用于控制電刻打印機或復印機的方法和裝置的制作方法

專利名稱：用于控制電刻打印機或復印機的方法和裝置的制作方法
用于控制電刻打印機或復印機的方法和裝置
本申請是申請號為200380102307.2,申請日為2003年10月16 日，發明名稱為"用于控制電刻打印機或復印機的方法和裝置"的發 明專利申請的分案申請。
本發明涉及一種用于控制電刻打印機或復印機的方法和裝置，并 涉及一種電刻打印機或復印機。
已知的電刻打印機或復印機包括用于監控紙張運動的多個傳感 器，例如光柵和開關。這些已知的打印機還包括多種執行單元，例如 伺服電機、步進電機、閥門和起重電磁鐵，其中至少在一些執行單元 中執行單元的作用位置借助于位置應答來監控，以在要連續打印的各 頁之間控制頁間隔并確定控制時間點。因此在已知的打印才幾或復印機 中緊靠在印刷裝置前面設置了至少 一個光柵，用于當頁面的前邊緣到 達光柵時啟動印刷裝置的打印過程。由此使得打印圖樣正確地印制在 各頁所送入的頁面上。
為了確定紙張狀態，在已知的打印機中監控由位于傳感器區域內 的頁面所發出的傳感器信號的持續時間。如果這個持續時間超過了 一 個預定的極限值，則由此得知紙張在傳感器區域內被卡住了。此外在 已知的打印機或復印機中還獲取單個頁面在通過第一個傳感器之后直 至到達第二個傳感器之前所需的時間。如果這一時間超過了一個預先 設定的極限值，則由此得知該頁面仍位于這兩個傳感器之間的區域內， 且發生了卡紙。在已知的打印機和復印機中，執行單元根據一個取決 于傳感器信號的控制計劃表來進行控制。
在要連續打印的各頁之間，根據打印機或復印機的工作類型來調節預先確定的頁間隔。為了調節頁間隔，測量兩個頁面之間的頁間隔， 其中當與 一個預先設定的頁間隔發生偏差時，根據這個頁間隔的偏差 對后續的各頁進行控制。在這些已知的打印機或復印機中，需要對相 對時間進行時間監控的多個時間監控器，它們作用于各個控制進程中， 并由打印機或復印機組件的控制器來提供。特別是在打印或復印速度
大于等于每分鐘50頁A4紙、具有多種可能的紙張運動方式的高效打 印機和高效復印機中，需要多個傳感器和執行單元，以確保高打印速 度以及高打印質量。尤其是對于這種高效打印機和高效復印機，需要 非常昂貴、功率強大的控制器。為了進一步改善這種打印機和復印機 的打印質量、首先為了進一步提高打印速度，還需要其他的傳感器， 其中隨著打印機或復印機打印速度的增加傳感器信號的分析必須以更 高的精度來實現。然而這種復雜的控制任務只能以高得多的開銷來實 現。
這種已知的高效打印才幾例如在國際專利申請WO/10854和 WO98/18052中進行了描述，由上述文獻乂>開了一種具有兩個用于在 單個頁面上印刷的印刷裝置的高效打印機。所述的打印機可以在至少 兩種工作類型下工作，其中單個頁面經由打印機的進紙路徑通過工作 類型來確定。該打印機具有多個傳感器和執行單元，用于控制紙張傳 送和打印過程。
本發明的任務在于給出一種控制打印機的方法和裝置，其中還相 對簡單地以高精度實現了打印機或復印機中的控制過程。此外，本發 明的任務還在于給出一種電刻打印機或復印機，它可以在至少兩種工 作方式下工作，并在打印各頁時具有很高的性能。
對于控制電刻打印機或復印機的方法的任務通過權利要求1的特 征來解決。本發明的改進在從屬權利要求中給出。
通過具有權利要求1所述特征的用于控制電刻打印機或復印機的 方法，在單個頁面被傳送通過打印機或復印機的控制過程開始之前， 已經能夠確定額定時間點，在該時間點或直到該時間點期待出現至少一個傳感器信號。打印機或復印機的控制單元不必再在控制過程期間 確定額定時間。如果借助于一個獨立的時間控制器來監控額定時間點， 則可以大大減輕打印機或復印機的其他控制器監控額定時間點的負 擔。具有優點的是，額定時間點與打印機或復印機的時間標準相關， 例如與系統時間相關。由此可以簡單地以較小的開銷來監控是否達到 或超過額定時間點。
本發明的第二個方面涉及一種用于控制電刻打印機或復印機的
信息。根據與單個頁面相關的信息，控制器確定單個頁面通過打印機 或復印機的送紙路徑，以在單個頁面的至少一側生成至少一個打印圖 樣。控制器根據送紙路徑來確定至少一個額定時間點，在該時間點期 待出現至少一個傳感器信號和/或控制至少一個執行單元。這個額定時 間點與打印機或復印機的時間標準相關。
由此在控制單個頁面傳送通過打印機或復印機之前已經能夠確 定額定時間點，這樣在本來的控制過程期間，打印機或復印機的一個 或多個控制器既不確定也不監控額定時間點，從而減輕了負擔。通過 ^吏額定時間點與打印機或復印機的時間標準相關，例如與系統時間相 關，可以簡單地借助于時間控制器來監控額定時間點。從而使打印機 或復印機的沿著送紙路徑控制單個頁面的控制器減輕了確定和監控額
定時間點的負擔。特別是在打印速度>每分鐘50頁A4紙的高效打印 機中，確定和監控額定時間點需要大量的控制器資源。在根據本發明 的裝置中，至少在控制過程期間減輕了控制器的負擔，因為不必在控 制過程期間確定額定時間點，而是在送入單個頁面之前就已經能夠確 定額定時間點了 。通過這種裝置同樣可以簡單地借助于打印機或復印 機的一個簡單的時間控制單元來對額定時間點進行監控。從而也使打 印機控制器減輕了監控額定時間點的負擔。然后當達到和/或超過額定 時間點時，時間控制單元向打印機控制器給出 一個信號。
根據本發明的第三個方面，給出了一種用于控制電刻打印機或復 印機的方法。在對第一頁進行雙面打印的第一種工作類型下，借助于第一個印刷裝置在第一頁的正面生成一個打印圖樣，并且借助于第二 個印刷裝置在第一頁的背面生成一個打印圖樣。該頁在第一個送紙路 徑上被送至第一個印刷裝置和第二個印刷裝置。在對頁面進行單面打 印的第二種工作類型下，借助于第一個印刷裝置在第二頁的正面生成 一個打印圖樣，并且借助于第二個印刷裝置在第三頁的正面生成一個 打印圖樣。所述的第二頁在第二個送紙路徑上被送至第一個印刷裝置， 而第三頁在第三個送紙路徑上被送至第二個印刷裝置。在該方法中， 當達到或者超過要單面印刷的特定數量的連續單頁時，由第一種工作 類型轉換到第二種工作類型。這樣，當在笫二種工作類型下這些頁面 的打印需要包含多次切換過程時，也可以使要單面打印的頁面在第一 種工作類型下被打印，就像這些頁面在第一種工作類型下被單面打印 那樣。由此可以提高打印機或復印機的性能，其中減小了在工作類型 切換過程中所需要的組件單元的損耗。
本發明的第四個方面涉及一種電刻打印機或復印機，它在用于對 第一頁進行雙面打印的第一種工作類型下借助于第一個印刷裝置在第 一頁的正面生成一個打印圖樣，并借助于第二個印刷裝置在第一頁的 背面生成一個打印圖樣。該頁在第一個送紙路徑上被送至第一個和第 二個印刷裝置。在用于對頁面進行單面打印的第二種工作類型下，借 助于第一個印刷裝置在第二頁的正面生成一個打印圖樣，并借助于第 二個印刷裝置在第三頁的正面生成一個打印圖樣。第二頁在第二個送 紙路徑上被送至第一個印刷裝置，而第三頁在第三個送紙路徑上被送 至第二個印刷裝置。當要對預先設定數量的連續頁面進行單面打印時， 該打印機僅借助于一個控制器從第一種工作類型轉換到第二種工作類 型。
這樣避免了打印機或復印機的工作類型之間的頻繁切換，由此特 別減小了切換組件單元的損耗。此外，當要從第一種工作類型切換到 第二種工作類型時、在第二種工作類型下對要單面打印的頁面進行打
印、以及需要多次從第二種工作類型切換到第一種工作類型，像在第 一種工作狀態下對要單面打印的頁面進行單面打印那樣，還可以提高打印機或復印機的打印速度。由此可以提高打印機或復印機的性能。
根據本發明的第五個方面，給出了一種用于控制電刻打印機或復 印機的方法，其中頁面通過至少一個印刷裝置被打印。各頁面在至少 一個送紙路徑上通過打印機或復印機進行送紙，并送至所述印刷裝置。 第一頁到達第一個測量點的時刻被確定為第一實際時間點，并與第一 額定時間點進行比較。根據第 一實際時間點與第 一額定時間點的差， 提高、降低或保持第一頁至少在一部分送紙路徑上的傳送速度。此外，
第二頁到達該測量點的時間;故確定為第二實際測量點，并與第二額定 時間點進行比較。根據第二實際時間與第二額定時間點的差，提高、 降低或保持第二頁至少在一部分送紙路徑上的傳送速度。由此可以對 第一頁和第二頁之間的間隔進行精確的調節。這樣也可以對非常小的 頁間隔進行調節，從而提高打印機或復印機的打印速度并改善生成打 印圖樣時的精度。
根據本發明的第六個方面，給出了 一種用于控制電刻打印機或復 印機的裝置，其中利用 一個測量裝置來確定由第一個送紙裝置來送紙 的第一頁到達一個測量點的時間，作為第一實際時間點。 一個控制單 元將這個第一實際時間點與一個第一額定時間點進行比較，并控制第 一頁在該測量點后面的一個區域內的傳送速度。該控制單元根據第一 實際時間點與第一額定時間點的差，提高、降低或保持第一頁至少在 一部分區域內的傳送速度。該測量裝置確定由送紙裝置來送紙的第二 頁到達測量點的時間，作為第二實際時間點。該控制單元將這個第二 實際時間點與一個第二額定時間點進行比較，并控制第二頁在該測量 點后面的一個區域內的傳送速度。該控制單元根據第二實際時間點與 第二額定時間點的差，提高、降低或保持第二頁至少在一部分區域內 的傳送速度。這樣實現了對第一頁和第二頁之間的頁間隔的精確調節， 并能夠精確調節非常小的頁間隔。通過可以調節這種小的頁間隔，能 夠提高打印機或復印機的打印速度。此外，通過對第一面和第二面的
