一種塞孔和雙面防焊的絲網印刷機及絲網印刷方法與流程

本發明涉及絲網印刷技術領域，更具體地說，涉及一種塞孔和雙面防焊的絲網印刷機及絲網印刷方法。

背景技術：

隨著社會的發展，自動化的生產是各行各業發展的必然趨勢。而目前PCB行業的自動化生產主要局限于PCB板的絲網印刷工藝上。對于品質要求較高的PCB板產品，其絲網印刷工藝中的一道工序是首先采用1臺絲印機進行塞孔，然后再采用2臺絲印機分別對PCB板兩面進行防焊印刷，或采用1臺絲印機通過人工翻板的方式對PCB板進行雙面防焊的印刷。目前，行業中通常由3個人分別操作3臺半自動的絲印機來實現PCB板的塞孔和雙面防焊印刷；其中，1人實施塞孔工藝的半自動印刷操作，而另外2人則實施雙面防焊工藝的半自動印刷操作。該種生產方式為半自動的生產，其生產效率低，操作人員的勞動強度大，產品的產能完全取決于操作員，而且操作過程中有人為參與，使產品的品質會受一定程度的影響。另外，其耗電量大，出產品的速度低。即使部分用戶已經采用全自動化的生產工藝來實現此要求，其也是采用塞孔和雙面噴涂方法及對應的設備來實現此工藝要求，其雙面噴涂設備的采購成本高，且油墨的使用成本很高，且清洗所占的時間較長、產品外觀色差較大，影響產品的外觀品質。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的缺陷，提供了一種塞孔和雙面防焊的絲網印刷機及絲網印刷方法，該種印刷機的生產效率高，可有效降 低勞動人員的工作強度，耗電量小，且其總體成本較低，并可避免產品外觀色差大的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種塞孔和雙面防焊的絲網印刷機，包括機架，以及安裝在機架上的用于實現承印物的塞孔印刷的第一絲印機、用于實現所述承印物一面防焊印刷的第二絲印機，以及用于所述承印物另一面防焊印刷的第三絲印機；所述第一絲印機和所述第二絲印機之間通過第一翻板機連接；所述第二絲印機和所述第三絲印機之間通過第二翻板機連接；

其中，第一絲印機、第二絲印機和第三絲印機均包括：用于對承印物拍攝且自動對位的攝像對位機構、執行印刷操作的印刷機構，以及用于實現承印物在所述攝像對位機構和所述印刷機構之間轉運的轉運機構。

一個實施例中，所述印刷機構包括：網印工作臺，固定在所述機架上；印刷升降組件，固定在所述機架上，其上安裝有網板；網框組件，沿豎直方向可往復移動地安裝在所述印刷升降組件上；印刷機頭組件，沿水平方向可往復移動地安裝在所述網框組件上；以及網板自動對位組件，安裝在所述印刷升降組件和所述機架之間，用于對網板實現自動對位。

一個實施例中，所述第二絲印機和所述第三絲印機還包括自動換規格的接料機構；其中，所述接料機構設置在所述攝像對位機構上，并相對所述機架可移動；所述接料機構包括多個可滑動的中部支撐元件以及工藝邊支撐板；

所述第二絲印機和所述第三絲印機還包括至少一個刮墨機構；所述至少一個刮墨機構包括刮墨驅動組件，以及與所述刮墨驅動組件驅動連接的刮墨頭；所述刮墨頭沿豎直方向和水平方向可移動。

一個實施例中，所述第一絲印機的網印工作臺以及轉運機構上安裝有底板且周圍安裝有圍板；所述底板上開設有尺寸大于承印物所需執行塞孔印刷的孔的尺寸的避空孔；

所述第二絲印機和所述第三絲印機的網印工作臺以及轉運機構的周圍安裝有圍板且中間安裝有釘床。

一個實施例中，所述網板自動對位組件包括對位基座，以及安裝在所述對位基座上的主動對位控制器和被動對位控制器；

其中，所述主動對位控制器和所述被動對位控制器均包括控制器基座、沿第一方向可滑動地安裝在所述控制器基座上的第一滑臺，以及沿第二方向可滑動地連接在所述第一滑臺上的第二滑臺；

