專利名稱：噴墨打印機和打印方法
技術領域：
本發明涉及噴墨打印機，特別涉及行式噴墨打印機及其打印方法。
背景技術：
噴墨打印機大體上分為在打印中在行方向驅動打印頭的串行(serial)式打印機、和不移動打印頭進行打印的行(line)式打印機。
串行式噴墨打印機一般用作民用。而行式噴墨打印機用于例如在包裝薄膜、紙板箱等打印介質的特定打印對象區域，打印制造年月日(品嘗期限)、條形碼、信息塊代碼等的行業。串行式噴墨打印機具有排列在打印介質的輸送方向上的多個噴墨嘴，一邊使打印頭在與打印介質的輸送方向正交的方向(行方向)移動，一邊進行打印。
串行式噴墨打印機在完成1行的打印后，將打印介質輸送1行的量。而行式噴墨打印機具有排列在與打印介質的移動方向正交的方向的多個噴墨嘴，一邊輸送打印介質，一邊進行打印。
打印介質上的打印對象區域的寬度一般比行式打印頭的可打印寬度(最大打印寬度)窄。因此，在通常的使用狀態下，不同時使用與可打印寬度對應的全部噴墨嘴，位于打印對象區域以外的噴墨嘴幾乎不被使用。特別是在反復進行同樣的打印時，有時會產生只有一部分噴墨嘴被反復使用，而特定的噴墨嘴幾乎不被使用的情況。不使用的噴墨嘴容易形成噴墨不良。因此，需要頻繁地進行噴墨嘴的清潔。并且，頻繁使用的噴墨嘴與幾乎不使用的噴墨嘴之間，將產生壽命上的差異，導致整個打印頭的壽命縮短。
專利文獻1提出了一種能夠使用低密度配置的噴墨嘴進行高密度打印的噴墨打印機。該噴墨打印機具有可使打印頭在噴墨嘴的配置方向(行方向)上移動比噴墨嘴的配置節距小的微小節距的結構。該噴墨打印機通過一邊使打印頭在行方向移動該微小節距，一邊進行打印，可實現表面上的高密度打印。
專利文獻1所公開的技術能夠使用低密度配置的噴墨嘴進行高密度的打印。但是該技術未能解決上述頻繁使用的噴墨嘴與幾乎不使用的噴墨嘴之間產生壽命差的問題、和整個打印頭的壽命因產生壽命差而縮短的問題。
專利文獻1日本特開平6-71947號公報發明內容本發明的目的是，在行式噴墨打印機中，減小使用的噴墨嘴與不使用的噴墨嘴之間的壽命差，提高整個打印頭的壽命。
另外，本發明的目的還在于防止不使用的噴墨嘴的孔阻塞。
為了達到上述目的，本發明的第1方案的噴墨打印機的特征在于，包括打印頭，具有排列在與打印介質的輸送方向交叉的方向的多個噴墨嘴；打印頭控制電路，在與上述打印介質的輸送方向交叉的方向驅動該打印頭；位置檢測電路，檢測上述打印介質相對于上述打印頭的位置(相對位置)；和打印控制電路，一邊使上述打印介質相對于該打印頭進行相對移動，一邊使用上述打印頭的規定噴墨嘴，在寬度小于上述打印頭的最大打印寬度的打印區域內進行打印，每當根據上述位置檢測電路檢測出的位置，一邊使打印介質移動一邊執行了規定次數的打印時，就通過上述打印頭控制電路使上述打印頭在與上述打印介質的輸送方向交叉的方向移動，再使用至少一部分與上述規定噴墨嘴不同的另外的噴墨嘴，在上述打印區域進行打印。
在上述結構的噴墨打印機中，也可以構成為上述打印控制電路，在固定了上述打印頭在與上述打印介質的輸送方向交叉的方向的位置的狀態下，執行打印，每當執行了規定次數的打印時，就通過上述打印頭控制電路使上述打印頭在與上述打印介質的輸送方向交叉的方向移動，再在固定了上述打印頭的狀態下執行打印。
在上述結構的噴墨打印機中，也可以構成為上述打印控制電路，通過上述打印頭控制電路控制上述打印頭，使其從最初執行對上述打印區域的打印的初始位置，反復執行對上述打印區域的打印，同時沿著與上述打印介質的輸送方向正交的方向，向一側的移動端移動，并且，控制上述打印頭，使其從上述一側的移動端，反復執行對上述打印區域的相同的打印，同時沿著與上述打印介質的輸送方向正交的方向，移動到上述初始位置。
在上述結構的噴墨打印機中，也可以構成為上述打印頭控制電路具有展開打印對象數據的點圖形(dot pattern)的緩沖存儲器，上述打印頭控制電路對應于上述打印頭的移動，使打印對象點圖形數據的展開位置移位。
在上述結構的噴墨打印機中，上述位置檢測電路也可以具有在輸送方向以規定間隔標記在上述打印介質上的標記；檢測該標記的傳感器；和檢測打印介質的輸送量的編碼器。希望該編碼器構成為具有與打印介質的表面接觸旋轉的從動輥，并檢測該從動輥的旋轉角度。