精確定位，可以簡單地將打印圖樣精確定位在頁面上。從而提高了打 印機或復印機的性能并改善了打印質量。為了更好地理解本發明，下面參考附圖中所示的優選實施例，它 們用特定的術語來描述。但是應在此指出，本發明的保護范圍并不會 由此受到限制，因為對所示裝置和方法做出的這種改進或其他改變、 以及本發明的其他應用，如這里所示，對本領域技術人員作為其他的
目前或將來的技術指導。附圖中示出了本發明的實施例，即

圖1為打印機或復印機的進紙單元的簡要結構； 圖2為打印機控制器的電路框圖3為確定和監控額定之間點以控制打印機中的打印進程的電路
框圖4為用于控制圖1中的進紙單元的儲紙格的步進電機的控制器 的電路框圖5為借助于圖1中的進紙單元控制頁面進紙的流程圖； 圖6為時間控制單元的簡要結構；
圖7為根據圖1的進紙單元的簡要結構，其中示出了進紙單元的 擋紙板(Stauklappen );
圖8為利用多個過程來控制進紙單元的電路框圖9為利用預先設定的時間控制連續頁面的頁間隔的示意圖10為在時間上控制閥門和電機以從儲紙格中取出一頁的示意
圖ll為速度-時間圖，其示出了在從儲紙格中取出紙張時頁面的 傳送速度；
圖12為包含一個時間控制單元的控制單元的電路框圖13為根據本發明的第二個方面、具有兩個印刷裝置的打印機 的示意圖，其中示出了打印機的雙面打印工作類型下的送紙路徑；
圖14為根據圖14的打印機的示意圖，其中示出了打印機的單面 打印工作類型下的送紙路徑；以及
圖15為一個表格，其中示出了工作類型切換的過程。圖1中示出了一個打印速度為每分鐘高達160頁A4紙的高效打 印機的進紙單元。該進紙單元具有四個儲紙格Fach_A， Fach一B， Fach—C， Fach—D，從這些儲紙格中有選擇地取出紙張。此外，進紙單 元還可以從一個未示出的、后接的進紙單元在箭頭Pl的方向上傳送紙 張。所傳送的紙張借助于輥對WP13, WP12, WP11, WP10饋送到 光柵LS9。接著借助于輥對WP9在箭頭P2的方向上向未示出的打印 機傳送紙張。輥對WP9至WP13通過一個步進電機SM9來驅動，使 得紙張以恒定的速度VTR經由進紙單元傳送。
在儲紙格Fach—A， Fach—B， Fach—C， Fach—D中分別裝有一疊 具有預先設定的紙張格式的紙頁。儲紙格Fach—A， Fach_B， Fach—C， Fach—D分別包括一個送紙系統，它將位于相應儲紙格內的一疊紙頁舉 起，使得相應紙張中最上面的一頁以預定的高度設置在儲紙格Fach—A 至Fach—D的抽吸帶SB_A至SB—D之下。為了從儲紙格Fach—A中取 出一頁，抽吸帶SB—A借助于步進電機SM1B來驅動，使得最上面的 一頁被傳送到輥對WPl，其中抽吸帶SB—A使紙張加速到傳送速度 VINPUT。該頁借助于輥對WPl以速度VwpuT被繼續傳送。該頁出現在 光柵LS1處的時間點被獲取，并與一個先前對于該頁和該光柵LS1所 確定的額定時間點進行比較。根據該頁到達光柵LS1處的時間與預定 額定時間點的比較結果，確定借助于步進電機SMI A使該頁的傳送速 度從進紙速度VINPUT減小到傳送速度VTR的時間點。
如果該頁被傳送到光柵LS5，則該光柵獲取該頁到達的時間，將 再次將到達時間與一個第二額定時間點進行比較。根據比較結果，當 到達時間點與額定時間點相一致時，由步進電才幾SM1A驅動的輥對 WP5的傳動速度被保持在傳送速度VTR，在一段時間內被加速到一個 大于的速度，或者在一段時間內被減小到一個小于Vtk的速度。在這
段具有更大或更小速度的時間之后，該頁以傳送速度VTR被繼續傳送。
接著該頁被送至由步進電機SM9驅動的輥對WP6和由步進電機 SM2A驅動的輥對WP7，從這些輥對以傳送速度VTO纟皮傳送，并由設 置在相應輥對WP6、 WP7之前的光柵LS6、 LS7來監控。這種監控尤其用于識別紙張傳送故障，例如卡紙。通過輥對WP7將該頁傳送到光 柵LS9，并通過輥對WP9在箭頭P2的方向上繼續傳送到未示出的打 印機。
如已經說明的，在儲紙格FACH_B中也包含一疊紙。借助于由 步進電機SM2B驅動的抽吸帶SB_B，如對儲紙格FACH—A所描述的 那樣，紙張以相同的方式被取出，并被加速到進紙速度VINPUT。由步 進電機SM2A所驅動的輥對WP2將該頁以速度VwpuT進一步傳送， 其中該頁到達設置在輥對WP2之后的光柵LS2處的時間被獲取，并 與一個對于光柵LS2和該頁事先由主控制器確定的額定時間點進行比
較。根據比較結果來確定該頁的傳送速度從進紙速度V^puT減小到傳
送速度VTR的時間點。這種速度變化是由步進電機SM2A的轉速改變 而引起的。這樣同時將輥對WP7的傳動速度減小到速度VTR。
借助于光柵LS7，獲取從儲紙格FACH一B中取出的紙張的到達 時間點，并與另 一 個對于光柵L S 7和該頁事先確定的額定時間點進行
比較。根據比較結果得到該頁的傳送速度VTR，該傳送速度VTR在一
段已知的時間內被提高或者減小。對于從儲紙格FACH_B中取出的 頁，借助于輥對WP2和輥對WP2，以及借助于光柵LS2和LS7，實 現了對所取出的頁的送紙位置的隨時間的調節，使得該頁在一個預定 的時間點出現在構造為至打印機的傳遞光柵的光柵LS9處。
首先，在從儲紙格Fach—A， Fach—B， Fach_C， Fach_D中取出 紙頁時，根據各頁的材料特性會出現打滑現象。從而不能可靠地保證 從同一儲紙格Fach_A先后取出的紙張到達傳遞光柵LS9所需的時間 相同。但是由此可以得出，從第一個輥對向各儲紙格Fach_A， Fach一B， Fach_C， Fach_D出發，即在儲紙格Fach_A的情況下向著輥對WP1, 在儲紙格Fach一B的情況下向著輥對WP2，在直至光柵LS9的路徑上 不會出現打滑現象或始終出現恒定的打滑現象。在從儲紙格Fach—A， Fach_B中取紙時出現的連續各頁的位置差將通過已經描述的、對進紙 速度的調節進行補償，使得連續各頁以預先設定的時間順序相繼抵達 光柵LS9,從而根據恒定的傳送速度VTR在連續各頁之間產生精確的頁間隔。當連續各頁從不同的儲紙格中被取出和/或具有不同的紙張格 式時，這也可以通過根據本發明的進紙單元筒單地實現。
正如結合儲紙格Fach—A和Fach—B已經描述的那樣，儲紙格 Fach—C最上面的一頁也可以借助于一個抽吸帶SB—C從該儲紙格中取 出，并被加速到進紙速度VINPUT。抽吸帶SB—C借助于一個步進電機 SM3B來驅動。將到達光柵LS3的時間與一個先前由進紙單元的控制 單元所確定的額定時間點進行比較。該控制單元根據比較結果確定輥
對WP3將進紙速度V^puT減小到傳送速度VTR的時間點。由此使從
儲紙格Fach一C取出的紙頁在一個預先確定的額定時間點到達光柵 LS9。但是與儲紙格Fach—B和儲紙格Fach—A不同的是，在從儲紙格 Fach—C取紙時沒有實現調節，因為僅僅是借助于光柵LS3獲取了一 個額定時間點，而并沒有沿著送紙路徑分別以 一定間隔設置兩個光柵， 像在儲紙格Fach_A和Fach一B的情況下所實現的那樣。然而當對從儲 紙格Fach一C取出的紙頁到達光柵LS9的時間點進行比較時，確定與 預先設定的額定時間點之間的差，對于后續從儲紙格Fach一C取出的
紙頁來說，進紙速度V^PUT減小到傳送速度VTR的時間點這樣通過輥
對WP3來改變使得后續從儲紙格Fach—C取出的紙頁在對于該頁預 先確定的額定時間點到達光柵LS9。這例如可以通過一個偏移值和/或 通過一個校正因數來實現。從而為后續各頁實現了上級控制。
在儲紙格Fach_D中最上面的一頁借助于抽吸帶SB_D被加速到 進紙速度VwpuT，并被送至輥對WP4。抽吸帶88_0借助于步進電機 SM4B來驅動。輥對WP4借助于步進電機SM4A來驅動。從儲紙格 Fach一D取出的紙頁到達光柵LS4的時間被獲取，并且如結合儲紙格 Fach一C所描述的那樣，根據所述到達時間與一個預先確定的額定時間 點的比較結果來確定進紙速度VmpuT借助于輥對WP4減小到傳送速 度ViR的時間點。在此之后從儲紙格Fach一D取出的紙頁被送至光柵 LS8，該光柵監控正確的紙張傳送。接著該頁通過輥對WP8被進一步 送到光柵LS9。輥對WP8由步進電機SM9來驅動，從而該頁通過輥 對WP8以恒定的傳送速度Vtr在送紙路徑上被送到打印機。在箭頭Pl的箭頭方向上傳送的紙頁也可以從一個外部的預先準 備單元，例如另一個打印機，被傳送到一個壓印單元或切割單元。一
般來說，從儲紙格Fach—A， Fach—B， Fach_C， Fach—D中取出的紙 頁借助于步進電機SM1A， SM2A, SM3A， SM4A來定位，使得它們 分別在預先設定的到達時間點出現在光柵LS9處。這種定位根據先前 確定的額定時間點在光柵處實現，所述光柵被用于控制或調節紙張調 整。這些光柵確定實際時間點，然后所述實際時間點與先前確定的額 定時間點進行比較。
