專利名稱：具有改進的反饋抵消系統的聽音系統、方法和應用的制作方法
技術領域：
本發明涉及具備有源反饋抵消的聽音系統(例如助聽器系統)。 本發明具體涉及一種聽音系統，包括用于將輸入聲音轉換為電輸入信 號的第一輸入變換器，該電輸入信號包括直接部分和聲學反饋部分； 用于將電輸出信號轉換為輸出聲音的輸出變換器；定義在輸入與輸出 變換器之間的正向通路；和用于估算由輸出至輸入變換器的聲學反饋 的反饋抵消(FBC)系統，該FBC系統包括并行于正向通路設置的 自適應FBC濾波器。
此外，本發明還涉及用于改善聽音系統中反饋抵消的方法和助聽 器系統的應用。
例如，本發明可應用于包含有源反饋抵消的聽音設備，如助聽器、 有源護耳設備等。
背景技術：
以下對現有技術的說明涉及本發明應用領域之一，助聽器。 在具有反饋抵消的助聽器(HA)中，自適應濾波器可用于估計 由接收機反饋產生的傳聲器信號部分(接收機至傳聲器的信號通路通 常被稱為聲學反饋通路)。如果自適應濾波器具有與聲學反饋通路相 同的特性，從傳聲器輸入信號中提取出估計信號并抵消反饋。已有一 些更新自適應濾波器的方法。 一種常用的方法是使用輸出信號作為參 考信號，抵消后的剩余信號作為誤差信號，并且配合最小化誤差信號 能量的更新濾波器系數的方法使用這些信號，例如圖la的最小均方 (LMS)算法。這種安排被稱為"閉環識別直接法"。直接法的優點是 沒有探針噪音，而且參考信號的電平比使用探針噪音時要高。其缺點 是如果系統的輸入信號不是白信號(即如果具有自相關)，或者如果 使用了不適當的白化，則聲學反饋通路(由自適應濾波器提供)的估值將會偏移。這意味著當輸入中有自相關(如聲音)時，抗反饋系統
會引入人為因素。
與聲學和電信號有關的術語"白"意思是信號在相當大的頻率范 圍內具有實質上平坦的功率譜。
使用白化以避免這些人為因素。可以實現這一點可以通過使用濾 波器同時對參考信號和誤差信號進行濾波，從而使得沒有反饋成分的 輸入信號白化。濾波器應隨輸入信號的頻譜變化。因此，濾波器應是
自適應濾波器。自適應白化己在Spriet等的論文"Adaptive feedback cancellation in hearing aids with linear prediction of the desired signal"中 進行了描述。在該文中，反饋抵消基于助聽器的信號，該助聽器不能 區分所需的外部聲音和反饋產生的振動。
發明內容
問題是白化濾波器應在加入聲學反饋且該信號不存在之前對輸 入信號進行白化。如果調整白化濾波器使其對傳聲器信號進行白化， 則會從參考信號和誤差信號中消除反饋引起的振蕩，并且不會更新反 饋抵消濾波器以消除振蕩。
本發明的目的是為改善聲學反饋抵消提供替代方案。
本發明涉及具有抗反饋系統的聽音系統，例如助聽器系統，其中 根據最小化或至少異化聲學反饋(例如雙耳助聽器系統的對側聽力 儀)的信號估計可變濾波器(例如白化濾波器)，并且可變濾波器用 來避免聲音輸入產生的人為因素。本發明還涉及了改善反饋抵消的方 法和聽音系統的應用。可變濾波器在本文中理解為傳遞函數可以動態 地更新(如通過算法)的電濾波器。白化濾波器在本文中理解為將給 定的信號轉換為具有實質上平坦的功率譜(當輸入信號不包含嘯叫 時，例如環路增益小于-2dB或小于-5dB或者小于-10dB時)的濾波 器。自適應濾波器是可變濾波器的一個實例。在可變濾波器(例如自 適應濾波器)的基礎上可建立白化濾波器。
術語"聽音系統"包含由多個聽音設備(例如一個或兩個或更多，通常為一個或兩個適用于完全或者部分戴在佩戴者的左耳和/或右耳 上的聽音設備)構成的音頻系統。術語"聽音設備"包含聽力裝置、 聽筒、耳機、耳塞等。術語"聽音系統"包括一對適合雙耳的聽力聽 音裝置、 一對耳機和一對有源耳塞及其組合(例如耳機或聽筒或具有 聽音裝置功能的耳塞或者一個聽筒和一個聽力裝置等)。
術語"聽音裝置"在本文中的意思是包括信號處理器的助聽器， 該處理器的增益曲線(增益-頻率)能夠適應具體佩戴者的補償聽力 損失的需要。
術語"平坦功率譜"意味著一種頻譜，其中在感興趣的頻率范圍 或頻帶內功率等級隨頻率的變化遠小于在所討論的頻率范圍或頻帶
內的功率等級的平均值。例如，感興趣的頻率范圍Af是5Hz到20kHz， 諸如10Hz到10kHz，其可能被分為多個頻帶FBi(i-l,2，…,q)，例如， q=8或16或64或更多(每個頻帶獨立進行處理)。例如，隨頻率的 功率等級變化AP可當作在感興趣的頻率范圍Af中最大值P(Af)max與 最小值P(Af)min (或者在感興趣的頻帶FBi中P(FBi)應和P(FB,) min) 的差。在實施例中，隨頻率的功率等級變化小于感興趣頻的率范圍中 功率等級平均值Pavg(Af)(或者感興趣的頻帶中功率等級平均值 Pavg(FBi))的30%，又如小于20%，小于10%，小于5%，小于2%。 在包含輸入變換器、輸出變換器以及兩者之間并且包含放大元件 (例如信號處理器)的信號通路的具體聽音設備中，重要的是最小化 從輸出到輸入變換器的聲學反饋。假設對于特定聽音設備(在給定時 間處于特定的空間位置)，輸入信號包括直接部分(即將要處理并轉 發給聽音設備佩戴者的"目標信號")和從特定聽音設備的輸出到輸 入變換器的聲學反饋部分。術語"根據最小化或者至少異化聲學反饋 的信號進行估計"理解為估計根據的信號不包含來自所討論的聽音設 備的輸出變換器的輸出信號的大量組分而包含了所討論的聽音設備 的輸入信號的直接部分的合理表示(即包含可能經過已知或可估計的 傳遞函數而失真(例如所討論的頻率范圍或頻帶上的均勻衰減)的輸 入信號的直接部分，允許對其進行重構))。聽音系統
