一種銘牌自動激光噴碼裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及激光自動噴碼技術、銘牌制作技術領域，尤其涉及一種銘牌激光自動噴碼裝置。
【背景技術】
[0002]銘牌是用于固定在產品特殊位置上，向使用者提供諸如廠商信息、品牌區分、產品序號以及關鍵技術參數等關鍵信息的標識物。制作銘牌的材料也多種多樣如鋁、銅、不銹鋼等金屬材料以及PVC、PC、亞克力等塑料板材。
[0003]銘牌制作過程的第一步，先將產品固定信息(如廠商品牌、參數等)用模板印刷批量完成。第二步，諸如出場日期、產品序號等需根據產品不同而變更的信息，一般由后續鋼模敲印、或油墨印制于銘牌上。一般來說，第二步過程基本由人工手動完成，因此不可避免銘牌信息印制存在位置對準差、字符排列參差不齊等問題，進而影響產品整體形象。另一方面，當需制作銘牌數量巨大時，人工印制效率非常低下，且容易出錯。近年來，激光噴碼設備以其精確、快速、美觀的圖案雕刻質量在銘牌制作領域獲得了應用。同時，為了進一步節省人力，提高效率，可將機械系統與激光噴碼設備聯用，以實現銘牌的自動化一次性生產。
【實用新型內容】
[0004]1、本實用新型的目的。
[0005]2、針對激光銘牌噴碼過程中需要人工對準每片銘牌位置導致生產效率低下的問題，本實用新型提出一種銘牌自動激光噴碼裝置。本實用新型所采用的技術方案。
[0006]—種銘牌自動激光噴碼裝置，包括上料機構、下料機構和吸盤機械臂系統、振鏡頭，其中下料機構位于振鏡頭正下方；
[0007]所述上料機構包括至少一個以上銘牌上料倉，上料倉中有用于托起銘牌的上料托盤，上料步進直線電機控制上料托盤下的上料導桿上下移動，從而控制上料托盤上下移動；
[0008]所述的下料機構包括至少一個以上銘牌下料倉，其數量與上料倉一致，下料倉中有下料托盤用于托起銘牌，下料步進直線電機控制安裝在下料托盤下部的下料導桿上下移動，從而控制托盤下料托盤上下移動；
[0009]所述的吸盤機械臂包括機械臂控制步進直線電機、與上料倉數量一致的吸盤、垂直導桿、垂直導桿氣缸、水平位移滑臺、拖鏈走氣管組成;吸盤用于從上料倉中吸取銘牌料，吸盤安裝于橫梁一端，橫梁另一端通過垂直導桿與垂直導桿氣缸相連，用于控制機械臂吸盤的垂直方向移動；垂直導桿下方與水平位移滑臺的水平導桿相連，機械臂控制步進直線電機控制水平導桿水平方向移動，從而實現托盤水平移動。
[0010]下料倉后端裝有微型氣缸和活動V型塊，微型氣缸控制活動V型塊移動，用于將待噴碼銘牌推緊在活動V型塊和固定V型塊之間的正確噴碼位置;噴碼結束后，下料步進直線電機向下移動下料托盤使下料倉上端空出下一個待噴碼銘牌的位置。
[0011 ]上料倉上端側方安裝有上料監控光電傳感器，判斷上料倉最上端是否有料;根據上料監控光電傳感器的信號，控制上料步進直線電機向上推送待噴碼銘牌至料倉最頂端，并保證上料倉頂端總是有料狀態；
[0012]下料倉上端側方安裝有下料監控光電傳感器，可準確判斷下料倉最上端是否有料，根據光電傳感器信號，控制下料步進直線電機向上移動下料托盤，并保證待噴碼銘牌料位于下料倉頂端。
[0013]所述的上料機構上料倉頂端兩邊各裝有摩擦塊，用于防止由于表面光滑或其他粘性物質使上下兩塊銘牌在機械臂吸盤吸取時發生粘連。
[0014]所述的下料機構料倉頂端四周有料倉倒角，以糾正機械臂吸盤向下料機構下料倉中放置銘牌時引起的微小位置偏差。
[0015]還包括升降柱控制振鏡頭上下移動。
[0016]還包括操作臺面，所述的上料機構、下料機構和吸盤機械臂系統均安裝在其上。操作臺面(6)下方為機柜(8)，內置控制主機、電源、激光器。
[0017]一種銘牌自動激光噴碼方法，包括以下步驟:
[0018]A.首先在控制軟件中輸入銘牌噴碼文字和圖案，選擇自動噴碼模式，并設定自動變更噴碼內容，然后在自動模式下選擇工作的料倉數目，可選單料倉工作或多料倉工作；
[0019]B.將待噴碼銘牌按照系統提示放入上料機構的上料倉中，啟動自動噴碼功能，裝置開始進入自動工作狀態；
