運動檢測成像設備的制作方法

專利名稱：運動檢測成像設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種運動檢測成像設備。
背景技術：
一種計算在固態成像部件上獲取的具有時間差的圖像之間差異，并且基 于計算得到的差異來檢測(將被獲取或成像的)目標物體的移動或運動的運
動檢測成像設備是公知的(參考例如日本特開專利公開2003-32552)。同樣 公知的是，基于數字化圖像之間的差異檢測正在運動的物體(參考例如日本 特開專利公開2001-177836、 2004-171431和Hei 8-106534)。另一方面，己 知一種電子靜像照相機(still camera):其使用帶有光接收表面的圖像傳感 器(該光接收表面具有分割的光接收區域)，并且順序將目標物體的圖像曝 光在光接收區域上，以將光接收區域中的圖像一體讀出，從而縮短連續拍攝 (shoot)模式下的拍攝間隔(參考例如日本特開專利公開Hei 11-352550)。 此外，己知一種照相機其具有四個拍照透鏡，所述四個拍照透鏡設置在膠 片的前面以使它們適合于膠片幀中，其中提供狹縫部件以使光線在拍照透鏡 前面順序通過，從而將幀片段連續記錄在膠片幀中(參考例如日本專利 2524818)。
對諸如在上面引證的日本特開專利公開2003-32552中所述的運動檢測 成像設備的實際使用的例子是監視照相機，例如用于汽車的后監視照相機。 在監視照相機中，理想的是運動檢測范圍盡可能地寬。例如，在安置在房間 墻壁上的室內監視照相機的情形中，理想的是監視照相機能夠監視覆蓋房 間整個區域的寬范圍(獲取范圍或圖像拍攝范圍)，以使監視系統簡化且降 低安裝成本。然而，為了僅使用一個室內監視照相機就能夠基本上對房間的 整個區域進行成像，通常需要使用具有至少120° (度)的視角的光學透鏡。 一般地，具有遠大于60。視角的光學透鏡(以魚眼透鏡為代表)會使光學透 鏡獲取的合成圖像產生桶形失真。因此需要使用復雜的程序來數字化校正桶
形失真。
另一方面，為了使用帶有光學透鏡(具有至多60。的視角)的監視照相 機監視至少120。的范圍，因此必需使用兩個或多個這種監視照相機，形成兩 個或多個獲取范圍，并且進行調整以防止形成不能獲取圖像的區域。換言之， 還沒有開發出一種用于運動檢測的成像設備該設備能夠以簡單的結構在寬
范圍獲取圖像或成像。另外，為了檢測運動，必需準備多個利用時間差獲取 或成像的圖像。常規監視照相機或類似設備使用具有時間差的成像快門，并 且以預定間隔打開和關閉快門。然而，在快門的預定間隔(低幀速)較長的 情形中，出現了這樣的問題，即非常可能檢測不到高速運動的目標物體(例 如運動的汽車)的運動。

發明內容
本發明的目的是提供一種運動檢測成像設備，其能夠使用盡可能簡單的
光學系統在寬獲取范圍內成像，而不使用具有視角遠大于60。的光學透鏡， 該設備可以容易地且以短時間間隔獲取用于運動檢測的多個圖像，從而即使 在目標以高速移動時，也能夠阻止對目標物體檢測的幾率下降。
依據本發明的第一方案，上述目的可以通過一種運動檢測成像設備來實
現，該運動檢測成像設備包括帶有單位像素的固態成像部件，所述單位像 素以行及列的矩陣形式排列；和光學透鏡系統，其用于收集進入獲取范圍內 的光線，以在固態成像部件上形成以時間差成像的圖像，從而基于成像的圖 像之間的差異檢測圖像中目標物體的運動。所述光學透鏡系統包括光學透 鏡陣列，其具有沿單位像素的列方向排列的多個光學透鏡(此后被稱為"中
間透鏡")，并且在獲取范圍中預定前方范圍內的光線進入該中間透鏡，光 學透鏡陣列還具有處于中間透鏡的左側和右側且沿單位像素的列方向中排 列的兩組光學透鏡(此后被稱為"左側透鏡和右側透鏡")，每組光學透鏡 具有多個光學透鏡，并且在獲取范圍中預定左側范圍和右側范圍內的光線進 入該左側透鏡和右側透鏡；和光線彎曲機構，其設置在左側透鏡和右側透鏡 的進入側，用于將進入獲取范圍中預定左側范圍和右側范圍內的光線分別彎 曲和引導至左側透鏡和右側透鏡，且沿左側透鏡和右側透鏡的光軸指引光 線。所述固態成像部件具有用于分別對中間透鏡、左側透鏡和右側透鏡所形
成的多個圖像(此后稱為"單眼圖像")成像的成像區域(這種圖像區域此 后被稱為"單眼圖像區域")。
該運動檢測成像設備還包括滾動式快門機構，用于允許固態成像部件 以單眼圖像區域的相鄰的行(此后稱為"行內單眼圖像區域")的單眼圖像 之間具有時間差的方式成像，所述行在與單位像素的行方向相同的方向上延 伸；圖像組合機構，其用于在各個所述行內單眼圖像區域內，將所述中間透 鏡依據進入該獲取范圍的預定前方范圍內的光線所形成的單眼圖像與所述 左側透鏡和右側透鏡依據進入該獲取范圍的預定的左側范圍和右側范圍內 的光線所形成的單眼圖像相組合，以再現廣角圖像，從而再現具有所述行內 單眼圖像區域之間時間差的多個廣角圖像；和運動檢測機構，其用于基于所 述圖像組合機構依據所述行內單眼圖像區域中的單眼圖像所分別再現的廣 角圖像之間的差異，檢測所述廣角圖像中的目標物體。
優選地，光線彎曲機構包括棱鏡。