通過聽音系統實現本發明的目的，聽音系統包括用于將輸入聲音 轉換為包括直接部分和聲學反饋部分的電輸入信號的第一輸入變換 器、用于將電輸出信號轉換為輸出聲音的輸出變換器、定義在輸入與 輸出變換器之間并包括信號處理單元的正向通路和用于估計聲學反
饋并包括并行于正向通路設置的自適應FBC濾波器的反饋抵消系統， 自適應FBC濾波器包括可變FBC濾波器部分和用于更新可變濾波器 部分的FBC更新算法部分，FBC更新算法部分包括分別受電輸入和 輸出信號影響的第一和第二 FBC算法輸入信號，第一和第二 FBC更 新算法輸入信號的通路分別包含第一和第二可變濾波器，聽音系統進 一步包括實質上由所述電輸入信號的所述直接部分組成的電更新信 號，其中所述第一和第二可變濾波器適于根據所述電更新信號進行更 新。
本發明的優點之一是輸入信號中的所需聲音實質上不受反饋抵 消系統的影響。"所需聲音"指的是輸入信號的直接部分中的聲音("目 標信號")，即不是源自聲學反饋。
術語"自適應FBC濾波器"在本文中用于指示反饋抵消系統的 自適應濾波器，與系統中使用的其他自適應濾波器相區分。
在本申請中，第一輸入變換器的聲學輸入信號和由其轉換出的電 輸入信號都被分為"直接部分"和"聲學反饋部分"(從而如上所述 的"加入聲學反饋之前的輸入信號"構成"直接部分")。因此，第一 輸入變換器的聲音輸入信號的"直接"部分由來自所有其他聲音信號 源的合成信號組成，而不是由來自所討論的聽音設備的輸出變換器的 混合信號組成(即不是來自信號的"聲學反饋部分")。
術語"根據所述電更新信號"意指"來源于"或"受所述電更新 信號影響"。不排除其他信號能夠影響結果，例如在頻率范圍的一部 分的信號。因此，術語"其中所述第一和第二可變濾波器適于根據所 述電更新信號進行更新"意指使用源自電更新信號的信號計算第一和 第二可變濾波器的濾波器系數的動態變化(更新)。
8在實施例中，第一和第二可變濾波器適于根據電更新信號在一頻 率范圍內和基于電輸入信號或另 一信號在另 一頻率范圍內進行更新。
在實施例中，第一和第二可變濾波器適于僅根據電更新信號進行 更新。
正向通路(經常被稱作信號通路)包含信號處理器(信號處理單 元)。在實施例中，信號處理器適于根據特定的佩戴者需要，例如在 聽力裝置，修改頻率-增益曲線。
在具體實施例中，系統還包含相對于第一輸入變換器空間固定的 第二輸入變換器，以產生實質上由電輸入信號的直接部分組成的電信 號(術語"電更新信號")。術語"實質上由直接部分組成"在本文中 意指所討論的信號("電更新信號")包含與聽音設備的第一輸入變換 器產生的電輸入信號相比很少量的聽音設備的輸出到輸入變換器的 聲學反饋信號，所述信號包含輸入信號的直接部分或者重建或模擬直 接部分。假設第二輸入變換器構成另一 (第二)聽音設備的一部分， 例如對側助聽器，從第二輸入變換器提取出的電更新信號可包含來自 第二聽音設備的輸出變換器的聲學反饋，而不包含來自使用電更新信 號的第一聽音設備輸出變換器的聲學反饋。盡管沒有避免聲學反饋， 但對于本發明的目的來說，這樣的信號優于第一聽音設備的電輸入信 號。
在一實施例中，第二輸入變換器(當聽音系統運行時)固定于在 給定的頻率上輸出變換器的聲音信號(如在實質上所有相關的頻率) 小于在第一輸入變換器的位置獲得的信號的位置。優選第二輸入變換
器位置上的輸出變換器的聲音等級比在第一輸入變換器低3dB，又如 低5dB、 10dB、 20dB、 30dB和40dB。在一實施例中，第二輸入變換 器固定于在給定的頻率或頻率范圍或頻帶(例如實質上在所有相關的 頻率或頻率范圍)上輸出變換器的聲音信號小于第一輸入變換器位置 獲得的信號的位置。優選在第二輸入變換器位置上的輸出變換器的聲 音等級比在第一輸入變換器處的低3dB，又如低5dB、 10dB、 20dB、 30dB和40dB。在一實施例中，聽音系統適合完整或者部分地隨身佩戴，或者能 夠隨身佩戴。在一實施例中，第一和第二輸入變換器和輸出變換器位 于同一物理主體內。在一實施例中，聽音系統包含至少兩個物理分離 的主體(例如下面提到的第一、第二和第三主體)，這些分離的主體 間能夠通過有線或無線傳輸(如聲音、超聲波、光電)進行通信。在 一實施例中，第一輸入變換器在第一主體中，第二輸入變換器在聽音 系統的第二主體中。在一實施例中，第一輸入變換器和輸出變換器同 在第一主體中，而第二輸入變換器在第二主體中。在一實施例中，第 一輸入變換器在第一主體中，而輸出變換器在第二主體中。在一實施 例中，第二輸入變換器位于第三主體中。術語"兩個物理上獨立的主 體"在本文中意指兩個主體具有各自的物理外殼，外殼沒有機械連接 或有可能僅僅是通過一個或多個傳播聲、光電信號的導管連接。
在一實施例中，第一輸入變換器是第一聽音設備的一部分，第一
聽音設備包含正向通路、自適應FBC濾波器和輸出變換器。在一實 施例中，第一聽音設備可包含至少兩個物理上獨立的主體。
在一實施例中，輸入變換器是傳聲器。在一實施例中，輸出變換 器是揚聲器(也稱作接收機)。
在一實施例中，構成聽音設備一部分的物理主體包含多個傳聲 器，例如兩個傳聲器或兩個以上的傳聲器，例如按照陣列排列的許多 傳聲器(為改善與所討論的物體主體有關的聲音信號的定向信息的提 取)。
在具體實施例中，聽音系統包含第一和第二聽音設備，各用于佩 戴者的一耳，其中第一輸入變換器構成第一聽音設備的一部分，而第
二輸入變換器是第二聽音設備的輸入變換器。
