復精度，還會因為工人的工作情緒等一些因素。機械爪是模仿人的工作來設計的，簡化人的手指關節動作，完成工人完成的動作，并且提高工作的重復性、穩定性、安全性，因此機械爪的機械結構、氣路結構、控制結構的設計方案是至關重要的。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供用于安裝在機械手臂上的機械爪，來完成抓取玻璃等類似產品的自動加工，從而提高生產效率、重復定位精度、穩定性。
[0004]為達到以上目的，本實用新型提供了一種手機玻璃雕銑機的機械臂，包括一對可移動地設置于滑動桿上的旋轉頭，所述的旋轉頭通過加長桿連接于滑動桿，所述的旋轉頭的周向上設置多組吸盤，所述的旋轉頭的內部具有與各組吸盤相對應的氣路結構，還包括控制單元，所述的控制單元控制所述的旋轉頭執行平移、旋轉、吸放的動作。
[0005]作為本實用新型進一步的改進，所述的控制單元包括真空發生器組件、真空破壞組件、真空檢測開關，根據所述的真空檢測開關實時檢測各組吸盤的真空度控制真空發生器組件或真空破壞組件動作以實現對應吸盤組對物料的取放。
[0006]作為本實用新型進一步的改進，所述的控制單元包括平移執行機構，用于控制一對旋轉頭沿滑動桿相向或相反移動。
[0007]作為本實用新型進一步的改進，所述的一對旋轉頭之間設置有接近開關，用于當一對旋轉頭相向移動時的間距的控制。
[0008]作為本實用新型進一步的改進，所述的控制單元包括旋轉動作機構，用于分別控制一對旋轉頭繞各自主軸旋轉。
[0009]由于采用了以上技術方案，本實用新型增加了機械爪的剛性及穩定性、并且還能有效的提高安裝精度。
【附圖說明】
[0010]附圖1為根據本實用新型的手機玻璃雕銑機的機械臂的主視圖；[0011 ]附圖2為根據本實用新型的手機玻璃雕銑機的機械臂的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]參見附圖1和附圖2所示，一種手機玻璃雕銑機的機械臂，配合機械手抓起玻璃及一些能夠抓起的料件放置在固定的位置進行加工，其主要功能有抓起料件(真空吸附)、精確的放料件(壓縮氣破壞)、旋轉角度或平移換取料件。包括一對可移動地設置于滑動桿7上的旋轉頭I，旋轉頭I采用一體鑄造而成，加長桿2安裝在旋轉頭I的配合孔內，旋轉頭I通過加長桿2連接于滑動桿7，旋轉頭I的周向上設置多組吸盤3，每個吸盤3安裝在旋轉頭I的螺紋孔內并以墊片4墊起來，旋轉頭I的內部具有與各組吸盤3相對應的氣路結構，氣接頭5安裝在旋轉頭I螺紋孔內，堵頭6安裝在旋轉頭I孔內，吸盤的位置精度可控，從而提高了吸盤在吸取工件時精度，保證了產品的加工精度。
[0014]控制單元控制旋轉頭I執行平移、旋轉、吸放的動作。控制機構包括真空發生器組件、真空破壞組件、真空檢測開關，真空檢測開關實時檢測各組吸盤3的真空度并同步反饋真空值信號至機械手臂，可以防止料件未成功抓取或者整個氣路某個配件損壞導致氣路不正常，機械手臂發送通信信號控制真空發生器組件或真空破壞組件動作以實現對應吸盤3組對物料的取放。氣路設計添加真空檢測開關，能反應真空度的大小，能準確的識別吸盤是否吸著料件，其次氣路上的配件若有出現問題的時候，都能反應真空的值的大小，可設定真空值大小反饋信號給主控機上，提高自動化設備的可靠性。
[0015]控制單元包括平移執行機構，用于控制一對旋轉頭I沿滑動桿7相向或相反移動。一對旋轉頭I之間設置有接近開關，用于當一對旋轉頭I相向移動時的間距的控制，從而在兩個旋轉頭I之間實現物料的轉移。
[0016]控制單元包括旋轉動作機構，用于分別控制一對旋轉頭I繞各自主軸旋轉。
[0017]以上實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所做的等效變化或修飾均涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種手機玻璃雕銑機的機械臂，其特征在于:包括一對可移動地設置于滑動桿(7)上的旋轉頭(1)，所述的旋轉頭(I)通過加長桿(2)連接于滑動桿(7)，所述的旋轉頭(I)的周向上設置多組吸盤(3)，所述的旋轉頭(I)的內部具有與各組吸盤(3)相對應的氣路結構，還包括控制單元，所述的控制單元控制所述的旋轉頭(I)執行平移、旋轉、吸放的動作。2.根據權利要求1所述的手機玻璃雕銑機的機械臂，其特征在于:所述的控制單元包括真空發生器組件、真空破壞組件、真空檢測開關，根據所述的真空檢測開關實時檢測各組吸盤(3 )的真空度控制真空發生器組件或真空破壞組件動作以實現對應吸盤(3 )組對物料的取放。3.根據權利要求1所述的手機玻璃雕銑機的機械臂，其特征在于:所述的控制單元包括平移執行機構，用于控制一對旋轉頭(I)沿滑動桿(7)相向或相反移動。4.根據權利要求3所述的手機玻璃雕銑機的機械臂，其特征在于:所述的一對旋轉頭(I)之間設置有接近開關，用于當一對旋轉頭(I)相向移動時的間距的控制。5.根據權利要求1所述的手機玻璃雕銑機的機械臂，其特征在于:所述的控制單元包括旋轉動作機構，用于分別控制一對旋轉頭(I)繞各自主軸旋轉。
【文檔編號】B25J15/06GK205466186SQ201620235328
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】張海星
【申請人】蘇州易昌光電科技有限公司