本發明涉及一種裝訂機，特別是一種全流程自動裝訂機。
背景技術：
在學校的考務和企事業單位的各類會務中經常需要對材料進行大批量的裝訂，現有手動裝訂機只適用小批量裝訂，無法滿足大批量裝訂的要求。現有的半自動化的裝訂機是雖然可以一定程度上解決大批量裝訂的問題，但是現有的半自動化的裝訂機還是需要用到人工一份份送紙，機器裝訂，十分浪費人力資源，工作效率低下。
技術實現要素：
本發明目的是提供一種全流程自動裝訂機，以克服現有技術中存在的裝訂機需要人工一份份送紙，浪費人力資源的問題。
本發明采用如下技術方案：一種全流程自動裝訂機,包括至少一組用于抽取和輸送紙張的抽送紙裝置、用于傳輸紙張的傳輸帶、用于將紙張整理整齊的舵機系統、將紙張進行裝訂的訂書裝置以及用于控制該自動裝訂機運行的控制器，所述抽送紙裝置包括盒體、第一電機、放紙塊、第一傳紙輥、第二電機、第二傳紙輥、下紙軌道，所述第一電機、放紙塊、第一傳紙輥、第二電機、第二傳紙輥均裝設于所述盒體內，所述第一電機的輸出軸與所述第一傳紙輥固定連接，所述放紙塊設置于所述第一傳紙輥的下方，所述放紙塊與所述盒體內的底部之間連接有彈簧，所述第二電機的輸出軸與所述第二傳紙輥固定連接，所述第二傳紙輥裝設于所述放紙板的前方，所述下紙軌道的上部與所述盒體的前部的出紙口對接，所述盒體的出紙口處設置有用于感應是否有紙張的第一傳感器，所述下紙軌道的下部與所述傳輸帶對接，所述舵機系統包括橫向擋紙機構和側邊擋紙機構，所述橫向擋紙機構包括安裝于傳輸帶旁的第一安裝架、橫向擋板、第三電機，所述橫向擋板橫向設置于所述傳輸帶，所述第三電機固定裝設于第一安裝架上，所述第三電機的輸出軸與所述橫向擋板固定連接，所述側邊擋紙機構包括安裝于傳輸帶旁的第二安裝架、兩個側擋板、第四電機，所述第四電機固定裝設于所述第二安裝架上，所述第四電機的輸出軸固定連接于兩個側擋板，該兩個側擋板分別設置于所述傳輸帶的左右兩側，所述訂書裝置包括訂書殼體、訂書槽、與訂書槽配合對紙張進行壓訂的訂書桿、支點座、轉輪、驅動轉輪轉動的第五電機，所述訂書槽、訂書桿、支點座、轉輪、第五電機均裝設于所述訂書殼體內，所述傳輸帶穿過所述訂書殼體，所述訂書槽設置于所述傳輸帶的上方，所述訂書桿設于所述傳輸帶的下方，所述訂書桿包括訂書頭和支撐桿，所述訂書頭與所述支撐桿固定連接，所述支點座裝設于所述支撐桿的中部，所述支撐桿的尾部延伸至轉輪中部，所述轉輪上設有用于將支撐桿尾端往下壓的凸塊，所述訂書殼體的底部設有用于感應凸塊的第二傳感器，所述第一傳感器、第二傳感器、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、傳輸帶均與所述控制器連接。
優選的，所述抽送紙裝置有兩組。
優選的，所述橫向擋紙機構與所述下紙軌道之間的傳輸帶的上方設置有第一壓輥和第二壓輥，所述第一壓輥連接有第一氣缸。
優選的，所述第二壓輥連接有第二氣缸。
優選的，所述橫向擋紙機構與所述訂書裝置之間的傳輸帶上設有第三壓輥。
優選的，所述第三壓輥連接有第三氣缸。
優選的，所述訂書裝置的前端設有第三傳感器。
優選的，所述訂書裝置的前端還設置有第四傳感器和第五傳感器，所述第五傳感器設置于所述第四傳感器的前方。
優選的，所述第二傳紙輥還與一齒輪通過齒紋嚙合，所述齒輪與一第三傳紙輥通過齒紋嚙合，所述第三傳紙輥可轉動地裝設于盒體內
上述對本發明結構和方法的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點：其一，本發明的裝訂機可實現全自動的送紙、訂紙，大大減少人力資源投入，更進一步提高了工作效能。其二，本發明的傳輸帶的上方設置有第一壓輥、第二壓輥、第三壓輥，從而可使紙張在傳輸帶上能平穩的前進，減小偏移誤差。其三，本發明的訂紙模式多，可以訂一個書釘和訂兩個書釘。其四，本發明的設置有橫向擋紙機構和側邊擋紙機構，從而對紙張進行整理，從而使裝訂更加整齊。其五，本發明的訂書裝置結構新穎，方便裝訂。