為了達到上述的目的，本發明第2方案的使用了噴墨打印機的打印方法，是一種使用具有多個噴墨嘴的打印頭進行打印的打印方法，其特征在于，包括打印步驟，一邊使打印介質相對于打印頭進行相對移動，一邊使用規定的噴墨嘴頭，在寬度小于打印頭的最大打印寬度的打印對象區域內進行打印；和移動步驟，檢測已執行了規定次數的打印，使上述打印頭在與打印介質的輸送方向交叉的方向移動，在上述打印步驟中，在打印頭移動后，使用至少一部分與移動前的打印所使用的噴墨嘴不同的另外的噴墨嘴，對上述打印介質的打印對象區域進行打印。
在上述打印方法中，例如，上述打印步驟由下列步驟構成在固定了上述打印頭在與打印介質的輸送方向正交的方向的位置的狀態下，一邊使打印介質相對于頭托架以規定節距逐步地進行相對移動，一邊使用規定的噴墨嘴，在寬度小于打印頭最大打印寬度的特定打印位置進行打印；上述移動步驟，由通過上述頭托架控制電路使頭托架在與打印介質的輸送方向正交的方向移動的步驟構成。
在上述打印方法中，例如，在上述移動步驟中，每當檢測出執行了規定次數的打印時，就移動打印頭，在上述打印步驟中，每當由上述移動步驟移動了打印頭時，就使用至少一部分與移動前的打印所使用的噴墨嘴不同的噴墨嘴進行打印。
在上述打印方法中，例如，上述打印介質的相對位置的檢測包括檢測在輸送方向以規定間隔標記在打印介質上的定位標記的步驟；和檢測打印介質的輸送量的步驟。
為了達到上述的目的，本發明第3方案的噴墨打印機的特征在于，包括打印頭，具有排列在與打印介質的輸送方向交叉的方向的多個噴墨嘴；打印頭控制裝置，在與上述打印介質的輸送方向正交的方向驅動上述打印頭；位置檢測裝置，檢測上述打印介質相對于上述打印頭的位置；和打印控制裝置，一邊使上述打印介質相對于該打印頭進行相對移動，一邊使用上述打印頭的規定噴墨嘴，在寬度小于上述打印頭的最大打印寬度的打印區域內進行打印，每當根據上述位置檢測裝置檢測出的位置，一邊使打印介質移動一邊執行了規定次數的打印時，就通過上述打印頭控制裝置使上述打印頭在與上述打印介質的輸送方向正交的方向移動，再使用至少一部分與上述規定的噴墨嘴不同的另外的噴墨嘴，在上述打印區域進行打印。
為了達到上述的目的，本發明第4方案的計算機程序，是用于實現使用具有多個噴墨嘴的打印頭進行打印的打印方法的程序，其使計算機執行打印步驟，一邊使打印介質相對于打印頭進行相對移動，一邊使用打印頭所具備的多個噴墨嘴中的規定噴墨嘴頭，在寬度小于打印頭的最大打印寬度的打印對象區域內進行打印；移動步驟，檢測已執行了規定次數的打印，使上述打印頭在與打印介質的輸送方向交叉的方向移動；和再打印步驟，使用至少一部分與移動后的打印頭的上述規定噴墨嘴不同的噴墨嘴，對上述打印介質的打印對象區域進行打印。
該計算機程序通過存儲在記錄介質中進行流通，或者疊加在載波上進行傳送。
根據本發明，在行式噴墨打印機中，能夠更均勻地使用打印頭的噴墨嘴，所以可抑制噴墨嘴的噴出不良。而且，可提高整個打印頭的壽命。
圖1是表示本發明的噴墨打印機的一個實施方式的立體圖。
圖2是從噴墨嘴面一側觀察圖1的噴墨打印機所使用的打印頭單體的立體圖。
圖3是表示圖1的噴墨打印機的控制系統的方框圖。
圖4(A)～圖4(C)是用于說明對應于打印對象區域與噴墨嘴的位置關系、和噴墨嘴的位置，在行緩沖存儲器中展開點圖形數據的方法的圖。更具體地講，圖4(A)是用于說明打印頭位于原始位置的情況的圖。圖4(B)是用于說明打印頭從原始位置向圖中的右側方向移動了3點的狀態圖。圖4(C)是用于說明打印頭從原始位置向圖中的左側方向移動了3點的狀態圖。
圖5(A)～圖5(C)是表示打印頭的位置、打印對象區域和被打印的字符串的位置關系的俯視圖。更具體地講，圖5(A)是用于說明打印頭位于原始位置的情況的圖。圖5(B)是用于說明打印頭從原始位置向圖中的右側方向進行了移動的狀態下的情況的圖。圖5(C)是用于說明打印頭從原始位置向圖中的左側方向進行了移動的狀態下的情況的圖。
圖6A是表示打印頭的移動模式例的圖，是表示打印頭在到達可移動范圍的一端之后，在返回初始位置時一邊以規定量逐步移動，一邊打印字符串的移動模式的例子的圖。
圖6B是表示打印頭的移動模式例的圖，是表示一次的移動量SA比圖6A所示的情況大的情況下的移動模式例的圖。
圖6C是表示打印頭的移動模式例的圖，是表示一次的移動量SA比圖6A所示的情況小的情況下的移動模式例的圖。
圖6D是表示打印頭的移動模式例的圖，是表示打印頭在到達可移動范圍的一端之后，直接返回初始位置的移動模式例的圖。
