用于控制材料轉化及信封填塞的裝置及方法

專利名稱：用于控制材料轉化及信封填塞的裝置及方法
技術領域：
本發明一般地涉及轉化裝置，具體地，涉及對用于配頁片狀材料及自動用其填塞信封的轉化裝置的控制。
背景技術：
已知轉化裝置可選于自動填塞信封。這種裝置可包括用于輸送預打印紙卷(web of paper)的部件，用于將這種卷切割成一個或更多獨立紙張而用于配頁的部件，以及用于將這種獨立紙張配頁輸送至信封的部件。這種裝置可進一步包括將已填塞信封傳輸至特定地點的部件。工業界已具有熟知的完成這些或其它功能的裝置。但是，在要求高容量紙件數和高速度而不犧牲可靠性、準確性和終端產品質量之處還需要改進。更具體地，一大卷紙通常在獨立區域里打印上一條特定信息。即，初始卷紙包括大量的已打印特別標記信息的獨立區域，每個獨立區域限定了最終包括標記特別信息的獨立頁或紙張。為了復雜化工藝，必須將不同數目的帶有相關標記的紙張放入信封中使得一個信封中的內容與另外一個信封中的內容不同，這通過紙張計數，當然，通過包括紙張上的特定標記。作為一個范例，多個用戶的財務報告或賬戶詳情可要求不同數目的用戶或將被裁剪、分別核對、填塞并發送送貨的賬戶詳情頁。因此，每個信封的內容包括一個獨立紙張或兩個至更多紙張的“配頁”，每個“配頁”是特定的以郵寄至一個地址。在這種的示意性操作中，財務機構可發送賬單或發票信息至它的每個客戶。客戶的賬單信息或“標記”可從必須被核對許多紙張的最后一頁的任意一處請求，接著放入該用戶的信封里。當所有這些信息可打印在紙張尺寸獨立區域里，在獨立卷上，對于相同的地址或目的地這些區域必須得到較好地限定、裁剪、合并或配頁到紙張中，放入信封中、處理并且發送。因此過去用于實施此工藝的系統包括特定典型的部件，例如紙卷臺、驅動器、紙張裁剪機、合并單元、累積或配頁單元、折疊機、信封輸送機、信封插入器以及完成和發送單元。使用常規電控制操作系統以使這些功能相互關聯從而正確的紙張得到配頁并且放置在正確的目的地信封中。在這種的傳統系統中，從卷紙至完成信封的通過速率取決于每個部件的速度，并且總生產速率為最慢或最差連接部件的函數。總可靠性類似地得到限制。而且，從任何停機或故障至維修的平均停工時間由最容易需要維修、最需要維護的消耗部件所限制。這種的傳統系統為資本密集型、要求足夠的建筑平面或占地，并且要求足夠的勞力、材料和維護能力和設施。
而且，控制傳統系統通常是昂貴并且低效的。例如，使用系統總線的傳統系統通常在低的總線速度上運行并且要求使用多個定制配置的計算系統以操作多個部件。特別地， 使用多個定制配置的計算系統增加了操作控制傳統系統的潛在因素，因為至任一定制配置的計算系統的每個消息由每個定制配置的計算系統接收、翻譯并處理。另外地，使用多個定制配置計算系統增加了在總線上通信的潛在因素，增加了要求用來保持多個定制配置計算系統的每一個以相同的速度運行并且具有相同的時鐘同步的同步量，增加了編程以操作傳統系統的總復雜性，并且因此增加了要求執行此編程的時間，以及經受處理信息的切換和接收的多余處理時間，所述信息不寫地址于特定的定制計算系統、其中的處理器和/或與其相關的部件。而且，使用多個定制計算系統導致增加的故障可能性，歸因于所需的額外硬件、定制部件、配置和/或結構的潛在不可靠性，以及要求使用大量通常昂貴的部件、配置和/或結構。例如，每個定制配置計算機系統的每個處理器可配置在定制板上，其帶有相關 (并也可能定制配置)支持部件，例如內存、總線控制器、I/O控制器、存儲控制器等等。提高的硬件和復雜性反過來導致這種傳統系統增加的故障可能性。進一步地，傳統系統可能不能提供對其操作的實時控制。例如，傳統系統的每個模塊可遵循其基于特有定時的商業準則，該特有定時要求將文檔從第一位置移動至第二位置。在這種系統中，通過在窗口中建立以控制系統的具體部件可對在了解特定文檔的確切移動或位置的相關不準確性負責，這防止其以更大的速度的操作。另外，相關的不準確性可防止追蹤在傳統系統內的任一特定文檔。因此，傳統系統的確切操作與在傳統系統中處理與文檔相關的數據都不可得到實時追蹤或控制。相應地，需要的是提供控制轉化裝置的改進裝置和相關方法，其解決了如上所述傳統系統類型的問題。

發明內容
本發明的實施方式提供了用于填塞信封的裝置及控制該裝置的方法。根據本發明的一個實施方式的裝置包括多個主移動器、多個遍及裝置而放置的傳感器和中央控制器。 多個主移動器、多個傳感器和中央控制器可操作地相連使得中央控制器直接從多個傳感器和多個主移動器接收信號，用于基于獨立片狀材料、獨立片狀材料堆和填塞的信封中的至少一個通過所述裝置的至少一部分的確定了的移動來實時控制所述多個主移動器中的至少一個主移動器。在這些實施方式中，多個主移動器、多個傳感器和中央控制器可配置為受控制和/或通過EtherCAT 協議通信。特別地，EtherCAT⑧協議可為基于現場總線協議的 Ethernet⑧，其中，EtherCAT⑧使得裝置讀取以一個幀發送給它們的數據，同時通過裝置傳送幀。自EtherCAT 輸入數據使得裝置可插入幀，同時通過裝置傳送幀。相應地，基于直接由中央控制器直接接收的輸入，以及與獨立片狀材料、獨立片狀材料堆或位于控制動作 (例如，糾正動作)下游的已填塞信封相關的移動，裝置可控制卷、獨立片狀材料，或一堆這種的材料的移動。在一些實施方式中，提供了利用中央控制器控制填塞信封的裝置的方法，所述中央控制器包括處理單元和內存。該方法包括將裝置的多個主移動器和裝置的多個傳感器可通信地偶聯至中央控制器并從多個主控制器和中央控制器上的多個傳感器處接收信號。該方法進一步包括確定獨立片狀材料、獨立片狀材料堆，以及已填塞信封中的至少一個穿過裝置至少一部分的移動，并且基于確定的移動選擇性地實時控制多個主移動器中的至少一個主移動器的操作。這種裝置和方法在紙轉化和信封填塞系統中是特別有用的，其中信封填塞系統考慮改進的紙轉化和紙張插入裝置和方法，基于模塊的操作，和/或具有改進的紙處理裝置、 伺服驅動部分、改進傳感器密度以及改進的控制系統操作的控制概念。本發明的一個或多個實施方式考慮了改進紙轉化和紙張插入裝置和方法的改進可靠性和速度，其通過使用多個可使用EtherCAT 的裝置，其配置成與裝置的各部分互相影響，其有利地不必接收、翻譯和處理每個幀的每一部分。當然，可使用EtherCAT 的裝置只與它們傳送幀的部分相互影響，因此增加了操作速度，裝置可以此速度操作，同時還一體化控制該裝置至一個，或少數幾個計算系統。此外，使用這些裝置允許實時地控制裝置的操作。例如，裝置的至少一部分可實時監測用于將其中的操作與示意性的虛擬轉換器比較，并且監測用于可指示將來的惡化和非標準操作的變化。響應于監測操作，裝置的該部分，或裝置的另一部分可加速、減速或要么停止。另外，本發明的一個或多個實施方式考慮了使用可使用EtherCAT 的裝置以避免使用定制計算裝置以控制裝置的至少一部分。當然，裝置的至少一部分可通過可使用 EtherCAT 的裝置直接控制，其可配置為僅僅將定向至可使用EtherCAT 裝置中的幀內數據轉化成電子信號用于其相應的至少一部分以控制該至少一部分。在一些實施方式中， 至少一部分可為可使用EtherCAT 裝置本身從而它直接得到控制。同樣地，一些或全部可使用EtherCAT 裝置可脫離熱可交換的并且自動配置的架貨裝置，有利地避免專有的和昂貴定制計算系統、配置和結構。而且，在一些實施方式中，使用可使用EtherCAT 裝置允許裝置的中央控制，而在裝置的不同部分處無需帶有多個同步時鐘信號，因此不但降低了通信的復雜性而且降低了裝置的操作復雜性。進一步地，本發明的一個或多個實施方式考慮了當其行進通過裝置時與一個文檔、一組文檔和/或已填塞信封相關信息的追蹤。同樣地，可確定與任何當前正在處理的或已處理的文檔的相關信息。特別地，彼此不同的文檔、組和/或已填塞信封可依據相關特征得到合適地處理。例如，第一文檔可具有第一厚度從而與第一速度相關，其中以第一速度捕獲文檔(例如，第一“捕獲”速度)，而第二文檔可具有第二厚度，從而與第二捕獲速度相關。 類似地，第一組文檔可具有第一厚度從而與第一厚度相關，其中以此厚度捕獲文檔組(例如，第一 “捕獲”厚度)，而第二組文檔具有第二厚度從而與第二捕獲厚度相關。因此，在發明的一個或更多實施方式中，提供一種改進的信封傳輸裝置，其可作為模塊化紙轉換和紙張插入系統的模塊使用，其中人力成本、所需空間、所需裝置、維護、勞力和材料以及設施因此與類似生產能力的傳統系統相比得到降低。更具體地，這種改進的裝置和方法考慮多個功能模塊，其以一系列模塊的類似或不同模塊提供以下功能，其中具體模塊是多功能的。功能包括打印紙卷處理/展開；紙撕裂和裁剪；紙張配頁和堆積；紙張折疊；傳輸以與插入物相連；
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信封輸送；配頁接口連接及插入；以及信封處理和發送。更特別地，發明的一個或更多方面可無限制性地考慮，新的和獨特的裝置和方法用于a)引導紙網或包括打印標記的膜進入裁剪機裝置；b)處理網通過撕裂和橫向切割操作；c)傳輸以及合并獨立件插入物；d)堆積預定義堆的獨立件插入物；e)朝信封裝填站引導和傳輸獨立件插入物堆；f)朝信封裝填站傳輸獨立信封；g)先于信封裝填過程產生并處理信封堆；以及h)自信封堆處理獨立信封并通過信封裝填站。盡管在特定模塊中的特定功能的聯合為獨特的聯合，本申請的發明主要在于在此描述的裝置和方法。總之，本發明的實施方式考慮了改進的轉換器裝置，其比傳統轉換器更快，并且在更快的生產速度時具有更多可靠性。而且，避免使用多個、定制計算裝置，提供無需多個同步時鐘信號的集中控制，并且實現實時控制。這些和其他的優點將在以下圖和具體描述中變得明顯。


