一種噴絲板的自動清理機構及自動清理方法與流程

本發明涉及化纖機械噴絲板的自動清理，尤其涉及噴絲板在紡絲過程中的清理。

背景技術：

噴絲板是化纖行業紡絲機中不可缺少的精密零件，其作用是將精確計量過的紡絲溶液通過噴絲板上的微孔噴擠出具有一定粗細和質地細密的纖維束，是保證纖維成品質量和良好紡絲工藝的重要部件。在紡絲過程中，噴絲板表面粘附聚合物，從而影響紡絲質量，因此要經常對噴絲板表面進行清理。目前主要采用人工清理方式，工人手持一個刮鏟刀快速清理。由于刮鏟時，噴絲板還處于紡絲工作狀態，熔融聚合物持續從噴絲板微孔流出，聚合物會粘附在刮鏟刀和工人的手部，影響刮鏟效果，因此人工清理方式對工人的操作熟練程度要求較高，且對工人的身體健康有一定的影響。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：實現對紡絲狀態中的噴絲板表面進行自動清理。

為了解決上述技術問題，本發明的一個技術方案是提供了一種噴絲板的自動清理機構，其特征在于，包括擋絲板，基板，導向桿，驅動軸，升降組件，球關節，至少一個刮刀，支架套筒和刮絲板。支架套筒為相對固定件，用于安裝或放置其他零部件；基板開有通孔；擋絲板開有通槽；刮刀的下端固定在基板上，上端穿過擋絲板的通槽；導向桿的上端穿過基板的通孔后固定在擋絲板上；驅動軸放置于支架套筒內，驅動軸的上端通過球關節與基板聯接；刮絲板放置于擋絲板的外側，可通過一種連接方式安裝在支架套筒上，其下表面略高于擋絲板的上表面，在外力作用下可在擋絲板的兩側面之間做往復平動。

優選地，所述的刮刀是平直片狀；

優選地，所述的刮刀在基板上沿半徑方向放置，或者垂直于半徑方向平行放置；

優選地，所述的擋絲板的外緣尺寸大于支架套筒的外緣尺寸，其上表面為一平面，下表面為一臺階平面。擋絲板至少有一個通槽，通槽的數量和形狀與刮刀的數量和形狀相同。

優選地，所述的擋絲板以接觸方式放置在支架套筒上。

優選地，所述的導向桿至少有二件，其下端部有突起的臺階面。

優選地，所述的基板至少有二個通孔，通孔的數量和導向桿的數量相同，通孔的直徑要適合導向桿穿過。

優選地，驅動軸在外力作用下可沿支架套筒的中心線方向做往復升降運動，并且還可以在外力作用下做自轉運動。

本發明的另一個技術方案是提供了一種基于上述的噴絲板的自動清理機構的自動清理方法，其特征在于，包括以下步驟：

支架套筒可通過機械手或者定位機構移動放置到噴絲板正下方的適當位置后，驅動軸在外力作用下做上升運動，待基板的上表面和擋絲板的下表面接觸后，基板推動擋絲板繼續上升使擋絲板脫離和支架套筒的接觸，直到刮刀的上端面接觸到噴絲板的下表面，驅動軸停止上升；然后，驅動軸在外力作用下自轉，帶動刮刀旋轉刮鏟噴絲板的下表面；驅動軸停止旋轉并做下降運動，直到刮刀的上端面與擋絲板的上表面平齊、并且擋絲板的下表面碰到支架套筒的上端面為止；支架套筒可通過機械手或者定位機構被移出噴絲板區域，刮絲板從擋絲板的一側向另一側做一次往復移動以清除留在擋絲板上表面上的絲和絲團。一次自動清理作業結束。

由于采用了上述的技術方案，本發明與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：采用自動化方式，效率高，清潔程度可控性好；實現了刮刀上粘絲的自動清理，并解決了熔融聚合物的流出妨礙或者增大手工刮鏟動作難度的問題。