進一步優選地，光線彎曲機構包括45—45 — 90度直角棱鏡。 更進一步優選地，光線彎曲機構包括30—60—90度直角棱鏡。 又進一步優選地，光線彎曲機構包括反射鏡(mirror)。 依據本發明的第二方面，上述目的可以通過一種運動檢測成像設備實 現，該運動檢測成像設備包括帶有單位像素的固態成像部件，所述單位像 素以行及列的矩陣形式排列；和光學透鏡系統，其用于收集進入獲取范圍內 的光線，以在固態成像部件上形成以時間差成像的圖像，從而基于被成像的 圖像之間的差異檢測圖像中目標物體的運動。所述光學透鏡系統包括光學透 鏡陣列，其具有沿單位像素的列方向排列的3個光學透鏡(此后被稱為"中 間透鏡")，并且在獲取范圍中前方約40。的范圍中的光線進入該中間透鏡； 光學透鏡陣列還具有位于中間透鏡左側和右側且沿單位像素的列方向排列 的兩組3個光學透鏡(此后被稱為"左側透鏡和右側透鏡")，每組光學透 鏡具有3個光學透鏡，并且在獲取范圍中的左側和右側各約40。范圍中的光 線進入該左側透鏡和右側透鏡；和左45—45—90度直角棱鏡和右45—45 — 90度直角棱鏡，其分別設置在左側透鏡和右側透鏡的進入側，以防止進入前 方約40°的范圍內的光線中斷，以及將進入獲取范圍中左側和右側各約40° 的范圍內的光線彎曲和引導至左側透鏡和右側透鏡，且沿左側透鏡和右側透
鏡的光軸指引光線。所述固態成像部件具有3行及3列的矩陣形式的9個圖 像區域(這種圖像區域此后被稱為"單眼圖像區域")，所述圖像區域分別 用于對通過中間透鏡和左側透鏡和右側透鏡形成的9個圖像(此后稱為"單
眼圖像")成像。
運動檢測成像設備進一步包括滾動式快門機構，用于允許固態成像部 件以單眼圖像區域的相鄰的行(此后被稱為"行內單眼圖像區域")中的單 眼圖像之間具有時間差的方式成像，所述行在與單位像素的行方向相同的方 向上延伸；圖像組合機構，用于組合各行內單眼圖像區域內中間透鏡使用進 入獲取范圍中前方約40。的范圍內的光線所形成的三個單眼圖像與左側透鏡 和右側透鏡各自使用進入獲取范圍中左側和右側各約40。的范圍內的光線所 形成的三個單眼圖像，以再現廣角圖像，從而以行內單眼圖像區域之間具有 時間差的方式再現廣角圖像，其中各個廣角圖像具有至少約120。的像角；和 運動檢測機構，用于基于圖像組合機構使用行內單眼圖像區域中的單眼 圖像所分別再現的廣角圖像之間的差異，檢測所述廣角圖像中的目標物 體。
依據本發明的第一和第二方面中各個的運動檢測成像設備使用光學透
鏡系統，所述光學透鏡系統包括光學透鏡陣列，其具有用于收集在獲取范 圍的前方范圍中進入的光線的中間透鏡以及用于收集在獲取范圍的左側范 圍和右側范圍中進入的光線的左側透鏡和右側透鏡；和光彎曲機構(棱鏡或 反射鏡)，其用于將在獲取范圍的左側范圍和右側范圍中進入的光線引導至 左側透鏡和右側透鏡。因此，運動檢測成像設備可以使用簡單的光學系統獲 取寬獲取范圍內的圖像，而不使用具有遠大于約60。的視角的光學透鏡。
此外，運動檢測成像設備進一步包括滾動式快門機構，其用于允許固
態成像部件以相鄰行的單眼圖像中的單眼圖像之間具有時間差方式對單眼
圖像成像；圖像組合機構，其用于組合各行單眼圖像中的單眼圖像，以再現 廣角圖像，從而以相鄰行內的廣角圖像之間具有時間差的方式再現多個廣角 圖像；以及運動檢測機構，其用于基于廣角圖像之間的差異，檢測廣角圖像 中的目標物體。因此，運動檢測成像設備可以容易地且以短時間間隔地通過 一個快門的操作獲取用于運動檢測的多個圖像，從而能夠以高檢測幾率(防 止幾率的降低)的檢測高速運動的目標物體。
盡管所附的權利要求書中列出了本發明的新穎性特征，但是結合附圖， 通過下面詳細的說明將會更好地理解本發明。


以下將參考

本發明。應該注意的是所有附圖被顯示以實現說 明本發明或其實施例中的技術理念的目的，其中
圖1是依據本發明第一實施例的運動檢測成像設備的透視圖，該運動檢 測成像設備包括固態成像部件和光學透鏡系統；
圖2是圖1中運動檢測成像設備的底部橫截面的示意圖3是運動檢測成像設備中的光學透鏡系統的前視圖4是從上述運動檢測成像設備中的光學透鏡系統的底部看去的光路示 意圖，顯示穿過各個光學透鏡的光通量；
圖5是部分運動檢測成像設備連同將要成像的目標物體的透視圖，顯示 目標物體和形成在固態成像部件上的圖像之間的關系；
圖6是示意圖，顯示從目標物體看去形成在固態成像部件上的目標物體 的三個圖像，以顯示形成的單眼圖像的狀態和讀取運動檢測成像設備中單位 像素的順序；
圖7是示意圖，顯示依據單眼圖像再現三個廣角圖像，所述單眼圖像從 運動檢測成像設備中的固態圖像部件中讀取；
圖8是顯示根據運動檢測成像設備中的三個再現廣角圖像生成不同圖像 的過程的示意圖9是依據本發明第二實施例的運動檢測成像設備中的光學透鏡系統從 其底部看去的光路示意圖，其顯示穿過各個光學透鏡的光通量；
圖10是依據本發明第三實施例的運動檢測成像設備中的光學透鏡系統 從其底部看去的光路示意圖，其顯示穿過各個光學透鏡的光通量；和
圖11是依據本發明第四實施例的運動檢測成像設備中的光學透鏡系統 從其底部看去的光路示意圖，其顯示穿過各個光學透鏡的光通量。
具體實施例方式
在此后，將參考

作為實現本發明的最佳實施方式的本發明的實
施例。本發明涉及一種運動檢測成像設備。應當理解的是，這里所述的實施 例不是用作對本發明的整體范圍的限制或包含。需要注意的是，相同部件在 整個附圖中由相似的參考數字、字符或符號來標記。
(第一實施例)
參考圖1至圖8，說明依據本發明中第一實施例的運動檢測成像設備(用 于運動檢測的成像設備)1。圖1是運動檢測成像設備1的透視圖，該運動 檢測成像設備1包括固態成像部件2和光學透鏡系統3;而圖2是圖1中運 動檢測成像設備1的底部橫截面示意圖。如圖1中所示，運動檢測成像設備 1包括固態成像部件(光檢測陣列)2，具有以行和列(X和Y方向)的 矩陣形式排列的單位像素"u";以及光學透鏡系統3，用于收集進入120° 的前方獲取范圍(圖像拍攝范圍)內的光線，以在固態成像部件2上形成圖 像。運動檢測成像設備1進一步包括運動檢測電路4，其用于將固態成像 部件2上形成的圖像讀取為圖像信息以再現多個廣角圖像，各個廣角圖像對 應于120。的原始獲取范圍，但是這些廣角圖像是通過時間差獲取的，從而基 于多個廣角圖像之間的差異檢測(將被成像的)目標或目標物體的運動；和 諸如液晶面板之類的顯示單元5，用于顯示例如由運動檢測電路4所再現的 廣角圖像。