所述主動對位控制器還包括用于驅動所述第一滑臺滑動的驅動電機。

一個實施例中，所述攝像對位機構包括攝像組件、攝像位自動對位組件，以及安裝在所述攝像位自動對位組件上的供承印物承載的對位平臺；

所述第一絲印機還包括進料機構以及進料限位機構；其中，所述進料機構固定在機架上；所述進料限位機構通過所述攝像位自動對位組件安裝在所述對位平臺上，且所述進料限位機構與所述進料機構連接。

一個實施例中，所述轉運機構包括轉運基板、轉運本體以及固定夾具；其中，所述轉運基板可滑動連接在機架上；所述轉運本體安裝在所述轉運基板上，并沿豎直方向相對所述轉運基板可移動；

所述固定夾具包括夾頭、與所述夾頭傳動連接以驅動所述夾頭沿豎直方向往復移動的夾頭伸縮組件、定位元件、與所述定位元件傳動連接以驅動所述定位元件沿豎直方向往復移動的定位元件升降組件，以及分別與所述夾頭伸縮組件和所述定位元件升降組件驅動連接的夾持驅動組件。

一個實施例中，所述第一翻板機以及所述第二翻板機均包括翻轉支架、翻轉機構、自動換規格機構、夾取機構以及翻轉行走機構；其中，所述翻轉支架安裝在所述機架上；所述翻轉機構通過所述翻轉行走機構滑動安裝在所述翻轉支架上；所述自動換規格機構安裝在所述翻轉機構上，且所述夾取機構安裝于所述自動換規格機構上；所述夾取機構包括可相對靠近或遠離的第一夾取部和第二夾取部。

為解決技術問題，本發明還提供塞孔和雙面防焊的絲網印刷方法，其采用前述任一項所述的絲網印刷機來執行，包括步驟：

S1、對第一絲印機、第二絲印機以及第三絲印機進行調機；

S2、承印物進料，第一絲印機通過攝像對位機構對承印物實現攝像對位；

S3、承印物轉運到第一絲印機的網印工作臺上，并通過第一絲印機的印刷機構進行塞孔印刷；

S4、第一翻轉機夾取印刷好的承印物，并將承印物翻轉放置在第二絲印機的接料機構上；

S5、第二絲印機通過攝像對位機構對承印物實現攝像對位；

S6、承印物轉運到第二絲印機的網印工作臺上，并通過第二絲印機的印刷機構進行承印物一個面的防焊印刷；

S7、第二翻轉機夾取印刷好的承印物，并將承印物翻轉放置在第三絲印機的接料機構上；

S8、第三絲印機通過攝像對位機構對承印物實現攝像對位；

S9、承印物轉運到第三絲印機的網印工作臺上，并通過第三絲印機的印刷機構進行承印物另一面的防焊印刷。

一個實施例中，所述步驟S11包括步驟：

S11、在承印物上設置一組靶標圖像，并將承印物夾緊在對位平臺上；

S12、攝像頭對承印物進行拍攝，并獲取承印物上的一組靶標圖像的位置信息，將該位置信息作為基準參考位置信息存儲在控制單元中；

S13、將步驟S12中獲取位置信息后的承印物轉運至網印工作臺上；

S14、采用初步調整的網板對承印物進行印刷，并將承印物轉運回對位平臺；

S15、攝像頭對承印物進行拍攝，并獲取圖案的印刷位置信息，計算印刷位置信息與基準參考位置信息的相對偏差值，控制網板發生自動對位，以使網板靶標圖像與承印物上的靶標圖像的重合度在預設精度范圍內。

實施本發明的塞孔和雙面防焊絲網印刷機及絲網印刷方法，具有以下有益效果：其通過三臺絲印機和兩臺翻轉機的自動連線實現了PCB板的塞孔和雙面防焊的印刷，并且該絲網印刷機的前端可與自動生產線進行對接實現自動進料，而絲網印刷機的后端設置有出料機構，可與后續工藝的自動化生產設備進行對接實現自動出料，使得PCB生產的自動線能連線成功，因此可實現“三機印刷，一次烘烤”，提高PCB廠家的產能和產品的品質及出產品的速度，降 低了PCB廠家的日常運營成本。其承印物規格的轉換方便，網印輔助時間短，生產效率高，速度快，可有效降低勞動人員的工作強度。另外，其設備結構緊湊，占地面積小，自動化程度高，耗電量小，并可避免產品外觀色差大的問題。在正常生產過程無需人為干預調整，操作簡單，因此在正常生產時一人可以負責一條或多條生產線，提高了產品的品質，減少了設備數量，降低了油墨消耗量及其他成本。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發明一實施例中的塞孔和雙面防焊的絲網印刷機的結構示意圖；

