出紙模塊的識別方法、出紙模塊、打印機以及打印系統與流程

本發明涉及打印機領域，具體而言，涉及一種出紙模塊的識別方法、出紙模塊、打印機以及打印系統。

背景技術：
近年來，隨著打印機的應用越來越廣泛，打印機的應用需求漸趨多樣化，為滿足不同用戶的需求，打印機配置有不同的出紙模塊，例如，用于在打印完成前暫存打印紙，以避免打印過程中用戶扯動打印單據造成設備故障的容紙模塊(簡稱PRE模塊)，又如，用于在批量打印完成前暫存多張打印紙，在完成批量打印后將多張打印紙一次送出的容紙模塊(簡稱Bundler)，再如，用于檢測打印機在出紙過程中是否有拉紙或卡紙問題的塞紙檢測模塊，打印機根據配置的出紙模塊的類型設定相應的打印控制程序。發明人發現，在相關技術中，由于打印機無法自動識別出紙模塊的類型，因而，在為打印機配置不同出紙模塊時，需要先將打印機與計算機連接，然后通過計算機中的軟件程序手工設置出紙模塊類型，并為打印機設置與出紙模塊類型相應的打印控制程序，因此存在著操作不便的問題。針對相關技術中打印機無法自動識別出紙模塊類型的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：
本發明的主要目的在于提供一種出紙模塊的識別方法、出紙模塊、打印機以及打印系統，以解決相關技術中打印機無法自動識別出紙模塊類型的問題。為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種出紙模塊的識別方法，包括：打印機獲取識別信號，其中，識別信號為與出紙模塊對應的信號，其中，不同出紙模塊對應不同的識別信號；以及打印機根據識別信號判斷出紙模塊的類型，其中，在打印機內存儲有識別信號與出紙模塊類型的對應關系。進一步地，打印機獲取識別信號包括：打印機接收識別信號，其中，識別信號為來自出紙模塊的信號，不同的出紙模塊輸出不同的識別信號，或者，打印機對出紙模塊進行檢測以產生識別信號，其中，打印機對不同的出紙模塊檢測產生的識別信號不同。進一步地，在打印機接收識別信號之前，出紙模塊的識別方法還包括：出紙模塊檢測自身參數，并輸出與自身參數相應的識別信號，其中，不同的出紙模塊輸出不同的識別信號。進一步地，在打印機內存儲有多個識別信號與多個出紙模塊類型的對應關系，打印機根據識別信號判斷出紙模塊的類型包括：打印機查找與識別信號對應的出紙模塊類型以確定出紙模塊的類型。進一步地，在打印機根據識別信號判斷出紙模塊的類型之后，出紙模塊的識別方法還包括：打印機執行與出紙模塊的類型對應的打印機控制程序，其中，在打印機內存儲有出紙模塊類型與打印機控制程序的對應關系。為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種出紙模塊的識別方法，包括：出紙模塊檢測自身參數；以及出紙模塊輸出與自身參數相應的識別信號至打印機以便打印機根據識別信號判斷出紙模塊的類型，其中，不同的出紙模塊對應不同的識別信號。進一步地，出紙模塊內設置有檢測電阻，其中：出紙模塊檢測自身參數包括：出紙模塊檢測檢測電阻的阻值，其中，不同類型的出紙模塊內設置不同阻值的檢測電阻，出紙模塊輸出與自身參數相應的識別信號包括：出紙模塊輸出與檢測電阻的阻值相應的識別信號。為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種打印機，包括：獲取模塊，用于獲取識別信號，其中，識別信號為與出紙模塊對應的信號，其中，不同出紙模塊對應不同的識別信號；以及判斷模塊，用于根據識別信號判斷出紙模塊的類型，其中，在打印機內存儲有識別信號與出紙模塊類型的對應關系。