附圖被并入說明書并且構成該說明書的一部分，說明了本發明的實施方式，與上述所給發明的總體描述和下述實施方式的具體描述一起用于解釋發明的原理。圖1為根據本發明一個實施方式的、用于將被選擇的紙或膜物體填塞信封的轉換器一部分的立體圖；圖2為圖1的轉換器的附加部分的立體圖；圖3為用于控制圖1-2的轉換器操作的中央控制器的立體圖；圖4為包括在圖3的中央控制器的轉換器控制模塊之中以控制圖1-2的轉換器操作的多個接口的示意圖；圖5是圖1-2的轉換器中多個KherCAT 許可的裝置的一個連接的示意圖，其與圖3的中央控制器聯通；裝置圖6為顯示屏幕的示意圖，其可由圖3的中央控制器提供以控制圖1-2的轉換器的操作；圖7折疊和緩沖器模塊的一部分的立體圖，也是圖1-2的轉換器的攝取模塊的一部分；圖8為圖1-2的轉換器的定向單元的部分立體圖；圖9A為圖8的定向單元部分的立體圖，其中在圖8中信封被右傾斜；圖9B為圖8的定向單元里的傳感器至少一部分的傳感器軌跡的示意圖，其示出了可指示右傾斜的信號；
圖IOA為圖8的定向單元部分的立體圖，其中信封被左傾斜；圖IOB為圖8的定向單元里的傳感器至少一部分的傳感器軌跡的示意圖，其示出了指示左傾斜的信號；圖IlA為圖8定向單元一部分的立體圖，其中信封被完全反彈或完全延遲；圖IlB為圖8的定向單元里的傳感器至少一部分的傳感器的軌跡的示意圖，其示出了指示完全反彈或完全延遲的信號；圖12為圖8的定向單元的一部分的立體圖，其中信封不由配置在定向單元里的所有傳感器所檢測；圖13為說明操作順序的流程圖，其可由圖3的中央控制器所執行以初始化虛擬轉換器的操作；圖14A和圖14B為說明操作順序的流程圖，其可由圖3的中央控制器所執行以控制圖1-2的轉換器的至少一部分的操作；圖15為說明操作順序的流程圖，其可由圖3的中央控制器所執行以確定圖8的定向單元的至少一部分糾正至正確的傾斜、延遲、反彈和/或它們的組合；圖16為說明操作順序的流程圖，其可由圖3的中央控制器所執行以停止圖1-2的轉換器；圖17為說明操作順序的流程圖，其可由圖3的中央控制器所執行以基于獨立片狀材料、一獨立片狀材料堆中的至少一個的特征來確定圖1-2的轉換器的操作特征獨立片狀材料獨立片狀材料；圖18為說明操作順序的流程圖，其可由圖3的中央控制器所執行以追蹤當所述文檔、文檔組和/或已填塞的或裝滿的信封移動穿過圖1-2的轉換器時與所述與文檔、文檔組和/或已填塞的或裝滿的信封相關的數據；應當理解附圖并非必須依比例繪制，提出各種優選特征的稍微簡單化的表示，所述特征說明了本發明的實施方式的基本原理。與在此公開的發明的實施方式一致的具體特征，例如包括，具體尺寸、定向、位置、操作順序和各種所示部分的形狀，將部分通過特別指定的應用、使用和/或環境得到確定。所示實施方式的某些特征可關于其他的特征而得到放大或變形以促進形象化和清楚的理解。
具體實施例方式本申請一般涉及以下共同待決美國專利申請序列號/12/231，739(律師訴訟號KERI-05)，標題為“用于引導和裁剪網產品的裝置和相關方法(Apparatus for Guiding and Cutting Web Products and Related Methods) "12/231, 755 (# 師訴訟號KERI-06)，標題為“信封傳輸和定位裝置和相關方法(Envelope Conveying and Positioning Apparatus and Related Methods) " 12/231, 753 ( KERI-07)，標題為“將獨立物體插入至信封的裝置和相關方法(Inserting Apparatus for Discrete Objects into Envelopes and Related Methods) " 12/231, 754 ( # 師訴訟號KERI-08)，標題為“將獨立紙張傳輸至信封的裝置及相關方法(Transporting Apparatus for Discrete Sheets into Envelopes and Related Methods)，，； 12/231，730 (律師訴訟號KERI-09)，標題為“用于信封的傳輸裝置和相關方法(ConveyingApparatus for Envelopes and Related Methods)，，； 12/231，749 (律師訴訟號 KERI-10)， 標題為“用于網產品的傳輸裝置和相關方法(Transporting Apparatus for Web Products and Related Methods) ” ；所有的都于2008年9月9號提交并且在此全文明文納入作為參考。本申請通常還涉及以下共同待決國際申請專利，其于同一日提交，并且其公開文本也全
文明文納入本文作為參考序列號_(律師訴訟號KERI-19W0)，標題為“用于膜物體
獨立紙的累積器裝置和相關方法(Accumulator Apparatus for Discrete Paper of Film
Objects and Related Methods) ”，以及序列號_(律師訴訟號 KERI-20W0)，標題為
“使用非障礙元件的傳輸裝置和相關方法(Transporting Apparatus with Unobstructive Elements and Related Methods)”。根據本發明的實施方式，轉換器，其配置為轉換材料網為獨立文檔用以處理和填入信封，也配置為與中央控制器通過構架網絡現場總線通信協議通信，例如EtherCAT⑧協議。特別地，轉換器配置為帶有多個KherCAT 許可的裝置并且由中央控制器控制以基于穿過轉換器的至少一個文檔或已填塞信封的位置和/或移動來處理至少一個文檔并且將至少一個文檔至填入至少一個信封中已填塞。通過使用EtherCAT 協議，相信可至少部分地避免傳統通信固有的通信延遲。具體地，傳統系統要求每個節點對多個節點的每一個發送通訊(例如，信息)。每個節點獨立地處理信息并且，如果要求的話，發送回應。這導致每循環每節點多個信息，并且通常要求重定向信息直至它們到達信息對應的節點。相應地，提供、更新、維護和操作位于傳統系統中的多個節點會增加成本。不利地，認為發送信息至多個節點也增加了節點的平均響應時間，因為任何信息由于不得不由信息不打算去的節點處理而得到延遲。因此，節點可能在處理有意于此節點的信息之前浪費時間來處理并非有意于此節點的信息。同樣地，相信阻止了傳統系統的實時控制。認為提供帶有至少通過KherCAT⑧協議通信的裝置的轉換器降低了由中央控制器要求的通信，降低了在轉換器中通信要求的帶寬，并且降低了相關硬件和日常開支以控制轉換器。另外地，通過使用中央控制器(其配置通過KherCAT 通信控制轉換器)，認為轉換器可實時控制并且配置為以如下速度操作，自每小時發送33，000個裝滿的信封提高至每小時發送40，000個裝滿的信封。更進一步地，人們認為通過EtherCAT 協議聯合多個主移動器、多個傳感器和/或中央控制器提供了一種控制轉換器的方法，即基于獨立片狀材料、一獨立片狀材料堆和/或已填塞信封穿過裝置的至少一部分的確定的移動來控制轉換器。特別地，由至少一個中央控制器提供EtherCAT’ 通信，其可為計算系統，在高速總線上通信，其依次與KherCAT 許可的獨立裝置通信。但是，為了尋找所有裝置的地址，計算系統僅僅發送一個KherCAT 通信。這個通信可包括用于每個裝置的數據，其配置為僅僅響應于他們部分的KherCAT 通信。因此，轉換器配置為提供實時狀態檢查、實時數據捕獲、打開對另外的協議接口、增加的診斷能力、與具有能到達1/0水平以及不影響實時處理器能力的因特網連接、整合EtherCAT⑧協議的安全回路、由于KherCAT ‘ 裝置簡單性帶來的較低成本、以及因為使用熱交換和熱插的KherCAT ‘ 裝置而帶來的較低維護費用。這依次導致基于操作準則或預定算法實時糾正動作，其能平衡關于文檔、文檔組和/或已填塞或裝滿信封的尺寸、定向和/或位置的信息，以控制轉換器。
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參考附圖，并且更具體地參考圖1，示出了用于處理紙或膜的網12的示意性轉換器10的一部分。盡管未顯示，但由轉換器10處理的網12源自于，例如，一卷(未顯示)包括這種網的材料。此卷通常與轉換器10的第一末端14相關并且以本領域已知的方式解開， 例如，通過驅動紡錘接收卷中心或通過用帶子或類似裝置接觸卷的表面。典型地，網12預打印地帶有位于獨立區域的標記。網12因此以機器的方向，通常由箭頭15指示，穿過組成轉換器10的許多模塊。在圖1的示意性實施方式中，轉換器10將網材料裁剪成材料(“插入物”)的獨立紙張(對應 “區域”)并通常從轉換器10的相對末端16將它們供至信封內。轉換器10可進一步將包括插入物的信封遠離轉換器10的所示部分轉換以便后續的處理和布置。示意性轉換器10 包括，如上所述，用于作用于網處理中的不同步驟的一些模塊以及從此導致的插入物，以及信封的處理。本領域普通技術人員將容易理解轉換器10可包括除這些模塊外的其他模塊或代替這些模塊的其他模塊。第一個顯示的模塊，例如，裁剪模塊30，其相對接近轉換器10的第一末端14并且以如具體以下進一步描述的方法裁剪網12。裁剪模塊30將網裁剪成獨立插入物(例如，文檔)(未顯示)用于后續處理。傳輸模塊40控制并傳輸自裁剪模塊接收的文檔并將它們供應入折疊和緩沖器模塊50。可選地或另外地，折疊和緩沖器模塊50可自紙張供應器(未顯示)處接收插入物，其供應預裁剪獨立的插入物(即，以最后的形式供應給轉換器10的獨立插入物)，并且其不要求由裁剪模塊30裁剪。折疊和緩沖器模塊50能處理獨立插入物并以未折疊的方式將其供應至下一模塊，或當需要時，以折疊的形式供應它們。若有必要，例如，如果期望的產品要求使用多于一個文檔填充信封，則模塊50可形成文檔堆用于后續處理。如期望的產品需要，則模塊50沿著文檔的縱軸折疊文檔，其中文檔基本沿機器方向布置。