專利名稱：一種顯微觀察移動臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種移動臺，特別是關于一種用于顯微觀察的移動臺。
背景技術：
目前用于顯微鏡觀察的移動臺分為手動和自動兩種；手動的移動快速、結構 簡便、成本低廉，但精度不高，操作不便；自動的采用計算機程序控制，雖然精 度高些，但其結構復雜、加工精度要求高、成本很貴，而且移動速度較慢。
發明內容
針對上述問題，本發明的目的是提出一種移動速度快、精度高的顯微觀察移 動臺。
為實現上述目的，本發明采取以下技術方案 一種顯微觀察移動臺，它包括 一機架和連接在所述機架上的光學平臺，在所述光學平臺上設置有粗精度導軌組，
所述粗精度導軌組頂部設置有高精度導軌組和由高精度導軌組帶動的載物臺；所
述粗精度導軌組包括平行滑設在第一、第二導向裝置上的第一、第二滑塊， 一連 接在所述第一、第二滑塊上且與所述第一、第二導向裝置水平垂直的第三導向裝 置，所述第三導向裝置上滑設一第三滑塊，在所述機架上設置有驅動所述第一、 第二滑塊的第一驅動組，在所述第一、第二滑塊上設置有驅動所述第三滑塊的第
二驅動組；所述第三滑塊上垂向穿設一定位柱，與所述第三導向裝置平行設置一 穿過所述第三滑塊和定位柱的壓桿，所述壓桿兩端的頂部分別設置一連接在所述 第一、第二滑塊上的壓緊所述壓桿用的壓緊部件；所述高精度導軌組包括設置在 具有支撐導向作用的所述定位柱頂部的第四滑塊，所述第四滑塊由設置在所述定 位柱上的第三驅動組驅動，與所述第四滑塊的運動方向呈水平垂直，在具有支撐 導向作用的所述第四滑塊的頂部設置一第五滑塊，所述第五滑塊由設置在所述第 四滑塊上的第四驅動組驅動，所述第五滑塊頂部連接所述載物臺。
所述第一、第二、第三導向裝置分別包括一對平行設置的光杠，所述第一、 第二、第三滑塊分別穿設在對應的一對所述光杠上。
所述第一、第二驅動組分別包括一電機，各所述電機的輸出端分別連接一齒 輪，各所述齒輪分別通過一傳送帶連接另一齒輪，各所述傳送帶一側的帶體上分 別連接對應的所述滑塊。
所述第三、第四驅動組分別包括一電機，各所述電機的輸出端分別連接一齒
輪，各所述齒輪分別通過一傳送帶連接另一齒輪，各所述另一齒輪的輸出軸上分 別連接一絲杠，各所述絲杠上分別連接所述第四滑塊和第五滑塊。
所述第三滑塊為一 T型滑塊，所述第三導向裝置的兩光杠分別穿過所述T型 滑塊的兩翼耳；所述T型滑塊的主體部位垂向穿設所述定位柱，且所述T型滑塊 和定位柱分別設置一橫向孔，所述壓桿穿設過所述兩橫向孔。
所述壓緊部件為鎖緊氣缸、電磁閥、凸輪之一。
所述定位柱的底部具有壓盤，所述定位柱頂部與所述第四滑塊之間還可以設 置一光滑平板。
本發明由于采取以上技術方案，本發明具有以下優點1、本發明在一光學平 臺上設置了上、下兩層導軌組，基本都包括驅動電機、傳動組件、導軌、滑塊， 下層導軌組為粗精度導軌組，實現載物臺在橫縱兩方向的快速粗移動，節省了運 行時間；上層導軌組為高精度滑軌組，只需占據很小的空間、行走很短的行程， 就可在下層導軌組粗定位的基礎上，完成橫縱兩方向的精確微動，節省了成本。