然后根據比較結果來確定進紙速度V1NPUT減小到傳送速度VTR 的時間點。確定這樣時間點作為到達時間點在該時間點利用了紙頁 的一個預先確定的頁邊，例如送紙方向上在前的頁邊。由于在此之后 在各儲紙格后面設置的輥對直到將紙頁傳遞到打印機之前，在箭頭P2 的方向上不會出現打滑現象或只出現很小的打滑現象，在進紙單元中 進行頁調整時只需考慮在從各儲紙格取紙時出現的位置偏差。根據本 發明的這種頁調整可以使紙頁的其他額定時間點在后續設置的打印機 中被精確地確定，并用于整體打印機控制，因為通過進紙單元IO，紙 頁至打印機的傳遞時間點被非常精確地遵循。紙頁從不同儲紙格 Fach—A, Fach—B， Fach_C， Fach—D到光柵LS9的不同長度的送紙 路徑在確定額定時間點時加以考慮。通過連續各頁的精確到達時間點， 借助于額定時間點高度精確地控制和調節頁間隔。
圖2示出了帶有打印機控制單元的電路框圖。借助于一個控制器 39，關于各頁的信息從一個打印機數據流中被獲取。相同的元件具有 相同的附圖標記。這些關于各頁的信息借助于一個HSCX總線43被 傳輸到一個主控制器44。這些信息包含至要打印的頁面和至要打印的 各頁的所謂頁面通知信息。主控制器44將這些信息轉換成控制數據。 這些控制數據從主控制器44借助于第二個HSCX總線系統46被傳送 到下級的控制器48至58。下級的控制器48至58分別具有一個帶有 32位計數器的時間控制單元，作為定時器，其中該打印機的所有時間 控制單元都是同步的，并借助于相同的時鐘信號來進行同步。該時鐘信號由主控制器44產生，并通過時鐘信號線傳輸到控制單元48至58 的定時器。
由主控制器44為下級控制器48至58產生的控制數據包含要打 印的頁面的頁碼、紙張格式、特定紙張長度和紙張寬度、從中取出要 打印的紙頁的儲紙格Fach一A至Fach—D、以及裝有要打印的紙頁的接 卡箱、紙頁打印的工作類型、以及至后面要打印的紙頁的最小頁間隔。 至最近要打印的紙頁的最小頁間隔根據實際頁面被打印或者應該被打 印的工作類型來確定。
在具有兩個印刷裝置的打印機中，例如提供了快速單路打印 (Fast Simplex)工作類型-其中第一頁在笫一個送紙路徑上被傳送到 第一個印刷裝置以打印正面，而第二頁在第二個送紙路徑上被傳送到 第二個印刷裝置以打印正面；雙路(Duplex-)工作類型-其中一個紙 頁被傳送到第 一個印刷裝置以打印正面，接著被傳送到第二個印刷裝 置以打印背面；高亮彩色(Highlight-Color-)工作模式-其中第一個印 刷裝置將第一種顏色的打印圖樣印制在紙頁的正面，接著第二個印刷 裝置將第二種顏色的第二個打印圖樣印制在這個正面上；以及高亮彩 色雙路(Highlight-Color-Duplex-)工作模式-其中借助于第 一個印刷 裝置分別在正面和背面各生成一個第一種顏色的打印圖樣，并通過第 二個印刷裝置生成第二種顏色的第二個打印圖樣。
各控制單元48至58從主控制器44傳輸的控制數據借助于一個 包含在各控制單元48至58中的管理構件組確定與打印機的系統時間 相關的額定時間點，它借助于各控制單元48至58的一個實時構件組 中的定時器來形成。控制單元52的實時構件組用68來表示，控制單 元52的管理構件組用66來表示。實時構件組68是一個用于監控額定 時間點的時間控制單元。額定時間點被如此確定使得對于該工作類 型，要連續打印的紙頁之間的頁間隔被設置得盡可能小，從而實現盡 可能大的打印速度。如圖l所描述的，所述額定時間點包含對于閥門、 對于帶驅動和輥驅動的動作時刻、對于頁邊到達光柵的時刻的額定時 間點，以及對于其他傳感器的額定時間點。控制器44、 48至50的定時器同步通過主控制器44來發起。所述定時器包含32位計數器，其 中所有計數器對100kHz的相同時鐘信號的時鐘脈沖進行計數，該時 鐘信號是由主控制器44產生的。
將計數器的計數值確定為額定時間點，應當在該時刻實現對執行 單元的控制和/或期望在該時刻出現一個傳感器信號。控制單元48由 主控制器44的控制數據借助于一個管理構件組確定涉及出紙控制的 額定時間點。控制單元50的管理構件組確定涉及一個打印單元的額定 時間點；控制單元52的管理構件組確定涉及進紙的額定時間點；控制 單元54的管理構件組確定印刷裝置DW1的額定時間點；控制單元56 的管理構件組確定涉及印刷裝置DW2的額定時間點；并且控制單元 58的管理構件組確定涉及字符發生器的額定時間點。控制單元48至 58與(未示出的)傳感器相連，例如LS1至LS13， S1至S13，以及 與執行單元SM1A、 SM1B至SM9相連，它們通過控制單元48至58 來評估或控制。步進電才幾SM1A、 SM1B至SM9通過步進電才幾控制單 元60， 62， 64來控制，它們借助于一個CAN總線系統與相應的控制 器48， 50， 52相連。
圖3中示出了帶有用于監控額定時間點并控制用于執行單元的控 制時間點的系統的電路框圖。主控制器44將一個100kHz的時鐘信號 以及控制數據傳輸到進紙控制單元52的管理構件組66。如上所述， 管理構件組66確定額定時間點，作為32位計數值。這些計數值涉及 實時構件組68的定時器的計數值。在管理構件組66中，除了相應的 計數值以外，還確定關于當達到計數值時引出的控制過程的指示。如 果一個額定時間點涉及一個與控制單元相連的步進電機控制單元64， 則向這個步進電機控制單元64傳送一個額定時間點，并通過該步進電 機控制單元64的時間控制單元來進行監控。同樣將主控制器44的時 鐘信號送至這個時間控制單元。
所述額定時間點最好借助于一個未示出的存儲管理器如此來進 行管理使得這些額定時間點在管理構件組66中根據額定時間點的時 間順序來排序。時間上最近到達的額定時間點與相應的控制信息 一起被傳輸到一個時間控制單元68。時間控制單元68通過將額定時間的 計數值與定時器計數器的實際值進行比較，將該額定時間點與實際時 間進行比較。如果定時器的計數值達到了額定時間點的值，或者超出 了該值，則通過時間控制器68觸發一個中斷，并調用中斷服務程序。
借助于一個包含在實時構件組68內的所謂的Flex組件(PLD組 件)，對應于控制信息選擇一個預先設定的中斷。利用通過選出的中 斷所調用的中斷服務程序，由控制單元52對執行單元進行所提供的控 制動作或者對傳感器進行監控。通過借助于時間控制單元68對額定時 間點進行單獨監控，省去了用于監控額定時間點的控制單元52。通過 由中斷所控制的控制動作調用，在達到由控制單元52實現達到控制過 程的額定時間點之后，緊接著例如借助于控制單元52的一個未示出的 評估和控制單元，對光柵進行監控并對閥門進行控制。通過打印機的 紙張傳送以及對打印過程的控制也可以在處理速度很高的情況下在高 效打印機中非常精確地完成。尤其是在打印速度大于每分鐘150頁A4 紙的高效打印機中，需要這種高精度的頁面定位，以產生精確的打印 圖樣。通過在連續的各頁之間保持精確的最小頁間隔，可以顯著提高 打印系統的性能。
圖4中示出了帶有控制步進電機以分別從儲紙格Fach—A至 Fach_D中取出一頁紙的元件的電路框圖。每個儲紙格包括兩個步進電 極，其中為控制每個步進電機分別提供了一個獨立的控制級。為了控 制儲紙格Fach_A的步進電機SM1B設置了 一個控制級14，并且為了 控制步進電機SM1A設置了 一個控制級16。為了控制儲紙格Fach—B 的步進電機設置了一個控制級18，為了控制儲紙格Fachj:的步進電 機設置了控制級20，并且為了控制儲紙格Fac、D的步進電機設置了 控制級22。另外還設置一個控制級12，它由從主模塊44送至控制級 12的控制數據確定用于控制儲紙格Fach_A的步進電機SM1A、SM1B 的控制時間點以及用于其他儲紙格的步進電機的控制時間點。
控制級12根據圖2例如作為控制單元52的管理構件組66來實 現。控制級12、控制級14、控制級16以及控制級18、 20、 22分別包含一個時間控制單元，由主控制器44產生的100kHz的時鐘信號被送 至所述時間控制單元。如結合圖1至3已經描述的，所述時間控制單 元包括一個32位計數器，其中時間控制單元的32位計數器的計數值 由主控制器44進行同步，使得所有計數器作為定時器具有相同的計數 值。如上所述，控制級12從控制數據中確定所要控制的步進電機的控 制時間點，并將其作為32位額定值傳輸到控制級14， 16， 18, 20， 22。
控制級14至22監控分別傳輸的額定時間點，并當達到額定時間 點時觸發一個控制動作。借助于額定時間點例如將一個步進電機接通、 斷開，或者開始用于改變速度的快變線性函數(Rampenfunktion)。 控制級14至22根據圖2例如作為步進電機控制64來實現。控制級 14控制步進電機SM1B,并監控進紙的開始時間。控制級16將送入的 紙頁加速到進紙速度VINPUT，并且借助于時間差確定一個時間點，在 該時間點進紙速度VmpuT呈斜線狀減小到傳送速度VTR。然后在該時 間點控制級16開始一個快變線性函數，從而使紙張的進紙速度均勻地 減小到傳送速度。此外，控制級14和16還監控相應步進電機SM1B、 SM1A的啟動時間點。