進一步地，獲取模塊包括：接收單元，用于接收識別信號，其中，識別信號為來自出紙模塊的信號，不同的出紙模塊輸出不同的識別信號，或檢測單元，用于對出紙模塊進行檢測以產生識別信號，其中，打印機對不同的出紙模塊檢測產生的識別信號不同。進一步地，在打印機內存儲有多個識別信號與多個出紙模塊類型的對應關系，判斷模塊用于查找與識別信號對應的出紙模塊類型以確定出紙模塊的類型。進一步地，打印機還包括：執行模塊，用于執行與出紙模塊的類型對應的打印機控制程序，其中，在打印機內存儲有出紙模塊類型與打印機控制程序的對應關系。為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種出紙模塊，包括：檢測單元，用于檢測自身參數；以及輸出單元，用于輸出與自身參數相應的識別信號至打印機以便打印機根據識別信號判斷出紙模塊的類型，其中，不同的出紙模塊對應不同的識別信號。進一步地，在出紙模塊內設置有檢測電阻，其中：檢測單元用于檢測檢測電阻的阻值，其中，不同類型的出紙模塊內設置不同阻值的檢測電阻，輸出單元用于輸出與檢測電阻的阻值相應的識別信號。為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種出紙模塊，包括檢測電阻，該檢測電阻用于在與打印機連接后使打印機獲取識別信號以便打印機根據識別信號判斷出紙模塊的類型。進一步地，出紙模塊還包括：參考電阻；電源，連接于參考電阻的第一端，其中，檢測電阻的第一端連接于參考電阻的第二端，檢測電阻的第二端接地；以及轉換模塊，第一端連接于參考電阻和檢測電阻之間的節點，用于檢測節點的電壓值，轉換模塊的第二端用于輸出與電壓值相應的識別信號至打印機以便打印機根據識別信號判斷出紙模塊的類型，其中，不同的出紙模塊類型對應不同的識別信號。進一步地，轉換模塊為A/D轉換器或電壓比較器。為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種打印系統，包括：出紙模塊；以及打印機，用于在與出紙模塊連接時獲取識別信號以及根據識別信號判斷出紙模塊的類型，其中，識別信號為與出紙模塊對應的信號，其中，不同的出紙模塊對應不同的識別信號，在打印機內存儲有多個識別信號與多個出紙模塊類型的對應關系。進一步地，打印機用于接收識別信號，其中，識別信號為來自出紙模塊的信號，不同的出紙模塊輸出不同的識別信號，或者，打印機用于對出紙模塊進行檢測以產生識別信號，其中，打印機對不同的出紙模塊檢測產生的識別信號不同。進一步地，出紙模塊用于檢測自身參數，并輸出與自身參數相應的識別信號，其中，不同的出紙模塊輸出不同的識別信號。進一步地，在打印機內存儲有多個識別信號與多個出紙模塊類型的對應關系，打印機用于查找與識別信號對應的出紙模塊類型以確定出紙模塊的類型。進一步地，打印機還用于執行與出紙模塊的類型對應的打印機控制程序，其中，在打印機內存儲有出紙模塊類型與打印機控制程序的對應關系。為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種打印系統，包括出紙模塊和打印機，出紙模塊包括檢測電阻，檢測電阻的一端接地，打印機包括：電源；參考電阻，第一端連接于檢測電阻的另一端，第二端連接于電源；以及轉換模塊，第一端連接于參考電阻和檢測電阻之間的節點，用于檢測節點的電壓值，轉換模塊的第二端用于輸出與電壓值相應的識別信號至打印機以便打印機根據識別信號判斷出紙模塊的類型，其中，不同的出紙模塊類型對應不同的識別信號。進一步地，轉換模塊為A/D轉換器或電壓比較器。通過本發明，由于打印機首先獲取與出紙模塊對應的識別信號，然后根據獲取的識別信號判斷出紙模塊的類型，因而能夠使得打印機自動識別出紙模塊的類型，解決了相關技術中打印機無法自動識別出紙模塊類型的問題。