固態成像部件2例如是CM0S (互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器， 并且安裝在電路板6上(參考圖2)。固態成像部件2連接至運動檢測電路 4,并將圖像信息輸出至運動檢測電路4，該運動檢測電路4包括將圖像信息 轉換為數字信號的A/D (模擬至數字)轉換器8。運動檢測電路4進一步包 括微處理器ll，用于控制運動檢測電路4的整體操作；和TG(定時發生 器)7 (對應于權利要求中的"滾動式快門機構")，用于向固態成像部件2 和A/D轉換器8輸出定時信號，以在微處理器11的控制下控制從固態成像 部件2中以預定時間讀取圖像信息的時間，從而使A/D轉換器8輸出對應于 圖像信息的數字信號。因而，顯而易見的是，從固態成像部件2中讀取圖像 信息等于固態成像部件2中對捕捉到的圖像信息成像。
運動檢測電路4另外還包括DSP (數字信號處理器)9， DSP 9被連接至 A/D轉換器8且由微處理器11控制，用于從A/D轉換器8接收數字信號。
DSP9和微處理器11的組合(對應于權利要求中的"圖像組合機構"和"運 動檢測機構")對DSP9接收到的數字信號進行圖像處理，以再現多個廣角 圖像，其中每個廣角圖像對應于原始的寬獲取范圍，進而在廣角圖像之間產 生不同圖像以實現對目標物體的運動的檢測。
注意的是，從固態成像部件2讀取圖像信息的讀取定時等于或對應于通 過固態成像部件2獲取圖像的成像定時，這是因為固態成像部件2是CMOS 圖像傳感器，并且是基于TG 7所生成的定時信號而從固態成像部件2中讀 取圖像信息的。另外，注意的是，電路板6安裝在構成運動檢測電路4的TG 7、 A/D轉換器8、 DSP 9和微處理器11上。在后面，將詳細說明DSP 9和 微處理器ll的具體操作。
除了圖1和圖2之外，現在參考圖3和圖4說明光學透鏡系統3。圖3 是依據第一實施例的運動檢測成像設備1中的光學透鏡系統3的前視圖，其 中為了簡明起見，省略了與圖l和圖2中的部件相對應的其余部件，例如運 動檢測電路4。如圖1、圖2和圖3中所示，依據本發明的光學透鏡系統3 包括光學透鏡陣列14，其具有9 (九)個光學透鏡(3個光學透鏡12a、 3 個光學透鏡12b和3個光學透鏡12c)，所述光學透鏡具有相互平行的光軸 La且以3 (三)行和3 (三)列的矩陣形式排列及整體形成在透明基板13 上;和兩個45—45—90度直角棱鏡15(在權利要求中稱為"光線彎曲機構")， 其設置在光學透鏡陣列14的光線進入側，以分別面向位于矩陣左列的3個 光學透鏡12b和右列的3個光學透鏡12c。
光學透鏡系統3進一步包括透鏡固定器16，其用于在帶有固態成像部 件2的電路板6上控制和固定光學透鏡陣列14;棱鏡固定器17，其用于將 45 — 45 — 90度直角棱鏡15控制和固定在透鏡固定器16上；隔斷壁部件 (partition wall member) 18，其用于將光學透鏡12 (12a、 12b、 12c)和固 態成像部件2之間的空間分別隔斷為9個光學透鏡(12a、 12b、 12c)的矩 陣空間；以及紅外截止濾光器19。光學透鏡(12a、 12b、 12c)中的矩陣排 列平行于固態成像部件2中單元像素"u"中的矩陣排列。更具體地，光學 透鏡(12a、 12b、 12c)中的行方向和列方向分別沿圖1中所示的X方向(行 方向)和Y方向(列方向)延伸。這里，所有的9個光學透鏡(12a、 12b、 12c)都具有約40。的視角。 如圖2中所示，45—45—90度直角棱鏡15具有等腰直角三角形的橫截 面，并且向光學透鏡陣列14傾斜。下面將詳細說明直角棱鏡15的具體結構， 例如傾斜角。注意的是，透鏡固定器16具有前壁部分，其面向45—45—90 度直角棱鏡15且具有用于9個光學透鏡(12a、 12b、 12c)的9 (九)個開 口 16a，其中各個開口 16a具有小于各個光學透鏡(12a、 12b、 12c)的直徑， 以作為阻擋板。另外注意的是，光學透鏡(12a、 12b、 12c)不需要被整體 形成在透明基板13上，而且可以通過透鏡固定器控制光學透鏡12以將它們 排列在二維平面上(圖1中的X-Y平面)。
現在參考圖4，圖4是運動檢測成像設備1中的光學透鏡系統3從其底 部看去的光路示意圖，顯示了穿過各個光學透鏡12a、 12b、 12c的光通量。 如圖4中所示，處于光學透鏡陣列14的中間列的三個光學透鏡12a (這種光 學透鏡12a此后被稱作為"中間透鏡")直接接收進入120。的獲取范圍中約 40°范圍(重要的是不大于約60°)內的光線，而光學透鏡陣列14的左列中 的三個光學透鏡12b和右列中的三個光學透鏡12c(這種光學透鏡12b和12c 此后被稱為"側透鏡")分別通過兩個45—45—90度直角棱鏡15接收在120。 的獲取范圍中各個約40° (同樣重要的是不大于約60°)的左側范圍和右側范 圍內進入的光線，所述45—45—90度直角棱鏡15引導光線。
設置各個45—45—90度直角棱鏡15，以使各個45-45—90度直角棱鏡 15允許光線經由包含直角的直角棱鏡15的兩個側面中向外的側面15a進入， 進而通過直角棱鏡15的斜邊面15c反射光線，進一步經由直角棱鏡15的另 一側面15b發射光線，從而彎曲和引導光線進入各個側透鏡(12b、 12c)， 并且沿各個側透鏡(12b、 12c)的光軸La引導光線，所述側透鏡(12b、 12c) 收集光線以在固態成像部件上形成圖像。為了參考圖4中光路圖(以及在后 面說明的圖9和10中的光路圖)說明這些表面，在本說明書中，分別將用 于引導和允許光線進入以及用于反射和發射光線的各個45—45—卯度直角 棱鏡15的表面稱為"側面"和"斜面"。