這些控制級，如控制級12、控制級14至22、以及其他控制、調 節和進紙級，例如可以作為單獨的過程由打印機或復印機的控制單元 例如在多任務工作或多處理工作模式下被處理。對于控制級14至22 最好采用至少部分相同的程序部分，它由一個上級程序以不同的參數 來調用，并^皮并行地處理。
圖5中示出了用于控制從儲紙格Fach一A中取出的一頁紙頁X的 進紙過程的示意圖。在時間點T20,控制級12將用于送入一頁由儲紙 格Fach一A取出的紙頁X的開始時間點作為32位計數值傳輸到控制級 14。控制級14將作為計數值傳輸的開始時間點T21與定時器的當前 計數值進行前向比較。控制級14啟動步進電機SM1B，以如此驅動抽 吸帶SB_A:使得儲紙格Fach一A中最上面的一頁被均勻地加速到進紙
速度ViNPUT-在時間點T22達到進紙速度VINPUT。控制級16控制步進電機 SM1A以驅動輥對WP1。抽吸帶SB_A將紙頁X以進紙速度VINPUT 繼續傳送。
在時間點T23,1，紙頁X的前邊緣到達光柵LS1。這個到達時間 點T23.1被獲取，并與一個先前由控制級16的控制級12所傳輸的餓 時間點進行比較。如果到達時間點T23.1與該額定時間點一致，則進 紙速度VINPUT通過輥對WP1被保持直到時間點T23.2(名義時間點)， 從該時間點開始速度均勻地下降，直至減小到傳送速度VTR。如果紙 頁X到達光柵LSI的時間點T23.1小于額定時間點，即紙頁X的前頁 邊過早出現在光柵LS1處，則在時間點T23.2之前根據偏差的絕對值
確定一個時間點，在該時間點進紙速度V^PUT被減小到傳送速度VTR。
這個時間點可以是盡可能最早的時間點T23.1。但如果紙頁X的前邊 緣在預先給定的額定時間點T23.2之后出現在光柵LS1處，則確定一 個使進紙速度VINPUT減小到傳送速度VTR的時間點，該時間點在額定 時間點T23.2之后。使進紙速度VINPUT減小到傳送速度VTR的時間點 也4皮描述為向下傾斜時間點(Abrampzeitpunkt)。盡可能最晚的向 下傾斜時間點是時間點T23.3,其中進紙速度VnypuT均勻減小到傳送 速度VTR的過程在時間點T24終止，在這個時間點紙頁X的前邊緣到 達輥對WP5。
如參照圖1已經說明的，獲取紙頁X到達光柵LS5的時間，并 與另 一 個額定時間點進行比較。如果到達時間點與額定時間點之間存 在偏差，則通過利用輥對WP5來暫時改變紙頁X的傳送速度，實現 另一次校正，使得紙頁X隨后在一個預先確定的額定時間點到達光柵 LS9。通過精確控制或調節紙頁到達光柵LS9的時間，對于連續的紙 頁來說，由于恒定的傳送速度VTR以及紙頁出現在光柵LS9的時間錯 開，得到了前后連續的各頁之間的一個預定的間隔。這一間隔也被表 示為頁間隔或間隙。借助于特定時間點來控制的紙頁的定位控制是高 度精確的，并且也可以在打印機的其他位置，例如在印刷裝置之前或 從打印機輸出打印頁面之前實現。這樣，可能的調節范圍對應于時間點T23.1和時間點T23.3之間的時間段。在其他實施例中，時間點T23.3 不是在調節范圍的中點，而是在調節范圍中非對稱的位置，最好是在 時間點T23.1的方向上4普開。
將紙頁X均勻加速到進紙速度V^puT也被表示為斜坡加速。進 紙速度V!NPUT均勻減小到傳送速度VTR同樣也是以斜面形狀實現的。
由于預先設定的加速和速度，紙頁X在時間點T22經過的路程是S1， 在時間點T24經過的路程是S2,并且在時間點T25經過的路程是S3。
在其他實施例中，輥對WP5還通過步進電機SM9以恒定的傳動 速度VTR來驅動，由此僅借助于輥對WP1對送進的紙頁X進行位置 校正，并從而僅實現對紙頁X的位置的控制。然而紙頁X到達光柵 LS9的時間點被獲取，并與一個對于該紙頁X固定的額定時間點進行 比較。如果到達時間點與額定時間點之間存在偏差，則為后續從儲紙 格Fach_A中取出的各頁確定一個校正值，隨后該值被用于確定進紙 速度VINPUT減小到傳動速度VTR的時間點。這個校正值例如可以是所 謂的偏移值或校正系數。
圖6示出了一個時間控制單元68的結構示意圖，該單元也用在 控制級14至22中。結構相同的時間控制單元被置入到其他控制單元 和打印機的構件組中，其中一個時間控制單元還可以對應于更多的控 制級和/或控制單元。
時間控制單元68用于監控額定時間點，在該時間點打印機中的 動作應該被啟動，例如在進紙或改變傳動速度時。控制單元68包含具 有兩個級聯的16位計數器T3和T8的定時器。借助于計數器T3和 T8形成了一個32位定時器，用來監控32位的額定值。打印機的時鐘 發生器向計數器T3傳送一個時鐘頻率為100kHz的中央時鐘信號。從 而可以借助于圖6所示的時間控制在lOOkHz的輸入時鐘頻率下連續、 高精度地監控11.93個小時的時間段內的額定時間點。
當16位計數器T3溢出時給出一個中斷信號I3，并且當16位計 數器T8溢出時給出一個中斷信號18，這兩個中斷信號可以用于其他 的控制目的。借助于中斷信號I8，為了監控11.93個小時內的額定時間點， 一個由時間控制單元68以軟件方式構成的計數器繼續計數。在 任務存儲器CC18中存儲了 32位額定值的低16位，而在存儲器CC19 中存儲了 32位額定值的高16位。
一個比較器Cl將存儲在存儲器CC18中的16位值與定時器T7 的當前計數值進行比較。打印機的中央時鐘發生器同樣向定時器T7 傳送100kHz的時鐘信號。當定時器T7的當前計數值達到和/或超過 32位額定值的低16位部分時，比較器C1給出一個中斷信號I18。比 較器C2將存儲在存儲器CC19中的32位額定值的高16位值與計數器 T8的當前計數值連續地進行比較。當等于或超出了存儲在存儲器 CC19中的額定時間點時，比較器C2給出一個中斷信號I19。如果計 數器T7和T8的計數值分別與存儲在存儲器CC18和CC19中的額定 值一致，則達到了額定時間點。根據圖6，由打印機的一個控制單元 例如通過中斷時間控制單元68來實現一個預定的控制動作。例如借助 于Infineon公司的16位微處理器C164CT和C167CR的所謂的捕捉/ 比較單元可以非常簡單地實現圖6所示的時間控制單元68。
例如如果要監控進紙速度VINPUT減小到傳送速度VTR的時間點， 則該時間點作為32位值被寫入到存儲器CC18和CC19中。當達到進
紙速度V!NPUT減小到傳送速度VTR的時間點時，由比較器Cl給出一
個中斷信號I18，并由比較器C2給出一個中斷信號119。減小速度的 相應控制過程由打印機的控制單元基于這兩個中斷信號118、 119來進 行控制。最好在打印機中設置一個程序，它在預先設定的打印機工作 狀態下將打印機的所有時間控制器68的當前計數值復位，并在該時刻 重新啟動這些時間控制器。
圖7示出了一個進紙單元11，它除了圖l所示的進紙單元的元件 之外還具有用于對進紙單元11的要打開的殼體部分的位置進行監控 的傳感器。這種殼體部分例如是進紙單元11的所謂的擋紙板，它可以 在發生卡紙時打開以拿掉紙頁，或者為維修處理而打開。位置傳感器 例如是限位開關，它監控所述殼體部分，即所述擋紙板的閉合狀態。 在圖7中位置監控傳感器用Sl至S12來表示。進紙單元11具有其他的擋紙板，但是其位置并沒有利用傳感器來監控。這些沒有通過傳感 器來監控的擋紙板以機械的方式與被監控的擋紙板相鎖合，使得一旦 當打開了 一個被監控的擋紙板之后就會立即打開這些沒有被監控的擋 紙板。
圖8示出了用于控制圖7所示的進紙單元11的多個過程。這些 過程在圖8中也被稱為任務，由一個控制器并行地處理或者在多任務 操作中被處理。各個過程，即各個任務相互無關地來處理。操作系統 或控制器的固件控制這些過程的并行處理，并以多任務或多處理操作 方式同時處理這些過程。
在多任務操作中"同時性"是指時展策略，其中多個任務分別對 應于處理器的一個短時間處理能力來劃分。這里的短時間也被稱為時 間片、時隙或時間片段。對于多個過程來說，看起來好象這些過程是 由處理器同時處理的。例如HIGHTEC公司的操作系統PXROS可以 用來處理多個平行的過程，也可以在不同任務中以不同的參數來啟動 一個程序。為了監控光柵LSI至LS13,同一程序可以在不同的任務 中凈皮啟動十三次，其中這十三個任務以及其他的任務凈皮并行地處理。
一個上級的模塊32從打印數據流中獲取與要打印的紙頁X相關 的信息，并且確定用于控制該頁的額定時間點。這個上級的模塊32例 如可以由圖4所示的控制級12或圖2所示的管理構件組66來實現。 這個上級的才莫塊32將與閥門VI至V3和光柵LS2、 LS7及LS9相關 的所有額定時間點的值傳輸到時間過程34。額定時間點的值是一個定 時器的實際時間值。最好在打印機中設置多個定時器，其中每個控制 單元具有一個自身的定時器，這些定時器借助于一個同步過程來同步， 并通過一個一致的時鐘信號來控制。這些定時器最好作為32位計數器 來實現，其由一個100kHz的時鐘來同步。定時器的計數器的計數值 從而構成了所有額定時間點和實際時間點所參照的打印機的時間標 準。額定時間點通過確定計數器的計數值來確定。當出現一個結果時， 例如當一個頁邊出現在一個光柵處時，該光柵給出一個傳感器信號。 定時器的實際計數狀態作為到達時間點或作為實際時間點被獲取，并且如上面所描述的那樣，與所確定的額定時間點進行比較。
