基板連接系統和噴墨記錄裝置的制造方法

基板連接系統和噴墨記錄裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種基板連接系統和噴墨記錄裝置。在電源接通之后，檢查部(250)將可編程邏輯電路單元(260)的存儲器(260b)的查找表改寫為存儲器(250a)的查找表中的一個來切換邏輯電路(260a)所實現的電路狀態。在該狀態下，檢查部輸出詢問信號，當響應于該詢問信號的識別信號從副基板(310～330)的檢查電路(340～360)經由邏輯電路和端口(264b)被輸入到檢查部時，將與識別信號對應的副基板(310～330)確定為連接器(271a～273a、271b～273b)的連接對象。根據重復上述動作而獲得的作為連接對象的副基板(310～330)的確定結果來使邏輯電路的電路狀態最優化。
【專利說明】
基板連接系統和噴墨記錄裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種通過線束將基板之間連接的基板連接系統和通過線束將基板之間連接的噴墨記錄裝置。
【背景技術】
[0002]通過線束將基板之間連接的結構在電氣設備、電子設備的領域中被廣泛使用。例如，在從噴墨頭的噴嘴噴出墨來在紙張上印刷圖像的噴墨記錄裝置中，使用通過線束將安裝有噴墨頭的驅動電路的副基板連接于打印機引擎的主基板的結構。
[0003]而且，在紙張的輸送過程中對圖像進行所謂的“單遍印刷”的行式噴墨頭方式的噴墨記錄裝置中，與紙張的印刷寬度相應地設置有排列成行的多個噴墨頭。另外，在使用多種顏色的墨來印刷彩色圖像的多顏色方式的噴墨記錄裝置中，按各墨顏色而設置有多個噴墨頭。
[0004]在像這樣設置有多個噴墨頭的噴墨記錄裝置中，安裝有各噴墨頭的驅動電路的副基板分別通過線束連接于共同的主基板。而且，從主基板向各副基板輸出與由各副基板的驅動電路驅動的噴墨頭的噴墨模式相應的個別內容的信號。
[0005]因而，為了將與各副基板的驅動電路對應的信號發送到安裝有該驅動電路的正確的副基板，重要的是將基板與各副基板正確地連接。
[0006]另外，從主基板發送到各副基板的信號均為用于通過驅動電路來驅動噴墨頭的控制信號，在發送該控制信號時所要求的通信速度、通信內容對于所有的副基板而言都基本相同。因此，為了縮減部件成本，多數情況下使連接主基板與各副基板時所使用的線束、連接器共用化。
[0007]當像這樣使用共用的線束、連接器時，主基板與各副基板由于連接錯誤而以錯誤的模式被連接從而導致針對某個驅動電路的信號被錯誤地發送到安裝有其它驅動電路的副基板的可能性增加。
[0008]通過使用以往提出的對主基板與副基板這兩者間的連接狀態自主地進行診斷的裝置，能夠檢測這樣的連接錯誤(參照作為專利文獻I的日本特開2010-55384號公報)。在提出的該裝置中，通過帶連接器的線纜來連接主側基板和從側基板，將與線纜連接的主側基板的運用信號線接地，并且將從側基板的運用信號線上拉(日語
[0009]由此，能夠根據從側基板的運用信號線所表現的信號水平是接地水平還是作為上拉目標的信號水平來檢測主側基板與從側基板的連接狀態。

【發明內容】

[0010]在上述的診斷裝置等中，只能檢測主基板與各副基板的連接錯誤。因而，當檢測出連接錯誤時，為了消除該連接錯誤，需要進行用于將主基板與各副基板正確地重新連接的連接作業。而且，還存在用于該重新連接的連接作業再次招致連接錯誤的可能性。因此，在程序上、概率上都很難說上述的診斷裝置等能夠消除主基板與各副基板的連接錯誤。
[0011]本發明是鑒于上述的情況而完成的，本發明的目的在于提供一種即使使用相同的線纜、連接器來連接主基板與多個副基板也能夠在主基板與副基板之間發送和接收正確的信號的基板連接系統以及使用該系統的適當的噴墨記錄裝置。
[0012]為了達到上述的目的，本發明的第一方式的基板連接系統的特征在于，具備:
[0013]多個副基板；
[0014]主基板，其具有多個連接器，該多個連接器用于分別連接與各副基板上的被控制電路分別連接的多個線束；
[0015]主控制器，其安裝于主基板，將針對各副基板上的被控制電路的控制信號從按作為發送目的地的副基板區分的端口分別輸出；
[0016]可編程邏輯電路單元，其安裝于主基板，能夠對主控制器的各端口與多個連接器的連接模式進行切換；以及
[0017]子控制器，其安裝于主基板，在主控制器的啟動處理之前，確定經由線束而與各連接器分別連接的作為連接對象的副基板，并使可編程邏輯電路單元的連接模式切換為將所確定的作為各連接器的連接對象的副基板與輸出將該作為連接對象的副基板設為發送目的地的控制信號的主控制器的端口進行連接的模式。
[0018]另外，本發明的第二方式的基板連接系統的特征在于，在本發明的第一方式的基板連接系統中，
[0019]還具備檢查電路，該檢查電路安裝于各副基板，在每次可編程邏輯電路單元的連接模式被切換時，該檢查電路響應于子控制器輸出到經由線束而與各連接器分別連接的作為連接對象的副基板的詢問信號的輸入，而將用于確定作為連接對象的副基板的識別信號輸出到線束，
[0020]子控制器通過根據來自各副基板的識別信號而確定的作為連接對象的副基板和經由線束被輸入識別信號的連接器，來確定與各連接器分別連接的作為連接對象的副基板。