更具體地，如圖4中所述，以如下方式設置各個45—45—90度直角棱 鏡15:使面向每一組的三個側透鏡12b、 12c的側面15b以25。的角度向光學 透鏡陣列14的主平面傾斜，而直角棱鏡的斜面15c以70。的角度向光學透鏡 陣列14的主平面傾斜。這能夠防止進入中間透鏡12a的光線中斷，這是因
為從中間透鏡12a看去，45—45—90度直角棱鏡15的任何部分都不存在于 120。的獲取范圍中約40。的前面范圍中。每一組的三個側透鏡12b、 12c收集 通過外側面15a進入約40。范圍中的光線，所述外側面15a為包含45—45 — 90度直角棱鏡15的直角的側面15a、 15b之一，以將光線的圖像形成在固態 成像部件2上。
接下來將參考圖5在下面說明固態成像部件2以及形成在固態成像部件 2上的圖像。圖5是一部分運動檢測成像設備1連同處于目標物體一起的透 視圖，顯示了目標物體和形成在固態成像部件2上的圖像之間的關系，其中 所述目標物體將要在120。的獲取范圍B中成像并具有圖像片段"L" 、 "C" 和"R"。如在圖5中所示的，固態成像部件2具有3 (三)行和3 (三)列 矩陣形式的9 (九)個圖像區域2a，用于對9 (九)個光學透鏡12a、 12b、 12c形成的九個圖像21成像(此后，分別將這種圖像21和圖像區域2a稱為 "單眼圖像"和"單眼圖像區域")。
從運動檢測成像設備1中所看到的，在"C"的圖像片段中，由中間透 鏡12a形成的處于中間列中的"C"的單眼圖像21從原始圖像"C"上/下 及左/右翻轉(圍繞圖像平面的中心軸旋轉180°)。另一方面，如從運動檢 測成像設備1中所看到的，在"L"和"R"的圖像片段中，由左側透鏡12b 形成的處于左列中的"L"的單眼圖像和由右側透鏡12c形成的處于右列中 的"R"的單眼圖像被側透鏡12b、 12c和45—45—90度直角棱鏡15從原 始圖像L"和"R"僅僅上/下翻轉，這是因為45—45—卯度直角棱鏡15具 有鏡像效應。
在下文中，將參考圖6和圖7詳細說明將處于獲取范圍B中的目標物體 的原始圖像最終再現的過程。圖6是示意圖，顯示從目標物體看去，形成在 固態成像部件2上的目標物體中的三個圖像(其中所示的方向X和方向Y 與圖1中所示的相對應)，以顯示形成的單眼圖像21的狀態和讀取單位像 素"u"的順序。這里，假定設置在運動檢測成像設備1前面的目標物體在 120。的獲取范圍(圖像拍攝范圍)B的連續的40°范圍中具有等角(等長) 的"L" 、 "C"和"R"圖像片段。在這種情形中，如上所述的，目標物體 的"C"圖像片段(即，處于約40。的中心范圍內的中心圖像片段)被中心 透鏡12a上/下翻轉及左/右翻轉，以在固態成像部件2上的中間列的三個單
眼圖像區域2a中形成"C"的三個單眼圖像21，而如圖6中所示，在在從目 標物體觀察"C"的這種單眼圖像21時，所述三個單眼圖像僅僅從"C"的 原始圖像僅僅上/下翻轉。
另一方面，目標物體中的"L"圖像片段(處于約40。的左側范圍中的左 側圖像片段)和"R"圖像片段(處于約40。的右側范圍中的右側圖像片段) 通過45—45—90度直角棱鏡15分別被左/右翻轉，然后通過左側透鏡和右側 透鏡12b、 12c被上/下及左/右翻轉，以分別在固態成像部件2的左列和右列 中形成"L"的三個單眼圖像21和"R"的三個單眼圖像21。如圖6中所示， 在從目標物體觀察時，"L"和"R"的這些單眼圖像21被上/下及左/右翻轉。
依據本實施例，使用順序定時信號，通過具有時間差的運動檢測電路4 順序讀出這9 (九)個單眼圖像21。更具體地，在這種情形中，如圖6中所 示，以基于TG 7所生成的預定的連續定時信號讀取彼此具有時間差的單眼 圖像21的方式，三組單眼圖像區域2a分別獲取和讀取三組單眼圖像21的 圖像信息(各個"L" 、 "C"和"R")，所述單眼圖像區域2a處于沿與固 態成像部件2上單位像素"u"的行相同方向延伸的三行內。處于這三行內 的這三組單眼圖像2a在此后被稱為"行內單眼圖像區域"，其由參考標記 2A、 2B、 2C來標示。將在下面更詳細地對此進行說明。
參考圖6，固態成像部件2的最下面一排(行)(也就是，行內單眼圖 像區域2A中的最下面一排)中的單位像素"u"被首先順序讀取。更具體地， 在最下面一排中，TG7首先提供定時信號以讀取(開始讀取)最左邊的單位 像素ull，然后提供順序的且連續的定時信號以讀取隨后的單位像素u12、 u13等等，直至最右邊的單位像素ulx，此后結束對最下一排中的單位像素 的讀取。然后，TG7提供定時信號讀取第二排(從最下面一排的上一排)中 的單位像素，進而開始讀取第二排中的最左邊單位像素u21，然后提供順序 的定時信號以讀取第二排中隨后的單位像素u22、 u23等等，直至第二排最 右邊單位像素u2x，此后結束對第二排中的單位像素的讀取。
圖6中右下側的彎曲的箭頭線表示出了這種讀取單位像素"u"的順序。 這種讀取順序被重復，直至貫穿整個行內單眼圖像區域2A、 2B、 2C，完成 對固態成像部件2的最上面一排(行內單眼圖像區域2C中)中的所有單位 像素uyl、 uy2、 uy3至uyx的讀取。因此，依據本實施例，TG 7以上述方式
提供給各個單位像素的各個定時信號允許在相鄰單位像素之間的讀取操作 中存在時間差。接下來，也允許在相鄰的排之間的讀取操作中存在時間差。