而且，，如果具體產品有需求，則模塊50堆積、配頁或緩沖器獨立的文檔或文檔組至獨立處理的堆。接下來參考圖1，抬舉模塊60自折疊和緩沖器模塊50處獲取文檔或文檔組并與插入物供應器合作以將插入物提供至文檔或文檔組，如果特別的產品如此要求插入物。抬舉模塊接著與填塞模塊70的部分合作以傳輸單個文檔、多個文檔或文檔組并將它們供應至信封。接著處理信封并通過信封傳輸器80向填塞模塊70供應。傳輸部件90可操作地與填塞模塊70和信封傳輸器80相連，以遠離轉換器10的所示部分傳輸已填塞或裝滿的信封用于后續的處理或處置。參考圖2，示出了示意性轉換器10的另外部分。特別地，圖2示出了傳輸部件90 操作地連接至定向單元110，接著操作地連接至裝載傳輸器120。自裝載傳輸器120，一個或更多轉向器130可將已填塞或裝滿信封轉向至各自的容納構臺140。盡管未示出，可以理解的是轉換器10可另外地包括密封模塊以密封至少一部分已填塞或裝滿信封。進一步地，并且雖然也未示出，可以理解的是轉換器10可包括郵票單元(未顯示)以將郵資(例如，郵票或打印的郵資標記)應用至已填塞或裝滿信封的至少一部分。可以理解的是在圖2中所示的另外部分可以或不可操作地與傳輸部件90相連，并且在可選的實施方式中傳輸部件 90為可操作地與不同的裝置相連用于后續處理或布置，并且在又一個可選實施方式中傳輸部件可操作地與容器相連以處置已填塞的或裝滿的信封。因而，圖1和圖2為僅僅說明用于處理或處置已填塞的或裝滿的信封的一個裝置，并非意欲限制。
參考圖3，轉換器10可由中央控制器150控制。為了本發明目的，中央控制器150， 可表示任一類型計算機、計算系統、服務器、硬盤陣列或可編程裝置，例如，多用戶計算機、 單用戶計算機、手持裝置、網絡裝置、移動電話、游戲系統等等。而且，中央控制器150可用一個或更多網絡計算機來執行，例如，在一簇或其它分配計算系統里。因此，為了簡潔，中央控制器150將在下文中被稱為“計算系統” 150。計算系統150包括至少一個中央處理單元(“CPU”) 152，其與內存巧4相連。每個 CPU152可為一個或更多微處理器、微控制器、現場可編程門陣列或專用集成電路(ASICs)， 而內存IM可包括隨機訪問內存(RAM)、動態隨機訪問內存(DRAM)、靜態隨機訪問內存 (SRAM)、閃存和/或另外的數字儲存介質。同樣地，可認為內存IM包括內存儲存，其物質上地位于計算系統150的其它地方，例如，在至少一個CPU152中的隱藏內存，以及任意作為虛擬內存使用的存儲容積，例如存儲在大容量存儲器裝置156上、計算機或通過至少網絡接口 158(顯示為，以及在下文中，“網絡I/F”158)以網絡159的方式與計算機連接的另一控制器。在一些實施方式中，計算系統150可通信地通過網絡159與轉換器10的至少一部分相連，其與轉換器10的至少一部分通過EtherCAT 協議通信，所述EtherCAT⑧協議由德 H Westphalia ^ Verl, Beckhoff Automation GmbHfF胃。計算系統150可包括大容量存儲裝置156，其也可以為數字存儲介質，并且在具體實施方式
中包括至少一硬盤。另外地，大容量存儲裝置156可位于計算系統150的外部，例如在獨立的附件中或在一個或更多網絡計算機里(未顯示)、一個或更多網絡存儲裝置里 (例如包括紙帶機)(未顯示)，和/或一個或更多其他網絡裝置(例如包括服務器)(未顯示)。同樣地，計算系統150可通信地通過網絡159與一個或更多網絡計算機、一個或更多網絡存儲裝置和/或一個或更多其他網絡裝置相連。計算系統150也可包括次要的裝置，其通過輸入/輸出裝置接口 160(顯示為，并且在下文中，“I/O I/F”160)與計算機相連。具體地，計算系統150可自用戶通過至少一個用戶接口 162(例如包括鍵盤、鼠標、麥克風和/或其他用戶接口)接收數據和/或通過至少一個輸出裝置164(例如包括顯示器、音箱、打印機和/或其他輸出裝置)向用戶輸出數據。而且，在一些實施方式中，I/O I/F 160與裝置通信，所述裝置作為聯合的用戶接口 162 和輸出裝置164是可操作的，例如觸摸屏顯示(未顯示)。根據本發明的實施方式，計算系統150可受操作系統166的控制，并且執行或依靠不同的計算機軟件應用、部分、程序、文件、物體，模塊等等。特別地，計算系統150可配置有轉換器控制模塊168以接口支持和控制轉換器10。在一些實施方式中，轉換器控制模塊168 配置為控制轉換器10的速度和操作，以及診斷轉換器10的錯誤并且與轉換器10的各部分通信(例如，部分30-140，以及它們的傳感器、馬達、安全裝置等等)。特別地，轉換器控制模塊168配置為提供實時狀態檢查和實時數據監測，因此提供了基于操作準則或預定算法的控制動作的能力。控制動作，例如并且無限制地，可包括糾正動作，其糾正獨立插入物的由于在插入物的機械移動中的固有不同而要求的移動方向(例如，由于與網牽引部分相關的滑動；由于例如帶子的松動或未對準的部分)。另外地，轉換器控制模塊168提供與其他協議的開放接口，其最大化了靈活性并增加了診斷能力。例如，盡管轉換器控制模塊168可與轉換器10的部分通過EtherCAT 通信，也可配置為與轉換器10相關的裝置通信，其中裝置使用可選的協議，例如KBUS、PROFIBUS、RS-422等等，通過一個或更多協議轉換器，其將EtherCAT⑧通信轉化成各自可選的協議。例如，安全裝置可通過KBUS協議通信，并且轉換器控制模塊168可配置為通過至少一個在轉換器10上配置的EtherCAT⑧至KBUS協議轉換器控制該安全裝置。而且，轉換器控制模塊168可配置為上傳數據至計算機，例如通過網絡159與計算系統150通信地相連的計算機，所述網絡包括因特網。而且，在一些實施方式中，轉換器控制模塊168配置成在“虛擬”轉換器中模擬轉換器10的操作，接著嘗試使轉換器10的操作與虛擬轉換器的操作相匹配。在一些實施方式中，計算系統150包括查詢表170，其可用于存儲多個用于操作轉換器10的操作準則或預定算法。特別地，可訪問查詢表170以確定做什么以響應特別的方案、特別的事件和/或特別的動作。例如，當用戶打開轉換器10時，可訪問查詢表170以確定什么樣的啟動動作是需要的，例如是否執行對轉換器10部分的測試、轉換器10需要初始地運轉的速度等等。本領域普通技術人員將理解，在可選實施方式中，計算系統150可不包括查詢表170，而是轉換器控制模塊168可包括用于操作轉換器10的操作準則或預定算法。而且，計算系統150可包括多個臨時數據緩沖器172，每個配置為容納與文檔、多個文檔和/或已填塞或裝滿信封相關的數據。例如，多個臨時數據緩沖器172可包括用于獨立裁剪模塊30、傳輸模塊40、折疊和緩沖器模塊50、抬舉模塊60、填塞模塊70、信封傳輸器80、傳輸部件90、定向單元110、裝載傳輸器120、轉向器130和/或構臺140中每一個的數據緩沖器。當文檔、多個文檔和/或已填塞或裝滿信封行進穿過轉換器10時，并且特別穿過轉換器10的部分30-140時，數據可自相應緩沖器移動至臨時數據緩沖器172中的相應緩沖器。參考圖4，概略地示出了多個接口，其可包括在轉換器控制模塊168中以控制轉換器10。特別地，轉換器控制模塊168可包括主虛擬控制器180，其配置為控制第二虛擬控制器182。主虛擬控制器180(下文中，“PVM” 180)可為虛擬轉換器的一部分(例如，馬達、鉸鏈、滾筒、虛擬轉換器獨立部分的旋轉軸、轉換器10的另一主移動器)，用于控制虛擬轉換器的操作并且因此控制轉換器的操作。例如，PVM180可按照特別的速率被控制，并且虛擬轉換器的剩余的至少一部分的操作可依賴于PVM180的操作。特別地，第二虛擬控制器182(下文中，“SVM”182)可依賴于PVM180的操作。例如SVM182可為虛擬轉換器的一部分，其中虛擬轉換器虛擬地與PVM180相連。同樣地，轉換器控制模塊168可嘗試將轉換器10的操作同步化為虛擬轉換器的操作，并且因此將PVM180、SVM182和/或虛擬轉換器的其它部分和 /或部分同步化為轉換器10的各自主控制器、第二控制和/或其它部分和/或部分。因此， 虛擬轉換器，尤其更具體地PVM180，可作用控制轉換器10的操作的參考基準。除PVM180和SVM182之外，轉換器控制模塊168可包括折疊和裁剪、傳輸和/或網接口 184(例如，“輸入Ii口 184)以控制將網12供應入裁剪模塊30、裁剪模塊本身30和/ 或傳輸模塊40中。類似地，轉換器控制模塊168可對應于各折疊和緩沖器模塊50、抬舉模塊60、填塞模塊70、信封傳輸器80、定向單元110、裝載傳輸器120和轉向器130的每一個包括折疊和緩沖器模塊接口 186、抬舉模塊接口 188、填塞模塊接口 190、信封傳輸器接口 192、 定向單元接口 194、裝載傳輸器接口 196和轉向器接口 198。在一些實施方式中，SVM182、輸入接口 184、折疊和緩沖器模塊接口 186、抬舉模塊接口 188、填塞模塊接口 190和信封傳輸器接口 192依賴于或“附屬于"PVM180，而定向單元接口 194、裝載傳輸器接口 196和轉向器接口 198不依賴。同樣地，定向單元110、裝載傳輸器120和轉向器130可獨立地控制，但關于如下的事實，有需求防止堵塞各自的定向單元110、裝載傳輸器120和轉向器130。在其他實施方式中，并且如圖4虛線所建議，一個或更多的接口可操作地通過接口中的另一個與PVM180相連，而不是直接地相連。例如在所示的實施方式中，折疊和緩沖器模塊接口 186可操作地通過輸入接口 184與PVM180相連，而信封傳輸接口 192可操作地通過SVM182 與PVM180相連。本領域普通人員可以理解的是可使用更多或更少的接口而不脫離本發明的范圍。 例如，轉換器10可包括更多或更少部分30-140，并且因此轉換器控制模塊168可包括比在圖4所示的那些包括有更多或更少的接口。