[0021]并且，本發明的第三方式的基板連接系統的特征在于，在本發明的第一和第二方式的基板連接系統中，
[0022]可編程邏輯電路單元由field-programmable gate array(現場可編程門陣列，以下簡記為“FPGA”)構成，該FPGA具有邏輯電路和存儲對由該邏輯電路實現的電路狀態進行定義的查找表的存儲器，
[0023]子控制器通過將存儲器的查找表改寫為與各連接模式對應的內容，來切換可編程邏輯電路單元的連接模式。
[0024]另外，本發明的第四方式的基板連接系統的特征在于，在本發明的第一至第三方式的基板連接系統中，
[0025]子控制器在主控制器的啟動處理之前無法確定與各連接器分別連接的作為連接對象的副基板時，使通過可編程邏輯電路單元形成的各端口與多個連接器之間的連接固定為斷開狀態。
[0026]并且，為了達到上述的目的，本發明的第五方式的噴墨記錄裝置通過從多個噴墨頭的噴嘴噴出的墨來在印刷介質上形成圖像，該噴墨記錄裝置的特征在于，具備:
[0027]多個副基板，該多個副基板分別安裝有各噴墨頭的驅動電路；以及
[0028]主基板，其安裝有:多個連接器，該多個連接器用于分別連接與各副基板的各驅動電路連接的多個線束;主控制器，其將與由各驅動電路分別驅動的各噴墨頭的噴墨模式相應的控制信號從按作為發送目的地的副基板區分的端口輸出；以及基板連接系統，其對主控制器的各端口與多個連接器的連接模式進行切換，
[0029]該噴墨記錄裝置還具有上述的基板連接系統。
【附圖說明】
[0030]圖1是表示應用本發明的基板連接系統的多滴印刷(日語:Y少于K口、;/7°)方式的行式噴墨打印機的概要結構的說明圖。
[0031]圖2A示出噴墨頭的概要結構，是從頭保持件的下方進行表示的說明圖。
[0032]圖2B示出噴墨頭的概要結構，是將頭保持件的側截面放大表示的說明圖。
[0033]圖3是表示圖1的噴墨打印機的控制系統的結構的框圖。
[0034]圖4是表示在圖3的控制單元的安裝基板與打印機部的驅動電路的安裝基板的連接中所應用的本發明的一個實施方式所涉及的基板連接系統的概要結構的說明圖。
[0035]圖5是表示圖3的控制單元的安裝基板與打印機部的驅動電路的安裝基板的正確的連接關系的說明圖。
[0036]圖6是表示圖3的控制單元的安裝基板與打印機部的驅動電路的安裝基板的錯誤的連接關系的說明圖。
[0037]圖7是表示圖4的檢查部所進行的序列控制的過程的流程圖。
[0038]圖8是表示使用圖4的檢查部和檢測電路來切換可編程邏輯電路單元的連接模式的切換動作的說明圖。
[0039]圖9是表示圖4的可編程邏輯電路單元固定為將控制單元的安裝基板與打印機部的驅動電路的安裝基板正確地連接的連接模式的狀態的說明圖。
【具體實施方式】
[0040]以下，參照附圖來說明本發明的實施方式。此外，在各附圖中，對相同或同等的部位、結構要素標注相同或同等的附圖標記，并省略或簡化其說明。
[0041]首先，參照圖1的說明圖來說明應用本發明的基板連接系統的行式噴墨打印機的概要結構。在圖1中示出了行式噴墨打印機。(以下將行式噴墨打印機簡記為“噴墨打印機I”。噴墨打印機I相當于權利要求書中的噴墨記錄裝置。)
[0042]噴墨打印機I構成為在殼體100的內外設置有控制單元10、供紙部101、打印機部102、顯示器103、帶壓板機構部104、記錄紙循環輸送路徑部105以及排紙部106。
[0043]供紙部101具備配設于殼體100的側面的側供紙臺21和配設在殼體100內的左下方部位的多個供紙臺22、23。側供紙臺21或多個供紙臺22、23上的記錄紙S通過各供紙輥24被逐張地提供到供紙輸送路徑KR。所提供的記錄紙S在通過記錄紙循環輸送路徑部105的校準輥對51而前端對齊之后，在循環輸送路徑JR上被輸送到打印機部102。
[0044]在打印機部102的上方配置有多個行式噴墨頭。以下將行式噴墨頭簡記為“噴墨頭31”。噴墨頭31相當于權利要求書中的噴墨頭。噴墨頭31被安裝于頭保持件32。
[0045]圖2A、圖2B示出噴墨頭的概要結構，圖2A是從頭保持件的下方進行表示的說明圖，圖2B是將該頭保持件的側截面放大表示的說明圖。
[0046]如圖2B所示，各顏色的噴墨頭31被安裝于頭保持件32，在帶壓板機構部104對記錄紙S的輸送方向X(副掃描方向)上以等間隔從上游側朝向下游側按照C(青色)用、K(黑色)用、M(品紅色)用、Y(黃色)用的順序配置有各顏色的噴墨頭31。
[0047]如圖2A所示，各顏色的噴墨頭31各自具有多個頭部件31a。各顏色的多個頭部件31a配置為沿與記錄紙S的輸送方向X正交的主掃描方向Y排列，并且配置為交替錯開在輸送方向X上的位置。由此，使相鄰的兩個頭部件31a的最端部的噴嘴(未圖示)彼此的間隔與各頭部件31a的相鄰的噴嘴的間隔一致。
[0048]此外，在本實施方式中，取支持全色印刷的噴墨打印機I為例，使用與四種顏色(CKMY)的墨對應地設置有四種顏色的噴墨頭31的例子進行說明。但是，例如在支持非全色印刷的彩色打印機、支持單色印刷的打印機的情況下，只要設置與所使用的墨的顏色(I?3種顏色)相應的噴墨頭31即可。