同時，還允許在相鄰的行內單眼圖像區域2A、 2B、 2C之間的讀取操作中存 在時間差。此外，應當注意的是，這里使用普通快門來獲取固態成像部件2 上的圖像信息。在本實施例中，通過單個或一個快門操作，即可獲得圖6中 所示的作為一幅圖像或一幀的所有排(行)中的所有單元圖像"u"的圖像 信息。
圖7是顯示目標物體圖像的示意圖，左側的目標物體圖像為形成在固態 圖像部件2上、與圖6中從固態成像部件2的后部看去的目標物體相對應的 9 (九)個單眼圖像21;右側的目標物體的圖像為通過用于目標物體的原始 圖像再現的DSP 9和微處理器11的組合所處理的再現相對應的9 (九)個單 眼圖像21 ，以顯示依據從固態成像部件2所讀取的單眼圖像21而再現三個 廣角圖像PA、 PB、 PC。如圖7中的左側所示，在其中示出的9個單眼圖像 21中的三組"R" 、 "C"和"L"的單眼圖像21中的每組圖像信息中，"L" 和"R"的單眼圖像21的位置可以與圖像片段"L"和"R"在目標物體上 的原始位置互換或者依據圖像片段"L"和"R"在目標物體上的原始位置而 被翻轉。
另外，"L"和"R"的單眼圖像21實質上是依據"L"和"R"在目標 物體上的原始圖像片段而被左/右翻轉。三組"R" 、 "C"和"L"的單眼圖 像21中的每組圖像信息由DSP9和微處理器11的組合所處理，以顛倒(交 換)"R"和"L"的單眼圖像21的位置，進而實質上翻轉其中的"R"和 "L"單眼圖像21，從而再現廣角圖像PA、 PB、 PC (各個"L" 、 "C"和 "R")，所述廣角圖像PA、 PB、 PC分別對應于行內單眼圖像區域2A、 2B、 2C并且如圖7的右側所示準確地再現目標物體的原始圖像片段。
更具體地，DSP 9和微處理器11的組合顛倒或交換在各個行內單眼圖像 區域2A、 2B、 2C中"R"的左/右翻轉后的單眼圖像21的位置(在右側約 40。范圍內)和"L"的左/右翻轉后的單眼圖像21的位置(在左側約40°范 圍內)，然后將"L"的單眼圖像21和"R"的單眼圖像21分別鏡像翻轉回 到"L"的標準單眼圖像和"R"的標準單眼圖像。然后DSP 9和微處理器 11的組合進一步將"L"和"R"的標準單眼圖像與"C"的中心單眼圖像
21 (在中心約40。范圍內)相組合，以再現或形成各個具有120。的圖像角度 的廣角圖像PA、 PB、 PC。
在這里，依據本實施例的運動檢測成像設備1的優點在于各組單眼圖 像21在其周邊實質上沒有失真，因為光學透鏡12a、 12b、 12c具有如約40。 一樣的小視角(所述視角不大于60。)，以使在組合單眼圖像21時不需要對 各組單眼圖像21進行復雜的失真校正處理。此外，由于三個單眼圖像21 ("L" 、 "C"和"R")中的每一個都是處于約40。范圍中的圖像，因此 可以以三個單眼圖像21中的相鄰兩個實質上沒有重疊的形式組合這三個單 眼圖像21。
如上所述，三個組廣角圖像PA、 PB、 PC分別被行內單眼圖像區域2A、 2B、 2C再現，利用時間差順序從固態成像部件2讀取這三組廣角圖像(在 從固態成像部件2讀取單位像素的時刻)。因此，廣角圖像PA、 PB、 PC顯 示了目標物體沿這種次序(PA—>PB—>PC)的時間流的三種狀態。在圖5、 圖6和圖7所示的上述例子中，帶有"L" 、 "C"和"R"的圖像的目標物 體保持靜止，以使三個再現的廣角圖像PA、 PB、 PC相互一致。然而，如果 目標物體是正在運動的物體，則三個再現的廣角圖像變得互相不同，反映了 目標物體的運動。下面將參考圖8說明用于正在運動物體的運動檢測成像設 備1的操作。
圖8是示意圖，在左邊示出了包括作為正在運動目標物體的汽車的圖像 M的3 (三)個再現廣角圖像PA、 PB、 PC;在右邊示出了的廣角圖像PC 和PA之間的差異圖像PD，以達到顯示根據再現廣角圖像PA、 PB、 PC而 產生差異圖像PD的過程的目的。這里，假定從獲取范圍B中的左側向右側 (對應于圖5、圖6及圖7中從"L"至"R"的方向)運動的汽車通過運動 檢測成像設備1成像為圖像M。在這種假定下，顯示在圖8中左側的三個廣 角圖像PA、 PB、 PC被再現。三個廣角圖像PA、 PB、 PC為沿時間流次序
或隨著時間消逝獲取的圖像。
然后，微處理器ll以數字方式從廣角圖像PC中減去廣角圖像PA，以 產生圖8的右側所示出的差異圖像PD。使用這種減法，廣角圖像PA中的圖 像M在極性上被翻轉為差異圖像PD中的負圖像Ma。微處理器11基于差異 圖像PD中這種負圖像的存在與否來確定目標物體(汽車)的移動或運動。
注意的是，由于本實施例中有三個廣角圖像PA、 PB、 PC，因此為了檢測運
動，微處理器11還可以在廣角圖像PA和PB之間或者廣角圖像PB和PC 之間進行減法。
如在前面所述的，本實施例中的運動檢測成像設備1可以具有簡單的結 構，并且可以容易地縮小其整體尺寸，這是因為光學透鏡系統是由光學透鏡 陣列14和45—45—90度直角棱鏡15構成的，所述光學透鏡陣列14具有3 行及3列矩陣形式的9個光學透鏡12a、 12b、 12c，所述45—45—90度直角 棱鏡15朝向光學透鏡12b和12c而放置，所述光學透鏡12b和12c為左列 和右列中的側透鏡。此外，運動檢測成像設備l可以輕易地且以短時間間隔 獲取用于運動檢測的多個圖像，因此即使在諸如汽車M之類的目標物體以高 速運行時，檢測到目標物體的幾率很高。這是因為帶有時間差的三個廣角圖 像PA、 PB、 PC可以通過快門的單個或一個操作被讀出(讀取通過固態成像 部件2上的9個光學透鏡獲取的所有單位像素ul至ux),并且還因為約120° 的獲取范圍B中的目標物體的運動是基于廣角圖像PA、 PB、 PC之間的差異 被檢測。因此，當例如將本實施例中的運動檢測成像設備l用于并安裝在汽 車后部作為后部監測照相機系統時，盡管運動檢測成像設備1的尺寸較小， 但是可以監視汽車后部的寬獲取范圍，從而可能以檢測到高速運動的例如汽 車的幾率很高。