同樣地，例如，轉換器10可包括更多或更少部分30-140，但轉換器控制模塊168可比轉換器的那些部分包括更少的接口。可選地，轉換器控制單元模塊168可包括不同于所示的那些可選接口。例如，轉換器控制單元模塊168可包括用于PVM180和SVM182的接口，以及用于主移動器的接口，例如馬達、傳輸器、齒輪、滾筒或滾動元件(例如，定向滾筒、排出滾筒、半月滾筒等等)等等，以及其他部分，例如真空系統、吹風系統、刷子、傳感器等等，其可或不可依賴于PVM180和/或SVM182。進一步可選地，一個或更多那些另外的接口可包括在描述于圖4的接口 184-198中。同樣地，本領域普通人員可以理解的是本發明的實施方式不應局限于所示的接口、在此討論和/或另外的接口。同樣地，本領域普通人員將理解的是可使用帶有可選接口的轉換器控制模塊168而不脫離本發明的范圍。在一些實施方式中，轉換器10配置為帶有多個EtherCAT1 許可的裝置，其配置為接收和/或響應于自計算系統150的EtherCAT 通信。特別地，所述裝置可與轉換器10的配件、主移動器、部分和/或部件相關，以及另外地由計算系統150控制和/或可由其控制以操作轉換器10。EtherCAT 協議為實時局域網現場總線系統，在其中EtherCAT 通信 (例如“幀”)自控制器發送至至少一可使用EtherCAT 的裝置。每個裝置在分配給裝置的幀中讀取數據，如果數據要被編寫便對幀寫數據，接著傳送幀至下一裝置，回至前一裝置 (例如，當幀自終結方框處反彈回時)，或至計算系統150。以這種方式，計算系統150可控制轉換器10的多個裝置的操作和/或自帶有KherCAT 通信的轉換器10的多個裝置處接收信息。在一些實施方式中，這向計算系統150提供對轉換器10的實時(或接近實時) 的控制。例如，在具體實施方式
中，計算系統150可配置為每循環處理大概218個幀文檔、 文檔組和/或已填塞或裝滿信封(例如，循環為位于當第一和第二文檔和/或文檔組請求時之間的時間，和/或位于第一和第二文檔、文檔組和/或已填塞或裝滿信封離開轉換器10 和/或自第一部分移動至轉換器10的第二部分之間的時間)。根據前述，可使用EtherCAT 的裝置，其可放置在和/或配置在轉換器10中， 可包括下列的至少一個或多個通信數據頭(例如，用于計算系統150和/或其它可使用 EtherCAT⑧裝置之間的通信)、數字和/或模擬輸入/輸出裝置(例如，用于發送和/或接收數字和/或模擬信號)、協議轉換器(例如，用于將一協議通信轉化為另一協議通信)、分解器(例如，用于將通信分解成一個或更多分支)和馬達。根據本發明，每個裝置可由在一個EtherCAT⑧通信中計算系統150獨立地可尋地址，從而使得模塊168能選擇性地控制每個裝置和/或相連的多個裝置。參考圖5，概略性地示出了在轉換器10中多個可使用KherCAT 裝置(例如，配置為通過至少EtherCAT⑧協議通信的裝置)與計算系統150，以及與其他可使用EtherCAT 的裝置的連接。轉換器10包括至少一個通信數據頭200，其配置為接收EtherCAT 通信和將那個EtherCAT 通訊通信至轉換器的至少一部分。同樣地，每個通信數據頭200可與另外的可使用EtherCAT 的裝置相連，例如數據信號輸入裝置202 (例如，接收數字信號， 例如自傳感器或其他裝置)、數字輸出裝置204 (例如，發送模擬和/或數字信號)、KBUS轉換器206 (例如，將在通信數據頭200處接收到的通信的至少一部分自EtherCAT 協議轉化為KBUS協議、或將在KBUS轉換器206處接收到的通信的至少一部分自KBUS協議轉化為 EtherCAT 協議)、分解器208 (例如提供EtherCAT 通信至可使用EtherCAT⑧部分的至少另外的分支)、RS-422轉換器212(例如，將在通信數據頭200處接收到的通信的至少一部分自EtherCAT 協議轉化為RS-422協議，或將在RS-422轉換器212處接收到的通信的至少一部分自RS-422協議轉化為EtherCAT 協議)，模擬信號輸入裝置214 (例如，接收模擬信號，例如自傳感器或其他裝置)，和/或PR0FIBUS轉換器216(例如，將在通信數據頭 200處接收到的通信的至少一部分自EtherCAT 協議轉化為PR0FIBUS協議，或將在RS-422 轉換器212處接收到的通信的至少一部分自PR0FIBUS協議轉化為EtherCAT 協議)。而且，通信數據頭200可配置為傳送EtherCAT 通信至另一可使用EtherCAT il 信數據頭200、馬達210和/或返回至計算系統150。例如，如圖5所描述，不同部分200-216 描述為樹狀拓撲。可以理解的是樹狀拓撲的每個分支可包括至少一個終結方框(未顯示)， 其配置為將KherCAT 通信返回至那個分支(例如，要么在同樣的端口線上要么在不同的端口線上，而不是肚herCAT 通信行進穿過分支)。因此，EtherCAT 通信可行進自計算系統穿過所有部分至最后的部分(例如，在圖5的末端分支的馬達210)，接著行進返回至計算系統150。本領域普通技術人員可以理解的是轉換器10的部分可按照與所示不同的方式連接。例如，如本領域所知的，代替樹狀拓撲，轉換器10的部分可以線拓撲、環拓撲、星拓撲和/或其它拓撲以及它們的組合相連。而且，本領域普通技術人員可以理解的是轉換器10 可包括與所示的那些相比更多或較少的部分，以及與那些與所述不同的部分。例如，可理解的是每個代表馬達210的方框的圖解可與一個或多個馬達相關，并且圖5由于簡潔的原因而簡化了。相似地，可以理解的是每個代表如下的方框的圖解可與一個或多個各自的裝置相關通信數據頭200、數字信號輸入裝置202、數字輸出裝置204、KBUS轉換器206、分解器 208、RS-422轉換器212、模擬信號輸入裝置214和/或PR0FIBUS轉換器216，并且圖5由于簡潔的原因而簡化了。盡管未在圖1-5中描述，轉換器10可包括多個數字和/或模擬傳感器。一個或多個傳感器可相連于各自的數字信號輸入裝置202和/或模擬信號輸入裝置214，其依次可提供信號至計算系統150以控制轉換器10。根據本發明的實施方式，傳感器可包括探測如下的傳感器在轉換器10的不同位置的文檔、文檔組和/或已填塞或充滿信封的存在、缺失、 寬度、長度、厚度、重量、定向、顏色、顏色部分和/或其他特征。而且傳感器可包括探測轉換器10主移動器的旋轉特征(例如，馬達、滾筒或滾動元件、傳輸器、齒輪等等)以及轉換器 10部分的操作特征(例如，溫度，速度，處理速度等等)的傳感器。因此，傳感器可提供反饋至計算系統150以控制轉換器10，并且特別地當它移動穿過轉換器10時提供反饋給計算系統150以允許其追蹤文檔、文檔組和/或已填塞或充滿信封的移動和/或位置。而且傳感器可提供反饋至計算系統150以允許其追蹤轉換器10的操作特征。根據本發明的實施方式，例如，如果轉換器10在虛擬轉換器后運行，轉換器10的至少部分的速度可在一段時間內提高以將轉換器10的操作與虛擬轉換器同步化。根據本發明的實施方式，可選地，如果轉換器10在虛擬轉換器之前運行，轉換器10的至少部分的速度可在一段時間內降低以將虛擬轉換器與轉換器10的操作同步化。參考圖6，示出了顯示器220的顯示圖像，其可在觸摸屏裝置(例如，作為用戶接口 162和輸出裝置164配置的裝置)和/或與計算系統150相連的輸出裝置164上產生并顯示。在一些實施方式中，顯示屏示出了轉換器222的顯示圖像，互動信息窗格2M和互動控制窗格226。在一些實施方式中，提供轉換器222以示出轉換器10并且可進一步得到提供以指示轉換器10的錯誤。特別地，可突出至少部分轉換器222顯示圖像，其響應于與錯誤相關的轉換器10的相應部分。可選地，通過選擇轉換器222的部分顯示圖像，相關信息可顯示在互動信息窗格224中并且相關控制可顯示在互動控制窗格226中。互動信息窗格2M可顯示關于轉換器10或轉換器10的部分的信息。例如，并且如圖6所示，互動信息窗格2M顯示了關于工作的不同信息，包括處理信封的數字，處理件， 處理插入物個數，處理速度，開始/停止/運行次數，等等。互動信息窗格2M可與用戶互動以查看更多信息，例如事件記錄或充氣信息。而且，互動信息窗格2M可與用戶互動以關閉用戶控制，進入單步驟模式，或查看另外選項。另一方面，互動控制窗格226，可顯示關于轉換器10速度的信息并且可提供如下能力開始和停止轉換器、結束工作，或消除關于轉換器的信息。而且互動控制窗格2 通過各自的顯示圖像“ + ”和“_”按鈕提供了增加或降低轉換器10速度的能力。另外地，互動控制窗格2 通過顯示每小時處理件數的模擬指示器的顯示圖像向用戶提供快速瀏覽轉換器速度。數字顯示可顯示每小時處理件數的確切數。盡管互動控制窗格2 示出了指示器具有每小時40，000件的最高速度，本領域普通人員可理解指示器可顯示更高或更低的速度。參考圖7，例如，概略性顯示了折疊和緩沖器模塊50 —部分，以及抬舉模塊60的一部分的立體圖。特別地，圖7示出了折疊和緩沖器模塊50可包括至少一個累積器M0， 其配置為將至少一個折疊或非折疊文檔堆積入堆，或組(未顯示)，多個緩沖器Mh-n，其配置為緩沖器組(例如，增加或降低組的傳輸速度，以及在錯誤事件中容納緩沖器里的至少一組)，以及多個緩沖器傳感器對如-n，其配置為當其進入獨立的緩沖器Mh-n時探測組的存在。盡管未示出，可以理解的是折疊和緩沖器模塊50可包括折疊單元，其在累積器 240之前或之后配置。而且，圖7示出了抬舉模塊60可包括至少一個收集元件M6，其配置帶有至少一個容器(未顯示)以自折疊和緩沖器模塊50處接收文檔和/或文檔組。接著文檔和/或文檔組可行進在收集元件246之上穿過抬舉模塊60至填塞模塊70。在一些實施方式中，抬舉模塊60配置為從獨立的插入物元件M8a-m提供一個或多個插入物至收集元件246的容器。特別地，收集元件246的容器可配置為不但自折疊和緩沖器模塊50接收文檔和/或文檔組，而且配置為自一個或多個獨立的插入物元件M8a-m接收至少一個插入物。抬舉模塊 60可進一步配置帶有至少一個填塞模塊傳感器250以從折疊和緩沖器模塊50探測文檔和 /或文檔組的存在。在一些實施方式中收集元件246可包括鉸鏈和/或傳輸器(未顯示)， 其配置為當容器行進穿過抬舉模塊60時支撐至少一個容器從而支撐文檔、文檔組和/或插入物。在一些實施方式中，收集元件246可由一個或更多馬達(未顯示)控制。