在一實施例中，第二輸入變換器是移動電話或者其他通信設備的 傳聲器(例如用于聽音系統或隨身佩戴音頻選擇設備的遠程控制單 元)，移動電話或者其他通信設備能夠通過無線或有線方式與包含第 一輸入變換器的聽音設備進行通信。在一實施例中，調整聽音系統從 而其他通信設備能夠與包含第一輸入變換器的聽音設備通過如藍牙
10無線通信標準進行通信。在一實施例中，這種通信是基于電感耦合。 在一實施例中，聽音系統適于將更新信號本身或基于更新信號的 濾波器系數由第二輸入變換器所在的設備傳送至第一輸入變換器所 在的設備，并在第一和第二可變濾波器的更新過程中使用。在一實施 例中，僅將濾波器系數由一個設備傳送至另外一個設備。在一實施例 中，根據預定的方案進行傳輸或者僅當至少一個濾波器系數改變時才
進行傳輸，例如大于20%。這樣的優點是降低對無線鏈路帶寬的要求
和實質上降低無線鏈路收發機的功率消耗(與連續傳送完整或部分的 音頻信號相比)。
在優選實施例中，聽音系統適于將電輸入信號中感興趣的頻率范 圍分為多個頻帶，每個頻帶都能獨立處理。在一實施例中，聽音系統 包含可將電輸入信號分為多個信號的濾波器組，每個信號都包含一特
定頻帶FBi (i=l,2...,q)，其中的q能夠是任何大于l的相關數，例如 2n ，其中n是大于等于l的整數，例如6。在優選實施例中，聽音系 統適于估計獨立或集中的每個頻帶或者多個頻帶內的反饋，例如頻帶 的集合分別包含感興趣的頻率范圍內相對較低和較高的部分。因此， 能夠比較各頻帶的反饋，而且能夠識別分別包含相對少和/或相對多 反饋的頻帶。
在一實施例中，聽音系統包含適于檢測嘯叫和提供嘯叫輸出指示 的嘯叫檢測單元。在一實施例中，嘯叫檢測單元根據從輸入信號通路 的(第一和第二)可變濾波器中之一到自適應FBC濾波器的FBC算 法部分的輸出檢測嘯叫。在一實施例中，聽音系統包含自適應率控制 單元，該單元適用于根據來自嘯叫檢測單元的輸入控制自適應FBC 濾波器的自適應率。在一實施例中，嘯叫檢測單元適用于估計聲學反 饋的頻率位置(例如根據反饋抵消系統的第一和第二可變濾波器之一 的輸出，參見圖4)。在一實施例中，輸入信號通路的第一和第二可 變濾波器之一對自適應FBC濾波器FBC算法部分的輸出(和/或輸入) 用于估計輸入信號中對自適應FBC濾波器FBC算法部分的自動糾錯在優選實施例中，系統適用于使用電更新信號更新較低頻率范圍 或頻帶內的第一和第二可變濾波器。在優選實施例中，系統適用于使 用來自第一輸入變換器的電輸入信號更新至少一個頻率范圍或頻帶 內的第一和第二可變濾波器，并且使用電更新信號更新至少一個(另 一個)頻率范圍或頻帶內的第一和第二可變濾波器。在依據本發明聽 音系統的優選實施例中，系統適用于使用來自第一輸入變換器的電輸 入信號更新具有相對較少反饋的頻率范圍內的第一和第二可變濾波 器，并且使用電更新信號更新具有相對較多反饋的頻率范圍內的第一 和第二可變濾波器。在一實施例中，系統適用于根據環增益估計值確 定"相對較少"和"相對較多的反饋"。在優選實施例中，來自第一 聽音設備的第一輸入變換器的電輸入信號用于，更新具有相對較少反 饋的頻率范圍內的第一聽音設備的第一和第二可變濾波器，然而在受 到反饋破壞的頻率范圍內(包含相對較多的反饋)，第一聽音設備的 第一和第二可變濾波器由第二聽音設備估計，例如對側聽音設備，或 者至少根據來自位于對側聽音設備上的第二輸入變換器的電更新信 號估計。在優選實施例中，基于來自第二輸入變換器的電更新信號的 估值(如濾波器系數或相應的傳遞函數)傳送或發送(例如無線方式) 給包含第一輸入變換器的主/第一聽音設備。可選地，第二 (對側) 聽音設備的第二輸入變換器的電更新信號能夠傳送給包含第一輸入 變換器的主/第一聽音設備，能夠在主/第一聽音設備進行這種估計。 在后一實施例中，無線鏈路適用于為發送音頻信號本身提供充足的帶 寬(或相關的頻率范圍)。
在一實施例中，第一和第二可變濾波器適用于隨著電輸入信號的 直接部分的頻譜而變化，例如跟隨預定的方案。在一實施例中，第一 和第二可變濾波器適合于進行周期性的更新，例如在1Hz到lkHz、
50Hz到500Hz、每5或10ms的范圍內進行更新頻率。
在具體實施例中，第一和第二可變濾波器包含共用控制部分和獨
立的(相同的)、各自的第一和第二可變濾波器部分，其中共用控制 部分適用于提供更新信息以修改可變濾波器部分的濾波功能(傳遞函數)(因此，例如為兩個可變濾波器提供相同的濾波器系數和從而提 供相同的濾波功能)。
在具體實施例中，使用電更新信號基于線性預測編碼或的自適應 濾波建立第一和第二可變濾波器的控制部分。
在一實施例中，第一和/或第二可變濾波器是自適應濾波器，例 如自適應白化濾波器。
在一實施例中，第一和第二可變濾波適于使用在(多個)可變濾 波器的輸出提供實質上平坦的功率譜密度(PSD)的增益。
在具體實施例中，聽音設備包含聽力裝置(HI)。
在包括分別用于使用者兩耳的第一和第二聽力裝置的雙耳佩戴
中，第一 HI的反饋抵消系統能夠使用第二 HI中估計的第一和第二可 變濾波器(例如白化濾波器)，反之亦然。濾波器的估計能夠基于線 性預測編碼(LPC)或自適應濾波(例如使用最小均方(LMS)算法)。 將所得模型的系數從第二 HI發送至第一 HI (即從圖2的右側HI至 左側HI，反之亦然)。這種發送能夠借助有線或無線通信，例如光或 電。在一實施例中，能夠周期性(例如每1、 5、 10、 20、 50或100ms) 進行這樣的發送或者當需要新的系數時(例如由輸入頻譜中預定的變 化確定)。在每個HI中，系數能夠用于構成濾波器(HJ，該濾波器對 FBC濾波器的FBC更新算法部分的輸入信號進行白化。在基準和誤 差信號用于更新提供聲學反饋通路估值的自適應FBC濾波器之前， 白化濾波器用于對基準和誤差信號進行濾波。