2、 本發明在粗、精導軌組之間設置定位柱連接，下層粗精度導軌組移動的同時，帶 動高精度導軌組一起移動，當粗略位置找到后，粗精度導軌組停止運動，由穿設 在定位柱中的壓桿將定位柱牢牢地壓緊在基座(光學平臺)上，實現高精度滑軌 組的粗略定位。3、由于在定位柱頂部通過平板支撐設置高精度導軌組，定位柱定 位后，高精度導軌組在微動電機的驅動下，在橫縱兩方向上微略移動，實現精確 定位。4、本發明由于采用定位柱定位和壓桿鎖緊的方式，使得定位柱壓緊牢固， 解決了被測物抖動的現象。5、本發明中的壓桿鎖緊方式可以采用氣動鎖緊，也可 以采用電磁吸附、凸輪壓緊等方式，方法多，形式不唯一。6、本發明中粗精度導 軌組采用兩個垂直驅動組，高精度導軌組采用兩個垂直驅動組，驅動連接的方式 也不唯一，可變性高。因此，此本發明的結構簡單，是一種用于顯微觀察的自動 移動臺的革新。
圖1是本發明結構總示意圖
圖2是本發明粗精度導軌組的示意圖
圖3是本發明高精度導軌組的示意圖
圖4是圖3的俯視示意圖
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。
如圖l、圖2所示，本發明包括一機架l， 一設置在機架1上的光學平臺2，
光學平臺2的表面光滑平整，與觀察物鏡的視場平面平行。在光學平臺2上，設 置有上、下兩層導軌組，下層是粗精度導軌組，上層是高精度導軌組，兩層導軌 組都可以帶動載物臺3實現橫縱兩方向的移動。
下層粗精度導軌組以實現載物臺3的粗定位為目的，它包括在機架1上固定 設置的作為導向裝置的兩組平行的光杠組4，每一光杠組4中都包括上下平行設置 的兩根光杠。兩光杠組4上分別穿設第一滑塊5和第二滑塊5'。在第一滑塊5 (或 第二滑塊5')外側的機架1上設置有包括第一電機6和第一電機6帶動的一組傳 動裝置7在內的第一驅動組，此第一驅動組帶動該側的第一滑塊5在光杠組4上 滑動。本實施例中的傳動裝置7包括兩帶輪71、 72，其中帶輪71固定在第一電機 6的輸出端，另一帶輪72固定在支撐光杠組4用的固定架上，兩帶輪71、 72之間 連接一傳送帶73，在傳送帶73上連接一連接板74，連接板74另一側連接第一滑 塊5，這樣，第一電機6就可以通過傳動裝置7帶動第一滑塊5在光杠組4上滑動， 進行水平方向的前后移動。當然，傳動裝置7還可以為一由第一電機6帶動的絲 杠，絲杠再穿接第一滑塊5，也可以使第一滑塊5在光杠組4上滑動。因此，這里 所述的第一驅動組的傳動方式并不唯一，能夠實現所連接的滑塊在光杠組4上滑 動即可。
如圖2、圖3所示，在兩光杠組4之間設置一與兩光杠組4呈水平垂直的作為 第三導向裝置的第三光杠組，第三光杠組包括水平平行設置的兩光杠8，兩光杠8 分別穿過作為第三個滑塊的T型滑塊9的兩翼耳后，兩端分別固定連接到兩側光 杠組4的第一滑塊5和第二滑塊5'上。這樣當第一電機6帶動一側的第一滑塊5 前后移動時，就可以通過第三光杠組帶動另一側的第二滑塊5'同步前后運動，同 時也帶動T型滑塊9同步運動。在T型滑塊9的主體部位設置一水平橫向孔10和 一連通水平橫向孔10的垂向通孔， 一帶有水平通孔的定位柱11自上而下插入垂 向通孔內，定位柱11的底部具有一壓盤12。 一壓桿13橫向穿過T型滑塊9的水 平橫向孔10和定位柱11的水平通孔，將二者穿設成一體。壓桿13兩端的上方分 別設置一連接在第一滑塊5和第二滑塊5'上的氣缸14，兩氣缸14的活塞可以頂 在壓桿13上。在T型滑塊9的外側設置有一與第一驅動組結構相同或類似的第二 驅動組，這樣當第二驅動組的第二電機15啟動時，就可以通過傳送帶16和連接 板17帶動T型滑塊9沿第三光杠組的方向滑動，進行水平方向的左右移動。