圖2為圖1中的絲網印刷機的部分結構示意圖；

圖3為圖1中的第一絲印機中的轉運機構的結構示意圖；

圖4為圖3中A部分的局部放大示意圖；

圖5為圖3中的固定夾具的結構示意圖；

圖6為圖1中的第一絲印機中的網板自動對位組件的結構示意圖；

圖7為圖6中的主動對位控制器的結構示意圖；

圖8為圖6中的被動對位控制器的結構示意圖；

圖9為圖1中的翻轉機的部分結構示意圖；

圖10為圖9中的B處的局部放大示意圖；

圖11為本發明一實施例中的塞孔和雙面防焊的絲網印刷方法的流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1-2示出了本發明一實施例中的塞孔和雙面防焊的絲網印刷機。如圖1-2所示，該絲網印刷機包括控制單元(未示出)、機架1，以及安裝在該機架1上的三臺絲印機(第一絲印機2、第二絲印機5和第三絲印機7)和兩臺翻 板機(第一翻板機4和第二翻板機6)。其中，第一絲印機2、第一翻板機3、第二絲印機5、第二翻板機6、第三絲印機7順次連接。

具體地，第一絲印機2用于實現承印物(未示出)的塞孔印刷。第一翻板機4用于夾取第一絲印機2印刷好的承印物，翻轉后放置在第二絲印機5上，并通過第二絲印機5實現承印物一面的防焊印刷。隨后，第二翻板機6夾取一面防焊印刷好的承印物，翻轉后放置在第三絲印機7上，并通過第三絲印機7實現承印物另一面的防焊印刷。第三絲印機7印刷好的承印物將通過出料機構76自動輸送到生產線的下一道工序中。

具體地，在本實施例中，參見圖1-2，該第一絲印機2大體上包括攝像對位機構21、印刷機構23，以及用于實現承印物在攝像對位機構21和印刷機構23之間轉運的轉運機構22。

在本實施例中，攝像對位機構21包括攝像組件211、攝像位自動對位組件212，以及安裝在該攝像位自動對位組件212上的對位平臺(未標號)。其中，攝像組件211包括固定在機架1上的攝像安裝架(未標號)以及安裝在該機架上的攝像頭(未示出)。其中，攝像頭用于捕捉PCB板上的靶標圖像，進而輔助該攝像位自動對位組件212的自動對位。在本實施例中，該攝像頭優選為CCD攝像頭。對位平臺通過該攝像位自動對位組件212進一步安裝在機架1上，由此使得承載在該對位平臺上的承印物可實現自動對位。其中，該攝像位自動對位組件212的具體結構與下文中的網板自動對位組件235的結構大體相同。

圖3-5示出了本發明一實施例中的轉運機構22的具體結構。如圖3-5所示，該轉運機構22具體包括轉運基板221、轉運本體222以及固定夾具223。其中，該轉運基板221例如通過滑軌和滑塊配合的方式可滑動連接在機架1上，由此可帶動整個轉運機構22在機架1上可滑動，以將承印物在攝像對位機構21和印刷機構23之間轉運。例如在圖3所示的實施例中，在機架1上可設置滑軌11，并且使轉運基板221上設置與該滑軌11配合的滑塊來實現。轉運本體222安裝在該轉運基板221上，并沿豎直方向相對該轉運基板221可移 動。因此，在需要支撐承印物時，可將轉運本體222沿豎直方向上升；而在需要脫離承印物時，可將轉運本體222沿豎直方向下降。

固定夾具223具體包括夾頭伸縮組件223a、可升降的夾頭223b、定位元件223c、定位元件升降組件223d以及夾持驅動組件235e。其中，該夾頭伸縮組件223a與夾頭223傳動連接，用于驅動夾頭223b沿豎直方向往復移動，由此使夾頭223b可伸縮地設置在轉運本體222中。其中，該夾頭223b可以為卡勾。另外，該夾頭223b還可例如通過水平動力缸和水平導軌相對轉運本體222發生水平方向的移動。因此，通過調整夾頭223b的水平位置和垂直位置可將承印物夾緊在該轉運機構22上。

