印花機用自動抓取機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種印花機用自動抓取機構，包括固定滑軌、滑動塊、第一抓取臂、萬向轉軸、第二抓取臂、抓鉤伸展機構及一對抓取鉤；所述的固定滑軌固定安裝在印花設備上，所述的滑動塊設置在所述的固定滑軌上，并沿所述的固定滑軌縱向滑動；所述的第一抓取臂的一端固定連接在所述的滑動塊上，并與所述的滑動塊同步滑動；所述的第一抓取臂的另一端通過所述的萬向轉軸與所述的第二抓取臂的一端連接，所述的第二抓取臂繞所述的萬向轉軸轉動；所述的抓鉤伸展機構設置在所述的第二抓取臂的另一端，所述的一對抓取鉤分別對稱設置在所述的抓鉤伸展機構上。本實用新型能通過升降及旋轉的方式自動抓取紡織物進行印花加工，適合小規模的印花加工。
【專利說明】
印花機用自動抓取機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種印花設備，特別是涉及一種印花機用自動抓取機構。
【背景技術】
[0002]目前，紡織物的印花都由印花設備加工完成，需要由傳輸帶將紡織物移動到印花設備的印花平臺上進行加工，安裝傳輸帶需要占用較大的空間，不適合小規模的加工場所使用;沒有傳輸帶傳輸時只能通過手工傳輸紡織物，效率極低。
【實用新型內容】
[0003]鑒于以上所述現有技術的缺陷和各種不足之處，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種印花機用自動抓取機構，能自動抓取需要印花的紡織物，便于印花加工。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種印花機用自動抓取機構，包括固定滑軌、滑動塊、第一抓取臂、萬向轉軸、第二抓取臂、抓鉤伸展機構及一對抓取鉤;所述的固定滑軌固定安裝在印花設備上，所述的滑動塊設置在所述的固定滑軌上，并沿所述的固定滑軌縱向滑動;所述的第一抓取臂的一端固定連接在所述的滑動塊上，并與所述的滑動塊同步滑動；所述的第一抓取臂的另一端通過所述的萬向轉軸與所述的第二抓取臂的一端連接，所述的第二抓取臂繞所述的萬向轉軸轉動;所述的抓鉤伸展機構設置在所述的第二抓取臂的另一端，所述的一對抓取鉤分別對稱設置在所述的抓鉤伸展機構上。
[0005]上述的印花機用自動抓取機構，其中，所述的一對抓取鉤的端部分別設有防滑凸起。
[0006]上述的印花機用自動抓取機構，其中，所述的第二抓取臂上設有鏤空部。
[0007]上述的印花機用自動抓取機構，其中，所述的第二抓取臂上設有多條加強筋。
[0008]本實用新型涉及的印花機用自動抓取機構具有以下有益效果:本實用新型能通過升降及旋轉的方式自動抓取紡織物進行印花加工，適合小規模的印花加工。
[0009]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖對本專利進行詳細說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型印花機用自動抓取機構的主視圖。
[0011]元件標號說明
[0012]I固定滑軌
[0013]2滑動塊
[0014]3第一抓取臂
[0015]4萬向轉軸
[0016]5第二抓取臂
[0017]6抓鉤伸展機構
[0018]7抓取鉤
[0019]8防滑凸起
[0020]9鏤空部
[0021]10加強筋
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細介紹。
[0023]請參見附圖1所示，本實用新型提供一種印花機用自動抓取機構，包括固定滑軌1、滑動塊2、第一抓取臂3、萬向轉軸4、第二抓取臂5、抓鉤伸展機構6及一對抓取鉤7;所述的固定滑軌I固定安裝在印花設備上，所述的滑動塊2設置在所述的固定滑軌I上，并沿所述的固定滑軌I縱向滑動;所述的第一抓取臂3的一端固定連接在所述的滑動塊2上，并與所述的滑動塊2同步滑動;所述的第一抓取臂3的另一端通過所述的萬向轉軸4與所述的第二抓取臂5的一端連接，所述的第二抓取臂5繞所述的萬向轉軸4轉動;所述的抓鉤伸展機構6設置在所述的第二抓取臂5的另一端，所述的一對抓取鉤7分別對稱設置在所述的抓鉤伸展機構6上。
[0024]所述的一對抓取鉤7的端部分別設有防滑凸起8，可起到抓緊紡織物的作用，防止紡織物滑落。
[0025]所述的第二抓取臂5上設有鏤空部9，可減輕第二抓取臂5的重量，便于控制第二抓取臂5的運動。
[0026]所述的第二抓取臂5上設有多條加強筋10，可加強第二抓取臂5的承重能力，防止第二抓取臂5彎曲和斷裂。
[0027]使用時，滑動塊2沿固定滑軌I上下滑動，控制一對抓取鉤7的高度，第二抓取臂5通過萬向轉軸4轉動從而控制一對抓取鉤7的角度，抓鉤伸展機構6控制一對抓取鉤7展開與閉合，便于抓取。
[0028]綜上所述，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0029]以上對本實用新型實施例所提供的一種印花機用自動抓取機構進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制，凡依本實用新型設計思想所做的任何改變都在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種印花機用自動抓取機構，其特征在于:包括固定滑軌(I)、滑動塊(2)、第一抓取臂(3)、萬向轉軸(4)、第二抓取臂(5)、抓鉤伸展機構(6)及一對抓取鉤(7);所述的固定滑軌(I)固定安裝在印花設備上，所述的滑動塊(2)設置在所述的固定滑軌(I)上，并沿所述的固定滑軌(I)縱向滑動;所述的第一抓取臂(3)的一端固定連接在所述的滑動塊(2)上，并與所述的滑動塊(2)同步滑動;所述的第一抓取臂(3)的另一端通過所述的萬向轉軸(4)與所述的第二抓取臂(5)的一端連接，所述的第二抓取臂(5)繞所述的萬向轉軸(4)轉動;所述的抓鉤伸展機構(6)設置在所述的第二抓取臂(5)的另一端，所述的一對抓取鉤(7)分別對稱設置在所述的抓鉤伸展機構(6)上。2.根據權利要求1所述的印花機用自動抓取機構，其特征在于:所述的一對抓取鉤(7)的端部分別設有防滑凸起(8)。3.根據權利要求1所述的印花機用自動抓取機構，其特征在于:所述的第二抓取臂(5)上設有鏤空部(9)。4.根據權利要求1所述的印花機用自動抓取機構，其特征在于:所述的第二抓取臂(5)上設有多條加強筋(10)。
【文檔編號】B41F17/38GK205416724SQ201620200268
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發明人】王繼鋼
【申請人】海寧酷彩數碼科技有限公司