參考圖8，例如，概略性示出了用于自傳輸部件90接收至少一個已填塞或裝滿信封260以及將信封的方向調整至裝載傳輸器120的定向單元110的一部分。特別地，定向單元110的所示部分可包括至少一個定向滾筒262，至少一個排出滾筒264，以及多個傳感器266-272。特別地，定向單元110可包括用于從傳輸部件90探測信封的傳感器266 (在下文中，傳感器“A”)，用于對信封260各部分探測歪斜、反彈或延遲的傳感器268和270 (下文中，分別為傳感器“B”和“C”)，和/或用于探測信封260的排出至裝載傳輸器120的傳感器272 (下文中，傳感器“C” )。在具體實施方式
中，傳感器A-D為光電管，其探測了信封 260的存在以及在大約IOKHz處得到監控。如圖8所示，傳輸部件90以機器的方向274傳輸信封260進入定向單元110。信封260接著接觸定向單元110的表面276并且由定向滾筒262以機器的方向278朝排出滾筒264傳輸，其接著朝裝載傳輸器120傳輸信封260。同樣地，定向單元110可為“九十度轉向”單元。在示意性操作中，信封260可以大約相同的時間接觸表面276，其中致動定向滾筒262以沿機器方向278傳輸信封260，并且排出滾筒264可在不久之后得到致動。因此，傳感器A可感應信封260的接近，傳感器B和C也可感應信封，以及傳感器D將感應在排出滾筒264處的信封。總之，圖8示出了示意性操作以調整自機器方向274至機器方向 278的信封260的機器方向。參考圖9A，例如，概略性示出了定向單元110的部分，其中信封260向右歪斜(例如，如所示的關于信封260的定向)。特別地，信封260的至少一部分可不由傳感器C所感應，或者在傳感器C前反彈，而仍然在定向滾筒262得到致動之前由傳感器B在可接收的時期里正得到感應。參考圖9B，例如，概略性示出了在信封260被向右歪斜時感應來自傳感器 B和C的信號軌跡280、282。參考軌跡280，當信封260部分彈跳時，傳感器B在可接收的時期里感應信封260的一部分，而傳感器C僅僅在非常短的時間里在致動定向滾筒262之前感應信封260的一部分。參考軌跡282，傳感器C可從不感應信封260的所述部分，而傳感器B在定向滾筒262致動之前在可接收的時期里感應信封260的一部分。參考圖10A，例如，概略性示出了定向單元110的一部分，其中信封260向左歪斜 (例如，如所示的關于信封260的定向)。特別地，信封260的至少一部分可不由傳感器B所感應，或者在傳感器B前反彈，而仍然在定向滾筒262得到致動之前由傳感器C在可接收的時期里正得到感應。參考圖10B，例如，概略性示出了自傳感器B和C的信號軌跡286、288， 其在信封260被向左歪斜時得到感應。參考軌跡286，當信封260部分彈跳時，傳感器C在可接收的時期里感應信封260的一部分，而傳感器B僅僅在非常短的時間里在致動定向滾筒262之前感應信封260的一部分。參考軌跡288，傳感器B可從不感應信封260的所述部分，而傳感器C在定向滾筒262致動之前在可接收的時期里感應信封260的一部分。參考圖11A，例如，概略性示出了定向單元110的一部分，其中信封260被延遲接觸定向單元110的表面276，或信封260關于定向單元110的表面276的反彈。特別地，信封 260可在“完全”延遲的情況下在定向滾筒致動前從不由傳感器B和C所感應，或者在“完全”彈跳的情況下在定向滾筒262致動之前由B和C二者瞬時感應。參考圖11B，例如，當信封260在軌跡290的情況下受到完全彈跳或者軌跡292的情況下受到完全延遲，感應到自傳感器B和C的二個信號軌跡290、292。參考軌跡290，此時信封具有完全彈跳，傳感器 B和C可在短時間里在致動定向滾筒262之前感應一部分信封，但不是在可接收的時間里。
18參考軌跡292，此時信封具有一個完全延遲，傳感器B和C在致動定向滾筒262之前根本沒有感應到信封。在圖IlA所示的情況中，傳感器A可在定向滾筒262致動之前已感應信封的一部分，傳感器D可在時間的可接收窗口中感應信封260的一部分。在那種情況中，可以確定的是轉換器10沒有堵塞。參考圖12，并且例如，概略性示出了定向單元110的一部分，其中信封260的一部分受到歪斜、反彈和/或延遲并且否則不由傳感器A感應。特別地，這個情況說明因為信封 260不由傳感器A所感應而可宣布錯誤。本領域技術人員將認識到在圖1-12中所示的環境并非意欲限制發明的實施方式。特別地，當轉換器10在不同實施方式中得到描述時，其如包括裁剪模塊30，傳輸模塊 40，折疊和緩沖模塊50，抬舉模塊60，填塞模塊70，信封傳輸器80，傳輸部件90，定向單元 110，裝載傳輸器120，至少一個轉向器130和/或構臺140，在可選實施方式中轉換器10可包括比那些描述的較少或另外的部分和模塊。事實上，本領域人員將意識到可使用其他可選轉換器10而不脫離發明的范圍。
另外地，本領域人員將意識到在圖6中描述的顯示器220也不意欲限制發明的實施方式。例如，顯示器220可比包括更多或更少的窗格222-226，按鈕和/或信息的顯示圖像。而且，如上所述，用戶可與顯示器220或其中的一部分互動以查看對于用戶互動的特別信息。例如，如果用戶自轉換器222的顯示圖像、具體部件中選擇，，則可以理解的是與具體部件相關的信息可顯示在互動信息窗格224和/或互動控制窗格226中。還例如， 用戶可與控制按鈕(例如，“控制開”，“單步驟模式”，“下一步”等等)的另外顯示圖像互動以使用另外的控制選項來控制轉換器10 (例如，分別地，打開模塊的獨立控制，打開單步驟控制模塊，查看更多控制選項等等)，以及于信息按鈕的另外顯示圖像(例如，按鈕“信息”， “時間記錄”，“充氣的”等等的顯示圖像)相互作用以獲取與按鈕相關的另外信息(例如，各自地，關于當前轉換器和工作，轉換器10的事件記錄的信息，關于轉換器10充氣的信息，等
寸J ο進一步地，當計算系統150包括多個部分且轉換器控制模塊168包括多個接口時， 本領域普通人員將理解可使用可選硬件和/或軟件環境而不離開本發明的范圍。例如，虛擬轉換器接口，EtherCAT ’ 通信接口，等等，可包括在轉換器控制模塊168或與轉換器控制模塊168分離都不離開本發明的范圍。同樣地，可使用其他可選硬件和/或軟件環境而不離開本發明的范圍。例如，本領域普通人員理解的是，圖7僅僅描述了折疊和緩沖模塊50的一部分和轉換器10的抬舉模塊60的一部分。同樣地，折疊和緩沖模塊50和/或抬舉模塊60可比所描述的包括更多或更少的部分，并且在一些實施方式中與所描述相比還可包括額外的部分。而且，例如，本領域普通人員理解的，圖8、9A、10AU1A和12僅僅描述了轉換器10的部分并且用來提供在定向單元110中的不同情況的范例。特別的定向和傳感器266-272的個數，特別的機器定向274、278以及滾筒262-264的特別的定向，方向和數目不意欲得到限制。進一步地，可由本領域的普通人員理解的是，圖9B，IOB和IlB僅僅為示范性信號，其可自傳感器B和C提供至計算系統150，并且不意欲受到限制。執行本發明實施方式的規則，無論是以由處理單元或CPU執行的操作系統的部分或具體應用、部件、程序、客體、模塊或操作的順序，將在此稱為“計算機程序代碼”，或簡單地“程序代碼”。程序代碼典型地包括一個或更多指令，其在不同時期位于轉換器10和/或計算系統150中的不同內存和存儲裝置中，并且，當由轉換器10和/或計算系統150的一個或更多處理器或CPU讀取和執行時，導致轉換器10和/或計算系統150執行必要的步驟至具體為本發明不同方案的執行步驟、元件、和/或方框。盡管發明已經并且在下文中將在全功能文檔和通信系統以及計算系統的背景下得到描述，本領域的人員將理解的是本發明的不同實施方式能以不同的形式作為程序產品得到分配，并且發明平等地得到應用，與事實上執行分配的承載媒體的具體類型的計算機可讀信號無關。承載媒體的計算機可讀的信號的范例包括但不局限于可讀類型媒體，例如不穩定和非不穩定內存裝置，軟盤和其他可移動硬盤，硬盤驅動器，光盤(CD-R0M，DVD’ s等等)，在其它之中，并且傳輸類型媒體例如數據和模擬通信連接。另外，科技與在本發明具體實施方式