:故傳輸到時間過程34的額定時間點包括用于控制閥門VI、 V2 和V3以從儲紙格Fach—B中取出紙頁X的控制時間點，以及用于利 用光柵LS2、 LS7和LS9監控紙頁X到光柵LS9的紙張傳送過程的時 間點。這些額定時間點借助于一個消息被傳送到時間過程34。
當閥門打開時，閥門V3將空氣輸送到一個側風口，通過該側風 口，最上面的一頁X從位于儲紙格Fach—B中的其余紙堆上被吹離。 閥門V2將空氣輸送到一個前風口 ，通過該前風口，儲紙格Facl^B中 的在紙頁X下面的紙張被保持原位。借助于閥門VI，將吸入的空氣 輸送到抽吸帶SB一B的抽風室，通過它將紙頁X從儲紙格Fach一B中 的紙堆上提起，并吸附到抽吸帶SB—B上。為了控制儲紙格Fach_B 的閥門V1、 V2、 V3,設置了一個閥門過程，時間過程34和閥門過程 最好由同一個控制單元或數據處理設備來處理。
時間過程34將上級模塊32所確定的、用于閥門VI、 V2、 V3且 用于光柵LS1、 LS7、 LS9的所有額定時間點借助于一個消息傳輸到 閥門過程。用于傳輸該消息的消息功能最好由 一個操作系統或者由控 制單元或數據處理設備的固件來提供，由此來處理時間過程34、閥門 過程36以及傳感器過程38、 40、 42。閥門過程由所傳輸的額定時間 點確定下 一個要采取的動作的額定時間點，并向時間過程34發送回一 個帶有所有額定時間點的消息，其中描述了下一個要采取的動作的額
定時間點的特征。時間過程34獲取已描述了特征的額定時間點，并將 這個額定時間點提交給一個圖中未示出的時間控制單元。這個時間控 制單元最好包含在一個實時構件組的Flex組件中。
當達到了這個額定時間點時，時間控制單元引出一個中斷，通過 這個中斷， 一個帶有額定時間點的消息和關于達到額定時間點的信息 被傳送到時間過程34,以打開閥門V3。于是閥門過程控制閥門V3打 開。接著剩下的所有額定時間點借助于一條消息從閥門過程被傳輸到 時間過程34,其中描述了對應于作為下一個要執行的動作的額定時間 點的特征。時間過程34將一個對應于該額定時間點的額定計數值傳輸到時間控制單元。當達到了這個額定時間點之后，時間控制單元產生
一個中斷。時間過程34向閥門過程產生一條消息，并將當前所有的額 定時間以及達到打開閥門V2的時間點的信息傳輸到閥門過程。于是 閥門過程打開閥門V2，并將帶有當前所剩的所有額定時間點的最新的 信息發送到時間過程34，其中描述了打開閥門Vl的額定時間點的特 征。
打開閥門VI的額定時間點從時間過程34被傳輸到時間控制單 元，這個時間控制單元在達到該額定時間點后觸發一個中斷。時間過 程34根據這個中斷產生一條打開閥門VI的消息，并將這條消息與其 他額定時間點一起傳輸到閥門過程。閥門過程打開閥門VI。接著閥門 過程將其余的額定時間點借助于一條消息傳輸到時間過程34，其中描 述了關閉閥門V3的額定時間點的特征。
時間過程34將關閉閥門V3的額定時間點傳輸到時間控制單元。 這個時間控制單元在達到該額定時間點后觸發一個中斷，從而時間過 程34將帶有其余額定時間的消息以及關閉閥門V3的信息傳輸到閥門 過程。閥門過程關閉閥門V3。接著閥門過程產生一條帶有其余額定時 間點的消息，其中描述了關閉閥門V2的額定時間點的特征。時間過 程34將描述過特征的額定時間點傳輸到時間控制單元，該時間控制單 元在達到該額定時間點后觸發 一 個中斷。時間過程3 4根據這個中斷向 閥門過程產生一條帶有其余額定時間點的消息以及關閉閥門V2的信 命
閥門過程關閉閥門V2，并產生一條帶有其余額定時間點的消息， 并將該消息傳輸到時間過程，其中描述了關閉閥門VI的額定時間點 的特征。時間過程34將關閉閥門VI的額定時間點傳輸到時間控制單 元，該時間控制單元在達到該額定時間點后向時間過程34給出 一個中 斷。時間過程34根據這個中斷向閥門過程產生一條帶有其余額定時間 點的消息以及關閉閥門VI的信息。閥門過程關閉閥門Vl,并產生一 條帶有其余額定時間的消息，并將這條消息傳輸到傳感器過程38以監 控光柵LS2。閥門過程中的閥門VI至V3包含在儲紙格Fach B中用于取紙。為進紙格Fach一A、 Fach—C、 Fach—D設置了相同類型的閥門 過程和時間過程，它們與閥門過程和時間過程34并行地被處理。
傳感器過程38從閥門過程36所確定的額定時間點中獲取一個額 定時間點，紙頁X的前邊緣最晚必須在這個額定時間點到達光柵LS2 。 傳感器過程38與其他傳感器過程40和42 —樣，用于感知紙張傳送過 程中的錯誤。高精度的時間監控，如借助于已描述的打印機的進紙單 元10、 11中的時間控制單元用于控制執行單元并獲取控制時間點，對 于紙張傳送過程的監控并不是必需的。
傳感器過程38包含時間監控，用于監控紙頁X的頁前邊緣出現 在光柵LS2處的額定時間。傳感器過程38在時間過程34中詢問當前 時間，并借助于所傳輸的額定值確定一個時間差。借助于一個計數器 來獲取并監控這個時間差。當這個計數時間過期之后，超出了紙張至 光柵LS2的最大可靠傳送時間，并且傳感器過程38生成一個錯誤指 示。當頁前邊緣到達光柵LS2時，光柵控制單元產生了一個中斷，并 處理一個中斷服務程序。這個中斷服務程序將一個信號傳輸到傳感器 過程38，通過它傳感器過程38的計數器停止或者被復位。當紙頁X 的頁前邊緣按時到達光柵LS2時則不會產生錯誤指示。
當達到了傳感器過程38的額定時間點之后，傳感器過程38借助 于一條消息將其余的額定時間點傳輸到傳感器過程40，以監控光柵 LS7。傳感器過程40以與傳感器過程38相同的方式獲取頁前邊緣必 須到達光柵LS7的延遲時間。當頁前邊緣未按時到達光柵LS7時，傳 感器過程40產生一個錯誤指示。傳感器過程40借助于一個計數器來 監控這個額定時間點。
如果紙頁X的頁前邊緣及時出現在光柵LS7處，則監控單元產 生一個中斷，并處理一個中斷服務程序。這個中斷服務程序生成一條 用于使傳感器過程40的計數器復位或停止的信息。接著傳感器過程 40將頁前邊緣到達光柵LS9的最大可靠額定時間點的額定值傳輸到傳 感器過程42。像前面所描述的傳感器過程38和40—樣，傳感器過程 42以相同的方式監控這個額定值。如果該頁按時到達光柵LS9，則傳感器過程LS9生成一條消息，并將該消息傳輸到上級的模塊32。如果 有一個傳感器過程48、 40、 42得到一個錯誤，則相應的傳感器過程 38、 40、 42將產生一條帶有錯誤信息的消息，然后將該消息傳輸到上 級的模塊32。
在其他實施例中，不管是對于閥門過程36還是對于傳感器過程 38、 40、 42，以及對于其他過程，例如用于控制步進電才幾SM2B的過 程，提供了一個單獨的時間過程。這時各個額定時間點不再由閥門過 程36傳輸到時間過程34，并由時間過程34傳輸到閥門過程36，而是 借助于一個時間過程34共同監控。當達到一個額定時間點時，例如借 助于一個中斷，與該額定時間點相關的一個或多個過程生成信息或者 被喚醒。如果一個傳感器過程38、 40、 42通過一個中斷被喚醒，則從 傳感器過程38、 40、 42向時間過程34傳輸一條信息，它同樣確定了 與額定時間點的時間差。根據這個偏差，如上所述，對頁位置進行控 制和/或調節。
圖9示出了一個時序圖，其中描述了從儲紙格Fach—A和Fach一B 中取紙直到到達光柵LS9的紙頁傳送的時間。從儲紙格Fach—B中取 出 一 頁Bl的額定時間點從頁Al的頁后邊緣到達傳遞光柵LS9的額定 時間點以及到頁Bl的頁間隔時間得出。其中也稱為間隙時間的頁間 隔時間確定了在恒定傳動時間Vtr下頁Al與頁Bl之間的頁間隔。從 頁Al的頁后邊緣的額定時間點與間隙時間的和中可以推導出頁Bl從 儲紙格Fach一B到光柵LS9的整個傳送時間，以確定必須從儲紙格 Fach_B中取出頁Bl的額定時間點，從而在頁Al的后邊緣恰好在間 隙時間之前離開了光柵LS9之后使頁Bl的前邊緣到達光柵LS9。如 果確定了頁Al的頁后邊緣到達光柵LS9的額定時間點，在頁Al的額 定開始時間點時，頁Al從儲紙格Fach一A到光柵LS9的整個傳送時 間被相加，此外形成了頁Al的格式變化時間，它由待送速度Vtr和 頁Al的頁面長度求出。在確定了額定時間點之后，由時間控制單元 68來監控這些額定時間點。
圖10示出了一個示意圖，它描述了閥門控制和儲紙格Fach A的抽吸帶SB一A的步進電機SM1B的控制的過程。閥門V3在時間點 T0打開，從而將紙堆中最上面的紙頁攤開到儲紙格Fac、A中的紙頁 上，以便隨后能夠更容易地將上面的紙頁從儲紙格Fach_A中取出。 當閥門V3打開時，側面設置在儲紙格Fach_A中紙堆的上緣的一個或 多個風口引入空氣，如上面所述將紙堆中最上面的紙頁攤開。
大約100ms之后，在時間點T1閥門V2打開，從而將壓縮空氣 引到至少一個前風口。同時在時間點Tl閥門VI打開，通過閥門VI 在抽吸帶SB一A處施加抽吸空氣。大約190ms之后，在時間點T2閥 門V3關閉，接著儲紙格FacLA中的紙頁處的剩余紙堆下降。通過經 由前風口引入的空氣，最上面一頁下方的紙頁與最上面的一頁分開， 最上面的一頁通過抽吸空氣放置到抽吸帶SB—A上。
