去背景灰度化圖像;所述目標識別單元與所述背景分離單元和所述FLASH存儲設備分別連接,將每一幀去背景灰度化圖像中具有灰度值大于等于所述預設灰度閾值的所有像素組成多個目標灰度子圖像;所述數據提取單元與所述目標識別單元連接,基于所述多個目標灰度子圖像計算每一個目標的面積、每兩個目標之間的相對距離和每一個目標的形心位置。
[0028]所述單片機AT89C514與所述數據提取單元和所述FLASH存儲設備分別連接,基于每一幀電梯轎廂圖像對應的每一個目標的面積和每一個目標的形心位置計算每一個目標的實時面積變化率平均值和每一個目標的實時運動軌跡,并在所有目標的實時面積變化率平均值均大于所述面積變化率閾值、所有每兩個目標之間的相對距離均小于所述距離閾值且所有目標的實時運動軌跡不匹配所述標準軌跡模板集的任一種有規則的運動軌跡模板時,發出存在疑似暴力事件信號,否則,發出不存在疑似暴力事件信號。
[0029]所述系統還包括:無線收發設備,與所述單片機AT89C514和所述事件識別設備分別連接,包括圖像編碼單元,用于在接收到所述疑似暴力事件信號時,控制所述圖像編碼單元對所述多幀電梯轎廂圖像進行圖像壓縮編碼以獲得多幀壓縮圖像,并將所述多幀壓縮圖像和所述存在疑似暴力事件信號通過無線通信網絡發送到電梯負責單位的內部網絡或電梯負責人的移動終端。
[0030]所述系統還包括:雙聲道揚聲器,與所述單片機AT89C514連接,用于在接收到所述存在疑似暴力事件信號時,播放與所述存在疑似暴力事件信號對應的語音報警文件。
[0031]其中,所述單片機AT89C514基于每一幀電梯轎廂圖像對應的每一個目標的面積計算每一個目標的實時面積變化率平均值,具體為,針對每一個目標,按照電梯轎廂圖像的拍攝時間前后順序計算相鄰拍攝時間的兩幀電梯轎廂圖像的該目標的面積變化率,并對計算得到的多個面積變化率取平均值以獲得該目標的實時面積變化率平均值;所述自適應遞歸濾波單元、所述灰度化處理單元、所述背景灰度閾值確定單元、所述背景分離單元、所述目標識別單元和所述數據提取單元分別由不同的FPGA芯片實現,且被集成在一塊集成電路板上;所述機房控制設備中的電梯供電電源包括太陽能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關和切換控制器,所述切換開關與所述太陽能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設備分別連接,所述切換控制器與所述切換開關連接,當所述切換控制器檢測到市電正常供應時,將所述切換開關切換到所述市電接入器件以由市電提供供電,當所述切換控制器檢測到市電供應中斷時,將所述切換開關切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電,所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間,根據所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電。
[0032]可選地,在所述系統中:所述圖像編碼單元基于MPEG-4壓縮標準對所述多幀電梯轎廂圖像進行圖像壓縮編碼;所述預設灰度閾值取值在0-10之間,所述預設檢測時間間隔取值在1-5秒之間,所述預設拍攝數量取值在5-10之間;所述無線收發設備設置在所述轎廂的外側頂部,所述雙聲道揚聲器設置在所述轎廂的內部;所述無線收發設備還包括GPRS通信接口、3G通信接口或4G通信接口 ;所述單片機AT89C514、所述事件識別設備、所述用戶輸入設備和所述FLASH存儲設備都設置在所述轎廂的內部;以及,可以將所述機房控制設備設置在所述電梯所在樓房的頂部位置。
[0033]另外,FPGA,即現場可編輯門陣列,是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發展的產物,是作為專用集成電路ASIC領域中的一種半定制電路而出現的,他解決了定制電路中的不足,也克服了原有可編程器件門電路數量有限的缺點。
[0034]FPGA采用邏輯單元陣列LCA這樣一個概念,內部包括可配置邏輯模塊CLB、輸入輸出模塊1B和內部連線三個部分。現場可編輯門陣列FPGA是可編程器件,與傳統邏輯電路和門陣列(例如PAL、GAUCPLD等可編程器件)相比,FPGA具有不同結構。FPGA利用小型查找表(16X1RAM)來實現組合邏輯,每個查找表連接到一個D觸發器的輸入端,觸發器再來驅動其他邏輯電路或驅動1/0,由此構成了既可實現組合邏輯功能又可實現時序邏輯功能的基本邏輯單元模塊,這些模塊利用金屬連線互相連接或連接到I/O模塊。
[0035]FPGA和CPLD的主要區別在于:CPLD是一個有點限制性的結構,這個結構由一個或者多個可編輯的結果之和的邏輯組列和一些相對少量的鎖定的寄存器組成,其缺乏編輯靈活性;而FPGA卻有很多的連接單元,這樣讓他可以更加靈活地進行編輯。
[0036]采用本發明的電梯疑似暴力事件識別系統,針對現有技術缺少對電梯內糾纏斗毆場景這一危險行為的檢測機制的問題,采用與電梯主體結構有機結合的多個高精度圖像處理設備完成對電梯內糾纏斗毆場景的有效識別,高精度圖像處理設備具體識別機制為先確定背景閾值、剝離背景、確定人體目標、最后根據人體目標幾何形狀確定具體的暴力場景。
[0037]可以理解的是,雖然本發明已以較佳實施例披露如上,然而上述實施例并非用以限定本發明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言,在不脫離本發明技術方案范圍情況下,都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例。因此,凡是未脫離本發明技術方案的內容,依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種電梯疑似暴力事件識別系統,所述系統包括電梯主體結構、CCD傳感器、事件識別設備和單片機AT89C51,所述CCD傳感器、所述事件識別設備和所述單片機AT89C51都設置在所述電梯主體結構上,所述CCD傳感器用于對電梯轎廂進行拍攝以獲得電梯轎廂圖像,所述事件識別設備與所述CCD傳感器連接,用于對所述電梯轎廂圖像執行實地數據提取,所述單片機AT89C51與所述事件識別設備連接,用于基于提取的實地數據確定在電梯的轎廂內是否發生疑似暴力事件。2.如權利要求1所述的電梯疑似暴力事件識別系統,其特征在于,所述系統還包括: 用戶輸入設備,用于根據用戶的操作,接收用戶輸入的基準灰度電梯圖像、預設灰度閾值、預設檢測時間間隔、預設拍攝數量、面積變化率閾值、距離閾值和標準軌跡模板集,所述基準灰度電梯圖像為預先對容納人體的轎廂進行拍攝所獲得的圖像,所述標準軌跡模板集包括了各種有規則的運動軌跡模板; FLASH存儲設備,與所述用戶輸入設備連接,用于接收并存儲所述基準灰度電梯圖像、所述預設灰度閾值、所述預設檢測時間間隔、所述預設拍攝數量、所述面積變化率閾值、所述距離閾值和所述標準軌跡模板集; 所述電梯主體結構,由電梯轎體設備、機房控制設備、井道控制設備和層站控制設備組成,所述電梯轎體設備包括井道傳感器、開門機、緊急終端開關、導靴、轎內操縱箱、轎架、轎門、安全鉗