圖6E是表示打印頭的移動模式例的圖，表示打印頭在到達了可移動范圍的一端時，在執行多次字符串的打印的期間，打印頭位于同一位置的移動模式例。
圖7是用于說明一邊在與打印介質的輸送方向正交的方向移動打印頭，一邊進行打印的動作的一例的流程圖。
圖8是用于說明使打印頭錯開(移動)的處理的一例的流程圖。
圖中F-包裝薄膜；M-定位標記；SP-特定打印；10-噴墨打印機；21-機架；22-打印部；23-維護部；24-導軌；25-頭托架；26-打印頭；26a-殼體；26b-頭主體；26c-噴墨嘴面；26d-噴墨嘴；27-壓紙卷筒；28-導輥；29-擦拭部；30-吸墨部；31-傳感器；40-從動輥；101-供給輥；102-卷取輥；103-打印介質輸送裝置；104-滾珠絲杠驅動機構；105-編碼器；107-頭托架驅動電路；108-打印頭控制電路；110-CPU(中央處理器)；111-頭托架控制電路；112-打印介質輸送控制電路。
具體實施例方式
下面，對本發明的實施例的噴墨打印機10進行說明。該噴墨打印機10用于對由包裝材料構成的打印介質的每一個包裝單位打印品嘗期限。
如圖1所示，包含噴墨打印機10的包裝設備在從供給輥供給的包裝薄膜(打印介質)F上，按每個包裝單位打印例如品嘗期限，并用該包裝薄膜包裝商品。噴墨打印機10對由供給輥101供給的包裝薄膜F打印品嘗期限。
卷取輥102卷取打印了品嘗期限的包裝薄膜F。在包裝薄膜F的寬度方向的一側，以一定間隔(每一個包裝單位，例如每300mm)預先打印有定位標記(register mark)M。卷取輥102由打印介質輸送裝置103旋轉驅動。在卷取輥102被打印介質輸送裝置103驅動時，包裝薄膜F被輸送(被傳送)。
傳感器31例如由光傳感器等構成，隨著包裝薄膜F的輸送，檢測定位標記M。把包裝薄膜F的驅動方向(輸送方向)設為X方向。
噴墨打印機10的機架21，俯視觀察時，沿著與X方向正交的Y方向延伸。機架21上設有打印部22和設置于右邊的維護部23。導軌24橫貫打印部22和右邊的維護部23地沿Y方向延伸，并被固定在打印部22和維護部23上。在導軌24上沿Y方向可移動地支撐有頭托架25。另外，在導軌24內，配置有用于使頭托架25在Y方向移動的由滾珠絲杠構成的輸送滾珠絲杠(未圖示)。當該輸送滾珠絲杠在滾珠絲杠驅動機構104的驅動下進行正轉時，頭托架25向Y方向的正方向移動，在進行反轉時，頭托架25向Y方向的負方向移動。
滾珠絲杠驅動機構104具有使輸送滾珠絲杠正轉或反轉的馬達，例如脈沖馬達。滾珠絲杠驅動機構104是由頭托架驅動電路107(圖3)驅動的頭托架驅動機構的一例。對于頭托架25的Y方向的位置，通過控制滾珠絲杠驅動機構104的脈沖馬達的旋轉角來進行控制。對于脈沖馬達的旋轉角，可以通過開環控制進行控制，或者也可以利用編碼器檢測輸送滾珠絲杠的旋轉位置，根據檢測出的旋轉位置，通過閉環控制來進行控制。
在頭托架25上可拆裝地裝載有打印頭26。打印頭26由噴墨打印頭構成。該噴墨打印頭具有大致長方體狀的殼體26a、和被收納在該殼體26a內的頭主體26b、以及墨水箱(未圖示)。頭主體26b，如圖2表示的單體形狀那樣，在其下面具有Y方向長的噴墨嘴面26c。在該噴墨嘴面26c上以相同的節距形成有在長度方向(Y方向)排列的多個噴墨嘴26d。在圖2中，噴墨嘴26d雖然是在Y方向被配置成一列，但為了提高點密度，也可以配置成鋸齒狀等，在Y方向排列多列。
基于頭托架25和滾珠絲杠驅動機構104的頭托架驅動機構(由頭托架驅動電路107(圖3)驅動)能夠以大于等于噴墨嘴26d的排列節距的分辨力，在Y方向驅動頭托架25(打印頭26)。
在機架21的打印部22上，與導軌24平行地支撐有壓紙卷筒(platen)27。壓紙卷筒27具有與沿著導軌24移動的打印頭26的整個移動范圍、即包裝薄膜F的整個寬度對應的長度。壓紙卷筒27無論打印頭26的位置如何，總是將包裝薄膜F夾在其與打印頭26之間，使包裝薄膜F保持平坦，從而能夠進行使用打印頭26的對包裝薄膜F的打印。
在打印部22上支撐有多個導輥28。導輥28把從供給輥101供給的包裝薄膜F導入壓紙卷筒27與打印頭26之間，并且把完成了打印的包裝薄膜F向卷取輥102排出。
在機架21上固定有編碼器105。編碼器105具有從動輥40，在其與壓紙卷筒27之間夾持包裝薄膜F(與該薄膜表面接觸)。從動輥40隨著包裝薄膜F的輸送(傳送)而旋轉，由編碼器105檢測其旋轉量(即包裝薄膜F的移動量。包裝薄膜F的移動量也可以通過檢測卷取輥102的旋轉量等來檢測。但是，使用附加式的編碼器105，無須改變現有設備，即可容易地檢測出移動量。