在時間點T3，該頁放置到抽吸帶SB_A上，并且紙頁的剩佘紙 堆下降。在這個時間點，步進電機SM1B被啟動以驅動抽吸帶SB_A， 抽吸帶SB—A將該頁均勻地加速到進紙速度VINPUT。閥門VI和閥門 V2保持打開，直到時間點T4，也就是說，在T0后大約保持300ms， 以確保只有最上面的一頁利用抽吸帶SB一A從儲紙格Fach_A中被取 出。在時間點T5，該頁已經被傳遞到輥對WP1，并且步進電機SM1B 停止。圖10的時序圖示出了在847mm/s的傳送速度VTR下對閥門VI、 V2、V3以及步進電機SM1B的時間控制，其中每分鐘有160頁DIN A4 格式的紙通過圖7所示的進紙單元11被傳送給打印機。
圖11中示出了一個速度-時間圖，它描述了一頁紙當從圖7所示 的進紙單元11的一個儲紙格Fad^A中被取出時的速度變化過程。在 時間點TIO，該頁被放置到抽吸帶SB—A上，并且用于驅動抽吸帶SB_A 的步進電機SM1B被啟動。其中如此控制步進電機SM1B，使得抽吸 帶SB_A在時間段t10期間內以50m/s2的加速度加速到速度3.5xVo。 在本實施例中速度3.5xvo為338.6mm/s。該頁以恒定速度3.5xv。被繼 續傳送，知道時間點T12。獲取該頁的頁前邊緣到達光柵LS1的時間 點Tll.l，并與一個預先給定的額定時間點進行比較。根據比較結果 確定時間tll.l，并從而確定時間點T12，在時間點T12該頁的傳送速度從速度3.5xy。開始下降。速度3.5xvo是該頁的進紙速度VINPUT。從 時間點T12開始，該頁以40mV的加速度均勻地負向加速、即斜坡降 低到傳送速度VTR 2.5xV()。在時間點T13，該頁已達到正常的傳送速 度Vtr2.5xvo，并以該速度繼續傳送，直到時間點T14，在時間點T14 到達傳遞光柵LS9。對于時間段T10至T13得到了下列計算公式
V0 = 338.6 m/s; a！ = 50 m/s2; a3 = 40 m/s2;
tgesamt = tlO + tll十tl2 + tl3; a = AV/t; t = s/V;
tlO = Av =3.5 x v。/ai = 23.7 ms; slO 二 a"2 x tlO2;
slO = 14.05 mm;
til = sLSl — slO/v + tll.l 二 sLSl - slO/3.5 x Vo + 36.5 ms; sll = v x t = 3.5 x v0 x til;
tl2 =Av/a3 = 3.5 x V() - 2.5 x Vo/a3; sl2 = a3/2 x t122 + 2.5 x vo x tl2;
t13 = s4/v; s13 = Sge週t — (slO + sll + sl2); tl3 = sgesamt-(sl0 + sll + s12)/2.5 x vo
圖12中示出了一個帶有時間控制單元的控制單元52的電路框 圖，用于確定和見打印機的進紙單元11中的額定時間點。額定時間點 的監控借助于一個定時器中斷控制器來實現。這個定時器中斷控制器 在本實施例中被實現為Flex時間控制組件，標記為ALTERA/〉司的 EPF10K30AQC208-3。這個定時器中斷控制器包括一個帶有32位計 數器的定時器68,由主控制器44的時鐘發生器45向這個定時器傳送 一個時鐘信號(100kHz)。此外，這個定時器中斷控制器還包括一個 比較器69、 一個用于已完成的任務的存儲器70、以及一個中斷控制器 71。
如上面進一步說明的，管理構件組66從主控制器44得到控制數 據。管理構件組66從這些控制數據中得到控制執行單元和監控傳感器 的額定時間點。這些由管理構件組66確定的額定時間點被送至定時器 中斷控制器的比較器69。額定時間點作為32位計數值傳遞到比較器 69。比較器69存儲額定時間點，并將所傳送的額定時間點與定時器68的當前計數值進行比較。如果額定時間點與當前計數值一致，則該 信息借助于存儲器70中的數據被存儲。中斷控制器71確定所達到的 額定時間點，并觸發一個中斷以執行控制動作，即用來控制執行單元 或確定一個傳感器的額定時間點。中斷控制器71執行一個中斷服務程 序，并根據中斷數據來通知一個控制和監控單元72，以控制執行單元， 尤其是閥門，并監控傳感器，尤其是光柵。
同樣將主控制器44的時鐘發生器45的時鐘信號送至步進電機控 制器64。此外，從管理構件組66向步進電機控制器分別傳送下一個 額定時間點，以控制由步進電機控制器64所控制的步進電機。步進電 機控制器64包括用于監控所傳輸的額定值的適當時間控制單元。當達 到額定值時，步進電機控制器64執行相應的控制動作。在達到額定值 之后，管理構件組66同樣向步進電機控制器64傳送另一個額定值。 可選地，定時器68也可以包括兩個級聯的16位計數器。
存儲在比較器69和存儲器70中的額定時間點例如在出現錯誤之 后可以通過主控制器44分別和/或一起被清除。對額定時間點和定時 器68的當前時間進行檢驗和比較共需要10jis。如果同時達到了多個 額定時間點，則關于達到額定時間點的信息被存儲在存儲器70中，并 由中斷控制器71 —個接一個地觸發相應的中斷服務程序。
在本發明的實施例中，作為用于識別紙頁位置的傳感器采用了例 如光柵或搖桿式開關。搖桿式開關具有一個機械的驅動單元，它伸到 紙張經過打印機的送紙路徑上，并被所引導的一頁紙頁推開，使得搖 桿式開關發出一個傳感器信號。如果該頁沿著搖桿式開關被引導，則 產生一個復位力矩，它使搖桿式開關的傳感器臂再次伸到紙張送紙路 徑中，并可以由下一頁再次推動。在搖桿復位之后，不再發出傳感器 信號。通過這種搖桿式開關，可以與光柵類似地精確確定頁前邊緣和/ 或頁后邊緣到達傳感器的時間點。其他傳感器也可以是執行單元的位 置發生器，例如步進電機、轉接器、閥門、或者打印機或復印機的罩 的位置開關。為了確定精確的時間點，其中具有優點的是，所有額定 時間點和實際時間點都參照相同的時間標準，例如打印4幾的系統時間。如果在打印機中有多個控制單元，它們分別包含一個時間控制單元， 則采用了同步過程，使得所有時間控制單元都具有同一系統時間。作 為時間控制單元的定時器，例如可以采用借助于中央時鐘信號來同步 的級聯的計數器。從而為所有控制單元提供了一個精確的、相同的參 考時間。
為了監控傳感器信號和控制執行單元，可以設置多個過程，其中 通過一個過程來監控至少一個傳感器，而通過第二個過程來控制至少 一個執行單元。這些過程可以在多任務操作中被處理。從而可以實現 一種非常筒單的控制器結構，借助于一個控制單元來控制多個傳感器 和多個執行單元。此外，具有優點的是設置了一個單獨的時間控制過 程，它將至少兩個額定時間點與實際時間點進行比較，并當達到或超 過實際時間點時發出一個輸出信號。其中具有優點的是，設置了用于
監控最多為200個額定時間點的時間控制過程。由此使單個的控制單 元不必再監控額定時間點，從而可采用簡單和廉價的控制單元。
而且具有優點的是，在另一個實施例中，提供至少一個中斷信號 作為時間控制過程的輸出信號，它在一個或多個相關控制器中啟動一 個中斷服務程序。
在圖13中示出了帶有第一個印刷裝置74和第二個印刷裝置76 的打印機73。打印機73在第一種工作類型下工作。 一個未示出的紙 頁在箭頭P10的方向上-皮送到打印機73。該頁經由打印才幾73的可能 的送紙路徑用虛線來表示，其中這個所送入的紙頁在這些送紙路徑上 沿著印刷裝置74和/或沿著印刷裝置76被引導，以在該頁上打印一個 或多個打印圖樣。在第一種工作類型下，所送入的紙頁的實際送紙路 徑通過箭頭P12至P15來表示，并以實線來表示。
在箭頭P10的方向上、例如從一個進紙裝置11向打印機73傳送 的紙頁沿著印刷裝置74被引導，并通過這個印刷裝置在正面打印第一 個打印圖樣。接著該頁在箭頭P13和P14的方向上被繼續傳送，然后 在箭頭P15的方向上被送至印刷裝置76。印刷裝置76在該頁的背面 生成第二個圖樣。在箭頭P14和P15的范圍內該頁被翻轉，以便將朝
33向印刷裝置76的背面送到印刷裝置76。在圖13所示的這個第一種工 作類型下，打印機73能夠例如以相同的顏色來連續地打印所送入的紙 頁的正面和背面。
在圖14中示出了如圖13所示的打印機73，其中打印機73表現 為第二種工作類型，以對紙頁進行單面打印。相同的元件具有相同的 附圖標記。如參照圖14已經說明的，紙頁在箭頭P10的方向上被送到 打印機73。在一個轉接器78上，所送入的紙頁可以在上面的送紙路 徑上沿著箭頭P17方向的實線被傳送，或者在下面的送紙路徑上沿著 箭頭P18方向的實線經由打印機73被傳送。如果第一頁沿著下面的送 紙路徑P18經由打印機73被傳送，則其中它被送到印刷裝置74，該 印刷裝置在第一頁上生成預先確定的第一個打印圖樣。如過第二頁沿 著上面的送紙路徑在箭頭P17的方向上經由打印機73被傳送，則其中 它被送到印刷裝置76,該印刷裝置在第二頁所引入的一面上生成第二 個打印圖樣。這些紙頁在打印之后在箭頭P16的方向上從打印機73 輸出。