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：圖1是本發明實施例的打印系統的示意圖；圖2是本發明所提供打印系統的第一優選實施例的系統框圖；圖3是本發明所提供出紙模塊的第一實施例的檢測單元電路圖；圖4是本發明所提供出紙模塊的第二實施例的示意圖；圖5是本發明所提供打印機的第一實施例的示意圖；圖6是本發明所提供打印機的第二實施例的示意圖；圖7是本發明所提供打印系統的第二優選實施例的系統框圖；圖8是本發明所提供打印系統的第二優選實施例中出紙模塊的檢測單元與打印機連接的電路圖；圖9是本發明所提供出紙模塊的第三實施例的檢測單元電路圖；圖10是本發明所提供出紙模塊的一種實施例的結構示意圖；圖11是本發明所提供出紙模塊的另一種實施例的結構示意圖；圖12是本發明提供的出紙模塊的識別方法的第一實施例的流程圖；圖13是本發明提供的出紙模塊的識別方法的第二實施例的流程圖；以及圖14是本發明提供的出紙模塊的識別方法的第三實施例的流程圖。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。圖1是本發明實施例的打印系統的示意圖。如圖1所示，該打印系統包括打印機1和出紙模塊2。打印機1可在與出紙模塊2連接時對所述出紙模塊2的類型進行自動檢測。例如，打印機1在與出紙模塊2連接時，獲取識別信號以及判斷與該識別信號對應的出紙模塊的類型，其中，當打印系統使用不同的出紙模塊時，不同的出紙模塊分別對應不同的識別信號。打印機1在獲取識別信號時，可以通過以下方式進行獲取：方式一：打印機1接收來自出紙模塊2的識別信號，其中，不同的出紙模塊輸出不同的識別信號。方式二：打印機1對出紙模塊2進行檢測以產生識別信號，其中，打印機對不同的出紙模塊檢測時所產生的識別信號不同。在上述的打印系統中，由于不同的出紙模塊分別對應不同的識別信號，因而，打印機在獲取到識別信號之后，可以根據內部預先存儲的識別信號與出紙模塊類型的對應關系查找與識別信號對應的出紙模塊類型，以確定當前所連接的出紙模塊的類型。通過該實施例，使得打印機能夠自動識別與其連接的出紙模塊的類型。圖2是本發明所提供打印系統的第一優選實施例的系統框圖。該實施例可以作為圖1所示打印系統的優選實施方式，如圖2所示，打印機1包括控制器11及與控制器11電連接的打印機構12和存儲機構13。其中控制器11包括CPU，CPU用于接收外部控制裝置(如計算機)下發的指令，并根據指令控制打印機構12執行打印操作；CPU還用于接收出紙模塊2輸出的識別信號，并根據該識別信號判斷出紙模塊2類型，然后調用相應的打印機控制程序；打印機構12用于在打印紙上打印設定的圖像或文字，打印機構12可以是熱敏或熱轉印打印機構，也可以是針式、噴墨、激光等打印機構；存儲機構13為非易失性存儲器，用于存儲出紙模塊2輸出的識別信號與出紙模塊2類型的對應關系，以及對應于不同出紙模塊的各種打印機控制程序。表1是出紙模塊2輸出的識別信號與出紙模塊類型的對應關系表，識別信號為數據形式。其中，當出紙模塊2為第一出紙模塊時，識別信號為M1，當出紙模塊2為第二出紙模塊時，識別信號為M2，以此類推，當出紙模塊2為第n出紙模塊時，識別信號為Mn，其中，M1，M2，…，Mn各不相同。表1出紙模塊類型識別信號第一出紙模塊M1第二出紙模塊M2……………………第n出紙模塊Mn出紙模塊2包括檢測單元21和出紙機構22，其中，檢測單元21用于向打印機1的控制器11輸出標識出紙模塊類型的識別信號，出紙機構22用于接收從打印機1的打印機構12輸出的打印紙，并按設定要求收集或排出打印紙。