附圖說明
圖1為本發明自動裝訂機的結構示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖說明本發明的具體實施方式。
參照圖1，一種全流程自動裝訂機,包括至少一組用于抽取和輸送紙張的抽送紙裝置10、用于傳輸紙張的傳輸帶11、用于將紙張整理整齊的舵機系統12、將紙張進行裝訂的訂書裝置13以及用于控制該自動裝訂機運行的控制器(圖中未示出)。所述抽送紙裝置10包括盒體101、第一電機102、放紙塊103、第一傳紙輥104、第二電機105、第二傳紙輥106、下紙軌道107。所述第一電機102、放紙塊103、第一傳紙輥104、第二電機105、第二傳紙輥106均裝設于所述盒體101內。所述第一電機102的輸出軸與所述第一傳紙輥104固定連接。所述放紙塊103設置于所述第一傳紙輥104的下方，所述放紙塊103與所述盒體101內的底部之間連接有彈簧108。所述第二電機105的輸出軸與所述第二傳紙輥106固定連接。所述第二傳紙輥106裝設于所述放紙板103的前方。所述第二傳紙輥106還與一齒輪23通過齒紋嚙合，所述齒輪23與一第三傳紙輥24通過齒紋嚙合。所述第三傳紙輥24可轉動地裝設于盒體101內。所述下紙軌道107的上部與所述盒體101的前部的出紙口對接。所述盒體101的出紙口處設置有用于感應是否有紙張的第一傳感器14，所述下紙軌道107的下部與所述傳輸帶11對接。下紙軌道107的兩側設有擋護板30。所述舵機系統12包括用于將紙張前后對齊的橫向擋紙機構15和用于將紙張側邊進行對齊的側邊擋紙機構16。所述橫向擋紙機構15包括安裝于傳輸帶11旁的第一安裝架151、橫向擋板152、第三電機153。所述橫向擋板152橫向設置于所述傳輸帶11。所述第三電機153固定裝設于第一安裝架151上。所述第三電機153的輸出軸與所述橫向擋板152固定連接。所述側邊擋紙機構16包括安裝于傳輸帶11旁的第二安裝架161、兩個側擋板162、第四電機163。該兩個側擋板162分別設置于所述傳輸帶11的左右兩側，傳輸帶11的運動方向為前后方向，朝向圖1紙內外方向為左右方向。所述第四電機163固定裝設于所述第二安裝架161上，所述第四電機163的輸出軸固定連接于兩個側擋板162。所述訂書裝置13包括訂書殼體131、訂書槽132、與訂書槽132配合對紙張進行壓訂的訂書桿133、支點座134、轉輪135、驅動轉輪135轉動的第五電機136。所述訂書槽132、訂書桿133、支點座134、轉輪135、第五電機136均裝設于所述訂書殼體131內。所述傳輸帶11穿過所述訂書殼體131，所述訂書槽132設置于所述傳輸帶11的上方，傳輸帶11設有供紙張裝訂的空隙。所述訂書桿133設于所述傳輸帶11的下方，所述訂書桿133包括訂書頭1331和支撐桿1332。所述訂書頭1331與所述支撐桿1332固定連接，所述支點座134裝設于所述支撐桿1332的中部。所述轉輪135可轉動地裝設于所述訂書殼體131內。所述支撐桿1332的尾部延伸至轉輪135中部，所述轉輪135上設有用于將支撐桿1332尾端往下壓的凸塊1351。所述訂書殼體131的底部設有用于感應凸塊1351的第二傳感器1352。第五電機136的輸出軸與一第二齒輪32通過齒紋嚙合，第二齒輪32與轉輪135通過齒紋嚙合。所述第一傳感器14、第二傳感器1352、第一電機102、第二電機105、第三電機153、第四電機163、第五電機136、傳輸帶11均與所述控制器連接。第一電機102、第二電機105、第三電機153、第四電機163和第五電機163可為步進電機、伺服電機等類型電機。