[0049]各噴墨頭31的頭部件31a以針對同一像素能夠使從噴嘴(未圖示)噴出的墨滴的滴數最大變化至五滴的多滴印刷的噴墨方式進行印刷圖像的印刷。由控制單元10的后述的CPU 90根據從客戶終端14輸入的印刷任務的印刷數據來生成用于規定針對各像素從各顏色的噴墨頭31(的噴嘴)噴出的墨滴的噴出滴數的印刷用多值數據。
[0050]如圖1所示，帶壓板機構部104與打印機部102相向地配設在多個噴墨頭31的下方。[0051 ]在該帶壓板機構部104中，將由供紙部101提供的未印刷的記錄紙S或由后述的循環輸送路徑JR輸送的完成單面印刷的記錄紙S搭載并輸送的帶狀的帶壓板41架設在通過電動機48被驅動而旋轉的驅動帶輪42與從動帶輪46之間。帶壓板41具有多個吸引孔(未圖示)。
[0052]帶壓板41上的記錄紙S通過壓紙輥54被按壓于帶壓板41側，并通過配置在驅動帶輪42與從動帶輪46之間的吸風機單元44所產生的負壓被吸引于帶壓板41側。記錄紙S由于基于該負壓的吸引而以固定在帶壓板41上的狀態被輸送到打印機部102。通過打印機部102的多個噴墨頭31將印刷圖像全色印刷到所輸送的記錄紙S上。
[0053]印刷后的記錄紙S在記錄紙循環輸送路徑部105的通常輸送路徑CR上被輸送，在單面印刷的情況下，通過第一輸送路徑切換桿52被分配到排紙輸送路徑HR，進而被排出到排紙部106的排紙臺71。
[0054]另外，雙面印刷的情況下的記錄紙S通過第一輸送路徑切換桿52被分配到變向輸送路徑SR，并通過排紙臺71的背面的記錄紙引導框72來改變方向而使背面表面翻轉。翻轉后的記錄紙S通過第二輸送路徑切換桿53被分配而再次被輸送到校準輥對51，進行前端對齊之后在循環輸送路徑JR上再次被輸送到打印機部102。
[0055]圖3是表示圖1的控制單元10的電結構的框圖。控制單元10具備CPU 90。該CPU 90經由外部接口部11接受來自客戶終端I 4的印刷任務。該印刷任務包含印刷圖像的PostScript(日文:求只卜只夕卜)數據和屬性數據。CPU 90根據接收到的印刷任務的Pos tScr ipt數據來生成印刷圖像的柵格數據。CPU90使打印機部102以印刷任務的屬性數據中所確定的條件向記錄紙S執行印刷圖像的印刷。
[0056]由CPU90根據從客戶終端14輸入的印刷任務的PostScript數據來生成對打印機部102的各顏色的噴墨頭31以與印刷圖像的各像素對應的方式分別噴出的墨滴的滴數進行規定的印刷用多值數據。
[0057]另外，控制單元10的CPU 90上連接有顯示器103。如圖1所示，該顯示器103配置于噴墨打印機I的上部。能夠將該顯示器103作為與噴墨打印機I的各種動作相關聯的輸入設備和信息輸出設備來使用。
[0058]上述的CPU 90基于ROM 91中保存的程序和設定信息，根據從顯示器103輸入并設定的內容來控制噴墨打印機I的各部的動作。
[0059]此外，在控制單元10中設置有RAM 92，在RAM 92中設置有幀存儲器區域。由CPU 90基于從客戶終端14輸入到控制單元10的印刷任務的PostScript數據生成的印刷圖像的柵格數據在被輸出到打印機部102之前的期間暫時存儲于該幀存儲器區域。
[0060]打印機部102具有對各噴墨頭31的頭部件31a的噴嘴進行驅動的驅動電路102a。以各顏色的噴墨頭31的各頭部件31a為單位設置該驅動電路102a。從控制單元10的CPU 90向各驅動電路102a提供與各頭部件31a的噴嘴的噴墨模式相應的控制信號。
[0061 ] 上述的控制單元10的外部接口部11、CPU 90,ROM 91以及RAM 92等安裝在一個基板上。另外，各顏色的噴墨頭31的驅動電路102a各自獨立地安裝在各顏色的基板上。
[0062]而且，例如能夠在控制單元10的CPU90等的安裝基板與各驅動電路102a的安裝基板的連接中應用本發明的基板連接系統。此外，在按各噴墨頭31的各頭部件31a來設置驅動電路102a并將驅動電路102a分別安裝于相獨立的基板的情況下，例如能夠在控制單元10的CPU 90等的安裝基板與各頭部件31a的驅動電路102a的安裝基板的連接中應用本發明的基板連接系統。
[0063]接著，參照圖4至圖9來說明在控制單元10的CPU90等的安裝基板與各驅動電路102a的安裝基板的連接中應用本發明的情況下的本發明的一個實施方式所涉及的基板連接系統。
[0064]圖4是表示在控制單元10的CPU90等的安裝基板與打印機部102的驅動電路102a的安裝基板的連接中應用的本發明的一個實施方式所涉及的基板連接系統的概要結構的說明圖。
[0065]圖4所示的主基板200是用于安裝控制單元10的CPU90(參照圖3)等的基板。在主基板200處安裝有內置有控制單元10的外部接口部IUCPU 90、R0M91以及RAM 92等的微計算機210、檢查部250、可編程邏輯電路單元260以及用于連接副基板310?330的連接器271a?273a、271b?273b。
[0066]微計算機210的CPU90通過執行ROM 91中保存的程序來將控制部220?240安裝到微計算機210內。控制部220?240 (相當于權利要求書中的主控制器)經由各自的端口 220a?240a、220b?240b(相當于權利要求書中的按作為發送目的地的副基板區分的端口)發送和接收針對作為通信對象的副基板310?330的各驅動電路102a的信號。