中執行的應用程序或軟件部件來識別下文中描述的不同程序編碼。但是，可以理解的是下述任何的具體程序術語僅僅是為了使用方便， 因此本發明不局限于僅使用在具體應用識別和/或由這種術語所暗示。進一步地，考慮到典型的無數個方式，計算機程序可以這種方式組織成操作，程序，過程，方法，模塊，物體，和類似物的序列，以及不同的方式，程序功能可以這種方式在不同的軟件層中得到指定，其中軟件層位于典型的計算機之中(例如，操作系統圖書館，APIs，應用，支程序，等等)，可以理解的是發明不限于具體的組織和在此描述程序功能的指定。圖13為描述根據本發明的實施方式的操作300順序的流程圖，其可由計算系統執行以初始化虛擬轉換器。特別地，操作300的順序可由計算系統的轉換器控制模塊執行。同樣地，虛擬轉換器和轉換器的設定點速度可得到確定(方框302)并供應至虛擬轉換器(方框304)的主虛擬控制器(描述為“PVM”)。在一些實施方式中，設定點速度自用戶輸入確定，包括自計算系統的用戶接口的用戶輸入和/或用戶于顯示器的顯示圖像的互動，其中顯示器由轉換器控制模塊提供。響應于供應設定點速度至主虛擬控制器，主虛擬控制器可與虛擬轉換器的第二虛擬控制器(描述為“SVM”)和/或依賴于主虛擬控制器的虛擬轉換器的其他接口相連(方框306)。操作虛擬轉換器的接口和/或不依賴于主虛擬控制器的虛擬轉換器的其他部分，以維持虛擬轉換器在設定點的速度操作(方框308)。同樣地，虛擬轉換器可操作在設定點速度上。圖14A和圖14B為描述了根據本發明的實施方式的操作310的順序的流程圖，其由計算系統執行以操作至少轉換器的一部分。操作的順序可由以下操作開始將虛擬轉換器的主虛擬控制器與轉換器的其各自元件和/或部分相連(例如，轉換器的“主控制器”，顯示為“PM” )，將虛擬轉換器的第二虛擬控制器與轉換器的其各自元件和/或部分相連(例如，轉換器的“第二控制”，顯示為“SM”)，和/或將虛擬轉換器的其他虛擬元件和/或虛擬部分與轉換器的其各自元件和/或部分相連(方框312)。設定點速度可以如圖13描述的類似形式傳輸至虛擬轉換器和轉換器(方框314)。返回圖14A和圖14B，當主控制器，第二控制，和/或部分和/或轉換器的部分連接至各自的主虛擬控制器，第二虛擬控制器，和/或虛擬部分和/或虛擬轉換器的部分，轉換器可開始操作并試圖達到設定點速度。在設定點傳輸至虛擬轉換器和轉換器之后，可確定主控制器是否達到設定點速度(方框316)。當主控制器未達到設定點速度時(決策方框316的“否”分支)，可再次確定是否已達到設定點速度(方框316)。當主控制器達到設定點速度時(決策方框316的“是”分支)，可確定是否主控制器已達到設定點速度的恒定速度(方框318)。在具體實施方式
中，可以確定的是主控制器可達到設定點速度的恒定速度，此時主控制器維持設定點速度一段時間，例如，大約兩秒鐘。當主控制器未達到設定點速度的恒定速度時(決策方框318的“否”分支)，可再次確定是否達到了設定點速度的恒定速度(方框318)。當主控制器已達到設定點速度的恒定速度時(決策方框318的“是” 分支)操作的順序可自主控制器分開至少一個緩沖(方框320)。通過從主控制器減弱至少一個緩沖器，并且具體為基本鄰近于至少一個累積器 (例如，如圖7所述，“緩沖器1”)的緩沖器，操作的順序可準備該緩沖器以接收至少來自累積器的一個文檔或文檔組。可能有利的是，減弱自主控制器的緩沖器以匹配提供至緩沖器的文檔或文檔組的速度，其可由上游部分的速度所限制，例如累積器和/或轉換器的另一零件或部分。因此，可請求文檔或多個文檔(方框322)。響應于請求文檔，可確定是否完成了與該文檔相關的組(方框324)。當組未完成時(決策方框324的“否”分支)，可對該組(方框322)請求額外的文檔。當組完成時(決策方框324的“是”分支)，組可繼續至基本鄰近至少一個累積器的緩沖器，并且可確定是否組的前緣在該緩沖器處被探測(方框326)。當組的前緣在基本鄰近于至少一個累積器的緩沖器處未得到探測時(決策方框326的“否”分支)，可再確定是否在該緩沖器探測組的前緣(方框326)。當組的前緣在基本鄰近于至少一個累積器的緩沖器處得到探測時(決策方框326的“是”分支)，確定組可以當前的速度完成至轉換器的抬舉模塊的收集元件的位置 (例如，“擊中點”成為組將“擊中”收集元件的位置)(方框328)。具體地，可確定是否組會擊中一袋收集元件。響應于確定收集元件的擊中點，可確定的是是否位置(在該位置處組將完成至收集元件)在用于將組完成至收集元件的目標極限內(例如，是否擊中點為一袋或其它可接收部分的收集元件使得組將繼續至那個口袋，或是否擊中點將錯過一袋收集元件)(方框 330)。當擊中點不在目標極限內(決策方框330的“否”分支)，可確定位于計算位置和下一個所需位置的區別，在其中所述位置處組可完成至收集元件，在其中所述下一個所需位置處組可完成至收集元件(例如，位于當前擊中點和下一袋收集元件的目標擊中點之間的差值)，并且該值可用來確定何時做出下一個請求(方框332)。在具體實施方式
中，差值可包括確定收集元件和/或其中馬達的旋轉位置。當擊中點在目標極限內(決策方框33的“是”分支)或在糾正位置之后，在其中位置處做出下一個糾正(方框332)，可確定是否組的前緣在基本鄰近收集元件的緩沖器處得到探測(方框334)，其可為與基本鄰近至少一個累積器的緩沖器相同的緩沖器。當組的前緣在基本鄰近收集元件的緩沖器處未得到探測時(決策方框334的“否”分支)，可再次確定是否組的前緣在該緩沖器處得到探測(方框334)。當組的前緣在基本鄰近收集元件的緩沖器處得到探測時(決策方框334的“是”分支)，一個位置再次得到確定(方框336)， 在其中所述的位置處組以當前的速度完成至轉換器的收集元件(例如，例如，“擊中點”成為組將“擊中”收集元件的位置)。響應于再次確定擊中點，可再次確定是否組將完成至收集元件的位置在用于將組完成至收集元件(方框338)的目標極限內。在擊中點不在目標極限內時(決策方框338的“否”分支)可確定速度的變化，其用于基本鄰近于收集元件的緩沖器以擊中下一個口袋(方框340)。具體地，可確定是否該緩沖可加快或減慢以擊中下一個口袋，應該增加或減少多少速率。同樣地，可確定是否有可能對于組擊中帶有在方框340中確定的調整的下一個口袋(方框342)。確定是否可能對組擊中下一個口袋可參考以下而得出，額外的組在基本鄰近于收集元件處探測到的當前組之前和/或之后，基本鄰近于收集元件的緩沖的最大速度，基本鄰近于收集元件的緩沖的最小速度，和/或至少一個下一個口袋的收集元件的當前位置。同樣地，當確定組不可能擊中下一個口袋時(決策方框342的“否”分支)，增加錯過計數(方框344)并且決定是否錯過計數大于二(方框346)。當錯過計數大于2時(決策方框346的“是”分支)，宣布錯誤。 當錯過計數不大于2時(決策方框346的“否”分支)，可確定速度中的變化，其用于基本鄰近于收集元件的緩沖以擊中下一個口袋之后的口袋(方框348)。在確定有可能對于組擊中下一個口袋(決策方框342的“是”分支)之后或在計算對于基本鄰近收集元件擊中下一個口袋之后的口袋的速度變化之后(方框348)，基本鄰近于收集元件的緩沖的速度可相應地得到調整(方框350)。響應于調整基本鄰近于收集元件的緩沖的速度，操作的順序可返回至方框338。返回至方框338，當擊中點在目標極限內時(決策方框338的“是”分支)操作的順序可等待組傳輸至收集元件(方框352)接著確定是否基本鄰近于收集元件的緩沖的速度等于主控制器的速度(方框354)。當該緩沖的速度不等于主控制器的速度時(決策方框354的“否”分支)，調整緩沖的速度以匹配主控制器的速度(方框356)并且也可再次確定是否基本鄰近于收集元件的緩沖的速度等于主控制器的速度。當接近收集元件的緩沖的速度等于主控制器的速度時(決策方框354的“是”分支)，可確定是否緩沖器與主控制器 (方框354)相連。當基本鄰近與收集元件的緩沖器不與主控制器相連時(決策方框358的 “否”分支)，該緩沖器可再連接于主控制器(方框360)。響應于確定基本鄰近于收集元件的緩沖器與主控制器相連(決策方框358的“是”分支)或響應于再次將該緩沖器連接至主控制器(方框360)，操作的順序可再次申請文檔或多個文檔(方框322)。參考圖14A和14B，可理解的是堆或組可包括一個或更多文檔，并且術語“組”不意欲限制為多個文檔。而且，可理解的是，如果在至少一累積器和收集元件之間有緩沖器，方框334-338可省略。同樣地，以及在可選實施方式中，操作的順序可繼續自方框332至方框 340而不脫離發明的范疇。進一步地，以及如圖14A和14B所示，何時申請文檔可不僅取決于文檔或文檔組的移動，而且基于收集元件和/或其中馬達的旋轉位置。圖15為描述根據本發明的實施方式的操作370順序的流程圖，其由計算系統所執行以確定糾正至至少一定向滾筒和/或轉換器的操作單元的部分的至少一個排出滾筒，并且在具體的實施方式中在圖8-12中描述的轉換器的操作單元的部分。特別地，第一傳感器 (例如，傳感器A)可感應至少一部分的信封(例如，傳感器A得到“觸動”)(方框372)。作為響應，操作的順序可等待第一段時間(例如，“X”時間)以激活至少一個定向滾筒并等待第二段時間(例如，“Y”時間)以激活至少一排出滾筒(方框374)。第一段時間可為一段時間，其配置為足夠長以允許信封接觸定向的表面但對信封不夠長不足以反彈，同時第二段時間可為一段時間，其配置為僅僅在信封到達排出滾筒之前觸動排出滾筒。然后操作的順序是可確定是否可用于探測被探測到至少一部分的信封的歪斜、反彈和/或延遲的第二和第三傳感器(例如，傳感器B和C，各自地)在至少第二時間窗口 (例如，被“覆蓋”)位于第一時間窗口內(方框376)。特別地，在第一傳感器已經感應到至少一部分信封之后，時間的第一窗口可為時間的窗口，然而時間的第二窗口可為一段時間， 在這段時間內第二和/或第三傳感器得到分析以確定是否由第二和/或第三傳感器探測的信封的各自部分與歪斜或延遲相關連。當第二和/或第三傳感器不探測各自部分的信封在第一和/或第二窗口之中時(決策方框376的“否”分支)，可確定是否至少一部分的信封遭受歪斜，反彈和/或延遲(方框378)。在具體實施方式