維護部23中配置有擦拭部29和吸墨部30。擦拭部29用于擦拭附著在打印頭26的噴墨嘴面26c上的墨水。吸墨部30用于在打印停止時，使噴墨嘴面26c處于真空氣氛中，從噴墨嘴面26c吸出并除去異物和多余的墨水等。
下面，對具有上述機械結構的包裝裝置的電路結構的主要部分進行說明。
如圖3所示，行式噴墨打印機10具有上述的編碼器105、頭托架驅動電路107、打印介質輸送控制電路112，并且還有打印頭控制電路108、存儲電路109和中央處理器(CPU)110。
打印頭控制電路108在內部具有打印緩沖器(點圖形存儲器)、和執行打印頭26的噴墨嘴的墨水噴出控制的驅動電路。打印頭控制電路108按照在打印緩沖器上展開的點圖形數據，控制使用打印頭26的多個噴墨嘴26d中的哪個噴墨嘴來實施打印。
存儲電路109例如由ROM、RAM等半導體存儲電路構成，其預先存儲打印信息，并提供給CPU110。打印信息包含確定要打印的字符串(文本、記號、數字等、圖形文字等)的字符信息和確定字符串位置的打印位置信息。打印位置信息例如是確定在包裝薄膜F的寬度方向和長度方向的哪個位置打印字符串的信息。另外，在該例中，是采用手動輸入以外的方法將打印信息預先存放在存儲電路109中，然而，也可以通過手動輸入或從通信、記錄介質中讀出等，將打印信息輸入到成為CPU110的工作區域的RAM中。
另外，存儲電路109也可以以點圖形的形式存儲打印對象的各字符信息，或者也可以以代碼信息的形式來存儲。CPU110根據字符信息生成定義打印對象的點行的點圖形(點的打印/非打印)的信息，并提供給打印頭控制電路108。例如，在存儲電路109中以點圖形的形式存放有字符信息的情況下，CPU110從存儲電路109中讀出打印對象的點圖形，并以點行單位提供給打印頭控制電路108。另外，例如在存儲電路109中，以代碼信息的形式存放有字符信息的情況下，CPU110從存儲電路109中讀出打印對象的代碼信息及其屬性信息(控制信息)，使用在存儲電路109中所準備的字符生成器等，在工作存儲器上展開打印對象字符串的點圖形。CPU110以點行單位讀出展開的點圖形，并提供給打印頭控制電路108。
另外，CPU110根據打印位置信息，通過頭托架控制電路111和滾珠絲杠驅動機構104，使頭托架25移動到包裝薄膜F的寬度方向的特定位置。
行式噴墨打印機使打印頭26固定，并使包裝薄膜F相對于該打印頭26以規定節距逐步輸送，同時，在寬度小于打印頭26的最大打印寬度的特定打印位置，使用根據打印信息確定的噴墨嘴進行打印。傳感器31將表示檢測出了包裝薄膜F的定位標記M的檢測信號提供給CPU110。另外，從編碼器105將與包裝薄膜F的輸送量對應的信號提供給CPU110。例如，每當輸送一定量的包裝薄膜F，就提供脈沖信號。
CPU110根據來自傳感器31的檢測信號和來自編碼器105的表示移動量的信號，求出傳感器31檢測到定位標記M后包裝薄膜F的輸送量。CPU110根據所求出的移動量、和從存儲電路109讀出的打印位置信息(包裝薄膜F相對于打印頭26的相對位置信息)，通過打印介質輸送控制電路112、和打印介質輸送裝置103，斷續地、或連續地驅動卷取輥102。具體地講，CPU110例如在傳感器21檢測到一個定位標記M之后，在把包裝薄膜F輸送了規定量時，執行一次打印動作(進行一次品嘗期限的信息的打印)。
由傳感器31和編碼器105構成檢測包裝薄膜F相對于頭托架25(打印頭26)的輸送位置(輸送量)的相對位置檢測裝置。另外，在圖3中，用虛線來連接CPU110和打印介質輸送控制電路112，是表示本噴墨打印機10可適用于現有的包裝設備。
并且，CPU110在反復打印同一內容時，為了防止只連續地使用打印頭26的特定的噴墨嘴26d，而一部分噴墨嘴26d幾乎不使用這樣的事態的發生，定期地使頭托架25向Y方向移動。更具體地講，CPU110在反復打印同一內容時，為了防止只連續地使用打印頭26的特定的噴墨嘴26d，而一部分噴墨嘴26d幾乎不使用這樣的事態的發生，定期地使頭托架25向Y方向移動。