工作時，出紙模塊2與打印機1需要機械連接和電連接，其中，出紙模塊2的機架與打印機1的機架固定連接，沿打印紙輸送方向，出紙模塊2位于打印機1的打印機構12的下游，并且，出紙機構22的入紙口與打印機構12的出紙口連接；檢測單元21與打印機1的控制器11通過連接線電連接，檢測單元21包括印制電路板和焊接在印刷電路板上的器件，印制電路板與出紙機構22的機架固定連接。作為打印系統的一部分，本發明還提供了一種出紙模塊。圖3是本發明所提供出紙模塊的第一實施例的檢測單元電路圖。如圖3所示，檢測單元21包括參考電阻Rf、檢測電阻Rx、轉換模塊，以及電源U，其中，參考電阻Rf的一端與檢測電阻Rx的一端串聯，另一端與電源U連接；檢測電阻Rx的另一端接地，檢測電阻Rx的阻值根據出紙模塊2的類型設定；轉換模塊的第一端連接于參考電阻Rf和檢測電阻Rx之間的節點A，用于檢測節點A的電壓值，另一端與打印機1的控制器11電連接，用于將檢測電阻Rx的電壓值轉換為識別信號并輸出給打印機1的控制器11。由于節點A的電壓值Ux由檢測電阻Rx阻值決定，即Ux＝U×Rx/(Rx+Rf)，通過AD轉換器211將節點A的電壓值Ux轉換成識別信號輸出，則輸出的識別信號與檢測電阻RX的阻值具有相互對應的關系。因此，根據出紙模塊2的類型，設定檢測電阻Rx的阻值，可以輸出與出紙模塊類型相對應的識別信號，打印機1的控制器11即可以根據該識別信號確定出紙模塊的類型，調用相應的打印機控制程序。本實施例中轉換模塊為A/D轉換器，用于將檢測電阻Rx的電壓值的模擬信號轉換成數字信號，即識別信號，并輸出給打印機1的控制器11。表2為以參考電阻值Rf＝10KΩ，檢測電源U＝3.3V，出紙模塊類型n＝8為例，經過計算，得出第一出紙模塊至第八出紙模塊的檢測電阻Rx的阻值與節點A的電壓值Ux，以及識別信號(即AD值)的對應關系。表2出紙模塊名稱Rx(KΩ)Ux(V)AD值無出紙模塊000第一出紙模塊1.380.4±Δt132±Δt2第二出紙模塊3.20.8±Δt164±Δt2第三出紙模塊5.711.2±Δt196±Δt2第四出紙模塊9.411.6±Δt1128±Δt2第五出紙模塊15.392.0±Δt1160±Δt2第六出紙模塊26.672.4±Δt1192±Δt2第七出紙模塊562.8±Δt1224±Δt2第八出紙模塊∽3.3255表中，由于參考電阻Rf和檢測電阻Rx的阻值存在精度誤差，因此設置節點A的電壓值Ux的誤差值Δt1以及識別信號的誤差值Δt2，以滿足實際應用的需要。經計算，當參考電阻Rf和檢測電阻Rx的精度為1％時，檢測電阻Rx的電壓值的誤差值Δt1為0.1V，A/D轉換器輸出的識別信號的誤差值Δt2為8。當出紙模塊2與打印機1機械連接和電連接后，打印機1的控制器11接收出紙模塊2的檢測單元21輸出的識別信號，并將該識別信號與存儲在存儲機構13內的識別信號與出紙模塊類型的對應關系相對照，即可確定出紙模塊2的類型，然后，根據出紙模塊2的類型調用相應的打印控制程序。本實施例提供的出紙模塊包括檢測單元(例如，圖3所示的檢測單元)，該檢測單元可以輸出與出紙模塊類型相對應的識別信號，當出紙模塊與打印機連接后，打印機的控制器接收出紙模塊的檢測單元輸出的識別信號，根據該識別信號確定該出紙模塊的類型，并執行相應的打印機控制程序。因此，本發明提供的出紙模塊在與打印機連接時能夠使打印機自動識別出紙模塊類型，提高了設備的自動化程度。需要說明的是，在本發明提供的出紙模塊的其他實施例中，當打印機適用的出紙模塊類型小于等于兩種時，轉換模塊可以使用電壓比較器，此時，檢測電阻Rx可以選用第一設定阻值或者第二設定阻值，通過電壓比較器可以將節點A的電壓值Ux轉換成高電平或者低電平兩種識別信號輸出，打印機的控制器11接收該識別信號，根據該識別信號可以確定出紙模塊2的類型。由于電壓比較器價格低，因此降低了出紙模塊的成本，電壓比較器和A/D轉換器僅僅是作為轉換模塊的優選實施例，本領域技術人員也可以考慮其他的轉換模塊。