[0067]從控制部220?240的端口 220a?240a發送針對副基板310?330的各驅動電路102a的信號，通過控制部220?240的端口 220b?240b接收針對副基板310?330的各驅動電路102a的信號。
[0068]此外，在控制部220?240發送到副基板310?330的各驅動電路102a的信號中包含表示由各驅動電路102a驅動的噴墨頭31或頭部件31a的噴嘴(未圖示)的噴墨模式的控制信號。
[0069]檢查部250(相當于權利要求書中的子控制器)由與微計算機210不同的程序控制器構成，按順序執行后述的預先設定的過程的處理。
[0070]可編程邏輯電路單元260由具有能夠重新設定(變更)內部的電路狀態的重構功能的可編程邏輯電路構成。具體地說，在本實施方式中，可編程邏輯電路單元260由具有邏輯電路260a和存儲器260b的f ie ld-programmable gate array (FPGA:現場可編程門陣列)構成，該存儲器260b存儲有對由該邏輯電路260a實現的電路狀態進行定義的查找表。也就是說，由FPGA實現重構功能。
[0071]可編程邏輯電路單元260具有用于與各控制部220?240的端口 220a?240a、220b?240b連接的端口 261a?263a、261b?263b和用于與檢查部250連接的端口 264a、264b。
[0072]可編程邏輯電路單元260的邏輯電路260a實現將端口 261a?263a、261b?263b、264a、264b與連接器271a?273a、271b?273b連接的電路。能夠通過改寫存儲器260b的查找表來切換由邏輯電路260a實現的電路狀態。
[0073]g卩，當改寫存儲器260b的查找表時，端口 261a?263a、261b?263b、264a、264b與連接器271a?273a、271b?273b之間的連接模式被切換。
[0074]此外，在檢查部250的存儲器250a中，與能夠由邏輯電路260a實現的多個電路狀態分別對應地存儲有多個查找表。即，一個查找表與邏輯電路260a的一個電路狀態相對應。
[0075]另外，圖4所示的副基板310?330是用于安裝驅動電路102a(相當于權利要求書中的被控制電路)的基板。在各副基板310?330處除了安裝有驅動電路102a之外，還安裝有在檢查與主基板200的連接時使用的檢查電路340?360和用于與主基板200連接的連接器310a?330a、310b?330b。
[0076]檢查電路340?360當從連接器310a?330a輸入詢問信號時，響應于該輸入而將安裝有檢查電路340?360的副基板310?330的識別信號輸出到連接器310b?330b。
[0077]分別安裝有如以上那樣構成的元件的主基板200的連接器271a?273a、271b?273b與各副基板310?330的連接器310a?330a、310b?330b使用線束410a?430a、410b?430b相互連接。
[0078]在此，如圖5的說明圖所示，如果與控制部220對應的連接器271a和副基板310的連接器310a通過線束410a正確地連接，則能夠將控制部220所輸出的控制信號發送到作為發送目的地的副基板310的驅動電路102a。
[0079]另外，如果與控制部220對應的連接器271b和副基板310的連接器310b通過線束410b正確地連接，則能夠將來自副基板310的驅動電路102a的信號發送到控制部220。
[0080]同樣地，如果與控制部230對應的連接器272a和副基板320的連接器320a通過線束420a正確地連接，則能夠將控制部230所輸出的控制信號發送到作為發送目的地的副基板320的驅動電路102a。
[0081 ]另外，如果與控制部230對應的連接器272b和副基板320的連接器320b通過線束420b正確地連接，則能夠將來自副基板320的驅動電路102a的信號發送到控制部230。
[0082]另外，如果與控制部240對應的連接器273a和副基板330的連接器330a通過線束430a正確地連接，則能夠將控制部240所輸出的控制信號發送到作為發送目的地的副基板330的驅動電路102a。
[0083]另外，如果與控制部240對應的連接器273b和副基板330的連接器330b通過線束430b正確地連接，則能夠將來自副基板330的驅動電路102a的信號發送到控制部240。
[0084]另外，主基板200的輸出側的連接器271a?273a和各副基板310?330的輸入側的連接器310a?330a被形成為共用部件，另外，在這些連接器271a?273a、310a?330a之間的連接中使用的線束410a?430a也被形成為共用部件。
[0085]同樣地，主基板200的輸入側的連接器271b?273b和各副基板310?330的輸出側的連接器310b?330b也被形成為共用部件，另外，在這些連接器271b?273b、310b?330b之間的連接中使用的線束410b?430b也被形成為共用部件。