如果打印機73工作在如圖14所示的工作模式下，并且要連續打 印多個紙頁，則具有優點的是，第一頁沿著下面的送紙路徑經由打印 機73被傳送，而第二頁沿著上面的送紙路徑經由打印機73被傳送。 從而實現了打印機73單面打印要打印的頁面時的優化裝紙，因為印刷 裝置74、 76可以在基本上并行的不同紙頁上進行打印。
借助于所送入的打印輸入，主控制器64確定紙頁經由打印機73 的送紙路徑，并確定打印機73打印機頁面的工作模式。由文獻WO 98/18052和WO 98/18054中已知了 一種具有兩個印刷裝置的打印機， 以及用于操作這種打印機的方法。該打印機可以在第一種所謂的雙路 工作類型下工作，其中第一個印刷裝置在所送入的紙頁的正面生成第 一個打印圖樣，第二個印刷裝置在該頁的背面生成第二個打印圖樣。
在第二種所謂的快速單路打印工作類型下，第一頁在第一個送紙 路徑上被送到第一個印刷裝置74，以打印該頁的正面，第二頁在第二 個送紙路徑上被送到第二個印刷裝置76，以打印第二頁的正面。從而可以使兩個要單面打印的紙頁基本上同時被打印，并且在單面打印紙 頁時的打印速度相對于第一種雙路工作類型有所提高。然而為了從第 一種工作類型切換到第二種工作類型，以及從第二種工作類型切換到 第一種工作類型，需要一定的切換時間。在一份與本專利申請同時提
交的專利申請中，申請人以內部巻號DE10250185.6描述了 一種用于縮 短切換時間的裝置和方法。然而在工作類型切換時必須保持最小頁間 隔。該專利申請的內容通過參考上述說明來了解。
如果在第一種工作類型中一個紙頁被單面打印，并且后續的紙頁 只需要單面打印，當需要單面打印預先設定數目的連續紙頁時，根據
本發明只需由第一種工作類型切換到第二種工作類型。其中最佳的預 先確定的數目取決于打印機73的結構、尤其是紙張格式、在工作類型 之間切換時所需的最小頁間隔、以及雙路工作類型與快速單路打印工 作類型下單面打印紙頁的打印速度差。不僅在計算時而且在用打印機 73打印測試行時，適當的是將要單面打印的頁面的設定數目預先設置 為四至二十頁A4紙之間的值。尤其有利的是該值為十。
圖15中示出了一個表格，其中描述了根據相應工作模式下要打 印的頁面的數目對打印機73的工作類型的選擇。在該表格的第一列中 給出了要連續打印的紙頁的連續頁碼。在圖15所示的表格的第二列中 給出了各頁是要單面打印還是要雙面打印。在該表格的第三列中給出 了臨時選擇的送紙路徑。在該表格的第四列中給出了選擇相應紙頁的 送紙路徑的說明。在該表格的第五列中給出了在重新評估之后、即達 到確定數目的要連續單面打印的紙頁之后改變了的送紙路徑，以及在 該表格的第七列中給出了由打印機73打印相應紙頁的工作類型。
第一頁l被單面打印。選擇一條送紙路徑，該頁l在這條送紙路 徑上由印刷裝置74進行單面打印。頁2同樣被單面打印。選擇一條送 紙路徑，該頁2在這條送紙路徑上被傳送到印刷裝置76，并由該印刷 裝置進行打印。第三頁3同樣被單面打印，并在與頁l相同的送紙路 徑上經由打印機73被送至印刷裝置74，并由該印刷裝置進行單面打 印。頁l至3的打印在工作類型2、即快速單路打印工作類型下實現。第四頁4被雙面打印。因此需要由工作類型2切換到工作類型1， 以進行雙面打印；其中該頁4在一條送紙路徑上經由打印機73被傳送， 在這條送紙路徑上該頁的正面被引導到印刷裝置74，該頁的背面被引 導到印刷裝置76。頁5被單面打印。 一個用于選擇工作類型的控制單 元檢驗是否已經達到了預定數目的十頁要連續單面打印的紙頁，它對 于從工作類型2到工作類型1的工作類型轉換是必需的。該頁5是要 雙面打印的頁4之后第一個要單面打印的頁。因此如第三列所給出的， 保持在工作類型2，其中只有印刷裝置74或者只有印刷裝置76在頁5 的正面生成一個打印圖樣。
頁6至13同樣只需要被單面打印。控制單元對于頁6至13中的 每一頁連續檢驗是否已經達到或超過了預定數目的要連續單面打印的 紙頁。頁14同樣被單面打印。用于選擇工作類型的控制單元確定是否 達到了預定數目的包含頁14的十頁，因為頁5至14、即十頁連續的 紙頁要被單面打印。該控制單元確定頁5至14沒有像對頁5至13最 初所選擇的那樣在工作類型1下被打印，而是在工作類型2下被打印。 對于頁5至13，經由打印機的送紙路徑被重新確定。為頁5選擇這樣 一條送紙路徑，這條送紙路徑將該頁引導到印刷裝置74，其中對于工 作類型切換所需的頁4和5之間的頁間隔，到頁4設置了一個更大的、 需要保持的最小頁間隔。然后連續的頁6至14被交替地送到印刷裝置 74或76,如第五列中或第三列中對于頁14所給出的。
后續的頁15同樣被單面打印，并被送至印刷裝置74以進行打印。 頁5至15在快速單面打印工作類型下由打印機73來打印。頁16被雙 面打印。因此用于打印頁16的工作類型從工作類型2轉換到工作類型 1。在頁15與頁16之間，在從工作類型2轉換到工作類型1時設置了 所需的最小頁間隔。頁17和18同樣像頁16那樣被雙面打印，其中保 持工作類型1。
在用于選擇打印機73的工作類型的控制單元中，總體上要連續 打印的打印頁面被登記。因此該控制單元具有要打印的頁面的進給過 程(Vorlauf)。該控制單元為每一頁分配一個送紙路徑，以便在該頁上生成所希望的一個或多個打印圖樣，并確定至前一頁的頁間隔。這
至少在在相關頁被送到打印機73之前實現，或者在該頁從打印機73 的進紙單元ll儲紙格Fach—A至Fach—D中被取出之前實現。其中一 個紙頁的打印作為打印過程來考慮。通過由控制單元分析包含在進給 過程中的頁面登記信息，可以實現參照圖13至15所說明的用于工作 類型選擇的評估，由此可以顯著提高打印機73的性能。實現了工作類 型的切換，同時相對于常規打印機提高了打印速度，減少了參與工作 類型切換的組件的損耗。
當通過打印機73實現連續進紙時，根據本發明的用于切換工作 類型的方法尤其具有優點，不會在送紙路徑中包含所謂的停止位置。 尤其是在這種打印機這樣紅顯著提高了打印速度。
在如圖13和14所示的打印機中，具有優點的是將至少預定數目 的紙頁的打印數據存儲在打印機的一個存儲器中，然后這些數據通過 控制單元來進行分析。
雖然在附圖和上述說明書中示出并詳細描述了優選的實施例，但 這僅作為純粹的示例，而不應視為對本發明的限制。由此可見，這里 僅僅示出和說明了優選的實施例，目前和將來在本發明的保護范圍內 做出的整體上的改變和改進也應受到保護。附圖標記列表
10, 11進紙單元
12控制級
13時間控制器
14至22控制級
32上級控制器
34時間過程
36閥門過程格A
38傳感器過程LS1
40傳感器過程LS5
42傳感器過程LS9
39控制器
43, 46HSCX總線
44主控制單元
45時鐘發生器
48至58控制單元
60至64步進電機控制單元
66管理構件組
68時間控制單元
69比較器
70存儲器
71IRQ控制器
72控制電路
73打印機
74印刷裝置1
76印刷裝置2
BA1第一種工作類型
BA2第二種工作類型
CC18, CC19存儲器Cl， C2
Fach_A至Fach一D
13， 17， 18, 118， 119
LSI至LS13
V2， V3
Pl至P16
SO至S3
Sl至S12
SB_A至SB—D
SM1A， SM1B…SM4A，
SM9
ST
TO至T14， T20至T24 T13， T17， T18 VI， V2， V3
ViNPUT VxR
WPl至WP13
比較器 進紙格 中斷信號 光柵 閥門
方向箭頭 路徑位置
帶有電監控觸點的擋紙板 抽吸帶 SM4B步進電機
步進電機 軟件定時器 時間段 時間點 定時器 閥門1 進紙速度 傳送速度 輥對。
39
權利要求
1、用于控制電刻打印機或復印機的方法，其中為了打印一個單個紙頁，從至少三個彼此不同的送紙路徑中選出一個送紙路徑，在第一種工作類型下，要打印的各頁在第一個送紙路徑上被傳送到第一個印刷裝置(74)和第二個印刷裝置(76)，其中可借助于第一個打印裝置(74)在一個紙頁的正面生成一個打印圖樣，并且第二個打印裝置(76)在該頁的背面生成一個打印圖樣，在第二種工作類型下，要連續打印的多個紙頁交替地在第二個送紙路徑上被傳送到第一個印刷裝置(74)、或者在第三個送紙路徑上被傳送到第二個印刷裝置(76)，其中可借助于第一個印刷裝置(74)在一個紙頁的正面生成一個打印圖樣，并且其中可借助于第二個印刷裝置(76)在另一頁的正面生成一個打印圖樣，檢驗在第一種工作類型下打印一頁后是否至少預定數目的前后連續的各頁僅僅在正面被打印，并且其中當未達到預定的數目時，要單面打印的各頁在第一種工作類型下在第一個送紙路徑上被傳送到第一個印刷裝置(74)和第二個印刷裝置(76)，其中借助于第一個印刷裝置(74)分別在要單面打印的各頁的正面生成一個打印圖樣，并借助于第二個印刷裝置(76)分別在要單面打印的各頁的背面不生成打印圖樣。
2、 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預定數目被設 置為5至50頁紙之間的一個值，最好是設置為8至20頁紙之間的一 個值。