改善聽音系統中反饋抵消的方法
在具體說明書和權利要求中描述的上述聽音系統的特征用于與 以下所述的方法結合。該方法及其實施例具有與上述對應聽音系統相 同的優點。
在另一方面，提供了改善聽音系統的反饋抵消的方法，該方法包
括
a)將輸入聲音轉換為電輸入信號，該電輸入信號包括直接部分和聲學反饋部分；
b)將電輸出信號轉換為輸出聲音；
C)在輸入和輸出信號之間提供電正向通路；
d) 提供并行于正向通路安排的自適應FBC濾波器用于估計聲學 反饋，自適應FBC濾波器包括可變FBC濾波器部分和用于更新可變 FBC濾波器部分的FBC更新算法部分，FBC更新算法部分包括第一 和第二 FBC算法輸入信號，第一和第二 FBC算法輸入信號分別受電 輸入和輸出信號影響；
e) 提供每個均包括可變濾波器FBC算法輸入信號通路；
f) 提供實質上由所述電輸入信號的所述直接部分組成的電更新 信號；
g) 提供至少部分根據所述電更新信號進行更新的所述可變濾波 器是。
術語"至少部分根據所述電更新信號進行更新"是指包含部分頻 率范圍段(例如包含相對少量的反饋)根據其他信號更新或受到其他 信號(例如電輸入信號)的影響。
在具體實施例中，電輸入信號由第一輸入變換器產生，電更新信 號由第二輸入變換器產生，第二輸入變換器空間上相對于第一輸入變 換器固定，從而最小化聲學反饋(由輸出變換器至第二輸入變換器)以 提供實質上由電輸入信號的直接部分組成或能夠完整或部分由其重 建的電更新信號。在一實施例中，更新信號本身或基于更新信號的濾 波器系數由第二輸入變換器所在的設備發送至第一輸入變換器所在 的設備，并用于第一和第二可變濾波器更的新過程中。在一實施例中， 僅有濾波器系數從一設備發送至另一設備。在一實施例中，根據預定 方案執行發送，或者僅當至少一個濾波器系數改變時，例如超過先前 值的5-20%，才執行發送。
在具體實施例中，來自第一輸入變換器的電輸入信號用于估計具 有較少反饋的頻率范圍內的可變濾波器，而電更新信號用于估計包含 較多反饋的頻率范圍。
14在一實施例中，可變濾波器是自適應濾波器，例如自適應白化濾 波器。
在一實施例中，該方法中至少一些步驟通過軟件實現(例如至少
步驟d)，例如至少步驟d)， e)， g))。在一實施例中，提供了根據上
文、具體明書和權利要求中定義的本發明的、運行在聽音設備數字信 號處理器上的軟件程序。當軟件在聽音設備的數字信號處理器上執行 時，該軟件適用于實現在上文、具體說明書和權利要求定義的本發明 方法中的至少部分步驟。
另一方面，提供了其上存儲指令的介質。當執行存儲的指令時 時，使上文、具體說明書和權利要求中定義的聽音系統的信號處理器 執行上文、具體說明書和權利要求中所述方法中的至少部分步驟。優
選地，例如至少方法中的步驟之一步驟d)或步驟d)、 e)、 g)包括在指 令中。在一實施例中，介質包含聽音系統的非易失性存儲器。在一實 施例中，介質包含聽音系統的易失性存儲器。
聽音系統的使用
另一方面，提供了以上"聽音系統"一節、具體說明書和權利要 求中所述的聽音系統的使用。
在具體實施例中，提供了根據本發明的聽音系統在助聽系統、聽 筒、耳機系統或有源耳塞系統中的使用。
包含嘯叫檢測單元的聽音系統
另一方面，提供了包含嘯叫檢測單元的聽音系統。該聽音系統包 括將輸入聲音轉換為包含直接部分和聲學反饋部分的電輸入信號的 第一輸入變換器，將電輸出信號轉換為輸出聲音的輸出變換器，定義 在輸入和輸出變換器之間且包含信號處理單元的正向通路，估計包含 并行于正向通路安排的自適應FBC濾波器的聲學反饋的反饋抵消系 統，該自適應FBC濾波器包含可變FBC濾波器部分和更新可變FBC 濾波器部分的FBC更新算法部分，FBC更新算法部分包含分別受電輸入和輸出信號影響的第一和第二 FBC算法輸入信號。反饋抵消系 統還包括自適應白化濾波器、嘯叫檢測單元以及實質上由所述電輸入 信號的直接部分組成的電更新信號，聽音系統適用于提供適合根據所
述電更新信號進行更新的所述自適應白化濾波器的濾波器系數，嘯叫 檢測單元的嘯叫檢測基于白化濾波器的輸出。
上文(標題聽音系統之后)、具體說明書的"具體實施方式
"和 權利要求中所描述的聽音系統的結構特征在適當情況下能夠與包含 嘯叫檢測單元的聽音系統結合。
本發明更多目的通過相關權利要求和本發明具體說明書中定義 的實施例實現。
除非有明確地相反表示，在此所用到的單數形式"一"、"一個"、 "這種"也表達包含復數形式。進一步可理解說明書中使用的術語"包 括了"、"包含"指定了所述特征、整數、步驟、操作、元件和/或組 件的存在，但不排除存在或加入一個或多個其他特征、整數、步驟、 操作、元件、組件和/或組。可以理解當元件被稱作與其他元件"連 接"或"耦合"時，元件能夠與其他元件直接連接或耦合，或者可能 存在中間元件。而且，在此所用的"連接"或"耦合"包括無線連接 或耦合。在此所用到的術語"和/或"包含一個或多個關聯列舉項的 任何和所有組合。
結合優選實施例并參考附圖，以下將更加全面地解釋本發明。
圖la表示包括用于最小化聲學反饋的自適應FBC濾波器的聽音 設備的框圖。圖lb表示根據本發明第一實施例的聽音設備的框圖。 圖lc表示根據本發明第二實施例的聽音設備的框圖。
圖2表示根據本發明一實施例的聽音系統的框圖，該聽音系統包 括兩個物理上分離的聽音設備，在此為左和右聽力裝置的形式。
圖3表示在給定時刻的自適應白化濾波器的電輸入信號(直接部 分的)頻譜示意圖(圖3a)，白化濾波器的理想傳遞函數的頻譜示意圖(圖3b)以及白化濾波器的(理想化)最終輸出的頻譜示意圖(圖