更具體地說，CPU110在反復打印同一內容時，對打印次數進行計數。然后，CPU110每當執行了規定次數(例如1～5次)的打印時，就對頭托架控制電路111進行指示，使頭托架25在Y方向移動規定的錯開量SA，并使頭托架25(打印頭26)固定在移動后的位置。并且，CPU110對打印頭控制電路108進行指示，作為打印所使用的噴墨嘴26d，選擇位于向與頭托架25的錯開方向相反的方向偏移了錯開量SA的量的范圍的、與打印對象區域Ar相對的噴墨嘴。
下面，參照圖4(A)～圖4(C)，進行具體說明。
打印頭控制電路108具有用于存放打印對象的點圖形的行緩沖存儲器(點圖形存儲器)108a。該行緩沖存儲器108a可以具有存放打印對象的1個點行的量或多個點行的量的點圖形數據的容量，也可以具有能夠展開全部打印對象數據的容量。
行緩沖存儲器108a的各個存儲單元與打印頭26的噴墨嘴26d的任意一個相對應。打印頭26的驅動電路，在表示打印的數據被存儲到各個存儲單元中時，使對應的噴墨嘴26d噴出墨水，從而在打印介質F上形成墨點。
作為一例，如圖4(A)所示，將打印頭26配置成與包裝薄膜F上的打印對象區域Ar相對，假定在此狀態下打印與點圖形“001111…1100”相當的點行。這里，設“0”表示不噴墨的點、“1”表示噴墨的點。在配置在打印頭控制電路108內的行緩沖存儲器108a(用于存放打印對象行的點數據的緩沖存儲器)內的各個存儲單元(位存儲器)中的、與打印對象區域Ar內的噴墨嘴26d對應的存儲單元中，存儲表示對應的噴墨嘴26d是否噴墨的位數據“1”或“0”。并且，在與位于打印對象區域Ar以外的噴墨嘴26d對應的寄存器中，展開表示不進行噴墨的“0”。
在此狀態下，在進行了規定次數、例如10次的打印后，CPU110通過頭托架控制電路111，使打印頭26，如圖4(B)或圖4(C)所示那樣，移動移動量SA。圖4(B)表示相對于圖4(A)使打印頭26向圖中右側方向移動了3點(3個噴墨嘴的量)的狀態。另外，圖4(C)表示相對于圖4(A)使打印頭26向圖中左側方向移動了3點(3個噴墨嘴的量)的狀態。
并且，CPU110使在行緩沖存儲器108a中展開的點圖形數據，向與對應于打印頭26的移動方向的方向相反的方向，位移與打印頭26的移動量對應的點數的量，使得即使移動打印頭26，也能夠在打印對象區域Ar內的相對的同一位置進行打印。而且，在不存在要存放的對應數據的情況下，追加“0”。
下面，對該打印動作進行詳細說明。
圖5(A)～5(C)是舉例示出了該打印的方式的圖。在圖5(A)～5(C)中，符號W1表示打印頭26的最大打印寬度，符號W2表示寬度小于W1的打印對象區域Ar。另外，“品嘗期限04.10.22”的字符串SP打印在包裝薄膜F的打印對象區域Ar內。字符串SP被打印在包裝薄膜F的寬度方向的相同位置。圖5(A)～5(C)的符號Z是包裝薄膜F的寬度方向的一個邊緣部，其不發生變化。
圖5(A)表示打印頭26(頭托架25)的初始打印方式。打印機10在包裝薄膜F與打印頭26的這個相對位置處進行規定次數的打印。接下來，如圖5(B)所示，CPU110使打印頭26在Y方向移動錯開量SA，并再次固定，并且，使用與在圖5(A)所示的狀態時所使用的噴墨嘴26d組相比，偏移了錯開量SA的范圍的噴墨嘴26d組，在相同的位置打印相同字符串SP。以下，在完成了在圖5(B)所示的位置的規定次數的打印后，CPU110反復執行同樣的動作，每次都使打印頭26在Y方向移動錯開量SA，并固定，并且，使用偏移了錯開量SA的范圍的噴墨嘴26d組，進行相同字符串SP的打印。圖5(C)表示反復進行了包含打印頭26的最初移動的n次移動的狀態。
以上的動作由以下3個步驟構成。
1.第1步驟固定打印頭26在Y方向的位置，一邊使包裝薄膜F相對于打印頭26以規定節距逐步在輸送方向移動，一邊使用位于打印對象區域Ar范圍內的噴墨嘴26d，在寬度小于打印頭26的最大打印寬度的打印對象區域打印字符串。
2.第2步驟每當執行了規定次數(包含1次)的打印時，就使打印頭26在Y方向移動規定的錯開量SA，并再次固定。
3.第3步驟在移動后的打印頭26的位置，使用位于與打印對象區域Ar相對的范圍的噴墨嘴26d，在上述特定的打印位置進行相同的打印。
在第3步驟中使用的噴墨嘴26d與之前的第1步驟或第2步驟中所使用的噴墨嘴26d，至少一部分不同。
關于規定的錯開量SA，除了可設定為預定的距離以外，也可以使用隨機數表等隨機設定。