附圖說明

圖1為本發明的組成示意圖；

圖2為本發明在刮鏟工作狀態的示意圖；

圖3為圖2的b-b剖視圖；

圖4為圖2的a-a剖視圖；

圖5為本發明采用第二種刮刀布局的a-a剖視圖。

具體實施方式

為使本發明更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于

本技術：
所附權利要求書所限定的范圍。

本發明的涉及一種噴絲板的自動清理機構，如圖1所示，包括擋絲板1，基板2，導向桿3，驅動軸4，球關節5，刮刀6，支架套筒7和刮絲板8。支架套筒7為相對固定件，用于安裝或放置其他零部件；基板2開有通孔；擋絲板1開有通槽9，擋絲板1以接觸方式放置但不固定在支架套筒7上；刮刀6的下端固定在基板2上，其上端穿過擋絲板1的通槽9；導向桿3的上端穿過基板2的通孔后固定在擋絲板1上；驅動軸4放置于支架套筒7內，驅動軸4的上端通過球關節5與基板2聯接；驅動軸4在外力作用下可沿支架套筒7的中心線方向做如箭頭13所示的往復升降運動，還可以在外力作用下可做如箭頭12所示的自轉運動；刮絲板8放置于擋絲板1的外側，可通過一種連接方式安裝在支架套筒7上，其下表面略高于擋絲板1的上表面，在外力作用下可在擋絲板1的兩側面之間做如箭頭14所示的往復運動。

如圖1所示，導向桿3至少有二件，其下端部有突起的臺階面；基板2至少有二個通孔，通孔的數量和導向桿3的數量相同，通孔的直徑要適合導向桿穿過。

噴絲板的自動清理機構進行自動清理作業的工作方式如下：

支架套筒7可通過機械手或者定位機構移動放置到噴絲板10正下方的適當位置，如圖1所示。此時噴絲板10的微孔11仍在持續噴出熔融聚合物。

如圖2所示，驅動軸4在外力作用下做上升運動，待基板2的上表面和擋絲板1的下表面接觸后，基板2推動擋絲板1繼續上升使擋絲板1脫離和支架套筒7的接觸，直到刮刀6的上端面接觸到噴絲板10的下表面，驅動軸4停止上升；然后，驅動軸4在外力作用下自轉，帶動刮刀6旋轉刮鏟噴絲板10的下表面。

待驅動軸4停止旋轉后做圖2所示相反方向的下降運動，直到刮刀6的上端面與擋絲板1的上表面平齊、并且擋絲板1的下表面碰到支架套筒7的上端面為止；自動清理機構回復到如圖1所示的狀態。

支架套筒7可通過機械手或者定位機構被移出噴絲板區域，刮絲板8從擋絲板1的一側向另一側做一次往復移動，以清除留在擋絲板1上表面上的絲和絲團，至此，一次自動清理作業結束。

如果3所示，擋絲板1的外緣尺寸大于支架套筒7的外緣尺寸，其上表面為一平面，下表面為一臺階平面。擋絲板1至少有一個通槽9，通槽9的數量和形狀與刮刀6的數量和形狀相同。

如圖4、圖5所示，刮刀6至少有一個，是平直片狀。

刮刀6的安裝布置方式，可以是沿半徑方向放置，如圖4所示；或者垂直于半徑方向平行放置，如圖5所示。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種噴絲板的自動清理機構，用于處于紡絲狀態的噴絲板的表面清理，包括擋絲板，基板，導向桿，驅動軸，球關節，刮刀，支架套筒和刮絲板。刮刀的下端固定在基板上，上端穿過擋絲板的通槽，通過驅動軸的升降運動和自轉運動的配合帶動刮刀對噴絲板表面的自動清理。本發明還涉及一種基于上述自動清理機構的自動清理方法。本發明采用自動化方式，效率高，清潔程度可控性好；實現了刮刀上粘絲的自動清理，并解決了熔融聚合物的流出妨礙或者增大手工刮鏟動作難度的問題。該自動清理機構可以安裝到機械手末端或者其他定位移動裝置上來實現全自動化。

技術研發人員：丁彩紅;貝繼紅
受保護的技術使用者：東華大學
技術研發日：2017.07.04
技術公布日：2017.10.10