3、 如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，紙頁在第一個 送紙路徑上在第一個印刷裝置(74)和第二個印刷裝置(76)之間翻 轉。
4、 如權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，至少 預定數目的紙頁的打印數據被存儲在打印機或復印機的一個存儲器中。
5、 如權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在第 一種工作類型下，在要連續打印的紙頁之間形成一個預先設定的第一 間隔，并且在第二種工作類型下，在要連續打印的紙頁之間形成一個 預先設定的第二間隔。
6、 如權利要求5所述的方法，其特征在于，當從第一種工作類 型轉換到第二種工作類型時，在最后在第一種工作類型下打印的頁與 最先在第二種工作類型下打印的頁之間形成一個預先設定的第三間 隔，其中第三間隔比第一和/或第二間隔大。
7、 如權利要求5或6所述的方法，其特征在于，當從第二種工 作類型轉換到第一種工作類型時，在最后在第二種工作類型下打印的 頁與最先在第一種工作類型下打印的頁之間形成一個預先設定的第四 間隔，其中第四間隔比第一和/或第二間隔大。
8、 如權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，當以 第一種工作類型單面打印紙頁時，只有一個印刷裝置(74， 76)在該 頁的正面生成一個打印圖樣，而另一個印刷裝置(74， 76)沒有在該 頁的背面生成打印圖樣，或者不生成有顏色的打印圖樣。
9、 如權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，在第 二種工作類型下，由于不同的送紙路徑，第一頁在第二頁之前從一個 輸入格中被傳送到打印機或復印機，其中第二頁在第一頁之前被輸出 到打印機或復印機的輸出格中。
10、 如權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，第一 種工作類型是雙路工作類型，第二種工作類型是快速單路打印工作類 型，提高了紙頁通過率，其中紙頁通過第一個送紙路徑或笫二個送紙 路徑交替地由 一個輸入段中的轉接器送至兩個印刷裝置。
11、 電刻打印機或復印機，具有至少一個控制單元，該控制單元為了打印單個紙頁從至少三 個彼此不同的送紙路徑中選出 一個送紙路徑，其中該控制單元在第一種工作類型下將要打印的各頁在第一個送紙路徑上傳送到第一個印刷裝置(74)和第二個印刷裝置(76)， 其中可借助于第一個印刷裝置(74)在一個紙頁的正面生成一個打印 圖樣，并且第二個印刷裝置(76)在同一頁的背面生成一個打印圖樣，其中該控制單元在第二種工作類型下將要連續打印的多個紙頁 交替地在第二個送紙路徑上傳送到第一個印刷裝置(74)、或者在第 三個送紙路徑上傳送到第二個印刷單元(76)，其中可借助于第一個 印刷裝置(74)在一個紙頁的正面生成一個打印圖樣，并且其中可借 助于第二個印刷裝置(76)在另一頁的正面生成一個打印圖樣，其中控制單元檢驗在第一種工作類型下打印一頁后至少預定數 目的前后連續的各頁是否僅僅在正面被打印，并且其中當未達到預定數目時，控制單元將要單面打印的各頁在 第一種工作類型下在第一個送紙路徑上傳送到第一個印刷裝置(74) 和第二個印刷裝置(76)，其中第一個印刷裝置(74)分別在要單面 打印的各頁的正面生成一個打印圖樣，并且第二個印刷裝置(76)分 別在要單面打印的各頁的背面不生成打印圖樣。
12、 用于控制電刻打印才幾或復印機的方法，其中各紙頁由至少一個印刷裝置(74， 76)來打印，其中紙頁在 至少一個送紙路徑上經由打印機或復印機來傳送，并被送至所述印刷 裝置(74， 76)，確定第一頁到達傳感器的時間點作為第一個實際時間點，并與第 一個額定時間點進行比較，其中根據第一個實際時間與第一個額定點 之間的差提高、降低或保持第一頁在送紙路徑的至少一部分上的傳送 速度，確定第二頁到達傳感器的時間點作為第二個實際時間點，并與第 二個額定時間點進行比較，其中根據第二個實際時間與第二個額定點 之間的差提高、降低或保持第二頁在送紙路徑的至少一部分上的傳送 速度。
13、 用于控制電刻打印4幾或復印機的方法，其中各紙頁由至少一個印刷裝置(74， 76)來打印，其中紙頁在至少一個送紙路徑上經由打印機或復印機來傳送，并被送至所述印刷裝置(74， 76)，確定第一頁到達傳感器的時間點作為第一個實際時間點，并與第 一個額定時間點進行比較，其中根據第一個實際時間與第一個額定點 之間的差確定第一頁的傳送速度從第一個傳送速度改變到第二個傳送 速度的時間點，確定第二頁到達傳感器的時間點作為笫二個實際時間點，并與第 二個額定時間點進行比較，其中根據第二個實際時間與第二個額定點 之間的差確定第二頁的傳送速度從第一個傳送速度改變到第二個傳送 速度的時間點。
14、 如權利要求12或13所述的方法，其特征在于，從傳送到打 印機或復印機的打印數據中得到關于單個紙頁的信息。
15、 如^5L利要求14所述的方法，其特征在于，在打印才幾或復印 機中設置了執行單元，其中根據要打印的紙張格式來確定用于至少一 部分執行單元的控制時間點，和/或在打印機或復印機中設置了傳感 器，其中根據要打印的紙張格式來確定用于至少 一部分傳感器信號的 額定時間點。
16、 如權利要求15所述的方法，其特征在于，第一個額定時間 點表示第一頁的頁邊緣到達第一個傳感器。
17、 如權利要求16所述的方法，其特征在于，由傳感器獲取頁 前邊緣和/或頁后邊緣，并隨后進行分析。
18、 如權利要求13至17中任一項所述的方法，其特征在于，在 打印機或復印機中設置多個控制單元，其中至少 一個第 一控制單元確 定所述控制時間點和/或額定時間點，至少 一 個第二控制單元控制執行 單元和/或傳感器，并且其中第一控制單元和第二控制單元具有一個共 同的系統時鐘用于進行時間同步。
19、 如權利要求13至18中任一項所述的方法，其特征在于，通 過第 一個額定時間點和第二個額定時間點之間的時間差來確定第 一頁 的后邊緣與第二頁的前邊緣之間的頁間隔。
20、 如權利要求13至19中任一項所述的方法，其特征在于，第 一個傳感器(LSI)設置在第一個進紙格(Fach—A)之后，第二個傳 感器(LS2)設置在第二個進紙格(Fach—B)之后。
21、 如權利要求20所述的方法，其特征在于，獲取所有從第一 進紙格(Fach—A)中取出的紙頁分別到達第一個傳感器(LSI)的時 間，并且獲取所有從第二進紙格(FachJB)中取出的紙頁分別到達第 二個傳感器(LS2)的時間。
22、 如權利要求13至21中任一項所述的方法，其特征在于，設 置了第三個傳感器(LS9)，所有送至印刷裝置的紙頁都被送至該傳 感器，可以檢驗正確的頁位置，其中該傳感器(LS9)確定每頁到達 的時間作為第三個實際時間點，并與一個預先給定的第三個額定時間 點進行比較，當該到達時間點與第 一 和/或第二傳感器處的額定時間點 之間存在偏差時改變傳送速度，以匹配后續的紙頁。
23、 如權利要求13至22中任一項所述的方法，其特征在于，該 方法在紙頁被傳送到一個印刷裝置之前、和/或剛好在紙頁從打印機或 復印機輸出之前被執行。
24、 用于控制電刻打印機或復印機的裝置，具有一個測量裝置，它確定由一個進紙裝置送入的第一頁到達一 個傳感器的時間點，作為第一個實際時間點，具有一個控制單元，它將第一個實際時間點與第一個額定時間點 進行比較，并控制第一頁在該傳感器后面的區域內的傳送速度，其中該控制單元根據第 一個實際時間點與第 一個額定時間點之 間的差提高、降低或保持第一頁至少在該區域的一部分上的傳送速度，該測量裝置確定由進紙裝置送入的第二頁到達該傳感器的時間 點，作為第二個實際時間點，該控制單元將第二個實際時間點與第二個額定時間點進行比較， 并控制第二頁在該傳感器后面的區域內的傳送速度。
25、 如權利要求24所述的裝置，其特征在于，控制單元根據第 二個實際時間點與第二個額定時間點之間的差提高、降低或保持第二頁至少在該區域的一部分上的傳送速度。
26、如權利要求24所述的裝置，其特征在于，控制單元根據第 二個實際時間點與第二個額定時間點之間的差確定傳送速度從第一個 傳送速度改變到第二個傳送速度的時間點。
全文摘要
本發明涉及一種用于控制電刻打印機或復印機的裝置和方法。根據本發明的第一方面，確定并監控額定時間點，以控制對紙頁的打印。根據本發明的第二方面，將連續的各頁之間的頁間隔高度精確地調節到一個預先確定的額定間隔。根據本發明的第三方面，給出了一種用于切換工作類型的方法和裝置，其中確保了打印機或復印機的盡可能高的打印速度。
文檔編號G03G15/00GK101625534SQ20091015217
公開日2010年1月13日 申請日期2003年10月16日 優先權日2002年10月28日
發明者克里斯托弗·奈梅爾, 克里斯琴·費爾特爾, 史蒂芬·皮爾斯爾, 史蒂芬·齊姆普里赫, 沃納·佐爾納, 羅伯特·亨巴赫, 胡伯爾特·德雷克斯勒爾, 赫爾穆特·希派爾, 雷爾納爾·凱特羅赫爾 申請人:Oce印刷系統有限公司