專利名稱：一種平板導帶式數字噴墨印花機控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及到數字噴墨印花新技術領域，具體的說是一種涉及應用在一種平板導帶式數字噴墨印花機上，通過噴印控制器控制噴頭組沿著所在的導軸在織物寬度方向與伺服電機控制介質傳送平板在織物長度方向上相互協同運動以完成打印任務的控制系統。
背景技術：
數字噴墨印花技術是隨著計算機技術不斷發展而逐漸形成的一種集機械、計算機機電子信息技術為一體的高新技術產品，最早出現于20世紀90年代中期，這項技術的出現與不斷完善，給紡織印染行業帶來了一個全新的概念，其先進的生產原理及手段，給紡織印染帶來了一個前所未有的發展機遇，被譽為21世紀紡織工業革命技術，它將逐步取代傳統的印花方式成為紡織品印花的主要設備。近年來，國內外數字噴墨印花技術取得了長足的發展，其中導帶式數字噴墨印花機因其可實現連續性批量化打印，而平板式數字噴墨印花機則更加適合個性化需求，因此兩種印花設備技術不斷完善，產品的種類和功能也不斷完善，但仍存在印花速度較低的缺點，因此還無法大批量工業生產。對于一般的數字噴墨印花機，客戶端將文檔提交到印花設備的PC主機，PC主機經過圖像轉化以及色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉化為相應的噴印控制命令并將控制命令傳遞給噴印控制器控制噴印。打印過程中，被打印織物是被放置在打印平臺或者導帶上， 首先噴頭組在織物寬度方向上的運動一個導程，運動過程中噴印控制器根據所得到的噴印控制命令控制噴嘴是否噴墨；然后伺服電機控制機頭組件或者導帶在織物長度方向上向前移動一個打印寬度，兩種運動相互協調重復上述過程直至完成打印任務。對于導帶式數字噴墨印花機，打印過程中，打印織物放置在放布架上，經張力架、擴幅輥、導布輥將打印織物貼于導帶上，導帶由導帶驅動輥帶動沿著導帶被動輥、導帶糾偏輥和輔助糾偏輥做圓周運動，以實現連續性批量化打印。為使打印織物能在導帶上平整的傳送，需要通過機體下部的上膠槽在導帶上涂上導帶膠。同時，為使導帶保持清潔，需要通過一水洗裝置對導帶進行自動的清洗和脫水干燥以及時去除導帶上的廢物和線頭。一般情況下，上膠槽和導帶水洗裝置體積較大，因此安裝、檢修和運輸都比較困難，設備整體顯得較為笨重，而且導帶在運行過程中會出現跑偏等問題，影響打印質量。相比于導帶式數字噴墨印花機，平板式數字噴墨印花機更加滿足個性化需求，適合打印成衣等，打印過程中，打印織物放置在平板上的。相比于導帶傳送，平板更加穩定。針對此，可將一種介質傳送平板設備引入到導帶式噴墨印花機上，在此基礎上，本發明開發一種適用于平板導帶式數字噴墨印花機的控制系統，通過噴印控制器控制噴頭組沿著導軸在織物寬度方向與伺服電機控制介質傳送平板在織物長度方向上相互協同運動以完成打印任務。
發明內容
本發明的目的是給出一種適用于平板導帶式數字噴墨印花機的控制系統，并將其應用于數字噴墨印花機的生產加工過程，該裝置簡潔、有效，便于操作。
為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是首先PC主機將所需打印在織物上的圖案由色彩處理軟件處理并生成相應的噴印控制命令；然后色彩處理軟件將噴印控制命令傳遞給機頭組件內的噴印控制器，機頭組件內電機帶動噴頭組沿著導軸在織物寬度方向上運動，其間噴印控制器根據所得到的噴印控制命令控制噴頭組內噴嘴是否噴墨；同時利用一同步模塊監測噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻，并將檢測到的啟停信號傳遞給伺服電機，伺服電機配合可編程控制器控制介質傳送平板的內驅動輪組的轉動，從而帶動打印織物在織物長度方向上運動，同時可保持兩種運動的高度協調一致；同時為使得操作界面化，加入操作觸摸屏。本發明所述的介質傳送平板，左右兩個側面均設置為圓弧形狀。本發明所述的介質傳送平板，外部由摩擦系數較大的皮帶包裹。