(第二實施例)
參考圖9，將說明依據本發明第二實施例的運動檢測設備1。除了在這 里將30 —60—90度直角棱鏡215 (稱為"光線彎曲機構")放置在光學透鏡 陣列14的入口側上以取代在第一實施例中所使用的45—45—90度直角棱鏡 15，第二實施例中的運動檢測設備1與第一實施例中的運動檢測設備1相似。 圖9是依據第二實施例的運動檢測設備1的光學透鏡系統203從其底部看去 的光路圖示意圖，顯示通過各個光學透鏡12a、 12b、 12c的光通量。與第一 實施例中的類似，光學透鏡系統203具有光學透鏡12a、 12b、 12c的光學透 鏡陣列14和固態成像部件2。因此，在適當之處將類似于第一實施例中的部 件的說明省略。
如圖9中所示，第二實施例中的30—60—90度直角棱鏡215被放置在
面向左側透鏡12b和右側透鏡12c的位置處。30—60—90度直角棱鏡215 具有直角三角形的橫截面，該直角三角形除了直角之外還具有30及60度角。 每個30 — 60—90度直角棱鏡215具有兩個側邊長邊215a和短邊215b，除 了直角三角形的斜邊215c之外還包含直角，其中短邊215b平行于光學透鏡 陣列14的主平面，而長邊215a設置在外側且從短邊215b的外端垂直地延 伸。因此，直角三角形的斜邊215c以60。角度向光學透鏡陣列14的主平面 傾斜。
放置用于引導光線的各個30 — 60—90度直角棱鏡215，以使各個30 — 60—90度直角棱鏡215允許光線在約120。獲取范圍中的各個約40。(重要的 是不大于約60。)的左側范圍和右側范圍內進入直角棱鏡215的長邊215a， 然后通過直角三角形的斜邊215c反射這些光線，并且進一步使光線發射穿 過直角棱鏡215短邊215b，以彎曲和引導光線至一組左側透鏡12b (包括三 個透鏡)和一組右側透鏡12c (包括三個透鏡)中的每一組，沿各個側透鏡 12b、 12c的光軸La引導光線，以使包括三個透鏡的該組左側透鏡12b和包 括三個透鏡的該組右側透鏡12c收集光線，從而在固態成像部件2上形成各 個約40。的左側范圍和右側范圍的左圖像和右圖像。
與第一實施例中的類似，通過DSP9和微處理器11，將通過側透鏡12b、 12c在約40。的左側范圍和右側范圍內形成的左圖像和右圖像21 (單眼圖像) 與通過中間透鏡12a在約40。(同樣重要的是不大于約60。)的中心范圍內形 成的中心圖像21 (單眼圖像)相組合，以再現帶有約120°像角(picture angle) 的廣角圖像PA、 PB、 PC。基于廣角圖像PA、 PB、 PC之間的差異，可以檢 測到在廣角圖像PA、 PB、 PC中成像的目標物體的移動或運動。
在本實施例中，設置每個用于引導光線30—60—90度直角棱鏡215，以 使每個30—60—90度直角棱鏡215中的直角三角形的斜邊215c以60°角度 向光學透鏡陣列14的主平面傾斜。這能夠防止進入中間透鏡12a的光線中 斷，這是因為從中間透鏡12a看去，30—60—90度直角棱鏡215的任何一部 分都不位于120。獲取范圍中約40。的前方范圍內。此外，與第一實施例中的 類似，光學透鏡12a、 12b、 12c形成的單眼圖像21在其周邊基本上沒有失 真，這是因為所有單眼圖像21都是在與約40。一樣小的獲取范圍內獲取的圖 像，這樣使在組合單眼圖像21時不需要對單眼圖像21進行失真校正的復雜 處理。此外，由于每個單眼圖像21都是位于約40。范圍內的圖像，因此中心 單眼圖像21可以在兩個相鄰的單眼圖像21之間基本上沒有重疊的情況下與 左單眼圖像21和右單眼圖像21相組合。
(第三實施例)
接下來將參考圖10說明依據本發明第三實施例的運動檢測設備1。第三 實施例中的運動檢測設備1類似于第一實施例中的，除了九個光學透鏡12a、 12b、 12c具有60。或約60。的獲取范圍(重要的時不大于約60。)以將第一實 施例中的光學透鏡系統3的獲取范圍擴展至約180°，以及用于引導光線的等 邊三角形棱鏡315 (稱為"光線彎曲機構")被放置在光學透鏡陣列14的光 線入口側上，以取代第一實施例中的45—45—90度直角棱鏡15。圖10是依 據第三實施例的運動檢測設備1的光學透鏡系統203從其底部看去的光路 圖，顯示了穿過各個光學透鏡12a、 12b、 12c的光通量。與第一實施例中的 類似，光學透鏡系統203具有由光學透鏡12a、 12b、 12c構成的光學透鏡陣 列14和固態成像部件2。因此，在適當之處將類似于第一實施例中的部件的 說明省略。
如圖10中所示，第三實施例中的等邊三角形棱鏡315被放置在面向左 側透鏡12b和右側透鏡12c的位置處。等邊三角形棱鏡315具有等邊三角形 的橫截面。各個等邊三角形棱鏡315具有三個側邊315a、 315b、 315c，其中 側邊315b平行于光學透鏡陣列14的主平面。因此，向內的側邊315c以60。 角向光學透鏡陣列14的主平面傾斜。放置每個用于引導光線的等邊三角形 棱鏡315，以使每個等邊三角形棱鏡315允許光線在約180。獲取范圍內的各 個約60° (重要的是不遠大于約60°)的左側范圍和右側范圍內進入等邊三角 形棱鏡31的向外的側邊315a，進而由其向內側邊315c反射光線，以及進一 步使光線穿過其側邊315b而發出，從而將光線彎曲和引導至各個側透鏡12b、 12c。沿各個側透鏡12b、 12c的光軸La引導光線，以使側透鏡12b、 12c收 集光線，從而在固態成像部件2上形成各個約60。的左側范圍和右側范圍的 左圖像和右圖像。