[0020]C.上料機構的上料倉頂端的光電傳感器自動判斷銘牌位置，控制直線電機將銘牌推至料倉頂端；
[0021]D、機械臂吸盤移動至上料機構上料倉上方，然后下降至接觸銘牌表面，吸盤吸住銘牌后機械臂吸盤上移，然后滑臺直線電機控制機械臂吸盤平移至下料機構下料倉正上方，機械臂吸盤下移至下料倉頂端，吸盤斷開氣路，銘牌被松開放入下料倉中；
[0022]E、下料機構下料倉頂端下料監控光電傳感器(201)判斷銘牌的垂直位置，并控制下方下料步進直線電機將銘牌移至準確位置，料倉上端的微型氣缸(202)通過活動V型塊(207)將銘牌推緊至固定V型塊(208)的正確噴碼位置；
[0023]F、激光噴碼機開始工作，將噴碼內容標刻在所有下料機構下料倉最上面的銘牌上，噴碼完成后，下料倉下方下料步進直線電機通過導桿和下料托盤將銘牌向下移動，以空出料倉頂端位置等待吸盤機械臂放置下一批待噴碼銘牌；
[0024]G、以上過程C-F循環進行，直到上料機構的上料倉中銘牌全部移至下料機構下料倉，并完成全部噴碼工作，此時自動噴碼工作自動結束完成，銘牌成品可從下料機構下料倉中取出。
[0025]3、本實用新型的有益效果。
[0026](1)、通過本實用新型的上料機構、下料機構和吸盤機械臂系統地配合，實現自動上料，整個噴碼過程不需要人工操作，節約人力成本，提高生產效率；
[0027]( 2)、可設置噴碼內容根據銘牌數量實行自動編號，一次性完成所有噴碼任務，簡化了生產步驟；
[0028](3)、通過料倉的增加，可實現多工位同時噴碼，大大提高生產效率。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型裝置的整體結構示意圖。
[0030]圖2為本實用新型裝置上料機構、吸盤機械臂、下料機構的結構示意圖。
[0031]圖3為本實用新型裝置上料機構結構示意圖。
[0032]圖4為本實用新型裝置上料機構上料倉內部結構示意圖。
[0033]圖5為本實用新型裝置上料機構上料倉結構示意圖。
[0034]圖6為本實用新型裝置下料機構結構示意圖。
[0035]圖7為本實用新型裝置下料機構下料倉內部結構示意圖。
[0036]圖8為本實用新型裝置下料機構下料倉結構示意圖。
[0037]圖9為本實用新型裝置吸盤機械臂系統結構示意圖。
[0038]1:上料機構；101:上料監控光電傳感器；102:上料倉；103:上料步進直線電機；104:導桿;105:上料托盤;106:摩擦塊；
[0039]2:下料機構；201:下料監控光電傳感器;202:微型氣缸;203:下料倉；204:下料步進直線電機;205:下料導桿;206:下料托盤;207:活動V型塊;208:固定V型擋塊;209:料倉倒角。
[0040]3:吸盤機械臂系統;301:水平導軌箱;302:拖鏈走氣管;303:機械臂控制步進直線電機;304:橫梁;305:吸盤;306:垂直導桿;307:垂直導桿氣缸;308:水平導桿;309:支撐臺。
【具體實施方式】
[0041 ] 實施例
[0042]以兩個上料倉和下料倉為例，但應當理解個數不僅限于兩個，可根據實際需要設置多個料倉系統，并相應增加吸盤個數，以完成多工位銘牌的同時噴碼，提高生產效率。
[0043]本實用新型的銘牌自動激光噴碼裝置，包括激光噴碼機，由振鏡頭4、升降柱5、以及機柜8組成，機柜8內置控制主機、電源、激光器，還包括操作臺面6，安置于操作臺面6上的上料機構1、下料機構2和吸盤機械臂系統3、其中下料機構2位于振鏡頭4正下方，此處須保證所有下料倉203中的噴碼區域均被振鏡頭4覆蓋，以保證激光噴碼機可以完成所有銘牌的噴碼工作。
[0044]上料機構含兩個銘牌上料倉102，可實現雙工位自動噴碼。上料倉102中有上料托盤105用于托起銘牌，上料托盤105用上料導桿104與上料機構下方上料步進直線電機103相連。上料倉102上端安裝有上料監控光電傳感器101，可準確判斷上料倉102最上端是否有料。裝置控制系