3c)，該最終輸出用作自適應FBC濾波器的FBC更新算法部分的輸 入。
圖4表示在給定時刻的自適應白化濾波器的電輸入信號(包括聲 學反饋)的頻譜示意圖(圖4a)，白化濾波器的理想傳遞函數的頻譜 示意圖(圖4b)以及白化濾波器的(理想化)最終輸出的頻譜示意 圖(圖4c)，該最終輸出可用于檢測聲學反饋。
圖5原理性地表示根據本發明一實施例的聽音系統，該實施例利 用了圖4中所示用于嘯叫檢測的方案。
圖6原理性地表示包括嘯叫檢測器的聽音系統，該嘯叫檢測器利 用了圖4中所示用于嘯叫檢測的方案。
這些附圖都為示意性的并且為了清楚而簡化，并且它們只給出了 對于理解本發明必要的細節，而省略其他細節。
通過以下給出的具體說明書，本發明進一步適用性的范圍將變得 明顯。然而，因為通過詳細說明書在本發明精神和范圍內作出各種變 化和修改對于本領域的技術人員來說是顯而易見的，所以可以理解僅 以舉例的方式給出本發明的詳細說明書和具體示例，同時指明本發明 的優選實施例。
具體實施例方式
圖1表示了助聽器的基本元件，正向通路、(無意的)聲學反饋 通路和用于降低或抵消聲學反饋的電反饋抵消通路。正向通路包括用 于接收來自環境的聲音輸入的輸入變換器、模數轉換器(AD轉換器)、 用于使信號適應助聽器佩戴者需要的數字信號處理部分HA-DSP、數 模轉換器(DA轉換器)和用于生成輸出至助聽器佩戴者的聲音的輸 出變換器。指示由輸出變換器至輸入變換器的(外部的、無意的)聲 學反饋通路。電反饋抵消通路包括自適應濾波器(算法、濾波器)， 為了預測和更好地抵消部分由來自助聽器接收機的反饋(如圖1中由 粗箭頭表示的聲學反饋)產生的傳聲器信號，該自適應濾波器的濾波功能(濾波器)由如LMS (最小均方)算法的誤差預測算法(算法)
控制。自適應濾波器(如圖la所示包括"濾波器"部分和誤差預測 "算法"部分)用于提供從DA至AD的外部反饋通路的合理估測值。 誤差預測算法利用基準信號(在此為信號處理器HA-DSP的輸出信 號)與來自傳聲器(誤差信號)的(反饋校正)輸入信號一起找出在 基準信號應用于自適應濾波器時最小化誤差預測的自適應濾波器的 設置。為了提供反饋修正輸入信號(圖1中的誤差信號)，通過從來 自傳聲器的包括聲學反饋的輸入信號(圖1中AD轉換器的輸出)中 減去(參見圖1中的求和單元"+")由自適應濾波器的濾波器部分的 輸出提供的聲學反饋通路估值，從而抵消或至少減小聲學反饋。助聽 器的正向通路(也被稱為"信號通路")包括信號處理部分(圖la中 稱為"HA-DSP")以將信號(包括增益)調整為用戶可能受損的聽力。 點線矩形表示閉合框內的聽音設備位于同一物理主體中(在如實施例 中所示)。可選地，可以把傳聲器、處理單元和反饋抵消系統設在第 一物理主體中，把輸出變換器設在第二物理主體中，第一和第二物理 主體彼此間進行通信。可以想象聽音設備的其他部分在獨立的物理主 體內。
圖lb表示根據本發明聽音設備第一實施例的必要電部分的框 圖。除了圖la中所示的部分，圖lb中的實施例包括在自適應FBC 濾波器的FBC更新算法部分的輸入通路上的第一和第二可變濾波器 Hv。在圖lb (和lc)中，第一輸入變換器被稱為第一傳聲器，輸出 變換器被稱為接收機。第一可變濾波器的輸入是誤差信號(反饋修正 輸入信號)，而第一可變濾波器的輸出與FBC更新算法部分相連。第 二可變濾波器的輸入是基準信號(輸出信號)，而第二可變濾波器的 輸出與FBC更新算法部分相連。可變濾波器的傳輸特性由更新信號 確定及更新。更新信號適于包括輸入信號的直接部分，最好不包括從 接收機至傳聲器(第一傳聲器)的聲學反饋部分，或是至少只包括很 小的部分。在圖lb和圖lc的實施例中，更新信號或者在包括輸入變 換器和處理單元(HA-DSP)的聽音設備的物理主體中由其他傳聲器(圖lb中的第二傳聲器)產生，而不是由圖lb的信號通路中所示的 傳聲器產生(圖lb中的第一傳聲器)，或在其他設備中產生(參見圖 lc中的外部更新信號)。圖lb和圖lc中的波浪線框表示閉合框中的 聽音設備位于同一物理主體中(如實施例中所示)。在圖lb的實施例 中，來自第二輸入變換器(第二傳聲器)的電輸入信號饋送給模數轉
換器(AD)，而模數轉換器的輸出饋送給更新信號處理單元(H)用 于通過計算第一和第二可變濾波器(Hv)的濾波系數確定更新信號。 濾波系數由信號更新信號送給兩個可變濾波器Hv。
在圖lc的實施例中，第一更新信號(圖lc中稱為外部更新信號) 在其他物理主體中產生，而不是在容納第一輸入變換器(第一傳聲器) 和輸出變換器(接收機)的物理主體中產生。圖2中表示了其示例。
在圖lc的實施例中，假設來自第一輸入變換器的電輸入信號被 劃分為多個頻帶(如在組成AD-轉換器部分的濾波器組中)，多個頻 帶獨立處理。頻帶劃分在圖lc中表示為信號基準，信號基準是頻率 f (基準信號(f)，更新信號(O，誤差信號(f))的函數。這就允許在不 同的頻率范圍或頻帶內由不同的更新信號更新第一和第二可變濾波 器Hv。選擇和處理單元(S/P(f))適用于根據預定規則選擇(和有選 擇地處理)用于給定頻帶中的更新信號。由S/P(f)單元進行第一輸入 變換器(第一傳聲器)產生的第一更新信號和第二更新信號(由另一 設備產生的外部更新信號)之間的頻率相關選擇。優選地，規則包括 在相對低的頻率范圍或頻帶中基于電更新信號(外部更新信號)進行 第一和第二可變濾波器的更新，以及在相對高的頻率范圍或頻帶中基 于來自第一輸入變換器的電信號(反饋校正誤差信號(f))進行第一和 第二可變濾波器的更新。相對低的頻率范圍或頻帶可以包括如1.5kHz 以下的頻率，如低于lkHz的頻率。這樣的優點在于降低了對其他設 備的(可能為無線的)傳輸要求。