一旦下層粗精度導軌組完成粗定位后，便可以啟動兩氣缸14，兩氣缸14的活 塞桿伸出向下壓緊壓桿13的兩端，通過壓桿13向下壓定位柱11，使定位柱11 底部的壓盤12緊緊地壓在光學平臺2上，不會再發生任何移動。
如圖3、圖4所示，上層高精度導軌組以實現載物臺3的精確定位為目的，包 括在定位柱11頂部固定設置一平板15，如果定位柱ll頂面足夠大，也可以不設 置平板15。以不設置平板15為例，在定位柱ll上，固定連接一第三電機16，第 三電機16通過兩齒輪17、 17，和一傳送帶18驅動一第一絲杠19，第一絲杠19 穿過固定在定位柱11上的支撐板20后，連接一第四滑塊21，第四滑塊21座設在 具有支撐導向作用的定位柱11上，當第三電機16啟動時，就可以驅使第四滑塊 21在定位柱11上滑動。第三電機16，兩齒輪17、 17，，傳送帶18和第一絲杠19 構成第三驅動組，根據傳動原理，第三驅動組也可以設置為與第一或第二驅動組 類似的結構，只要能滿足第四滑塊的滑動即可。
在第四滑塊21上，固定連接一第四電機22和一支撐板23，第四電機22的輸 出端通過兩齒輪24、 24'和一傳送帶25驅動一第二絲杠26，第二絲杠26穿過固 定在第四滑塊21上的支撐板23后，連接一第五滑塊27，第五滑塊27座設在第四 滑塊21的頂部，可以在其上滑動。第四電機22，兩齒輪24、 24，，傳送帶25和 第二絲杠26構成第四驅動組，根據傳動原理，第四驅動組也可以設置為與前面驅 動組類似的結構，只要能滿足第五滑塊27的滑動即可。在第五滑塊27上連接載 物臺3。第三驅動組和第四驅動組可以分別啟動或同時啟動，均可以帶動載物臺3 完成精確定位。
綜上所述，本發朋可以在下層粗精度導軌組的作用下，完成機構的快速粗定 位，在上層高精度導軌組的作用下，完成機構的微動精定位。
上述實施例中，壓桿13的壓緊方式除采用鎖緊氣缸14壓緊外，還可以采用 電磁吸附、凸輪壓緊等方式。
以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，凡對本發明的技術方案進行修改 或等同替換者，均不應排除在本發明的保護范圍之外。
權利要求
1、一種顯微觀察移動臺，其特征在于它包括一機架和連接在所述機架上的光學平臺，在所述光學平臺上設置有粗精度導軌組，所述粗精度導軌組頂部設置有高精度導軌組和由高精度導軌組帶動的載物臺；所述粗精度導軌組包括平行滑設在第一、第二導向裝置上的第一、第二滑塊，一連接在所述第一、第二滑塊上且與所述第一、第二導向裝置水平垂直的第三導向裝置，所述第三導向裝置上滑設一第三滑塊，在所述機架上設置有驅動所述第一、第二滑塊的第一驅動組，在所述第一、第二滑塊上設置有驅動所述第三滑塊的第二驅動組；所述第三滑塊上垂向穿設一定位柱，與所述第三導向裝置平行設置一穿過所述第三滑塊和定位柱的壓桿，所述壓桿兩端的頂部分別設置一連接在所述第一、第二滑塊上的壓緊所述壓桿用的壓緊部件；所述高精度導軌組包括設置在具有支撐導向作用的所述定位柱頂部的第四滑塊，所述第四滑塊由設置在所述定位柱上的第三驅動組驅動，與所述第四滑塊的運動方向呈水平垂直，在具有支撐導向作用的所述第四滑塊的頂部設置一第五滑塊，所述第五滑塊由設置在所述第四滑塊上的第四驅動組驅動，所述第五滑塊頂部連接所述載物臺。