本發明所述的介質傳送平板，前后兩個側面均裝有兩個驅動輪主動驅動輪和被動驅動輪，主動驅動輪由伺服電機帶動，從而帶動包裹在外面的皮帶繞驅動輪做圓周運動。本發明所述的介質傳送平板，上平面底部裝有加熱裝置，加熱裝置可以是電熱絲或微波、紅外加熱器。本發明所述的介質傳送平板，其四角由四個支撐桿支撐，且四個支撐桿的高度在一定范圍內可自由調節。本發明所述的機頭組件與計算機可通過USB接口或者IEEE1394相連。本發明所述的可編程控制器與界面化操作觸摸屏可通過RS485相連。本發明可以直接應用于平板導帶式數字噴墨印花設備，系統操作安裝簡便、性價 t 匕 1 。
圖1為本發明的結構示意圖。圖2平板導帶式數字噴墨印花機結構示意圖。圖3噴印控制命令傳遞過程示意圖。圖4噴頭組初始位置示意圖。圖5完成一個導程后噴頭組所處的位置示意圖。。圖6為介質傳送平板運動控制示意圖。
具體實施例方式參見圖1，本發明主要由PC主機(1)，數據連接接口 USBQ)、RS485(6)，機頭組件控制模塊(I)，同步模塊(3)，介質傳送平板控制模塊(II)，相關外圍電路G)，可編程控制器(5)，觸摸屏(7)組成。參見圖3，PC主機(1)將所需打印在織物上的圖案由色彩處理軟件處理并生成相應的噴印控制命令，噴印控制命令經數據連接接口 USB ( 傳遞給噴印控制器(13)，在噴頭組(9)沿著導軸(10)往復運動過程中，噴印控制器(1 根據所得到的噴印控制命令控制噴頭組(9)內噴嘴是否噴墨，導軸由兩個支撐桿(11 12)支撐。參見圖4，圖5，機頭組件控制模塊(I)內部的打印噴頭組可沿著導軸(10)在織物寬度方向上由電機(8)控制往復運動，同時利用同步模塊C3)監測噴頭組(9)在織物寬度
4方向上運動的啟停時刻。參見圖2，圖6，介質傳送平板(14)四角由四個支撐桿支撐，且四個支撐桿高度在一定范圍內可調，打印時，可根據所需打印的介質的厚度調整介質傳送平板的高度，以保持打印噴頭組到打印介質之間的距離恒定。介質傳送平板左右兩個側面均為圓弧形狀，前后兩個側面各有兩個驅動輪(15 18)，其中驅動輪(15 16)為主動驅動輪，由伺服電機 (22)控制，驅動輪(17 18)為被動驅動輪，上平面底部裝有加熱裝置(20)，平板外部包裹著摩擦系數較大的皮帶(19)，伺服電機0 控制主動驅動輪(15 16)轉動可以帶動皮帶 (19)沿著驅動輪(15 18)做圓周運動，同時伺服電機接收同步模塊(3)檢測到的噴頭組的啟停信號。本發明所有的打印操作任務均可通過觸摸屏(7)完成。對于本發明所述的數字噴墨印花機控制系統，客戶端將所需打印的圖案提交到印花設備的PC主機(1)，經過PC主機(1)內色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉化為相應的噴印控制命令，然后將噴印控制命令利用USB數據線接口⑵傳遞給機頭組件⑴內相應的噴印控制器(13)。打印時，首先機頭組件內噴頭組(9)在電機⑶作用下沿著所在的導軸(10)在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導程，運動過程中由相應的噴印控制器(13)根據所獲得的噴印控制命令控制噴頭組(9)內噴嘴的噴墨與否；同時利用同步模塊C3)監測噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻，并將檢測到的啟停信號傳遞給伺服電機(22)，伺服電機0 根據該信號在監測到噴頭組運動完一個導程以后配合可編程邏輯控制器( 控制介質傳送平板內的主動驅動輪(15 16)轉動，以帶動皮帶(19)沿著驅動輪(15 18)做圓周運動，從而帶動其上的打印織物在織物長度方向上向前轉動一個打印距離，該過程不斷重復直到完成整個織物的打印工作，同時為使得操作界面化，加入觸摸屏(7)，觸摸屏與可編程控制器通過外圍電路相連。
權利要求