在一實施例中，其中聽音系統包含物理上獨立的第一和第二聽音 設備，例如每個都適合安放在佩戴者的耳道之上或者之中，即在佩戴 者頭部相對兩側，實際上對側設備(例如聽力裝置)，例如第二聽音
19設備，接收沒有(或者僅僅邊界)受到第一設備的聲學反饋破壞的輸 入信號，用于第一設備(反之亦然)的可變(例如白化)濾波器傳遞 函數的估計，從而提供性能的改善。因此能在對側(第二)設備和發 送給第一設備的最終信號(代表白化濾波器傳遞函數，例如相應的濾 波器系數)中估計白化濾波器，最終信號在第一設備用來更新兩個白 化濾波器以對用于更新抗反饋系統的信號進行濾波。
在一實施例中，聽音設備包含聽力裝置。如果一些外部設備連接
到助聽器(例如移動電話或音頻選擇設備，參見EP 1460769 Al或遙 控設備，參見如US 5,202,927)，如果外部設備包含所討論的音頻信 號的更"干凈(clean)"形式(沒有或有較少量來自助聽器接收機的 聲學反饋)，如由分離的傳聲器產生的信號，則本發明方案能夠例如 用于雙耳聽力裝置或可選的單耳裝置的裝配。
圖2表示根據本發明實施例的聽音系統的框圖，該聽音系統包含 兩個物理上獨立的左右聽力裝置形式的聽音設備。
圖2以具備抗反饋系統的雙耳助聽器系統的形式表示了根據本 發明的聽音系統的實施例。每個聽力裝置(右HI和左HI)包括介于 傳聲器IO (分別是右側和左側裝置10R、 10L)和接收機ll (分別是 11R、 11L)之間的正向通路(例如包含信號處理)，以及包含安排在 電反饋通路上的自適應FBC濾波器(LMS， AFB)的反饋抵消系統。 每個傳聲器將輸入信號轉換為電輸入信號12 (12R、 12L)。輸入信號 由直接部分和聲學反饋部分組成。當自適應反饋抵消濾波器的可變濾 波器部分更新時(即直接方法)，抗反饋系統的自適應濾波器的算法 部分(LMS)使用電輸出信號15 (15R、 15L)作為基準信號，并且 使用反饋抵消后的電輸入信號14 (14R、 14L)作為誤差信號。在基 準信號15和誤差信號14用于自適應濾波器算法部分(LMS)前，每 個信號都要經過白化濾波器(Hw)進行濾波。HI的兩個白化濾波器 (Hw)都是FIR濾波器(或者可選IIR濾波器)，并且都(通過信號13 (13R、 13L))具有相同的系數或特征(在此表示的系數由LPC單元 (LPC)和對側聽力裝置的各處理模塊hk和hl確定，Hk和Hl是右側和左側聽力裝置)。基于(對側)HI的反饋校正輸入信號在對側 HI中計算給定HI的白化濾波器的系數，根據預定方案發送新系數，
例如周期性的、每5到20ms。左側HI的電輸入信號12L稱作"新信 號"12L，其用于計算右側HI白化濾波器的更新濾波器系數(反之亦 然)。設置系統的兩聽力裝置間的無線通信(信號13 (13R、 13L))， 例如基于感應通信或RF (輻射場)通信。
圖2實施例的優點是因為左側HI的傳聲器信號(電更新信號 12L)用于更新右側HI白化濾波器的(Hw)(反之亦然)，很可能該 信號沒有受到將被抵消的聲學反饋(右側HI)的破壞。
如果輸入信號(例如音樂)中有所需聲音，則將在兩個助聽器中 體現。白化濾波器(Hw)將衰減這種聲音，并且當估計到聲學反饋 時，其不會影響更新。這意味著抗反饋系統(Hw, LMS,AFB)將不會 影響到聲音，反之可能出現的人為因素能夠避免。
如果反饋振動產生了聲音，那么該聲音不會出現在其他助聽器中 (或者至少實質上衰減)。因此，白化濾波器(Hw)將不會衰減該聲 音。抗反饋濾波器(AFB)的更新能夠檢測到該聲音，并將根據需要 在該頻率上提供快速準確的調整。如下文結合圖4的討論，這種作 用有利于(并且通常)能夠用于檢測聲學反饋(和/或輸入信號中的 自相關量)。
也能在一些其他外部設備中估計白化濾波器(Hw)，例如移動電 話或其他通信設備，這些通信設備包括設置在聽力裝置附近(例如 1.5米以內)并能與之進行通信的傳聲器。其他通信設備可以是例如 音頻選擇設備，其中從接收到的多個音頻信號中選出音頻信號(可能 包括來自移動電話或廣播或音樂播放器的信號，例如MP3播放器或 類似裝置)，然后通過有線或無線傳輸(例如感應或輻射，例如FM 或依照數字標準，例如藍牙)將信號轉發給聽力裝置。
下面說明通過LMS算法確定白化濾波器的系數。在對側HI中， 下面的計算方法用于計算具有自適應LMS的系數，自適應LMS嘗試 查找輸入信號一步之前(或前向的)的預測值。e =_yW —5W，其中
Kfl2 .. ]G +1) = 』他](o + * -1) - ^ - 2)…-* — ;vn)]
少(o是抵消后的信號
，是;<0的預測值 W)是預測誤差(前向預測誤差)
是控制適應速度的時間常量 A^是白化濾波器的階數/系數的數目
系數A到"Wa由對側(或第二)聽力裝置發送至第一聽力裝置， 其中白化濾波器由具有系數[l ai ^.. J的FIR濾波器構成。
第一聽力裝置計算對側(第二)聽力裝置的白化濾波器，以相同 的方式對側聽力裝置計算第一聽力裝置的白化濾波器。
例如，自適應濾波器和適當的算法在AliH. Sayed撰寫的、2003 年John Wiley&Sons出版的、書號為ISBN 0-471-46126-1的、 Fundamentals of Adaptive Filtering —書中進行了描述，具體參見第5 章Stochastic-Gradient Algorithms第212-280頁，或在Simon Haykin 撰寫的、1996年Prentice Hall出版的、書號為ISBN 0-13-322760-X 的、Adaptive Filter Theory—書第3版(被稱為[Haykin]) —書中進行 了描述，具體參見第3部分on Linear Adaptive Filtering第8-17章第 338-770頁。線性預測濾波器在[Haykin]第6章第241-301頁中進行了 討論。