圖4是本發明所提供出紙模塊的第二實施例的示意圖。如圖4所示，該出紙模塊包括檢測單元23和輸出單元24。檢測單元23用于檢測自身參數。輸出單元24用于輸出與自身參數相應的識別信號。在該識別信號輸出至打印機之后，打印機能夠根據接收到的識別信號判斷出紙模塊的類型。其中，不同的出紙模塊對應不同的識別信號。作為檢測單元23檢測自身參數的一個可選實施方式，可以預先在不同的出紙模塊中設置不同阻值的檢測電阻，檢測單元23通過檢測自身所設置的檢測電阻的大小以檢測自身參數，此時，輸出單元24輸出與檢測電阻的阻值相應的識別信號。圖5是本發明所提供打印機的第一實施例的示意圖。如圖5所示，該打印機包括獲取模塊113和判斷模塊114。獲取模塊113用于獲取識別信號，其中，識別信號為與出紙模塊對應的信號，其中，不同出紙模塊對應不同的識別信號。該獲取模塊113獲取到的識別信號可以是來自出紙模塊輸出的識別信號，也可以是打印機對出紙模塊檢測后產生的識別信號。判斷模塊114用于根據識別信號判斷出紙模塊的類型，其中，在打印機內存儲有識別信號與出紙模塊類型的對應關系。圖6是本發明所提供打印機的第二實施例的示意圖。相比于上述的第一實施例的打印機，該打印機包括獲取模塊113和判斷模塊114，其中的獲取模塊113還包括接收單元1131和/或檢測單元1132。接收單元1131用于接收識別信號，其中，識別信號為來自出紙模塊的信號，不同的出紙模塊輸出不同的識別信號。檢測單元1132用于對出紙模塊進行檢測以產生識別信號，其中，打印機對不同的出紙模塊檢測產生的識別信號不同。獲取模塊113可以同時包括接收單元1131和檢測單元1132，也可以包括接收單元1131和檢測單元1132二者中的一個。在打印機內可以預先存儲多個識別信號與多個出紙模塊類型的對應關系，判斷模塊114通過查找與識別信號對應的出紙模塊類型可以確定出紙模塊的類型。上述打印機還可以包括執行模塊，該執行模塊用于執行與出紙模塊的類型對應的打印機控制程序，其中，在打印機內存儲有出紙模塊類型與打印機控制程序的對應關系。圖7是本發明所提供打印系統的第二優選實施例的系統框圖；圖8是本發明所提供打印系統的第二優選實施例中出紙模塊的檢測單元與打印機連接的電路圖。如圖所示，本實施例中，打印機1的控制器11包括CPU111以及與CPU111電連接的第二檢測單元112。第二檢測單元112包括參考電阻Rf、A/D轉換器，以及電源U，其中，參考電阻Rf一端與電源U連接，另一端與A/D轉換器的一端連接，A/D轉換器的另一端與CPU111電連接；出紙模塊2的檢測單元210包括檢測電阻Rx，檢測電阻Rx的阻值根據出紙模塊2的類型設定。當出紙模塊2的檢測單元210與打印機的控制器11電連接后，參考電阻Rf與檢測電阻Rx串聯，A/D轉換器與參考電阻Rf連接的一端(即節點A)位于參考電阻Rf與檢測電阻Rx之間，因此，A/D轉換器可以將檢測電阻Rx的電壓值的模擬信號轉換成數字信號，即識別信號，并輸出給打印機1的CPU111。本實施例中出紙模塊2及打印機1的工作原理與上述實施例相同，此處不再贅述。本實施例中，出紙模塊2的檢測單元210只包括檢測電阻Rx，因此簡化了出紙模塊的電路，降低了出紙模塊的成本。需要說明的是在本發明提供的出紙模塊的其他實施例中，檢測電阻可以是一可調電阻，通過調整可調電阻的電阻值，獲得設定電壓值，以便使A/D轉換器能夠根據出紙模塊的不同類型輸出差異顯著的AD值，從而提高檢測準確率。圖9是本發明所提供出紙模塊的第三實施例的檢測單元電路圖。在本實施例中，檢測單元21還包括第二檢測電阻Ry，第二檢測電阻Ry與檢測電阻Rx并聯設置，共同組成并聯分壓電路，A/D轉換器檢測該并聯分壓電路的電壓值。