定位元件223c設置在該轉運本體222內，并與定位元件升降組件223d傳動連接，由此可在定位元件升降組件223d的帶動下沿豎直方向往復移動。另外，定位元件223c還可通過水平導軌相對轉運本體222發生水平反向的往復移動。在本實施例中可設置兩個定位元件223c，通過調整兩個定位元件223c之間的距離，由此可適應定位孔距離不一樣的不同規格板的印刷定位(但是同一規格型號的產品，定位孔之間的距離誤差在產品允許的精度范圍內，且定位孔相對于靶標圖案的相對位置是一致的)，并使定位元件223c可順利地插入或者退出與靶標圖像相對位置一致的定位孔中。其中，夾持驅動組件235e可分別與夾頭伸縮組件223a和定位元件升降組件223d分別驅動連接。

進一步如圖1-2所示，印刷機構23則包括網印工作臺231、印刷升降組件232、網框組件233，以及印刷機頭組件234。其中，網印工作臺231固定在機架1上。網板(未示出)安裝在該印刷升降組件232上，且印刷升降組件232進一步通過網板自動對位組件235固定在機架1上，由此可通過網板自動對位組件235實現網板的自動對位，保證印刷圖案相對承印物的一致性，同時也可保證印刷的精度。網框組件233沿豎直方向可往復移動地安裝在印刷升降組件232上，且印刷機頭組件234進一步沿水平方向可往復移動地安裝在該網框組件233上。因此，印刷機頭組件234可通過例如電機的驅動，相對于該網框組件233沿水平方向發生往復移動，并且借助于網框組件233在印刷升降組件232上沿豎直方向的往復移動而同步發生升降。

其中，印刷機頭組件234在本實施例中具體包括印刷機頭(未示出)和印刷機架(未標號)。印刷機頭相對該印刷機架可沿豎直方向往復移動，由此可實現相關的絲網印刷(例如在本實施例中為塞孔絲網印刷)。

在本實施例中，所提及的“可往復移動地安裝”可通過例如可以是通過滑軌和滑塊之間的滑動配合實現，或者是例如通過絲桿螺母或齒輪齒條等的直線運動機構來實現。

在本實施例中，在網印工作臺231上還可設置有防呆定位銷。

在本實施例中，參見圖6-8所示，該網板自動對位組件235具體包括對位基座235a以及安裝在該對位基座235a上的主動對位控制器235b和被動對位控制器235c。其中，在本實施例中設置有三個主動對位控制器235b和一個被動對位控制器235c，四個控制器分別設置在對位基座235a的四角位置處，并且兩個主動對位控制器沿同方向平行設置，用于控制網板在水平面上第一方向(未示出)上的移動和對位；而另一主動對位控制器則相對之前的兩個主動對位控制器沿90°方向設置，用于控制網板在水平面上與第一方向垂直的第二方向(未示出)上的移動和對位。

在本實施例中，參見圖7，主動對位控制器235b包括控制器基座253b-1、第一滑臺235b-2、第二滑臺235b-3以及驅動電機235b-4。其中，在本實施例中，第一滑臺235b-2沿第一方向可滑動地連接在該控制器基座253b-1上，且第二滑臺235b-3進一步沿第二方向可滑動地連接在第一滑臺235b-2上；驅動電機235b-4例如通過絲桿螺母與第一滑臺235b-2連接。因此，驅動電機235b-4可通過絲桿帶動第一滑臺235b-2沿第一方向相對控制器基座235b-1滑動，并且第二滑臺235b-3沿第二方向相對第一滑臺235b-2滑動。

在本實施例中，參見圖8，被動對位控制器235c的結構與主動對位控制器235b相似，包括控制器基座235c-1、第一滑臺235c-2以及第二滑臺235c-3，其區別僅在于沒有設置獨立的驅動電機。