2、 如權利要求l所述的一種顯微觀察移動臺，其特征在于所述第一、第二、 第三導向裝置分別包括一對平行設置的光杠，所述第一、第二、第三滑塊分別穿 設在對應的一對所述光杠上。
3、 如權利要求l所述的一種顯微觀察移動臺，其特征在于所述第一、第二 驅動組分別包括一電機，各所述電機的輸出端分別連接一齒輪，各所述齒輪分別 通過一傳送帶連接另一齒輪，各所述傳送帶一側的帶體上分別連接對應的所述滑 塊。
4、 如權利要求2所述的一種顯微觀察移動臺，其特征在于所述第一、第二 驅動組分別包括一電機，各所述電機的輸出端分別連接一齒輪，各所述齒輪分別 通過一傳送帶連接另一齒輪，各所述傳送帶一側的帶體上分別連接對應的所述滑 塊。
5、 如權利要求1或2或3或4所述的一種顯微觀察移動臺，其特征在于所 述第三、第四驅動組分別包括一電機，各所述電機的輸出端分別連接一齒輪，各 所述齒輪分別通過一傳送帶連接另一齒輪，各所述另一齒輪的輸出軸上分別連接 一絲杠，各所述絲杠上分別連接所述第四滑塊和第五滑塊。
6、 如權利要求2或4所述的一種顯微觀察移動臺，其特征在于所述第三滑 塊為一 T型滑塊，所述第三導向裝置的兩光杠分別穿過所述T型滑塊的兩翼耳；所述T型滑塊的主體部位垂向穿設所述定位柱，且所述T型滑塊和定位柱分別設置一橫向孔，所述壓桿穿設過所述兩橫向孔。
7、 如權利要求1或2或3或4所述的一種顯微觀察移動臺，其特征在于所述壓緊部件為鎖緊氣缸、電磁閥、凸輪之一。
8、 如權利要求5所述的一種顯微觀察移動臺，其特征在于所述壓緊部件為鎖緊氣缸、電磁閥、凸輪之一。
9、 如權利要求6所述的一種顯微觀察移動臺，其特征在于所述壓緊部件為鎖緊氣缸、電磁閥、凸輪之一。
10、 如權利要求1 9所述的一種顯微觀察移動臺，其特征在于所述定位柱的底部具有壓盤，所述定位柱頂部與所述第四滑塊之間設置一光滑平板。
全文摘要
本發明涉及一種顯微觀察移動臺，它包括機架和光學平臺，光學平臺上設置下層粗精度導軌組和上層高精度導軌組，粗精度導軌組包括平行滑設在第一、第二導向裝置上的第一、第二滑塊，連接在第一、第二滑塊上且與第一、第二導向裝置水平垂直的第三導向裝置，第三導向裝置上滑設第三滑塊，第三滑塊上垂向穿設一定位柱，一壓桿與第三導向裝置平行穿過第三滑塊和定位柱，壓桿兩端的頂部分別設置一壓緊部件；高精度導軌組包括設置在定位柱頂部的第四滑塊，第四滑塊頂部設置一運動方向與其垂直的第五滑塊，第五滑塊頂部連接載物臺。本發明在粗精度導軌組作用下實現載物臺快速粗定位，在高精度滑軌組作用下實現載物臺精確定位，定位準確，節省成本。
文檔編號G02B21/24GK101382649SQ200810224699
公開日2009年3月11日 申請日期2008年10月24日 優先權日2008年10月24日
發明者姚廣軍, 徐偉新, 陳百捷 申請人:陳百捷