中，與由第二和第三傳感器探測到的信封相關聯的數據得到分析以確定是否信封遭受帶有反彈的右歪斜，帶有延遲的右歪斜，帶有反彈的左歪斜，帶有延遲的左歪斜，清潔反彈或清潔延遲。當信封遭受帶有反彈的右歪斜時(例如，如圖8A和圖8B的痕跡260所示)，可對下一個信封減少第一時間(方框 380)。第一時間的減少可降低觸動至少一個定向滾筒的時間量并且防止信封遭受帶有反彈的右歪斜。當信封遭受帶有延遲的右歪斜(例如，如圖8A和圖8B的痕跡262所示)，對下一個信封可增加第一時間(方框382)。第一時間的增長可增加時間以觸動至少一個定向滾筒并且防止信封遭受帶有延遲的右歪斜。當信封遭受帶有反彈的左歪斜時(例如，如圖9A 和圖9B的痕跡270所示)，對下一個信封減少可第一時間(方框384)。第一時間的減少可降低時間以觸動至少一個定向滾筒并且防止信封遭受帶有反彈的左歪斜。當信封遭受帶有延遲的左歪斜時(例如，如圖9A和圖9B的痕跡272所示)，對下一個信封可增加第一時間 (方框386)。第一時間的增加可提高啟動至少一個定向滾筒的時間量并阻止信封阻塞帶有延遲的左歪斜。除了利用反彈和/或延遲確定歪斜，也可確定其中第二及第三傳感器未探測在第一和/或第二窗口內的各信封部分的完全反彈和/或完全延遲。當信封受到完全反彈時 (例如，諸如圖IOA及圖IOB的軌跡280所示)可對下一個信封減少第一時間(方框388)。 第一時間的減少可減少啟動至少一個定向滾筒的時間量，因而減少信封到達定向單元表面的時間量，并且可以認為，有利地允許信封更好地傳送到至少一個出口滾筒。當信封受到完全延遲時(例如，諸如圖IOA及更特別地圖IOB的軌跡282所示)可對下一個信封增加第一時間(方框390)。第一時間的增加可增加啟動至少一個定向滾筒的時間量，因而增加信封到達定向單元表面的時間量，并且可以認為，有利地允許信封更好地傳送到至少一個出口滾筒。當第二及第三傳感器探測到第一及第二窗口中的各信封部分時(決策方框376的 “是”分支)，無需第一時間的修正以啟動所述至少一個定向滾筒(方框392)。響應于矯正歪斜，延遲、彈跳和/或它們的組合(方框380-390)，以及響應于確定沒有定向滾筒修正是必須的(方框392)，操作的順序可確定第四傳感器(例如傳感器D)，其可用于探測至少一部分信封位于至少一個出口滾筒的存在實際上探測了位于第三時間窗口中的至少一部分信封(例如傳感器D被“覆蓋”)(方框394)。特別地，第三時間窗口可以是在其期間分析第四傳感器以確定各信封部分是否被第四傳感器探測的一段時間。當第四傳感器沒有探測到位于第三窗口中的至少一部分信封時(決策方框394的“否”分支)，操作的順序可確定第四傳感器究竟是否探測到至少一部分信封(例如第四傳感器是否或早或晚地探測到至少一部分信封)(方框396)。當第四傳感器根本沒有探測到至少一部分信封時(決策方框 396的“否”分支)宣布堵塞和/或錯誤(方框398)。當第四傳感器沒有或早或晚地探測到至少一部分信封時(決策方框396的“是”分支)，可調整第二時間。特別地，如果在第三窗口之前探測到信封(例如提早探測到信封)可對下一個信封減少用于啟動的至少一個出
23口滾筒的第二時間(方框400)。相應地，如果在第三窗口之后探測到信封(例如后來探測到信封)可對下一個信封增加用于啟動的至少一個出口滾筒的第二時間(方框402)。返回到方框394，當第四傳感器探測到位于第三窗口中的至少一部分信封時(決策方框394的 “是”分支)，不存在對第二時間的修正以啟動至少一個出口滾筒(方框404)。圖16為流程圖，示出了通過計算系統執行以停止包括本發明實施方式的轉換器的操作410的順序。特別地，其可確定已經宣布了錯誤或用戶已發出使轉換器停止的操作命令(例如，諸如緊急停止命令)(方框412)。同樣地，可禁止任何用于文件或文件組的新請求(方框414)并且可分析基本鄰近收集元件的緩沖器(方框416)。特別地，可確定該緩沖器是否可接收至少一組文件(方框418)。當所述鄰近收集元件的緩沖器可接收至少一組文件時(決策方框418的“是”分支)該緩沖器接收至少一組，與先前和/或后續緩沖器分開，如果有的話，如此耦合時與主控制分開的，和/或與虛擬轉換器分開(方框420)。當所述鄰近收集元件的緩沖器不能接收至少一組文件時(決策方框418的“否”分支)，或者在方框420之后，其可確定是否存在至少一個附加緩沖器(方框422)。在特定實施方式中， “下一個”緩沖器可以是“N-1”緩沖器，N為先前分析的緩沖器。當至少有一個附加緩沖器時(決策方框422的“是”分支)分析該緩沖器(方框424)并且處理重新回到方框418。當沒有至少一個附加緩沖器時(決策方框422的“否”分支)轉換器的元件從虛擬轉換器分離(方框426)。這可包括將主控制器從主虛擬控制器上分離及將第二控制器從第二虛擬控制器上分離，同時將模塊、元件和/或轉換器的各部分從它們虛擬轉換器上相應的模塊、元件和/或轉換器的各部分上分離(方框426)。隨后，如果可能，文件、文件組和/ 或已填塞的的或裝滿的信封可從轉換器上放行(例如通過轉換器處理)(方框428)。應當理解這堵塞或緊急停止的事件中轉換器可被實行停止而并非企圖處理所述文件、文件組和 /或已填塞的的或裝滿的信封。圖17為示出操作順序430的流程圖，所述操作順序可由計算系統執行以基于符合本發明實施方式的文檔或文檔組的特征確定轉換器的操作特征。特別地，計算系統可確定文檔或文檔組(例如文檔)的長度、寬度、厚度、重量和/或其他特征(方框432)。在一些實施方式中，由轉換器內地傳感器確定這些特征，而在可選實施方式中這些特征由用戶輸入并且有計算系統技術。然后可根據這些特征以及轉換器速度及其與虛擬轉換器的同步性確定接觸速度、運輸速度和/或傳輸文檔的輸出速度(方框434)。另外，可根據文檔特征以及轉換器速度及其與虛擬轉換器的同步性確定何時接觸文檔、何時輸出文檔以及何時調整速度(例如對接觸速度、傳輸速度和/或輸出速度進行減速和/或加速)(方框436)。例如，對于具有較大重量的文檔接觸速度可較慢以阻止因接觸而對文檔的損壞，而對具有較大長度的文檔輸出速度可較慢以阻止因文檔輸出的損壞。同樣例如，第一文檔的有傳輸速度可比第二文檔的傳輸速度慢，因為轉換器可能需要“趕上”虛擬轉換器的操作，并且因而相應地增加該傳輸速度。另外，應當理解“何時”調整速度可包括調整速度的次數(例如包括關于以各自速度操作至少一個滾筒的次數以及關于計時的次數)，調整速度的文檔位置和/或符合本發明實施方式的調整速度時至少一個滾筒的旋轉軸。關于確定合適速度以傳輸文檔(方框434)，以及何時調整速度(方框436)，可將至少一個滾筒的速度(例如，諸如至少一個位于累積器或緩沖器內的滾筒，其可以是至少一個定向滾筒和/或至少一個構造為采集及傳輸文檔裝置的滾筒)調整至適當接觸文檔的接觸速度(方框438)。類似地，可將至少一個滾筒的速度調整至適當傳輸文檔的傳輸速度 (方框440)以及至少一個滾筒速度可調整至適當輸出文檔的輸出速度(方框442)。根據文檔輸出(方框444)，至少一個滾筒的速度可調整至最高速度以達到用于附加文檔的等待位置，然后在等待位置停止(方框446)。除了控制轉換器的操作，計算系統，尤其在其上構造的轉換器控制模塊，可構造為追蹤與文檔、文檔組和/或堵塞或裝滿信封相關的數據。圖18為示出操作順序450的流程圖，所述操作流程可由計算系統執行以當文檔、文檔組和/或堵塞或裝滿信封移動通過符合本發明實施方式的轉換器時追蹤于文檔、文檔組和/或堵塞或裝滿信封相關的數據。特別地，于文檔、文檔組相關的數據(例如，為了簡潔的目的而顯示為，并且指示為“文檔”)可存儲在計算系統中并且當文檔通過各位置、元件、模塊和/或轉換器部件處理時通過多個與各位置、元件、模塊和/或轉換器部件相關的緩沖器處理。因此，與文檔相關的數據可移動至初始臨時緩沖器(方框452)。根據探測到文檔移動至新位置(決策方框454的“是”分支)，與文檔相關的數據可移動至關于該新位置的臨時緩沖器(方框456)。可選地，當沒有探測到文檔移動時(例如，發生堵塞、錯過傳感器信號或緊急停止)(決策方框454的“否” 分支)，可宣布錯誤(方框458)。將與文檔相關的數據移動至與新位置相關的臨時緩沖器后(方框456)，可確定是否至少一個附加文檔已被加入到該文檔中(例如，諸如加入可折疊及緩沖模塊或攝取模塊中的新文檔)(方框460)。當確定了至少一個附加文檔已加入所述文檔中(決策方框460 的“是”分支)，與該至少一個附加文檔相關的數據加入到與所述文檔相關的數據中(方框 462)。當確定了該至少一個附加文檔沒有加入所述文檔中(決策方框460的“否”分支)， 或響應于將與至少一個附加文檔相關的數據加入與文檔相關的數據中(方框462)，可確定文檔是否已被輸出或放入信封中(方框464)。當文檔還未輸出和/或放入信封中時(決策方框464的“否”分支)，可再次確定文檔是否已傳輸至新位置(方框454)。可選地，當文檔已被輸出和/或放入信封中(決策方框464的“是”分支)，與文檔相關的數據可移動至與輸出文檔和/或已填塞或裝滿的信封相關的臨時緩沖器(方框466)。在可選步驟，輸出文檔和/或已填塞或裝滿信封中的數據可存儲在多個臨時數據緩沖器之外(方框468)，例如，諸如在計算系統的內存或主存儲器中。根據上述，應當理解計算系統可根據轉換器中文檔、文檔組和/或已填塞或裝滿信封的位置控制轉換器。另外，轉換器可由計算系統根據文檔、文檔組和/或已填塞或裝滿的信封的寬度、長度、厚度、重量和/或方向控制。此外，可通過將至少一部分轉換器操作與虛擬轉換器匹配而控制轉換器。盡管已通過描述各種實施方式及實例示出本發明，并且盡管已非常詳細地描述了這些實施方式，本申請的目的并非在于限制隨附的權利要求抑制或以任何方式將其范圍限制為如此詳細。對于本領域技術人員來說附加優勢及修改是顯而易見的。因而，本發明在其更廣泛的方面并非限制為所示及所述的特定細節、裝置及方法。特別地，上述流程的任何方框可根據本發明的精神被刪除、增加、使其與另一個同時發生、組合或要不然被改變。例如，盡管圖13-17的方框以特定順序顯示，但圖13-17的任何方框可組合、使其同時發生和/ 或重排序而不脫離本發明的范圍。相應地，可背離這些細節而不脫離申請人總發明構思的精神或范圍。
對本領域普通技術人員來說其他修改是顯然的。因而，本發明的范圍有其后隨附的權利要求確定。
權利要求
1.一種用于填塞信封的裝置，包括多個主移動器；多個傳感器，遍及設置于所述裝置；和中央控制器，其中所述多個主移動器、所述多個傳感器和所述中央控制器可操作地相連，從而使得所述中央控制器直接從所述多個傳感器和所述多個主移動器接收信號，以基于獨立片狀材料、獨立片狀材料堆和已填塞信封中的至少一個通過所述裝置的至少一部分的確定了的移動來實時控制所述多個主移動器中的至少一個主移動器。