[0086]因此，將主基板200與各副基板310?330以錯誤的模式通過線束410a?430a、410b?430b連接在物理上是可能的。
[0087]作為以錯誤的模式連接的例子，如圖6所示那樣將與主基板200的連接器271a連接的線束410a錯誤地連接到副基板320的連接器320a而非本來的作為連接對象的副基板310的連接器310a，在物理上是可能的。
[0088]另外，在圖6所不的例子中，
[0089]與主基板200的連接器272a連接的線束420a被錯誤地連接到副基板330的連接器330a而非本來的作為連接對象的副基板320的連接器320a。
[0090]與主基板200的連接器273a連接的線束430a被錯誤地連接到副基板310的連接器310a而非本來的作為連接對象的副基板330的連接器330a。
[0091]與主基板200的連接器271b連接的線束410b被錯誤地連接到副基板330的連接器330b而非本來的作為連接對象的副基板310的連接器310b。
[0092]與主基板200的連接器273b連接的線束430b被錯誤地連接到副基板310的連接器310b而非本來的作為連接對象的副基板330的連接器330b。
[0093]像這樣將線束錯誤地連接到并非本來的連接對象的連接器在物理上是可能的。
[0094]當像這樣將主基板200與各副基板310?330以錯誤的模式通過線束410a?430a、410b?430b連接時，無法將控制部220?240所輸出的控制信號正確地發送到作為發送目的地的副基板310?330的驅動電路102a。
[0095]因此，在本實施方式中，如圖4所示那樣通過可編程邏輯電路單元260來使主基板200的控制部220?240與連接器271a?273a、271b?273b之間的連接關系最優化。
[0096]在伴隨噴墨打印機I的未圖示的電源接通而對微計算機210進行啟動(boot)處理之前，通過由檢查部250進行圖7的流程圖示出的過程的序列控制來通過可編程邏輯電路單元260進行最優化。
[0097]首先，當接通噴墨打印機I的未圖示的電源時(步驟S1:是)，檢查部250將存儲器250a中存儲的查找表中的一個下載到可編程邏輯電路單元260來改寫存儲器260b的查找表，并切換邏輯電路260a所實現的電路狀態(步驟S3)。
[0098]具體地說，檢查部250從存儲器250a讀出用于使可編程邏輯電路單元260的端口264a與連接器271a?273a中的某一個連接、同時使可編程邏輯電路單元260的端口 264b與連接器271b?273b中的某一個連接的查找表。將所讀出的查找表下載到可編程邏輯電路單元260來改寫存儲器260b的查找表。
[0099]由此，可編程邏輯電路單元260的端口264a與連接器271a?273a中的某一個連接，同時可編程邏輯電路單元260的端口 264b與連接器271b?273b中的某一個連接。通過可編程邏輯電路單元260的邏輯電路260a能夠實現如上所述的電路狀態。
[0100]因此，檢查部250輸出用于識別副基板310?330的詢問信號(步驟S5)。如圖8所示，該詢問信號從與端口 264a連接的輸出側的連接器271a?273a中的某一個經由線束410a?430a被輸入到作為連接對象的副基板310?330中的某一個。
[0101]在被輸入詢問信號的副基板310?330中，檢查電路340?360將副基板310?330的識別信號輸出到連接器310b?330b。該識別信號經由與連接器310b?330b連接的線束410b?430b被輸入到連接有線束410b?430b的輸入側的連接器271b?273b中的某一個。
[0102]如果被輸入識別信號的連接器271b?273b通過可編程邏輯電路單元260的邏輯電路260a而與端口 264b連接，則如圖8所示，識別信號經過端口 264b被輸入到檢查部250。
[0103]因此，檢查部250確認從輸出詢問信號起的固定時間以內是否輸入了識別信號(步驟S7)，在沒有輸入的情況下(步驟S7:否)，轉移到后述的步驟S13。另外，在輸入了識別信號的情況下(步驟S7:是)，根據所輸入的識別信號來確定通過邏輯電路260a而與端口264a、264b連接的輸出側和輸入側的各連接器271a?273a、271b?273b的作為連接對象的副基板310 ?330(步驟 S9)。
[0104]以下示出步驟S3、S5、S7、S9的處理的一例。
[0105]在圖8所示的例子中，考慮可編程邏輯電路單元260的端口264a與“連接器271a”連接、端口 264b與“連接器272b”連接的情況。在此，檢查部250保持有與下載到可編程邏輯電路單元260的查找表相關的信息，因此注意到保持有端口 264a的連接對象為“連接器271a”、端口 264b的連接對象為“連接器272b”這樣的信息。
[0106]在該情況下，由于端口264a與連接器271a連接，因此從檢查部250輸出的詢問信號被輸入到端口 264a并從連接器271a被輸出。
[0107]由于連接器271a經由線束410a而與副基板320的連接器320a連接，因此從檢查部250輸出的詢問信號被輸入到副基板320的檢查電路350。之后，副基板320的檢查電路350將副基板320的識別信號輸出到連接器320b。