參照圖1，本發明的抽送紙裝置10以兩組為例，該兩組抽送紙裝置10疊置在一起。
參照圖1，所述橫向擋紙機構15與所述下紙軌道107之間的傳輸帶11的上方設置有第一壓輥17和第二壓輥18。所述第一壓輥17連接有第一氣缸171，從而可調節第一壓輥17的高度。所述第二壓輥18連接有第二氣缸181，從而可調節第二壓輥18的高度。所述橫向擋紙機構15與所述訂書裝置13之間的傳輸帶11上設有第三壓輥19，所述第三壓輥19連接有第三氣缸191，從而可調節第三壓輥19的高度。本發明的傳輸帶11的上方設置有第一壓輥17、第二壓輥18、第三壓輥19，從而可使紙張在傳輸帶11上能平穩的前進，減小偏移誤差。
參照圖1，所述訂書裝置13的前端設有用于感應是否有紙張的第三傳感器20。所述訂書裝置13的前端還設置有用于感應是否有紙張的第四傳感器21和用于感應是否有紙張的第五傳感器22，所述第五傳感器22設置于所述第四傳感器21的前方。本發明的第一傳感器14、第二傳感器1352、第三傳感器20、第四傳感器21和第五傳感器22均為紅外光電傳感器。
參照圖1，本發明的具體工作過程如下：將需要裝訂的紙張放入兩組抽送紙裝置10的放紙塊103上，第一電機102轉動帶動第一傳紙輥104轉動，第一傳紙輥104帶動最上面的紙張向前傳動。第二電機105帶動第二傳紙輥106和第三傳紙輥24轉動。第二傳紙輥106和第三傳紙輥24接著對紙張進行傳動并將紙張送出盒體101。第一傳感器14檢測到紙張信息，并將該紙張信息反饋給控制器。紙張繼續沿著下紙軌道107向下運動，并下滑到傳輸帶11上。第一壓輥17和第二壓輥18對紙張進行下壓，使紙張與傳輸帶11充分接觸保證其能穩定不偏移的向前傳送。控制器根據第一傳感器14傳送的紙張信息，控制器控制橫向擋紙機構15的第三電機153轉動，從而使橫向擋板152轉動90°擋在輸送帶11上，從而擋住紙張，當兩組盒體101內的紙張完全通過第一傳感器14后，第一傳感器14將檢測信息傳送給控制器，延時一段時間后，紙張完全運行到橫向擋板152處前后進行對齊后，控制器控制第三電機153轉動，打開橫向擋板152。從而使紙張進入側邊擋紙機構16，控制器控制側邊擋紙機構15的第四電機163稍微轉動，從而使兩個側擋板162進行稍微偏轉，從而對紙張進行左右方向對齊。接著紙張繼續傳動進入訂書裝置13，當設定為釘一個書釘的情況下，紙張運行到第三傳感器20的時候，輸送帶11停止運行，第三傳感器20將信息傳遞給控制器，控制器就控制第五電機136轉動，第五電機136帶動第二齒輪32轉動，第二齒輪32帶動轉輪135轉動，轉輪135帶動凸塊1351轉動，凸塊1351對訂書桿132進行下壓，訂書桿133繞著支點座134向上抬起，從而將輸送帶11上的紙張往訂書槽132內壓釘，當凸塊1351運行到第二傳感器1352后，控制器即停止第五電機136轉動。此時，傳輸帶11繼續運作，從而將裝訂好的紙張傳出訂書裝置13。當設定為釘兩個書釘的情況下，在紙張到達第四傳感器21時釘下第一個書釘，在紙張通過第五傳感器22時釘下第二個書釘，裝訂過程與一個書釘的情況一致。
參照圖1，本發明的裝訂機可實現全自動的送紙、訂紙，大大減少人力資源投入，更進一步提高了工作效能。本發明的訂紙模式多，可以訂一個書釘和訂兩個書釘。本發明的設置有橫向擋紙機構15和側邊擋紙機構16，從而對紙張進行整理，從而使裝訂更加整齊。本發明的訂書裝置13結構新穎，方便裝訂。
上述僅為本發明的具體實施方式，但本發明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本發明保護范圍的行為。