圖3表示了在給定時間自適應白化濾波器的電輸入信號(直接部 分)的頻率譜(圖3a)，白化濾波器(圖3b)的理想傳遞函數，以及 白化濾波器的(理想化)最終輸出的示意圖(圖3c)，該最終輸出用 作自適應FBC濾波器的FBC更新算法部分的輸入。
圖4a是包括目標信號("直接部分")和反饋信號的電輸入信號 的頻率譜示意圖，(此處)反饋信號包括在給定時間、介于共振頻率 Fj和F2之間地自適應白化濾波器Hv的的嘯叫成分(聲學反饋)。輸 入信號是兩個圖示信號("直接部分"和"聲學反饋")求和后產生的信號。圖4b表示了 (理想情況下)不受聲學反饋信號影響的白化濾
波器的理想傳遞函數。圖4c表示了用于在頻率Fh附近檢測聲學反饋
的白化濾波器的(理想化)最終輸出。例如，這種檢測能夠用作對自
適應反饋抵消系統的自適應率(》的調整的輸入，從而(至少)在 檢測到的嘯叫頻率Fh附近的頻率范圍或頻帶提高自適應率，并在沒 有檢測到嘯叫成分時減低自適應率。
圖5表示根據本發明使用嘯叫檢測方案的聽音系統的實施例。圖 5的實施例包括與上述圖lb的實施例相同的組件。另外，聽音設備 包括嘯叫檢測單元(圖5中的嘯叫檢測器)，嘯叫檢測單元接收可變 濾波器Hv的白化輸出Hv—0ut作為輸入(在此表示為從正向通路的輸出 側接收輸入(基準信號)的可變濾波器Hv的輸出，但嘯叫檢測單元 的輸入可能來自從正向通路輸入側接收輸入(誤差信號)的可變濾波 器)。嘯叫檢測器適用于檢測其輸入Hv.Qut中的峰值并且生成反饋回 FBC濾波器算法部分的控制信號Hwl.etri。控制信號Hw.etri至少將影響 fbc濾波器算法的步長m (例如如果檢測到嘯叫，增大fbc濾波器 的適應率)。在一實施例中，嘯叫頻率的位置由嘯叫檢測器檢測，從
而(通過使控制信號Hw.etrt與頻率相關)選擇性地處理特定的頻帶。
電輸入信號由聽音設備(第一傳聲器)第一輸入變換器來拾取。由第 二輸入變換器(圖5中第二傳聲器)拾取的電更新信號可以是與第一 傳聲器(第一傳聲器)同一的設備的傳聲器的信號，或者可以是由位 于另一設備的傳聲器拾取的信號。通過無線鏈路將用于更新可變濾波 器Hv的電更新信號本身或優選濾波器系數(或濾波器系數的變化量) (圖5中的系數更新信號)發送給聽音設備。
圖6表示了包括嘯叫檢測單元的聽音系統，該嘯叫檢測單元使用 了圖4中所述的嘯叫抵消方案。除了自適應FBC濾波器(圖6中的 算法，濾波器)的FBC更新算法部分(圖6中的算法)的輸入通路 不(必要)包括第一和第二可變濾波器Hv，包含圖5所示嘯叫檢測 單元的聽音系統的實施例基本包括與上述圖lb的聽音設備相同的組 件。另一方面，包括嘯叫檢測單元的聽音系統還包括從源自第一輸入變換器(第一傳聲器)的電輸入信號的信號接收輸入的可變濾波器 Hv，例如在此所示反饋校正輸入(誤差信號)或輸出信號(基準信號)。 第二輸入變換器的電更新信號(第二傳聲器)用于生成可變濾波器
Hv的濾波器系數，從而產生可變濾波器的白化輸入H^ut。聽音系統 還包括嘯叫檢測器單元(圖6中的嘯叫檢測器)，該單元接收可變濾 波器Hv的白化輸出Hv.out作為輸入，和用于控制自適應FBC濾波器 的自適應率的自適應率控制單元(圖6中的/x-控制)，例如通過控制 FBC濾波器算法部分中使用的算法步長。自適應率控制單元的輸出信 號At傳送給FBC濾波器算法部分。嘯叫檢測器適用于檢測其輸入
Hv.out中的峰值，并生成表示Hy.(M中出現嘯叫(峰值)的控制信號
Howl。在一實施例中，嘯叫檢測器適用于檢測輸入信號中出現的自 相關的量。控制信號Howl傳送給自適應率控制單元(/x-控制)。在一 實施例中，嘯叫頻率的位置由嘯叫檢測器檢測，從而有關嘯叫抵消(通 過使控制信號M與頻率相關)選擇性地處理特定頻帶。可能包含來自 聽音設備接收機的聲學反饋的電輸入信號由位于聽音設備(第一傳聲 器)的第一輸入變換器拾取。另一方面，由第二輸入變換器(第二傳 聲器)拾取的電更新信號可以是來自與第一傳聲器(第一傳聲器)同 一設備的傳聲器的信號，或可以是由位于另一設備的傳聲器拾取的信 號。通過有線連接或無線鏈路將用于更新可變濾波器Hv的電更新信 號本身或優選濾波器系數(或濾波器系數的變化量)(圖6中的更新 信號)發送給聽音設備。例如，WO 01/006746 A2中描述了能用于本 發明嘯叫檢測單元的反饋共振檢測器。
本發明通過獨立權利要求的特征定義。優選實施例在相關權利要 求中定義。權利要求中任何引用標記對于其范圍并沒有限制。
前面已經給出了一些優選實施例，但是應該強調的是本發明并不 限于此，而是以以權利要求所定義的主題范圍內的其他方式實施。本 發明以助聽器系統為示范，但是它同樣可以用于其他包括信號處理的 聽音設備，例如有源耳塞、雙耳式耳機、頭戴式耳機等。參考文獻
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■ US 5，202，927 (TOPHOLM & WESTERMA麗)13-04-1993
■ Ali H. Sayed， Fundamentals of Adaptive Filering, John Wiley & Sons, 2003， ISBN 0-471-46126-1