由中間透鏡12a在約60。的中心范圍內形成的中心圖像21 (單眼圖像)相組 合，以再現帶有約180。像角的廣角圖像PA、 PB、 PC。基于廣角圖像PA、 PB、 PC之間的差異，檢測到在廣角圖像PA、 PB、 PC中成像的目標物體的 移動或運動。本實施例中的各個等邊三角形棱鏡315被設置，以使等邊三角 形棱鏡315的向內側邊315c以60。角向光學透鏡陣列14的主平面傾斜。這 能夠防止進入中間透鏡12a的光線中斷，因為從中間透鏡12a看去，在180° 獲取范圍中約60。的前方范圍內不存在等邊三角形棱鏡315的任何一部分。
根據在這里的說明書顯而易見的是，第三實施例顯示出了運動檢測成像 設備1可被有利地用于再現具有約180。像角的一個或多個廣角圖像；而第一 和第二實施例及后面所述的第四實施例顯示出運動檢測成像設備1可被有利 地用于再現具有約120。像角的一個或多個廣角圖像。這表示運動檢測成像設 備1可被有利地用于再現具有至少約120。的像角的一個或多個廣角圖像。
注意的是，在第三實施例的情形中，用于使光線進入左等邊三角形棱鏡 和右等邊三角形棱鏡315的左獲取范圍和右獲取范圍可以變得比上述60。范 圍寬，以使兩組側透鏡12b、 12c形成的各個單眼圖像21的視角可相應地變 得寬于60°。例如，如圖10中左等邊三角形棱鏡315所指示的，獲取范圍可 變為65° (66° — 1°)。這可以通過增加單眼圖像21中的相鄰兩個之間的重 疊部分來調整。還應注意到的是，在第三實施例的情形中，在固態成像部件 2上的各自單眼圖像21在其周邊可能存在一些失真，這是因為光學透鏡12a、 12b、 12c具有與60。角一樣大的獲取(視)角。這可以通過使用由兩個或三 個用于各個光學透鏡12a、 12b、 12c的透鏡構成的組合透鏡來解決，從而將
這種失真降低至不會產生實際問題的程度。 (第四實施例)
最后參考圖11說明依據本發明第四實施例的運動檢測設備1。第四實施 例中的運動檢測設備1類似于第一實施例中的，除了一對第一反射鏡415a 分別放置在面向左側透鏡12b和右12c的位置處，以取代45—45—90度直 角棱鏡15，而一對第二反射鏡415b分別放置在面向該對第一反射鏡415a的 位置處。這兩對第一及第二反射鏡415a、 415b的組合對應于權利要求的"光 線彎曲機構"。圖11是依據第四實施例的運動檢測設備1的光學透鏡系統 403從其底部看去的光路示意圖，顯示穿過各個光學透鏡12a、 12b、 12c的 光通量。與第一實施例中的類似，光學透鏡系統403具有由光學透鏡12a、 12b、 12c構成的光學透鏡陣列14和固態成像部件2。因此，在適當之處將 對類似于第一實施例中的部件的說明省略。
如圖11中所示，各個第一反射鏡415a以約30。角向光學透鏡陣列14的 主平面傾斜。該對第二反射鏡415b被分別放置在左側透鏡和右側透鏡12b、 12c外側的位置處，以防止從該對第一反射鏡415a反射且分別指引向側透鏡 12b、 12c的光線中斷。從中間透鏡12a看去，第一反射鏡415a和第二反射 鏡415b的任何一部分都不位于120°獲取范圍中約40。的前面范圍內。這可以 防止在獲取范圍內進入中間透鏡12a的光線中斷。
用于引導光線的各組第一反射鏡415a和第二反射鏡415b被放置，以使 每組反射鏡允許光線進入約120°獲取范圍中的各個約40° (重要的是不大于 約60°)的左側范圍和右側范圍中，進而由第二反射鏡415b、然后由第一反 射鏡415a反射這些光線，從而彎曲和引導光線至各個左側透鏡12b和右側 透鏡12c。沿各個側透鏡12b、 12c中的光軸La引導光線，以使側透鏡12b、 12c收集光線，從而在固態成像部件2上形成用于各個約40。的左側范圍和右 側范圍的左圖像21 (單眼圖像)和右圖像21 (單眼圖像)。另一方面，約 120。獲取范圍中約40。的中心范圍內的光線直接進入中間透鏡12a且被中間 透鏡12a收集，以在固態成像部件2上形成約40。的中心范圍的中心圖像21 (單眼圖像)。
類似于第一實施例中的，通過DSP9和微處理器11，將各個約40。的左 側范圍中的左圖像21 (單眼圖像)和右側范圍中的右圖像21 (單眼圖像) 與約40。的中心范圍內的中心圖像21 (單眼圖像)(總共約120°的獲取范圍) 組合，以再現具有約120。像角的廣角圖像PA、 PB、 PC。基于廣角圖像PA、 PB、 PC之間的差異，檢測到在廣角圖像PA、 PB、 PC中成像的目標物體的 移動或運動。注意的是，依據本實施例的運動檢測成像設備l的優點在于 左單眼圖像21和右單眼圖像21并沒有依據相應原始圖像而被左/右翻轉，因 此可以簡化DSP 9和微處理器11組合所進行的圖像再現處理。
應當注意的是，本發明不限于上述實施例，并且可以在本發明的精神和 范圍內的做出各種變形。例如，第一至第四實施例均被說明為使用光學透鏡
陣列14，所述光陣列系統14具有以3行及3列矩陣形式排列的光學透鏡12。 然而，光學透鏡12可以以n行及m列的矩陣形式排列，該矩陣的行與列以 平行于形成固態成像部件2的單位像素"u"的行及列的方式設置，這里n 是2或大于2的整數，以及m是3或大于3的整數。此外，滾動式快門機構 不限于TG (定時發生器)7，而可以是構建在微處理器11中的定時信號發 生機構。
在上面已經使用當前的優選實施例說明了本發明，但是這些說明不應當 解釋為對本發明的限制。對于閱讀本說明書的本領域普通技術人員而言，各