在打印頭26到達一側的移動端后，希望例如以如下的任意一種方式動作1.使打印頭26直接返回初始位置，然后執行相同的打印動作；2.在返回動作時，也反復進行每當執行了規定次數的打印時就使打印頭26移動規定的錯開量SA的動作地返回到初始位置。
圖6A～圖6E表示打印頭26的移動模式例。
圖6A、圖6B、圖6E表示打印頭26到達了一側的移動端之后，也一邊以規定量逐步移動一邊打印字符串SP的例子。另外，圖6D表示打印頭26在到達了一側的移動端后，直接返回初始位置的例子。在圖6E的例子中，在打印頭26到達了可移動范圍的一端時，在執行規定次數(2次)的字符串打印的期間，將打印頭26保持在同一位置。
如圖6A、圖6B、圖6E所示，如果打印頭26在到達了可移動范圍的一端后向初始位置返回時，也一邊以規定量SA逐步移動一邊打印字符串SP，則能夠在打印頭26在可移動范圍的一端至另一端之間往復的過程中進行打印。這樣，在進行特定的打印時，可有效利用打印頭26的上述往復過程，從而可提高相對于打印頭26的動作的打印效率。
圖6C表示錯開量SA非常小的例子(例如每進行一次字符串SP的打印便使打印頭26移動一次)。錯開量SA可任意來確定。例如，考慮到字符串SP的打印節距p(圖1)，在該節距p長的情況下，由于包裝薄膜F的輸送時間較長，所以可采用增大打印頭26的錯開量SA等的確定方法。
如果增大打印頭26的錯開量SA，則打印頭26的每一次移動，可以使多個噴墨嘴沿著打印頭26的移動方向移動。由此，打印頭26移動一次，可在打印中使用更多的噴墨嘴，從而可更均等地使用多個噴墨嘴。
圖7是用于執行打印處理的流程圖的一例。
CPU110在開始進行反復打印同一字符串的處理時，開始圖7的處理。首先，CPU110將用于對打印次數進行計數的打印計數器清零(步驟S101)。然后，CPU110利用其它的處理，通過打印介質輸送控制電路112起動打印介質輸送裝置103，開始進行包裝薄膜F的輸送。然后，CPU110判斷包裝薄膜F是否到達了X方向的規定打印位置(步驟S102)。在判斷為包裝薄膜F到達了打印位置后(步驟S102；是)，在打印對象區域Ar內打印字符串SP(步驟S103)，每進行一次打印，使打印計數器進行遞增計數(加1)(步驟S104)。CPU110在打印次數達到規定的次數N之前，反復進行以上的打印動作(步驟S105、S102～S104)。
另一方面，在判斷為達到了特定打印次數N后(步驟S105；是)，CPU110控制頭托架控制電路111來驅動滾珠絲杠驅動機構104，使打印頭26的位置在Y方向錯開錯開量SA(步驟S106)。接下來，CPU110將打印計數器清零(步驟S107)，返回步驟S102的處理，反復進行上述動作。
圖8是用于說明圖7的步驟S106的頭錯開動作，即、使打印頭26移動特定的錯開量SA，在打印頭26到達了移動端時，反轉錯開方向的處理的流程圖。
在開始該處理時，CPU110首先根據例如在內部存儲器中所設定的錯開方向標志的內容，判斷錯開方向是設定為右側方向還是左側方向(步驟S201)，并使打印頭26在所設定的錯開方向移動錯開量SA(步驟S202、S203)。另外，在不能使打印頭26移動錯開量SA的情況下，只要以最大限度的可移動范圍移動即可。然后，CPU110使對在同一方向使打印頭26錯開的次數進行計數的錯開計數器進行遞增計數(加1)(步驟S204)。然后，CPU110判斷錯開計數器的計數值是否達到了(W1-W2)/SA(即，打印頭26是否到達了移動端)(步驟S205)，如果未到達移動端(步驟S205；否)，則結束本次的處理，返回圖7的打印處理，進入步驟S107。
另一方面，在步驟S205中，如果判斷為打印頭26到達了移動端(步驟S205；是)，則將錯開計數器清零(步驟S206)，反轉錯開方向標志的值，并反轉錯開方向(步驟S207)，然后結束本次的處理，返回圖7的打印處理，進入步驟S107。
如以上說明的那樣，根據本實施例，即使在比打印頭26的1個點行的寬度窄的打印區域打印數據的情況下，也可以在打印中使用全部的噴墨嘴26d。
另外，本發明不限于上述的實施例，可進行各種變形和應用。
例如，在上述的實施方式中，以在以規定節距配置在1張薄紙狀包裝薄膜F上的多個打印區域，反復打印表示品嘗期限的同一數據的情況為例，對本發明進行了說明，但是，打印介質、對象數據以及打印方式可以是任意的。例如，本發明也可以應用于對多張紙進行打印的噴墨打印機。另外，打印數據可以相同，也可以不同。