2.如權利要求1中的裝置，其中所述多個主移動器，所述多個傳感器和所述中央控制器通過構架網絡現場總線通信協議進行通信。
3.如權利要求1中的裝置，其中所述中央控制器基于獨立片狀材料、獨立片狀材料堆和已填塞信封中的至少一個通過所述裝置的至少一部分的確定了的移動來選擇性地調整所述至少一個主移動器的速度。
4.如權利要求1中的裝置，進一步包括裁剪模塊，其由所述中央控制器控制并將材料網裁剪成多個獨立片狀材料。
5.如權利要求1中的裝置，進一步包括折疊與緩沖模塊，其由所述中央控制器控制并折疊所述獨立片狀材料。
6.如權利要求5中的裝置，其中所述獨立片狀材料為第二獨立片狀材料，所述中央控制器響應于使用折疊和緩沖模塊折疊第一獨立片狀材料而請求所述第二獨立片狀材料。
7.如權利要求5中的裝置，其中所述折疊和緩沖模塊包括至少一個緩沖器，所述中央控制器響應于錯誤和命令中的至少一個以停止所述裝置， 在所述至少一個緩沖器中緩沖獨立片狀材料和獨立片狀材料堆中的至少一個，并且停止所述裝置的運行。
8.如權利要求5中的裝置，其中所述折疊和緩沖模塊包括至少一個累積器，選擇性地將所述折疊的或未折疊的片狀材料的至少兩個獨立片狀材料累積入獨立片狀材料堆中。
9.如權利要求1中的裝置，進一步包括抬舉模塊，其由所述中央控制器控制并且將所述獨立片狀材料堆填塞進信封，并向所述獨立片狀材料堆中提供至少一個插入物。
10.如權利要求1中的裝置，進一步包括填塞模塊，其由所述中央控制器控制并選擇性地將所述單個獨立片狀材料或所述獨立片狀材料堆填塞入信封。
11.如權利要求1中的裝置，進一步包括定向模塊，其由所述中央控制器控制并接收已填塞信封并且調整所述已填塞信封移動的方向。
12.權利要求11中的裝置，其中所述中央控制器監測所述已填塞信封在所述定向單元里的移動特征，確定所述已填塞信封已經經歷過右歪斜、左歪斜、反彈和延遲中的至少一個，并基于所述確定對第二已填塞信封進行糾正。
13.如權利要求12中的裝置，其中所述定向單元包括至少一個滾筒，其中進行所述糾正包括調整所述至少一個滾筒的激活時機。
14.如權利要求1中的裝置，其中所述中央控制器控制所述裝置以高達每小時大約 40000已填塞信封的速度輸出多個已填塞信封。
15.如權利要求1中的裝置，其中所述中央控制器模擬所述多個主移動器的操作。
16.權利要求1中的裝置，其中所述裝置的至少一部分為所述裝置的第一部分，其中所述中央控制器包括內存，其中所述內存細分為多個部分，其依次與所述裝置的相應的多個部分相關聯，并且其中所述中央控制器配置為隨著所述獨立片狀材料從所述裝置的所述第一部分移動至所述裝置的第二部分，通過將信息從與所述裝置的第一部分相關聯的所述內存的第一部分移動至與所述裝置的第二部分相關聯的所述內存的第二部分，來追蹤與所述獨立片狀材料相關聯的所述信息。
17.如權利要求1中的裝置，進一步包括網絡現場總線通信協議器件，用于可操作地連接所述多個主移動器、所述多個傳感器和所述中央控制器。
18.如權利要求1中的裝置，進一步包括供給器件，將材料網供給入裁剪器件，所述裁剪器件用于將所述材料網裁剪為多個片狀材料。
19.如權利要求1中的裝置，進一步包括裁剪器件，將材料網裁剪為多個獨立片狀材料。
20.如權利要求1中的裝置，進一步包括折疊器件，用于折疊所述獨立片狀材料和所述獨立片狀材料堆中的至少一個。
21.如權利要求1中的裝置，進一步包括緩沖器件，用于緩沖所述獨立片狀材料和所述獨立片狀材料堆中的至少一個。
22.如權利要求1中的裝置，進一步包括累積器件，用于將至少兩個獨立片狀材料累積入所述獨立片狀材料堆。
23.如權利要求1中的裝置，進一步包括插入器件，用于將至少一個插入物插入至所述獨立片狀材料堆。
24.如權利要求1中的裝置，進一步包括填塞器件，用于將單個獨立片狀材料或獨立片狀材料堆填塞至信封。
25.利用中央控制器控制填塞信封的裝置的方法，所述中央控制器包括至少一個處理單元和內存，所述方法包括可通信地將所述裝置的多個主移動器和所述裝置的多個傳感器連接至所述中央控制器；在所述中央控制器處接收來自所述多個主移動器和所述多個傳感器的信號； 確定出獨立片狀材料、獨立片狀材料堆和已填塞信封中至少一個通過所述裝置至少一部分的移動；以及基于所確定的移動選擇性地實時控制所述多個主移動器的至少一個主移動器的操作。
26.如權利要求25中的方法，其中所述多個主移動器、所述多個傳感器和所述中央控制器通過構架網絡現場總線通信協議進行通信。
27.如權利要求25中的方法，進一步包括基于所確定的移動，用所述獨立的片狀材料選擇性地調整(a)至少一個主移動器的速度或(b)至少一個主移動器的初始接觸的時機中的至少一個。
28.如權利要求27中的方法，其中選擇性地調整至少一個主移動器的速度包括 減少至少一個主移動器的旋轉軸的旋轉速度。
29.如權利要求27中的方法，其中選擇性地調整至少一個主移動器的速度包括 增加至少一個主移動器的旋轉軸的旋轉速度。
30.如權利要求25中的方法，其中所述獨立片狀材料為第一獨立片狀材料并且其中所述獨立片狀材料堆為第一獨立片狀材料堆，該方法進一步包括響應于折疊所述第一獨立片狀材料和所述第一獨立片狀材料堆中的至少一個，請求折疊第二獨立片狀材料。
31.如權利要求25中的方法，進一步包括響應于錯誤和命令中的至少一個以停止所述裝置，在緩沖器中緩沖獨立片狀材料和獨立片狀材料堆中的至少一個，并且停止所述裝置的操作。
32.如權利要求25中的方法，進一步包括將至少兩個獨立片狀材料累積入所述獨立片狀材料堆。
33.如權利要求25中的方法，進一步包括 將至少一個插入物提供至所述獨立片狀材料堆。
34.如權利要求25中的方法，進一步包括 將所述獨立片狀材料填塞入信封。
35.如權利要求25中的方法，進一步包括 監測已填塞信封在定向單元里的移動特征；以及響應于確定所述已填塞信封已經經歷右歪斜、左歪斜、反彈和延遲中的至少一個，基于第一已填塞信封是否已經經歷右歪斜、左歪斜、反彈或延遲，對第二已填塞信封進行糾正。
36.如權利要求25中的方法，其中對第二已填塞信封進行糾正包括 改變所述定向單元的至少一個滾筒的激活時機。
37.如權利要求25中的方法，進一步包括控制所述裝置以高達每小時大約40，000個已填塞信封的速度輸出多個已填塞信封。
38.如權利要求25中的方法，進一步包括 模擬所述裝置的操作；以及使所述裝置的操作對所述裝置的模擬操作同步化。
39.如權利要求38中的方法，其中選擇性地實時控制所述多個主移動器的至少一個主移動器的操作包括當確定出所述裝置的操作與所述裝置的模擬操作不同步時，響應于該確定選擇性地調整至少一個主移動器的速度。
40.如權利要求39中的方法，其中選擇性地調整至少一個主移動器的速度包括 減少至少一個主移動器的旋轉軸的旋轉速度。
41.如權利要求39中的方法，其中選擇性地調整至少一個主移動器的速度包括 增加至少一個主移動器的旋轉軸的旋轉速度。
42.如權利要求38中的方法，其中使所述裝置的操作對所述裝置的模擬操作同步化包括使模擬操作的主虛擬控制器的模擬操作對所述裝置的第一相應的部分的操作同步化;以及使模擬操作的第二虛擬控制器的模擬操作對所述裝置的第二相應的部分的操作同步化。
43.如權利要求25中的方法，進一步包括隨著所述獨立片狀材料從所述裝置的所述第一部分移動至所述裝置的第二部分，通過將信息從與所述裝置的第一部分相關聯的所述內存的第一部分移動至與所述裝置的第二部分相關聯的所述內存的第二部分，來追蹤與所述獨立片狀材料相關聯的所述信息。
44.如權利要求25中的方法，進一步包括產生顯示圖像，可視地顯示所述裝置并且允許用戶選擇性地調整至少一個主移動器的速度。
45.在一種用于將配頁片狀材料放入信封的系統中，中央控制器，通過構架網絡現場總線通信協議通信以感應系統參數和實時地響應于所述感應朝所述信封移動所述配頁片狀材料。
46.如權利要求45中的系統，所述中央控制器使用網絡現場總線通信協議器件來控制所述系統。
47.如權利要求45中的系統，所述系統包括供給器件，以將材料網供給至裁剪器件，從而將所述材料網裁剪為多個片狀材料。
48.如權利要求45中的系統，所述系統包括裁剪器件，用以將所述材料網裁剪為多個片狀材料。
49.如權利要求45中的系統，所述系統包括折疊器件，用于折疊片狀材料和所述配頁片狀材料中的至少一個。
50.如權利要求45中的系統，所述系統包括緩沖器件，用以緩沖片狀材料和所述配頁片狀材料中的至少一個。
51.如權利要求45中的系統，所述系統包括累積器件，用以將至少兩個紙張累積入所述配頁片狀材料。
52.如權利要求45中的系統，所述系統包括插入器件，用以將至少一個插入物插入至所述配頁片狀材料。
53.如權利要求45中的系統，所述系統包括填塞器件，用于將所述配頁片狀材料填塞入所述信封。
全文摘要
本發明公開了一種用于填塞信封的裝置(10)及方法。所述裝置(10)包括多個主移動器、多個遍及裝置(10)放置的傳感器(24a-n，250，266-272)，以及中央控制器(150)。所述主移動器、傳感器(24a-n，250，266-272)和中央控制器(150)為操作地相連從而使得中央控制器(150)直接從多個傳感器(24a-n，250，266-272)和多個主移動器接收信號，用于基于獨立片狀材料、獨立片狀材料堆和填塞的信封中的至少一個通過所述裝置(10)的至少一部分的確定了的移動來實時控制所述多個主移動器中的至少一個主移動器。
文檔編號B43M3/04GK102448736SQ201080023662
公開日2012年5月9日 申請日期2010年4月6日 優先權日2009年4月6日
發明者喬治·弗瑞斯代克, 凱文·赫拉帕斯 申請人:克恩全球有限責任公司