種改變將變得明顯、清楚或顯而易見。因此，所附的權利要求應當被解釋為 覆蓋落入本發明精神和范圍內的所有改變和替代。
本申請基于于2006年7月26日提出的日本專利申請2006—203433，因 此將其內容通過參考援弓I于此。
權利要求
1、一種運動檢測成像設備，其包括；固態成像部件，具有以行及列的矩陣形式排列的單位像素；和光學透鏡系統，用于收集進入獲取范圍內的光線，以在所述固態成像部件上形成以時間差成像的圖像，從而基于被成像的圖像之間的差異檢測所述圖像中目標物體的運動，所述光學透鏡系統包括光學透鏡陣列，具有沿所述單位像素的列方向排列的多個光學透鏡，即中間透鏡，并且處于所述獲取范圍中預定前方范圍內的光線進入所述中間透鏡；和位于所述中間透鏡左側和右側且沿所述單位像素的列方向排列的兩組光學透鏡，即左側透鏡和右側透鏡，其中每組光學透鏡具有多個光學透鏡，并且處于所述獲取范圍中預定左側范圍和預定右側范圍內的光線進入所述左側透鏡和右側透鏡；和光線彎曲機構，設置在所述左側透鏡和右側透鏡的進入側，用于將進入所述獲取范圍中預定左側范圍和預定右側范圍內的光線分別彎曲和引導至所述左側透鏡和右側透鏡，且沿所述左側透鏡和右側透鏡的光軸引導光線，所述固態成像部件具有用于分別對所述中間透鏡、左側透鏡和右側透鏡形成的多個圖像即單眼圖像進行成像的圖像區域即單眼圖像區域，其中所述運動檢測成像設備進一步包括滾動式快門機構，用于允許所述固態成像部件以單眼圖像區域的相鄰的行之間即相鄰的行內單眼圖像區域中的單眼圖像之間具有時間差的方式成像，所述行在與所述單位像素的行方向相同的方向上延伸；圖像組合機構，用于組合各行內單眼圖像區域內所述中間透鏡使用進入所述獲取范圍中預定前方范圍內的光線所形成的單眼圖像與所述左側透鏡和右側透鏡使用進入所述獲取范圍中預定左側范圍和預定右側范圍內的光線所形成的單眼圖像，以再現廣角圖像，從而以在所述行內單眼圖像區域之間具有時間差的方式再現多個廣角圖像；和運動檢測機構，用于基于所述圖像組合機構使用所述行內單眼圖像區域中的單眼圖像所分別再現的廣角圖像之間的差異，檢測所述廣角圖像中的目標物體。
2、 依據權利要求1所述的運動檢測成像設備，其中所述光線彎曲機構 包括棱鏡。
3、 依據權利要求2所述的運動檢測成像設備，其中所述光線彎曲機構 包括45—45—90度直角棱鏡。
4、 依據權利要求2所述的運動檢測成像設備，其中所述光線彎曲機構 包括30 — 60—90度直角棱鏡。
5、 依據權利要求1所述的運動檢測成像設備，其中所述光線彎曲機構 包括反射鏡。
6、 一種運動檢測成像設備，其包括固態成像部件，具有以行及列的矩陣形式排列的單位像素；和 光學透鏡系統，用于收集進入獲取范圍內的光線，以在所述固態成像部件上形成以時間差成像的圖像，從而基于被成像的圖像之間的差異檢測所述圖像中目標物體的運動，所述光學透鏡系統包括光學透鏡陣列，具有沿所述單位像素的列方向排列的三個光學透鏡，即中間透鏡，并且處于所述獲取范圍中前方約40。的范圍內的光線進入所述中間透鏡；位于所述中間透鏡左側和右側且沿所述單位像素的列方向排 列的兩組光學透鏡，即左側透鏡和右側透鏡，每組光學透鏡具有三個光學透鏡，并且處于所述獲取范圍中左側和右側各約40。的范圍內的光線進入所述 左側透鏡和右側透鏡；和左45—45—90度直角棱鏡和右45—45_90度直角棱鏡，分別設置 在所述左側透鏡和右側透鏡的進入側，防止進入所述前方約40。的范圍內的 光線中斷，并將進入所述獲取范圍中左側和右側各約40。的范圍內的光線彎 曲和引導至所述左側透鏡和右側透鏡，且沿所述左側透鏡和右側透鏡的光軸 引導光線，所述固態成像部件具有三行及三列的矩陣形式的九個圖像區域，即九個 單眼圖像區域，用于對通過所述中間透鏡、左側透鏡和右側透鏡形成的九個 圖像分別成像，所述九個圖像為九個單眼圖像， 其中運動檢測成像設備進一步包括滾動式快門機構，用于允許所述固態成像部件以單眼圖像區域的相鄰的 行之間即相鄰的行內單眼圖像區域中的單眼圖像之間具有時間差的方式成 像，所述行在與所述單位像素的行方向相同的方向上延伸；圖像組合機構，用于組合各行內單眼圖像區域內所述中間透鏡使用進入所述獲取范圍中前方約40。的范圍內的光線所形成的三個單眼圖像與所述左 側透鏡和右側透鏡各自使用進入所述獲取范圍中左側和右側各約40°的范圍 內的光線所形成的三個單眼圖像，以再現廣角圖像，從而以所述行內單眼圖 像區域之間具有時間差的方式再現廣角圖像，其中各個廣角圖像具有至少約 120°的像角；禾口運動檢測機構，用于基于所述圖像組合機構使用所述行內單眼圖像區域 中的單眼圖像所分別再現的廣角圖像之間的差異，檢測所述廣角圖像中的目 標物體。
全文摘要
一種運動檢測成像設備，包括成像部件和光學透鏡系統，該光學透鏡系統用于收集進入獲取范圍的光線從而在成像部件上形成圖像。光學透鏡系統包括光學透鏡陣列，具有用于收集前方獲取范圍中的光線的中間透鏡和用于收集側面獲取范圍內的光線的左側透鏡和右側透鏡；和棱鏡，用于將側面獲取范圍中的光線引導至側透鏡。成像設備進一步包括定時發生器，用于允許透鏡所形成的圖像以行內圖像之間具有時間差的方式成像；和微處理器，用于通過快門的一個操作而根據行內圖像再現廣角圖像，以基于廣角圖像間的差異檢測目標的運動。該具有簡單結構的成像設備監視在寬范圍內快速運動的目標的可靠性很高。
文檔編號G02B5/04GK101115154SQ20071013697
公開日2008年1月30日 申請日期2007年7月26日 優先權日2006年7月26日
發明者中尾良純, 政木康生, 豊田孝 申請人:船井電機株式會社