另外，在使用打印機的情況下，打印機的控制部的結構以及動作不限于上述的例子。例如，圖3所示的電路結構、圖7及圖8所示的流程圖僅為一例，可以進行任意的變更。例如，也可以用控制用處理器來構成圖3所示的打印頭控制電路108和頭托架控制電路111。另外，雖然希望圖1所示的X方向與Y方向呈直角，但也可以不是直角。
例如，本發明也可以應用于在比打印頭26的最大打印寬度窄的一個打印區域中連續地打印任意數據的情況。在這種情況下，如果是以往的噴墨打印機，則也可以在打印中使用在打印中不使用的端部的噴墨嘴。
另外，在上述說明中，是每進行規定次數的表示品嘗期限的字符串的打印，就移動打印頭26，但是，使打印頭26移動的定時是任意的。例如，也可以每當執行了預定次數(固定值或根據一定的規則確定的值)或者隨機求出的次數的有意數據的打印時，就移動打印頭26。另外，也可以每當進行了任意點行數的打印時，就使打印頭26移動。
另外，打印區域即可以是在打印介質上預先設定的區域，也可以是噴墨打印機判斷的區域。
另外，本發明可以在預先設定在打印介質上的打印區域的寬度小于打印頭26的最大打印寬度的情況下實施。另外，例如，在實際被打印的數據寬度(噴墨寬度)小于打印頭26的最大打印寬度的情況下，也可以檢測其寬度來進行上述打印頭26的移動處理。在這種情況下，例如，CPU110根據在行緩沖存儲器(展開1點行或多點行的點圖形數據)、或者頁緩沖器(展開1頁的點圖形數據)上展開的點圖形數據，判斷涂敷墨水的區域的寬度，判斷涂敷墨水區域的寬度是否小于最大打印寬度，在判斷為小于最大打印寬度的情況下，進行使上述打印頭定期或不定期地移動的動作。
另外，打印頭26的移動量SA的值是任意的。但是，希望是噴墨嘴的排列節距的自然數倍。并且，希望是等于(全部噴墨嘴數-與打印區域對應的噴墨嘴數)×噴墨嘴節距。
并且，參照圖4(A)～圖4(C)，說明了根據打印頭26的位置，對在行緩沖存儲器108a中展開的點圖形數據的位置進行移位的例子，但在即使打印位置改變也不會造成問題的情況下，也可以不進行對存放在行緩沖存儲器108a中的點圖形數據進行移位的動作。
而且，本發明也可以應用于串行式噴墨打印機。即，在比串行式噴墨打印機的噴墨嘴列的長度(1個打印行的寬度)窄的區域中打印數據的情況下，也可以使打印頭定期或不定期地在與噴墨嘴列相同的方向移動。
本發明也可以應用于彩色打印裝置。在這種情況下，可以對各色(例如Y(黃色)、M(品紅)、C(青)、黑)的打印頭進行上述的控制。
另外，也可以把用于使CPU110等執行上述的打印動作以及控制動作的計算機程序的全部或一部分記錄在記錄介質(ROM、軟盤、硬盤、CD-ROM、MO、CD-R、閃存存儲器等)中，進行分發、流通，或者安裝到控制用存儲器中。另外，也可以利用表示這樣的程序的數據信號對載波進行調制，并經由通信網絡對其進行傳送，由此進行流通、分發。
本申請基于2004年1月9日提出的日本國專利申請2004-004449號。在本說明書中，作為參照，引用了日本國發明專利申請2004-004449號的說明書，權利要求書和附圖的全部內容。
工業可利用性本發明能夠在噴墨打印機以及使用了噴墨打印機的打印方法的領域中使用。
權利要求
1.一種噴墨打印機，其特征在于，包括打印頭，具有排列在與打印介質的輸送方向交叉的方向的多個噴墨嘴；打印頭控制電路，在與上述打印介質的輸送方向交叉的方向驅動該打印頭；位置檢測電路，檢測上述打印介質相對于上述打印頭的位置；和打印控制電路，一邊使上述打印介質相對于該打印頭進行相對移動，一邊使用上述打印頭的規定噴墨嘴，在寬度小于上述打印頭的最大打印寬度的打印區域內進行打印，每當根據上述位置檢測電路檢測出的位置，一邊使打印介質移動一邊執行了規定次數的打印時，就通過上述打印頭控制電路使上述打印頭在與上述打印介質的輸送方向交叉的方向移動，再使用至少一部分與上述規定噴墨嘴不同的另外的噴墨嘴，在上述打印區域進行打印。
2.根據權利要求1所述的噴墨打印機，其特征在于，上述打印控制電路，在固定了上述打印頭在與上述打印介質的輸送方向交叉的方向的位置的狀態下，執行打印，每當執行了規定次數的打印時，就通過上述打印頭控制電路使上述打印頭在與上述打印介質的輸送方向交叉的方向移動，再在固定了上述打印頭的狀態下執行打印。