[0108]連接器320b經由線束420b而與主基板200的連接器272b連接，且端口 264b與連接器272b連接，因此從副基板320的檢查電路350輸出的副基板320的識別信號被輸入到檢查部250。
[0109]在此，檢查部250保持有作為可編程邏輯電路單元260的端口 264a、264b的連接對象的連接器分別是連接器271a、272b這樣的信息。因此，檢查部250根據在輸出詢問信號之后自身被輸入識別信號這樣的信息，來獲得詢問信號從連接器271a被輸出到副基板310?330中的某一個且識別信號經由連接器272b被輸入到檢查部250這樣的信息。
[0110]而且，被輸入到檢查部250的識別信號是“副基板320”的識別信號，因此檢查部250確定為可編程邏輯電路單元260的連接器271a與“副基板320”的連接器320a連接。并且，確定為可編程邏輯電路單元260的連接器272b與“副基板320”的連接器320b連接。
[0111]S卩，檢查部250根據所輸入的識別信號確定為連接器271a的連接對象是副基板320，并且確定為連接器272b的連接對象是副基板320。
[0112]在上述說明中，舉出了在檢查部250輸出詢問信號之后對檢查部250輸入了識別信號的情況。另一方面，在未對檢查部250輸入識別信號的情況下，檢查部250無法進行上述的連接對象的確定。
[0113]在步驟S9之后，在步驟Sll中，檢查部250確認是否針對全部連接器271a?273a、271b?273b結束了作為連接對象的副基板310?330的確定(步驟Sll)。在確定全部結束的情況下(步驟Sll:是)，轉移到后述的步驟S17，在還有一部分確定沒有結束的情況下(步驟Sll:否)，轉移到步驟S13。
[0114]在步驟S13中，檢查部250確認是否將存儲器250a的全部查找表下載到可編程邏輯電路單元260并以全部模式結束執行邏輯電路260a所能夠實現的電路狀態的切換。在未結束執行全部模式的切換的情況下(步驟S13:否)，返回到步驟S3。通過這樣，檢查部250針對全部的連接器271a?273a、271b?273b依次進行作為連接對象的副基板310?330的確定。
[0115]另一方面，在結束執行全部模式的切換的情況下(步驟S13:是)，如果在線束410a?430a、410b?430b發生斷線、連接器脫落等錯誤，則檢查部250進行錯誤處理(步驟S15)。
[0116]在步驟S15的錯誤處理中，檢查部250將存儲器250a中存儲的全斷開模式的查找表下載到可編程邏輯電路單元260來改寫存儲器260b的查找表。而且，將邏輯電路260a所實現的電路狀態切換為與全斷開模式的查找表對應的、控制部220?240與連接器271a?273a、271b?273b全部不連接的斷開狀態。
[0117]由此，能夠防止來自控制部220?240的控制信號通過可編程邏輯電路單元260的邏輯電路260a被發送到錯誤的副基板310?330的驅動電路102a。由此，能夠防止在主基板200與各副基板310?330之間對錯誤的對象目標發送信號，從而防止主基板200的微計算機210、各副基板310?330的驅動電路102a成為不定值輸入狀態，并能夠防止因這些不定值輸入狀態而導致使噴墨頭31進行錯誤動作。
[0118]而且，在步驟Sll中對全部的連接器271a?273a、271b?273b結束了作為連接對象的副基板310?330的確定的情況下(是)，轉移到的步驟S17中，檢查部250確定使來自控制部220?240的控制信號發送到安裝有對應的驅動電路102a的各副基板310?330的、邏輯電路260a的最優化的連接模式。
[0119]而且，檢查部250將與所確定的連接模式對應的查找表從存儲器250a下載到可編程邏輯電路單元260來改寫存儲器260b的查找表，從而使邏輯電路260a所實現的電路狀態最優化(步驟S19)，并結束一系列的過程。
[0120]當由檢查部250進行的以上過程的序列控制結束時，如圖9的說明圖所示，可編程邏輯電路單元260的邏輯電路260a成為來自控制部220?240的控制信號被發送到安裝有對應的驅動電路102a的各副基板310?330的電路狀態。
[0121]而且，如在圖9中虛線所示那樣，在檢查部250和各副基板310?330的檢查電路340?360轉變為休眠狀態之后，使微計算機210啟動(boot)來開始噴墨打印機I的動作。
[0122]綜上所述，根據本實施方式的噴墨打印機I，在主基板200的控制部220?240的啟動處理之前，檢查部250確定經由線束410a?430a、410b?430b而與各連接器271a?273a、271b?273b連接的作為連接對象的副基板310?330。由此，各連接器271a?273a、271b?273b與副基板310?330之間的物理連接關系被確定。檢查部250與所確定的物理連接關系對應地切換可編程邏輯電路單元260的連接模式。
[0123]由此，在控制部220?240的啟動處理之后，從控制部220?240的端口 220a?240a、220b?240b輸出的控制信號通過可編程邏輯電路單元260被輸出到連接有作為與控制信號對應的發送目的地的副基板310?330的連接器271a?273a、271b?273b。