1.一種平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，包括PC主機(1)，數據連接接口 USB(2)、 RS485(6)，機頭組件控制模塊(I)，同步模塊(3)，介質傳送平板控制模塊(II)，相關外圍電路G)，可編程控制器(5)，觸摸屏(7)。其特征是打印時，機頭組件內噴頭組(9)在電機(8)作用下沿著所在的導軸(10)在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導程，運動過程中由相應的噴印控制器(1 根據所獲得的噴印控制命令控制噴頭組(9)內噴嘴的噴墨與否；同時利用同步模塊(3)監測噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻， 并將檢測到的啟停信號傳遞給伺服電機(22)，伺服電機02)根據該信號在監測到噴頭組運動完一個導程以后配合可編程邏輯控制器( 控制介質傳送平板(14)內的主動驅動輪 (15 16)轉動，以帶動皮帶(19)沿著驅動輪(15 18)做圓周運動，從而帶動其上的打印織物在織物長度方向上向前轉動一個打印距離，該過程不斷重復直到完成整個織物的打印工作。
2.根據權利要求1所述的平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是兩個主動驅動輪(15 16)由同一伺服電機02)控制。
3.根據權利要求1所述的平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是介質傳送平板(14)外部由摩擦系數較大的皮帶(19)包裹，所需皮帶摩擦系數可根據實際需要選擇。
4.根據權利要求1所述的平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是介質傳送平板(14)前后兩個側面均裝有兩個驅動輪(15 18)主動驅動輪(15 16)和被動驅動輪(17 18)，主動驅動輪(15 16)由伺服電機0 帶動，從而帶動包裹在外面的皮帶 (19)繞四個驅動輪做圓周運動。
5.根據權利要求1所述的平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是機頭組件控制模塊⑴與PC機⑴可通過USB接口或者IEEE1394相連。
6.根據權利要求1所述的平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是可編程控制器(5)與界面化操作觸摸屏(7)可通過RS485相連。
7.根據權利要求1所述的平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是介質傳送平板(14)四角由四個支撐桿支撐，且四個支撐桿的高度在一定范圍內可自由調節，以保持噴頭組(9)到打印介質之間的距離恒定。
全文摘要
一種平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，適用于平板導帶式數字噴墨印花機上，采用電機控制噴頭組沿著導軸在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導程，運動過程中由相應的噴印控制器根據所獲得控制指令控制噴頭內噴嘴的噴墨與否；同時利用同步模塊監測噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻，并將檢測到的啟停信號傳遞給伺服電機，伺服電機根據該信號在監測到噴頭組運動完一個導程以后配合可編程邏輯控制器控制介質傳送平板向前轉動一個打印距離，該過程不斷重復直到完成整個織物的打印工作。本發明可以直接應用于平板導帶式數字噴墨印花設備，該控制系統使用操作簡便、性價比高。
文檔編號B41J29/38GK102501602SQ20111036198
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月11日 優先權日2011年11月11日
發明者劉新金, 劉歡, 劉蕊, 徐伯俊, 蘇旭中, 謝春萍 申請人:江南大學