■ Simon Haykin, Adaptive Filter Theory, Prentice Hall, 3rd edition, 1996, ISBN 0-13-322760-X
■ WO 01/006746 A2 (OTICON) 25-01-2001
2權利要求
1、聽音系統，包括用于將輸入聲音轉換為包括直接部分和聲學反饋部分的電輸入信號的第一輸入變換器、用于將電輸出信號轉換為輸出聲音的輸出變換器、定義在輸入與輸出變換器之間并包括信號處理單元的正向通路、和用于估計聲學反饋并包括并行于正向通路布置的自適應反饋抵消濾波器的反饋抵消系統，所述自適應反饋抵消濾波器包括可變反饋抵消濾波器部分和用于更新可變反饋抵消濾波器部分的反饋抵消更新算法部分，所述反饋抵消更新算法部分包括分別受電輸入和輸出信號影響的第一和第二反饋抵消算法輸入信號，所述第一和第二反饋抵消更新算法輸入信號的通路分別包含第一和第二可變濾波器，所述聽音系統進一步包括由所述電輸入信號的所述直接部分組成的電更新信號，其中所述第一和第二可變濾波器基于所述電更新信號進行更新。
2、 根據權利要求1的聽音系統，進一步包括相對于所述第一輸 入變換器空間固定的第二輸入變換器以產生由所述電信號的所述直 接部分組成的所述電更新信號。
3、 根據權利要求2的聽音系統，其中第一和第二輸入變換器位 于兩個物理上分開的主體中，該兩個主體之間能通過有線或無線傳輸 相互通信。
4、 根據權利要求3的聽音系統，其適于將電更新信號本身或基 于電更新信號的濾波器系數從第二輸入變換器所在的設備傳送至第 一輸入變換器所在的設備，并在第一和第二可變濾波器的更新過程中 使用。
5、 根據權利要求2-4任一所述的聽音系統，包括第一和第二聽 力裝置，各用于佩戴者的一耳，其中第一輸入變換器形成第一聽力裝 置的一部分，第二輸入變換器是第二聽力裝置的輸入變換器。
6、 根據權利要求5的聽音系統，包括適于根據第一和第二可變 濾波器之一的輸出檢測嘯叫并提供指示嘯叫的輸出的嘯叫檢測單元。
7、 根據權利要求6的聽音系統，包括適于根據來自嘯叫檢測單元的輸入控制自適應反饋抵消濾波器的自適應率的自適應率控制單 元。
8、 根據權利要求7的聽音系統，適于利用來自第一輸入變換器 的電輸入信號估計至少一頻率范圍或頻帶內的第一和第二可變濾波 器以及利用所述電更新信號估計至少一頻率范圍或頻帶內的第一和 第二可變濾波器。
9、 根據權利要求8的聽音系統，其中第一和第二可變濾波器適 于響應于電輸入信號的直接部分的頻譜的預定變化而進行更新。
10、 根據權利要求9的聽音系統，其中第一和第二可變濾波器適 于進行周期性更新。
11、 根據權利要求10的聽音系統，其中第一和第二可變濾波器 包含共用控制部分和分離的相同的第一和第二可變濾波器部分，其中 共用控制部分適于提供更新信息以調整第一和第二可變濾波器部分 的濾波功能。
12、 根據權利要求11的聽音系統，其中使用所述電更新信號根 據線性預測編碼或自適應濾波建立第一和第二可變濾波器的控制部 分。
13、 根據權利要求12的聽音系統，其中可變濾波器是自適應濾 波器。
14、 根據權利要求13的聽音系統的用途。
15、 根據權利要求14的用途在助聽器系統或頭戴式耳機或耳機 系統或有源耳塞系統中的應用。
16、 改善聽音系統的反饋抵消的方法，該方法包括a) 將輸入聲音轉換為電輸入信號，電輸入信號包括直接部分和 聲學反饋部分；b) 將電輸出信號轉換為輸出聲音；c) 在輸入和輸出信號之間提供包含處理功能的電正向通路以修 改電輸入信號；d) 提供用于估計從所述輸出聲音到所述輸入聲音的聲學反饋的自適應反饋抵消濾波功能，自適應反饋抵消濾波功能包括可變反饋抵 消濾波器部分和用于更新可變反饋抵消濾波器部分的反饋抵消更新 算法部分，反饋抵消更新算法部分包括第一和第二反饋抵消更新算法 輸入，第一和第二反饋抵消更新算法輸入分別受電輸入和輸出信號影響；e) 提供每個均包括可變濾波功能的反饋抵消更新算法輸入；f) 提供由所述電輸入信號的所述直接部分組成的電更新信號；g) 提供至少部分根據所述電更新信號進行更新的所述可變濾波 器功能。
17、 根據權利要求16的方法，其中所述電輸入信號由第一輸入 變換器產生，所述電更新信號由相對于所述第一輸入變換器空間固定 的第二輸入變換器產生，以使從所述輸出聲音到所述輸入聲音的聲學 反饋最小化，從而最小化所述電更新信號中來自所述輸出聲音的聲學 反饋。
18、 根據權利要求16或17的方法，其中來自第一輸入變換器的 電輸入信號用于更新至少一個頻率范圍或頻帶內的第一和第二可變 濾波器，所述電更新信號用于更新至少一頻率范圍或頻帶內的第一和 第二可變濾波器。
全文摘要
本發明公開了具有改進的反饋抵消系統的聽音系統、方法和應用，其中聽音系統包括用于將輸入聲音轉換為包括直接部分和聲學反饋部分的電輸入信號的第一輸入變換器、用于將電輸出信號轉換為輸出聲音的輸出變換器、定義在輸入與輸出變換器之間并包括信號處理單元的正向通路、和用于估計聲學反饋并包括并行于正向通路設置的自適應FBC濾波器的反饋抵消系統，自適應FBC濾波器包括可變FBC濾波器部分和用于更新該濾波器部分的FBC更新算法部分，FBC更新算法部分包括分別受電輸入和輸出信號影響的第一和第二FBC算法輸入信號，第一和第二FBC更新算法輸入信號通路分別包含第一和第二可變濾波器，聽音系統進一步包括由所述電輸入信號的直接部分組成的電更新信號。
文檔編號G10L21/02GK101516051SQ200910130718
公開日2009年8月26日 申請日期2009年2月1日 優先權日2008年2月1日
發明者托馬斯·布·埃爾梅迪布, 約翰·赫爾格倫 申請人:奧迪康有限公司