[0124]通過這樣，通過可編程邏輯電路單元使控制部220?240與副基板310?330的連接關系最優化，使得從控制部220?240輸出的針對各驅動電路102a的信號從主基板200被發送到作為正確的發送目的地的副基板310?330。
[0125]S卩，在微計算機210的啟動之前，通過可編程邏輯電路單元260的邏輯電路260a來使安裝有控制單元10的主基板200與安裝有噴墨頭31的驅動電路102a的副基板310?330之間的連接關系最優化。
[0126]因此，能夠形成為能夠將控制部220?240所輸出的控制信號正確地發送到安裝有作為控制信號的發送目的地的驅動電路102a的、作為發送目的地的副基板310?330。
[0127]因此，即使使用相同的線纜、連接器將主基板200與多個副基板310?330連接，在通過可編程邏輯電路單元260的邏輯電路260a進行最優化之后也不會產生控制信號被發送到不同的發送目的地的問題，從而能夠在主基板200與副基板310?330之間發送和接收正確的信號。
[0128]另外，在每次可編程邏輯電路單元260的連接模式被切換時，詢問信號從檢查部250經由連接器271a?273a被輸入到線束410a?430a。其結果，對各副基板310?330輸入來自檢查部250的詢問信號。當來自檢查部250的詢問信號被輸入到各副基板310?330時，副基板310?330的識別信號通過副基板310?330的檢查電路340?360被輸出到線束410b?430b。該識別信號經由連接線束的連接器271b?273b被輸入到主基板。
[0129]因此，檢查部250根據各副基板310?330的檢查電路340?360所輸出的識別信號與被輸入該識別信號的連接器271b?273b之間的關系，能夠可靠地確定經由線束410b?430b而與各連接器271b?273b連接的作為連接對象的副基板。
[0130]在控制部220?240的啟動處理之前無法確定與各連接器271a?273a、271b?273b分別連接的作為連接對象的副基板310?330的情況下，無論通過可編程邏輯電路單元260將控制部220?240的各端口 220a?240a、220b?240b與各連接器271a?273a、271b?273b怎樣連接，都不能將來自各端口 220a?240a的控制信號發送到作為正確的發送目的地的副基板310?330。
[0131]通過將各端口 261a?263a、261b?263b與各連接器271a?273a、271b?273b基于可編程邏輯電路單元260的連接設為斷開狀態，能夠防止將來自控制部220?240的各端口220a?240a的控制信號發送到作為錯誤的發送目的地的副基板310?330。
[0132]此外，在本實施方式中設為以下結構:在檢查部250確定經由線束410a?430a、410b?430b而與連接器271a?273a、271b?273b連接的副基板310?330時，輸出詢問信號，被輸入詢問信號的副基板310?330的檢查電路340?360輸出作為安裝對象的副基板310?330的識別信號。
[0133]但是，檢查部250確定與連接器271a?273a、271b?273b連接的作為連接對象的副基板310?330的方法并不限于詢問信號和識別信號的發送和接收，可以是任意的。
[0134]另外，被用作可編程邏輯電路單元260的設備只要是能夠通過重構功能(重新設定功能)來切換電路狀態的可編程邏輯器件(PLD)即可，不限于FPGA，也可以是其它設備。
[0135]并且，在本實施方式中，取支持全色印刷的噴墨打印機I為例，以與四種顏色(CKMY)的墨對應地設置有四種顏色的噴墨頭31的例子進行了說明。
[0136]但是，例如在將與支持單色印刷的設備中的嗔墨頭31的各頭部件3Ia對應的驅動電路102a分別安裝于副基板的情況下，在將安裝有向驅動電路102a輸出控制信號的控制單元10的主基板200與副基板連接時也能夠應用本發明。
[0137]另外，在本實施方式中，對將本發明應用于安裝有噴墨打印機I的控制單元10的主基板200與安裝有噴墨頭31的驅動電路102a的副基板310?330的連接的情況進行了說明。
[0138]但是，本發明不限于噴墨打印機I，在將多個副基板與主基板連接時，也能夠廣泛地應用本發明，該主基板具有多個連接器，該多個連接器分別連接有與各副基板上的被控制電路分別連接的多個線束，并且該主基板安裝有將針對被控制電路的控制信號從按作為發送目的地的副基板區分的端口分別輸出的主控制器。
[0139]本發明并非就這樣限定于上述實施方式，在實施階段，在不脫離其宗旨的范圍內能夠對結構要素進行變形并具體化。另外，能夠通過上述實施方式中公開的多個結構要素的適當的組合來形成各種發明。例如，也可以從實施方式所示的全部結構要素中刪除幾個結構要素。
[0140]另外，例如能夠通過一個以上的處理電路來實現所記載的各種功能、處理。在處理電路中包括程序化的處理器、電氣電路等，還包括專用集成電路(ASIC)那樣的裝置、被配置為執行所記載的功能的電路結構要素等。