在本實施例中，該第一絲印機2的進料端還設置有進料機構24。該進料機構24固定在機架1上，其為滾輪式進料機構，包括多個滾輪。另外，在對位平臺上還可進一步設置進料限位機構25。該進料限位機構25連接在進料機 構24的出料端，用于對承印物進行初步限位，使承印物基本處于整個對位平臺的中心位置。由于在對位平臺底部設置有攝像位自動對位組件212，因此安裝在該對位平臺上的進料限位機構25也可借助于該攝像位自動對位組件212而使其相對機架1發生移動，由此可使攝像組件與控制單元(未示出)結合來實現承印物在攝像位的自動對位。

在本實施例中，優選地，在網印工作臺231上安裝有對應于產品規格的底板26，并且在底板26上設置有避空孔(未示出)。其中，避空孔的尺寸大于承印物所需執行塞孔印刷的孔的尺寸，以確保塞孔的效果，并且防止油墨污染印刷臺面，保持印刷臺面的清潔。另外，優選地，在網印工作臺231的周圍還安裝有圍板27，用于對承印物進行限位，平衡網板的受力并由此保護網板。其中，在轉運機構22的兩端也安裝有相應的圍板(未示出)以及具有避空孔的底板。

以下簡要介紹該第一絲印機2的工作原理。

首先需要對該第一絲印機2進行調機。其調機過程如下：

1)首先將承印物(待加工的PCB板)放置在進料限位機構25上，通過該進料限位機構25使承印物限位在該對位平臺的中心位置。

2)隨后，調節攝像組件221使攝像頭可捕捉到承印物上的一組靶標圖像，并通過攝像頭的拍攝獲取該組靶標圖像的位置信息，將該位置信息存儲為基準參考位置信息。

3)將對應于該規格的承印物的底板(開設有塞孔避空孔)安裝在轉運機構22以及網印工作臺231上，并使該轉運機構22運轉到攝像對位機構21處(處于攝像安裝架下方)。調整轉運機構22周圍的圍板并將圍板固定；使用轉運機構22將承印物夾緊，并轉運到網印工作臺231上。

4)根據承印物的位置調整網印工作臺231周圍圍板的位置，并固定圍板，由此可完成圍板的調整。

5)將網板安裝在印刷升降組件232上，并使網板下降至印刷位處，手動初步調整網板相對于承印物的位置，使網板上與靶標圖像對應的圖案在視覺上看位置誤差在約1mm范圍內，并將網板固定。

6)加入油墨執行印刷動作。在印刷完成后將網板升起，此時轉運機構22繼續夾緊承印物，直接返回至攝像安裝架下方。

7)再次采用攝像頭進行拍攝，獲取網板印刷的圖案進行分析，利用控制器單元計算該印刷圖案與先前獲得的基準參考位置信息的相對偏差值，隨后發出指令控制網板自動對位組件235控制網板發生移動，由此使網板靶標圖像與承印物上的靶標圖像的重合度在預設精度范圍內以實現基本完全重合。

通過上述七個步驟對第一絲印機2完成調機后，即可采用第一絲印機2進行正常的生產。在生產前首先將調機時人為貼附在承印物上的保護膜去掉，隨后將該承印物放在進料機構24上進行自動進料。借助進料限位機構25使承印物基本限位在該對位平臺的中心位置，并通過攝像頭進行拍攝，并采用攝像位自動對位組件212執行自動對位，保證承印物在印刷時相對位置的一致性，以及轉運過程中相對位置的一致性。隨后通過轉運機構22將已經對位好的承印物轉運到網印工作臺231上，將網板下降并通過該轉運機構22繼續支撐該承印物完成印刷。印刷完成后，將網板升起，轉運機構22將已印刷好的承印物松開，并退回至攝像安裝架下方，對下一承印物進行取料。同時，另一轉運機構移動至網印工作臺231處，夾取已印刷好的承印物并轉運到第一絲印機2的出料位上，以執行下一過程中的自動化生產。

圖1-2進一步示出了本發明一實施例中的第一翻板機4的結構。其中，該第一翻板機4的兩端可通過連接件3分別連接到第一絲印機2和第二絲印機5。參見圖1-2，結合圖9-10，第一翻板機4大體上包括翻轉支架41、翻轉機構42、自動換規格機構43、夾取機構44以及翻轉行走機構45。其中，翻轉支架41安裝在機架1上，而翻轉機構42通過該翻轉行走機構45滑動安裝在翻轉支架41上。自動換規格機構43安裝在翻轉機構42上，并且夾取機構44進一步安裝在該自動換規格機構43的一側。該夾取機構44可包括兩個夾取臂(未標號)，且每一夾取臂上均設置有第一夾取部441和第二夾取部442，通過控制第一夾取部441和第二夾取部442彼此相對靠近或遠離而實現該夾取機構44對承印物的夾取或者松開。