本實施例中通過選用具有不同阻值的檢測電阻Rx和第二檢測電阻Ry，獲得設定的電阻值，以便使A/D轉換器能夠根據出紙模塊的不同輸出差異顯著的AD值，從而提高檢測準確率。圖10是本發明所提供出紙模塊的一種實施例的結構示意圖。本實施例中，出紙模塊為PRE模塊。如圖所示，PRE模塊包括固定通道板221、可動通道板222、彈性元件223、輸送輥組件225和傳感器226，以及檢測單元(圖中未示出)。其中，固定通道板221與可動通道板222之間形成打印紙的入紙通道。可動通道板222通過樞接軸224與機架樞接，可以繞樞接軸224旋轉，與固定通道板221插接或分離，當可動通道板222與固定通道板221插接時，在可動通道板222與輸送輥組件225之間形成容紙開口；彈性元件223的一端與可動通道板222連接，另一端與機架連接，在彈性元件223的作用下，可動通道板222始終存在向固定通道板221旋轉并與固定通道板221插接配合的運動趨勢；沿打印紙前進方向，輸送輥組件225位于入紙通道的下游，其一側與入紙通道的出紙口連接，另一側與出口Q連接，用于輸送打印紙；傳感器226位于出口Q處，用于檢測出口Q處是否存在打印紙。PRE模塊的機架與打印機的機架固定連接，且PRE模塊的入紙通道的入紙口與打印機的打印機構的出紙口連接，PRE模塊的檢測單元通過連接線與打印機的控制器電連接。打印機通電啟動后，打印機的控制器首先接收PRE模塊的檢測單元輸出的識別信號，根據該信號確定出紙模塊為PRE，打印機的控制器調用PRE模塊的控制程序，并根據該控制程序控制打印機工作。在打印過程中，打印紙被輸送到輸送輥組件時，打印機的控制器控制輸送輥組件225夾住打印紙的端部后停止轉動，打印紙推動可動通道板222旋轉，打印紙呈“U”型狀暫時保存在容紙空間C內；打印結束后，打印機的控制器控制輸送輥組件225驅動打印紙排出出口Q，并夾住打印紙尾部，等待用戶取走打印紙；當等待設定時間后傳感器226檢測到出口Q處存在打印紙，即打印紙沒有被取走時，打印機的控制器控制輸送輥組件225向退紙方向轉動，驅動打印紙從容紙開口進入到容紙空間C內部。圖11是本發明所提供出紙模塊的另一種實施例的結構示意圖。本實施例中，出紙模塊為塞紙檢測模塊。如圖11所示，塞紙檢測模塊包括相對設置的堵紙檢測機構31和拉紙檢測機構32，以及檢測單元(圖中未示出)。其中，堵紙檢測機構31包括第一通道板311和第一傳感器312。第一通道板31設置成“幾”字型，形成凸起的容紙部311a，第一傳感器312固定在容紙部311a上，用于探測容紙部311a內是否有紙張存在。拉紙檢測機構32包括第二通道板321、浮動板322、彈性元件323和第二傳感器324。浮動板322通過轉軸與第二通道板321樞接，浮動板322的檢測面322a穿過第二通道板321上的開口(圖中未示出)，并突出于第二通道板321表面；彈性元件323一端與浮動板322連接，另一端與第二通道板321連接，彈性元件323的彈性力使浮動板322始終具有靠近第二通道板321運動的趨勢；第二傳感器324與第二通道板321固定連接，并與浮動板322的探測片322c配合，用于檢測浮動板322位置變化情況。堵紙檢測機構31的第一通道板311和拉紙檢測機構32的第二通道板321相對設置，二者之間形成打印紙的輸送通道。塞紙檢測模塊的機架與打印機的機架固定連接，且塞紙檢測模塊的打印紙的輸送通道的入紙口與打印機的打印機構的出紙口連接，塞紙檢測模塊的檢測單元通過連接線與打印機的控制器電連接。打印機通電啟動后，打印機的控制器首先接收塞紙檢測模塊的檢測單元輸出的識別信號，根據該信號確定出紙模塊為塞紙檢測模塊，打印機調用塞紙檢測模塊控制程序，并根據該控制程序控制打印機工作。