[0141]本申請主張基于2015年2月27日申請的日本特許愿第2015-037829的優先權，該申請的全部內容通過參照被弓I入到本說明書中。
[0142]根據本發明，即使使用相同的線纜、連接器將主基板與多個副基板連接，在通過可編程邏輯電路單元進行最優化之后也不會產生連接錯誤的問題(將控制信號發送到不同的發送目的地的問題)，從而能夠在主基板與副基板之間發送和接收正確的信號。
【主權項】
1.一種基板連接系統，其特征在于，具備: 多個副基板； 主基板，其具有多個連接器，該多個連接器用于分別連接與各所述副基板上的被控制電路分別連接的多個線束； 主控制器，其安裝于所述主基板，將針對各所述副基板上的被控制電路的控制信號從按作為發送目的地的副基板區分的端口分別輸出； 可編程邏輯電路單元，其安裝于所述主基板，能夠對所述主控制器的各端口與所述多個連接器的連接模式進行切換；以及 子控制器，其安裝于所述主基板，在所述主控制器的啟動處理之前，確定經由所述線束而與各所述連接器分別連接的作為連接對象的所述副基板，并使所述可編程邏輯電路單元的所述連接模式切換為將所確定的作為各所述連接器的連接對象的所述副基板與輸出將作為連接對象的該副基板設為發送目的地的所述控制信號的所述主控制器的所述端口進行連接的模式。2.根據權利要求1所述的基板連接系統，其特征在于， 還具備檢查電路，該檢查電路分別安裝于各所述副基板，在每次所述可編程邏輯電路單元的所述連接模式被切換時，該檢查電路響應于所述子控制器輸出到經由所述線束而與各所述連接器分別連接的作為連接對象的所述副基板的詢問信號的輸入，而將用于確定作為連接對象的所述副基板的識別信號輸出到所述線束， 所述子控制器通過根據來自各所述副基板的所述識別信號而確定的作為連接對象的所述副基板和經由所述線束被輸入所述識別信號的所述連接器，來確定與各所述連接器分別連接的作為連接對象的所述副基板。3.根據權利要求1所述的基板連接系統，其特征在于， 所述可編程邏輯電路單元由現場可編程門陣列構成，該現場可編程門陣列具有邏輯電路和存儲有對由該邏輯電路實現的電路狀態進行定義的查找表的存儲器， 所述子控制器通過將所述存儲器的所述查找表改寫為與各所述連接模式對應的內容，來切換所述可編程邏輯電路單元的所述連接模式。4.根據權利要求1所述的基板連接系統，其特征在于， 所述子控制器在所述主控制器的啟動處理之前無法確定與各所述連接器分別連接的作為連接對象的所述副基板時，使通過所述可編程邏輯電路單元形成的各所述端口與所述多個連接器之間的連接切換為斷開狀態。5.—種噴墨記錄裝置，通過從多個噴墨頭的噴嘴噴出的墨來在印刷介質上形成圖像，該噴墨記錄裝置的特征在于，具備: 多個副基板，該多個副基板分別安裝有各所述噴墨頭的驅動電路；以及 主基板，其安裝有: 多個連接器，該多個連接器用于分別連接與各所述副基板的各所述驅動電路連接的多個線束； 主控制器，其將與由各所述驅動電路分別驅動的各所述噴墨頭的噴墨模式相應的控制信號從按作為發送目的地的副基板區分的端口分別輸出；以及 基板連接系統，其對所述主控制器的各端口與所述多個連接器的連接模式進行切換， 其中，所述基板連接系統具備: 可編程邏輯電路單元，其安裝于所述主基板，能夠對所述主控制器的各端口與所述多個連接器的連接模式進行切換；以及 子控制器，其安裝于所述主基板，在所述主控制器的啟動處理之前，確定經由所述線束而與各所述連接器分別連接的作為連接對象的所述副基板，并使所述可編程邏輯電路單元的所述連接模式切換為將所確定的作為各所述連接器的連接對象的所述副基板與輸出將作為連接對象的該副基板設為發送目的地的所述控制信號的所述主控制器的所述端口進行連接的模式。6.根據權利要求5所述的噴墨記錄裝置，其特征在于， 所述基板連接系統還具備檢查電路，該檢查電路分別安裝于各所述副基板，在每次所述可編程邏輯電路單元的所述連接模式被切換時，該檢查電路響應于所述子控制器輸出到經由所述線束而與各所述連接器分別連接的作為連接對象的所述副基板的詢問信號的輸入，而將用于確定作為連接對象的所述副基板的識別信號輸出到所述線束， 所述子控制器通過根據來自各所述副基板的所述識別信號而確定的作為連接對象的所述副基板和經由所述線束被輸入所述識別信號的所述連接器，來確定與各所述連接器分別連接的作為連接對象的所述副基板。7.根據權利要求5所述的噴墨記錄裝置，其特征在于， 所述可編程邏輯電路單元由現場可編程門陣列構成，該現場可編程門陣列具有邏輯電路和存儲有對由該邏輯電路實現的電路狀態進行定義的查找表的存儲器， 所述子控制器通過將所述存儲器的所述查找表改寫為與各所述連接模式對應的內容，來切換所述可編程邏輯電路單元的所述連接模式。8.根據權利要求5所述的噴墨記錄裝置，其特征在于， 所述子控制器在所述主控制器的啟動處理之前無法確定與各所述連接器分別連接的作為連接對象的所述副基板時，使通過所述可編程邏輯電路單元形成的各所述端口與所述多個連接器之間的連接切換為斷開狀態。
【文檔編號】B41J2/09GK105922736SQ201610109131
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月26日
【發明人】佐佐木康隆
【申請人】理想科學工業株式會社