在本實施例中，該自動換規格機構43用于根據承印物的規格而自動調整兩個夾取臂之間的距離，以便于將承印物夾緊。

以下簡要介紹該第一翻板機4的工作原理。在接收到已進行塞孔印刷后的承印物，此時自動換規格機構43將會使夾持臂彼此靠攏并將承印物夾緊。待承印物夾緊后，翻轉機構42將夾著承印物進行180度的翻轉，同時翻轉行走機構45在該翻轉機構42完成180度翻轉的同一時間內將該承印物轉運到第二絲印機5的自動換規格的接料機構54上，并將承印物松開。因此，采用該第一翻板機4可以將已經實現塞孔印刷的承印物進行180度的翻轉和轉運。

圖1-2進一步顯示了第二絲印機5的結構。其中，該第二絲印機5的基本結構和第一絲印機的結構大體相同，包括攝像對位機構51、轉運機構52以及印刷機構53。其中，該攝像對位機構51包括攝像組件和攝像位自動對位組件。而印刷機構53則包括網印工作臺、印刷升降組件、網框組件、印刷機頭組件以及網印自動對位組件。其不同點在于，第二絲印機5并未設置進料機構24和進料限位機構25，但第二絲印機5額外設置了用于支撐從第一翻板機4轉運的承印物的自動換規格的接料機構54，以及用于將網底油墨刮走以保持工作臺清潔的至少一個刮墨機構55。

其中，該刮墨機構55安裝在網印工作臺上，包括刮墨頭(未示出)以及刮墨驅動組件(未示出)。其中，刮墨頭與該刮墨驅動組件驅動連接，并在該刮墨驅動組件的帶動下可實現沿豎直方向的升降以及沿水平方向的移動。其中，沿豎直方向的升降可通過氣缸驅動來實現，而沿水平方向的行走可通過電機驅動直線導軌導向來實現。在本實施例中，控制單元可設定該網底刮墨動作的頻率，例如控制在印刷N(N≥1)次后執行一次網底刮墨動作，由此可保持網印工作臺的清潔。其中，N的具體數值可根據實際需求來設定。

自動換規格的接料機構54位于第一翻轉機2和轉運機構之間，可根據承印物的規格實現自動換規格以用于支撐承印物，并在支撐后通過攝像對位機構實現自動對位。其中，該接料機構54設置在攝像位自動對位組件上，并可相對機架1發生水平方向和豎直方向的移動。接料機構包括多個可滑動的中部支撐元件(未示出，例如支撐銷等)，以及工藝邊支撐板。其中，工藝邊支撐板 可根據承印物規格調節至相應的位置并固定，用于支撐承印物周圍的工藝邊。中部支撐元件可自由滑動至承印物上允許被支撐的位置處，用于對承印物進行支撐。采用這種接料機構時，在支撐過程中不會損傷承印物的有效印刷面，可保證支撐后印刷產品的品質。

在本實施例中，針對防焊印刷的印刷方式，其轉運機構的兩端安裝有圍板，并且在轉運機構中間安裝有釘床。另外，在對應的網印工作臺的周圍同樣圍設有圍板，并且在網印工作臺中部設置有釘床。通過這種結構，可使承印物與底板之間保留有間隙，防止在印刷過程中油墨污染印刷臺面，且有效地保護好前一工序已經印刷好油墨的有效印刷面。

該第二絲印機5的調機方式大體上與第一絲印機2的相同。其不同在于，在初始時，需要根據承印物的規格來調整中部支撐元件的位置，將支撐元件調整放置到承印物允許支撐的位置，并且將工藝邊支撐板調整到相應的位置，以等待第一翻轉機4將承印物翻轉到該接料機構54上。因此，在工作時，第一翻轉機4將承印物轉運到接料機構54上，隨后通過攝像對位機構實現產品的攝像對位，對位完成后通過轉運機構轉運到網印工作臺上，來實現該承印物的防焊印刷。

