有色金屬自動上下料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業制造領域，更具體地，涉及一種有色金屬自動上下料機械手，該有色金屬自動上下料機械手，包括桁架，還包括固定在桁架上的電控真空系統、吸盤夾具組件、X軸移動組件和與X軸移動組件互為直角的Z軸提升組件，所述X軸移動組件至少為兩個，并均勻的分布在電控真空系統上，Z軸提升組件與電控真空系統相連接，所述吸盤夾具組件包括若干個夾緊件，所述若干個夾緊件與Z軸提升組件相連接，本實用新型公開的有色金屬自動上下料機械手，通過電控真空系統控制吸盤夾具組件在X軸移動組件和Z軸提升組件上移動，實現無人化的生產，可以減少人們的勞動，且能節約生產時間，提高設備工作效率。
【專利說明】
有色金屬自動上下料機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及工業制造領域，更具體地，涉及一種有色金屬自動上下料機械手。
【背景技術】
[0002]隨著城市化的發展與建設，有色金屬板材的加工產能要求越來越大，國內的有色金屬板材加工基本還處于較落后的狀態，有色金屬板材的上下料一般使用人工吊裝設備完成，效率低，人員要求高，安全事故也頻發，因此，一種有色金屬板材上下料無人化操作的設備，正是目前生產所必需的。
[0003]因此，提出一種解決上述問題的有色金屬自動上下料機械手實為必要。
【發明內容】
[0004]本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種有色金屬自動上下料機械手。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:一種有色金屬自動上下料機械手，包括桁架，還包括固定在桁架上的電控真空系統、吸盤夾具組件、X軸移動組件和與X軸移動組件互為直角的Z軸提升組件，所述X軸移動組件至少為兩個，并均勻的分布在電控真空系統上，Z軸提升組件與電控真空系統相連接，所述吸盤夾具組件包括若干個夾緊件，所述若干個夾緊件與X軸移動組件相連接，通過電控真空系統控制吸盤夾具組件在X軸移動組件和Z軸提升組件上移動，實現無人化的生產，可以減少人們的勞動，且能節約生產時間，提高設備工作效率。
[0006]進一步的，所述Z軸提升組件包括Z軸伺服電機、與Z軸伺服電機相連接的減速機、齒輪齒條和直線軸承軌道，所述減速機通過齒輪齒條可移動的安裝直線軸承軌道上，通過Z軸伺服電機驅動齒輪齒條在直線軸承軌道上移動，控制吸盤夾具組件在Z軸上提升高度的目的，使其提起工具搬運。
[0007]更進一步的，所述X軸移動組件包括X軸伺服電機、與X軸伺服電機相連接的減速機、齒輪齒條和直線軸承軌道，所述減速機通過齒輪齒條可移動的安裝直線軸承軌道上，通過X軸伺服電機控制吸盤夾具組件在X軸上橫移，使其左右移動，控制傳遞的方向。
[0008]進一步的，所述夾緊件至少為兩個，在實際情況中，夾緊件一般為10-20個。
[0009]更進一步的，所述若干個夾緊件形成多排并列結構與X軸移動組件相連接，通過多排并列的結構，使得機械手對工件夾緊得更加穩固，不會在搬運途中散落傷人或損傷工件。
[0010]與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是:
[0011](I)本實用新型公開的有色金屬自動上下料機械手，通過電控真空系統控制吸盤夾具組件在X軸移動組件和Z軸提升組件上移動，實現無人化的生產，可以減少人們的勞動，且能節約生產時間，提高設備工作效率。
[0012](2)本實用新型公開的有色金屬自動上下料機械手，操作、控制、使用簡便。
[0013](3)本實用新型公開的有色金屬自動上下料機械手，通過多排并列的結構，使得機械手對工件夾緊得更加穩固，不會在搬運途中散落傷人或損傷工件，且結構簡單，維修方便。
[0014](4)本實用新型公開的有色金屬自動上下料機械手，生產成本低廉，時候廣泛使用。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型中有色金屬自動上下料機械手的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型中有色金屬自動上下料機械手的俯視圖。
[0017]圖中，I為桁架、2為吸盤夾具組件、3為X軸移動組件、4為Z軸提升組件。
【具體實施方式】
[0018]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸;對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0019]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做進一步的說明。
[0020]如圖1-2所示，本實施例公開了一種有色金屬自動上下料機械手，包括桁架I，還包括固定在桁架I上的電控真空系統、吸盤夾具組件2、X軸移動組件3和與X軸移動組件3互為直角的Z軸提升組件4，X軸移動組件3至少為兩個，并均勻的分布在電控真空系統上，Z軸提升組件4與電控真空系統相連接，吸盤夾具組件2包括若干個夾緊件，若干個夾緊件與Z軸提升組件4相連接，通過電控真空系統控制吸盤夾具組件2在X軸移動組件3和Z軸提升組件4上移動，實現無人化的生產，可以減少人們的勞動，且能節約生產時間，提高設備工作效率。
[0021]在本實用新型中，Z軸提升組件4包括Z軸伺服電機、與Z軸伺服電機相連接的減速機、齒輪齒條和直線軸承軌道，減速機通過齒輪齒條可移動的安裝直線軸承軌道上，通過Z軸伺服電機驅動齒輪齒條在直線軸承軌道上移動，控制吸盤夾具組件2在Z軸上提升高度的目的，使其提起工具搬運，其中，X軸移動組件3包括X軸伺服電機、與X軸伺服電機相連接的減速機、齒輪齒條和直線軸承軌道，減速機通過齒輪齒條可移動的安裝直線軸承軌道上，通過X軸伺服電機控制吸盤夾具組件在X軸上橫移，使其左右移動，控制傳遞的方向。
[0022]在本實用新型中，夾緊件至少為兩個，在實際情況中，夾緊件一般為10-20個，若干個夾緊件形成多排并列結構與X軸移動組件3相連接，通過多排并列的結構，使得機械手對工件夾緊得更加穩固，不會在搬運的途中散落傷人或損傷工件。
[0023]圖中，描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種有色金屬自動上下料機械手，包括桁架，其特征在于，還包括固定在桁架上的電控真空系統、吸盤夾具組件、X軸移動組件和與X軸移動組件互為直角的Z軸提升組件，所述X軸移動組件至少為兩個，并均勻的分布在電控真空系統上，Z軸提升組件與電控真空系統相連接，所述吸盤夾具組件包括若干個夾緊件，所述若干個夾緊件與Z軸提升組件相連接。2.根據權利要求1所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于，所述Z軸提升組件包括Z軸伺服電機、與Z軸伺服電機相連接的減速機、齒輪齒條和直線軸承軌道，所述減速機通過齒輪齒條可移動的安裝直線軸承軌道上。3.根據權利要求1所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于，所述X軸移動組件包括X軸伺服電機、與X軸伺服電機相連接的減速機、齒輪齒條和直線軸承軌道，所述減速機通過齒輪齒條可移動的安裝直線軸承軌道上。4.根據權利要求1所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于，所述夾緊件至少為兩個。5.根據權利要求1所述的有色金屬自動上下料機械手，其特征在于，所述若干個夾緊件形成多排并列結構與X軸移動組件相連接。
【文檔編號】B25J9/02GK205466182SQ201620010838
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月7日
【發明人】鄧毅強, 農子欣
【申請人】廣州凱銳機械設備制造有限公司