3.根據權利要求1所述的噴墨打印機，其特征在于，上述打印控制電路，通過上述打印頭控制電路控制上述打印頭，使其從最初執行對上述打印區域的打印的初始位置，反復執行對上述打印區域的打印，同時沿著與上述打印介質的輸送方向正交的方向，向一側的移動端移動，并且，控制上述打印頭，使其從上述一側的移動端，反復執行對上述打印區域的相同的打印，同時沿著與上述打印介質的輸送方向正交的方向，移動到上述初始位置。
4.根據權利要求1所述的噴墨打印機，其特征在于，上述打印頭控制電路具有展開打印對象數據的點圖形的緩沖存儲器，上述打印頭控制電路對應于上述打印頭的移動，使打印對象點圖形數據的展開位置移位。
5.根據權利要求1所述的噴墨打印機，其特征在于，上述位置檢測電路具有傳感器，檢測在輸送方向以規定間隔標記在上述打印介質上的標記；和編碼器，檢測打印介質的輸送量。
6.根據權利要求5所述的噴墨打印機，其特征在于，上述編碼器，具有與打印介質的表面接觸旋轉的從動輥，并檢測該從動輥的旋轉角度。
7.一種噴墨打印機的打印方法，使用具有多個噴墨嘴的打印頭進行打印，其特征在于，包括打印步驟，一邊使打印介質相對于打印頭進行相對移動，一邊使用規定的噴墨嘴頭，在寬度小于打印頭的最大打印寬度的打印對象區域內進行打印；和移動步驟，檢測已執行了規定次數的打印，使上述打印頭在與打印介質的輸送方向交叉的方向移動，在上述打印步驟中，在打印頭移動后，使用至少一部分與移動前的打印所使用的噴墨嘴不同的另外的噴墨嘴，對上述打印介質的打印對象區域進行打印。
8.根據權利要求7所述的打印方法，其特征在于，上述打印步驟由下列步驟構成在固定了上述打印頭在與打印介質的輸送方向正交的方向的位置的狀態下，一邊使打印介質相對于頭托架以規定節距逐步地進行相對移動，一邊使用規定的噴墨嘴，在寬度小于打印頭最大打印寬度的特定打印位置進行打印，上述移動步驟，由通過頭托架控制電路使頭托架在與打印介質的輸送方向正交的方向移動的步驟構成。
9.根據權利要求7所述的打印方法，其特征在于，在上述移動步驟中，每當檢測出執行了規定次數的打印時，就移動打印頭，在上述打印步驟中，每當由上述移動步驟移動了打印頭時，就使用至少一部分與移動前的打印所使用的噴墨嘴不同的噴墨嘴進行打印。
10.根據權利要求7所述的打印方法，其特征在于，上述打印介質的相對位置的檢測包括檢測在輸送方向以規定間隔標記在打印介質上的標記的步驟；和檢測打印介質的輸送量的步驟。
11.一種噴墨打印機，其特征在于，包括打印頭，具有排列在與打印介質的輸送方向正交的方向的多個噴墨嘴；打印頭控制裝置，在與上述打印介質的輸送方向正交的方向驅動上述打印頭；位置檢測裝置，檢測上述打印介質相對于上述打印頭的位置；和打印控制裝置，一邊使上述打印介質相對于該打印頭進行相對移動，一邊使用上述打印頭的規定噴墨嘴，在寬度小于上述打印頭的最大打印寬度的打印區域內進行打印，每當根據上述位置檢測裝置檢測出的位置，一邊使打印介質移動一邊執行了規定次數的打印時，就通過上述打印頭控制裝置使上述打印頭在與上述打印介質的輸送方向正交的方向移動，再使用至少一部分與上述規定的噴墨嘴不同的另外的噴墨嘴，在上述打印區域進行打印。
12.一種計算機程序，用于實現使用具有多個噴墨嘴的打印頭進行打印的打印方法，使計算機執行打印步驟，一邊使打印介質相對于打印頭進行相對移動，一邊使用打印頭所具備的多個噴墨嘴中的規定噴墨嘴頭，在寬度小于打印頭的最大打印寬度的打印對象區域內進行打印；移動步驟，檢測已執行了規定次數的打印，使上述打印頭在與打印介質的輸送方向交叉的方向移動；和再打印步驟，使用至少一部分與移動后的打印頭的上述規定噴墨嘴不同的噴墨嘴，對上述打印介質的打印對象區域進行打印。
全文摘要
在固定了打印頭(26)在與打印介質(F)的輸送方向(X)正交的方向的位置的狀態下，一邊使打印介質(F)相對于打印頭(26)進行相對移動，一邊使用規定的噴墨嘴(26d)，在寬度(W2)比打印頭(26)的最大打印寬度(W1)小的打印區域內進行規定次數的打印。之后，每當一邊使打印介質(F)以規定節距逐步移動，一邊執行了規定次數的打印時，就使打印頭(26)在與打印介質(F)的輸送方向(X)正交的方向移動，再在固定了打印頭(26)的狀態下，使用至少一部分與移動前所使用的噴墨嘴(26d)不同的噴墨嘴(26d)，在上述打印區域進行打印。
文檔編號B41J2/01GK1910049SQ2005800020
公開日2007年2月7日 申請日期2005年1月11日 優先權日2004年1月9日
發明者城田和衛, 大塚史生 申請人:精工精密有限公司