第二翻板機6和第一翻板機4的結構完全相同，此處不再描述。

圖1-2進一步示出了第三絲印機7的結構。其中第三絲印機7的結構與第二絲印機5的結構大體相同，均包括攝像對位機構71、轉運機構72以及印刷機構73、接料機構74以及刮墨機構75。另外，第三絲印機7還額外設置有自動換規格的出料機構76。其中，該出料機構76連接在第三絲印機7的出料位上，用于實現承印物的自動出料，并與下一工序的設備實現自動化對接。該出料機構76優選為滾輪式出料機構。

以下結合附圖11介紹使用該絲網印刷機對產品進行塞孔和雙面防焊的絲網印刷流程和方法。其中，該絲網印刷方法具體包括以下步驟：

S1、對第一絲印機2、第二絲印機5以及第三絲印機7進行調機；

S2、承印物進料，第一絲印機2通過攝像對位機構對承印物實現攝像對位；

S3、承印物轉運到第一絲印機2的網印工作臺上，并通過第一絲印機2的印刷機構進行塞孔印刷；

S4、第一翻轉機4夾取印刷好的承印物，并將承印物翻轉放置在第二絲印機5的接料機構上；

S5、第二絲印機5通過攝像對位機構對承印物實現攝像對位；

S6、承印物轉運到第二絲印機5網印工作臺上，并通過第二絲印機的印刷機構進行承印物一個面的防焊印刷；

S7、第二翻轉機6夾取印刷好的承印物，并將承印物翻轉放置在第三絲印機7的接料機構上；

S8、第三絲印機7通過攝像對位機構對承印物實現攝像對位；

S9、承印物轉運到第三絲印機7網印工作臺上，并通過第三絲印機7的印刷機構進行承印物另一面的防焊印刷。

其中，在步驟S1中，其各個調機步驟又可分為以下具體步驟：

S11、在承印物上設置一組靶標圖像，并將承印物夾緊在對位平臺上；

S12、攝像頭對承印物進行拍攝，并獲取承印物上的一組靶標圖像的位置信息，將該位置信息作為基準參考位置信息存儲在控制單元中；

S13、將步驟S12中獲取位置信息后的承印物轉運至網印工作臺上；

S14、采用初步調整的網板對承印物進行印刷，并將承印物轉運回對位平臺；

S15、攝像頭對承印物進行拍攝，并獲取圖案的印刷位置信息，計算印刷位置信息與基準參考位置信息的相對偏差值，控制網板發生自動對位，以使網板靶標圖像與承印物上的靶標圖像的重合度在預設精度范圍內。

其中，在步驟S11中，對于第一絲印機2，承印物通過進料限位機構27夾緊在對位平臺上；而對于第二絲印機5和第三絲印機7，承印物則通過接料機構夾緊在網印工作臺上。

在上述實施例中，三臺絲印機均采用了雙平臺自動對位(即攝像位自動對位和印刷位的網板自動對位)。然而，根據本發明的其他實施例中，網板也可 以采用手動調節的方式來實現對位，該方法的精度相對偏低且所需調機時間較長。

采用本發明提供的塞孔和雙面防焊的絲網印刷機及絲網印刷方法，其通過三臺絲印機和兩臺翻轉機的自動連線實現了PCB板的塞孔和雙面防焊的印刷，并且該絲網印刷機的前端可與自動生產線進行對接實現自動進料，而絲網印刷機的后端設置有出料機構，可與后續工藝的自動化生產設備進行對接實現自動出料，使得PCB生產的自動線能連線成功，因此可實現“三機印刷，一次烘烤”，提高PCB廠家的產能和產品的品質及出產品的速度，降低了PCB廠家的日常運營成本。其承印物規格的轉換方便，網印輔助時間短，生產效率高，速度快，可有效降低勞動人員的工作強度。另外，其設備結構緊湊，占地面積相對較小，自動化程度高，耗電量小，并可避免產品外觀色差大的問題。在正常生產過程中無需人為干預調整，操作簡單，因此在正常生產時一人可以負責一條或多條生產線，提高了產品的品質，減少了設備數量，降低了油墨消耗量及其他成本。

上面結合附圖對本發明的實施例進行了描述，但是本發明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，例如只在攝像位設置自動對位組件，而在印刷位采用網框微調機構來實現網板和產品的套印調整對位；這些均屬于本發明的保護范圍之內。