當打印紙在輸送過程中受阻時，打印紙向容紙部311a內堆積，形成凸起，當第一傳感器312檢測到打印紙時，輸出塞紙檢測信號，打印機的控制器檢測到該檢測信號后指示打印機的報警裝置(如蜂鳴器)發出告警信息，提示用戶塞紙；當打印紙在出紙過程中受到拉扯力時，打印紙由松弛狀態變化為張緊狀態，張緊的紙張擠壓浮動板322的檢測面322a，從而使浮動板322克服彈性元件323彈力轉動。當第二傳感器324檢測到探測片322c時，輸出拉紙檢測信號，打印機的控制器檢測到該拉紙檢測信號后指示打印機的報警裝置(如蜂鳴器)發出告警信息，從而可以防止操作者拉扯紙張造成塞紙故障或紙張浪費。本發明還提供了一種出紙模塊的識別方法，該識別方法可以基于本發明提供的打印系統來執行，或者基于本發明提供的出紙模塊或打印機來執行，因而，本發明提供的出紙模塊的識別方法中的特征可以結合于上述的打印系統、出紙模塊或打印機之中，上述打印系統、出紙模塊或打印機的特征也可以結合本發明提供的出紙模塊的識別方法中。以下對本發明提供的出紙模塊的識別方法進行介紹。圖12是本發明提供的出紙模塊的識別方法的第一實施例的流程圖。如圖12所示，該出紙模塊的識別方法包括：步驟S102，打印機獲取識別信號，其中，識別信號為與出紙模塊對應的信號，其中，不同出紙模塊對應不同的識別信號。步驟S104，打印機根據識別信號判斷出紙模塊的類型，其中，在打印機內存儲有識別信號與出紙模塊類型的對應關系。打印機可以通過以下方式獲取識別信號：方式一：打印機接收識別信號，其中，識別信號為來自出紙模塊的信號，不同的出紙模塊輸出不同的識別信號。方式二：打印機對出紙模塊進行檢測以產生識別信號，其中，打印機對不同的出紙模塊檢測產生的識別信號不同。在打印機通過方式一獲取識別信號時，在打印機接收識別信號之前，出紙模塊首先檢測自身參數，然后輸出與自身參數相應的識別信號，其中，不同的出紙模塊輸出不同的識別信號。圖13是本發明提供的出紙模塊的識別方法的第二實施例的流程圖。如圖所示，該方法包括以下步驟：步驟S202，出紙模塊檢測自身參數。步驟S204，出紙模塊輸出與自身參數相應的識別信號至打印機以便打印機根據識別信號判斷出紙模塊的類型，其中，不同的出紙模塊對應不同的識別信號。在出紙模塊內可以設置有檢測電阻，出紙模塊檢測檢測電阻的阻值檢測自身參數，以及輸出與檢測電阻的阻值相應的識別信號。圖14是本發明提供的出紙模塊的識別方法的第三實施例的流程圖。如圖所示，該方法包括以下步驟：步驟S1，啟動打印機。打印機通電開機啟動。步驟S2，接收出紙模塊的檢測單元輸出的識別信號。打印機的控制器11接收出紙模塊的檢測單元輸出的識別信號。步驟S3，根據識別信號與出紙模塊類型的對應關系，確定出紙模塊的類型。控制器11獲取到識別信號后，根據預存在存儲機構13內的識別信號與出紙模塊類型的對應關系，確定出紙模塊的類型。步驟S4，根據出紙模塊類型調用相應的打印控制程序。打印機的控制器11根據確定的出紙模塊類型，調用相應的打印控制程序。例如，當確定當前打印機安裝的出紙模塊為PRE模塊時，打印機的控制器11調用PRE模塊控制程序，啟動PRE模塊的初始化，檢測PRE模塊的狀態，并在打印過程中控制PRE模塊工作。步驟S5，執行打印。在打印機的控制器11控制打印機構和出紙模塊配合執行打印工作。本發明提供的出紙模塊識別方法通過打印機獲取識別信號，并根據獲取的識別信號以及在打印機內存儲的識別信號與出紙模塊類型的對應關系，判斷出紙模塊的類型，因而能夠使得打印機自動識別出紙模塊的類型。并且，本發明提供的出紙模塊識別方法簡單、可靠。通過以上描述可以看出，本發明提供的出紙模塊在與打印機連接時能夠使打印機自動識別出紙模塊類型，提高了設備的自動化程度。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。